CN220299688U - 一种车门台车存储线用推拉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于汽车组装线自动化设备技术领域，提供了一种车门台车存储线用推拉装置，包括设置在车门台车存储线起点一侧的装置支撑座，装置支撑座驱动设置有台车推拉架，台车推拉架上设置有自动台车夹，自动台车夹可以夹持住车门台车的台车推拉夹取杆，然后通过台车推拉架将车门台车推入到车门台车存储线内，同时自动台车夹的两侧设置有台车位置矫正机构，可以对台车的朝向进行矫正，使得其按照预定方向进入台车存储线储存。

Description

一种车门台车存储线用推拉装置

技术领域

本实用新型适用于汽车组装线自动化设备技术领域，提供了一种车门台车存储线用推拉装置。

背景技术

目前的汽车组装通常产用流水线组装的形式，沿总装配线运输方向依次分配有若干装配工位，由于流水线作业节奏紧凑，单道工序发生问题就会导致整条产线所有工序都会发生延误，其中，为了防止发生装配物料不足的情况，所以需要在装配工位附近设置一个备件存储区，预先将一定量的待装配物料储存在这个区域，具体到车门装配区，由于车门的尺寸偏大，所以一般都是由台车装载车门，在自动化车间内一般这种车门台车是由AGV小车从仓库运输至车门装配线旁的车门台车存储线备用，但是由于AGV小车的运行方向限制只能将车门台车运输至车门台车存储线的入口处，无法将车门台车推入车门台车存储线，而车门台车为了方便运输，一般产用万向轮作为移动机构，这样AGV小车将车门台车放置在车门台车存储线入口时就无法确保车门台车的摆放方向，而当车门台车在车门台车存储线的方向偏离预定方向时可能会导致下一道工序的自动化设备无法准确连接车门台车，从而需要人工调节车门台车方向，降低了作业效率。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种车门台车存储线用推拉装置，通过设置自动台车夹夹持住在车门台车存储线入口的车门台车，然后通过台车推拉架将车门台车推入至车门台车存储线内，与此同时，通过自动台车夹与台车位置矫正机构配合可以将车门台车的位置矫正，保证车门台车按照预定方向摆放至车门台车存储线内。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车门台车存储线用推拉装置，包括设置在车门台车存储线起点一侧的装置支撑座，前述装置支撑座设置有滑动轨道以及推拉驱动电机，前述滑动轨道上滑动套设有台车推拉架，前述推拉驱动电机用于驱动台车推拉架沿滑动轨道往返运动，前述台车推拉架固定设置有夹具座，夹具座上设置有自动台车夹以及台车位置矫正机构，前述台车位置矫正机构包括矫正机构固定座，矫正机构固定座上固定设置有数个矫正气缸，矫正气缸的伸缩部固定连接有矫正推板。

进一步的，所述台车位置矫正机构数量为两个，前述两个台车位置矫正机构分别设置在自动台车夹的两侧。

进一步的，所述自动台车夹包括第一夹爪、第二夹爪以及夹爪驱动气缸，前述第一夹爪以及第二夹爪均转动设置在夹具座上，且第一夹爪与第二夹爪之间通过连杆机构相连接，前述夹爪驱动气缸一端与夹具座转动连接，另一端与第一夹爪或第二夹爪其中一个转动连接。

进一步的，所述滑动轨道为滚珠直线导轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中的一种车门台车存储线用推拉装置可以通过自动台车夹夹持住在车门台车存储线入口的车门台车，然后配合台车推拉架将车门台车推入至车门台车存储线内，可以实现车门台车的自动化入库；

2、自动台车夹夹持住在车门台车时配合台车位置矫正机构可以矫正车门台车的安放方向，可以将车门台车按照预定方向进入车门台车存储线，方便后续的自动化设备可以准确连接车门台车。

附图说明

图1为本实用新型中提及的一种车门台车存储线用推拉装置在车门台车存储线上的布置示意图；

图2为本实用新型中提及的一种车门台车存储线用推拉装置的结构示意图；

图3为图2中自动台车夹与夹具座之间的装配结构示意图；

图4为图2中台车位置矫正机构的结构示意图；

图5为实施例中提及的台车位置矫正机构与自动台车夹配合对车门台车方向进行矫正时结构示意图。

图中：1、装置支撑座，2、滑动轨道，3、台车推拉架，4、推拉驱动电机，5、夹具座，6、自动台车夹，601、第一夹爪，602、第二夹爪，603、夹爪驱动气缸，7、台车位置矫正机构，701、矫正机构固定座，702、矫正气缸，703、矫正推板，8、车门台车，801、台车推拉夹取杆，9、AGV小车。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例，参照附图1～附图5，本实用新型提供的一种车门台车存储线用推拉装置，包括设置在车门台车存储线起点一侧的装置支撑座1，前述装置支撑座1设置有滑动轨道2以及推拉驱动电机4，推拉驱动电机4一般采用伺服减速电机以保证驱动的稳定性，所述滑动轨道2为滚珠直线导轨,滚珠直线导轨的精度高，承压性能强，很适合汽车生产线长时间不间断作业，可以保证连续作业的稳定性，前述滑动轨道2上滑动套设有台车推拉架3，前述推拉驱动电机4用于驱动台车推拉架3沿滑动轨道2往返运动，推拉驱动电机4可以通过齿轮齿条传动机构或者链轮传动机构等方式驱动台车推拉架3；前述台车推拉架3固定设置有夹具座5，夹具座5上设置有自动台车夹6以及台车位置矫正机构7；自动台车夹6包括第一夹爪601、第二夹爪602以及夹爪驱动气缸603，前述第一夹爪601以及第二夹爪602均转动设置在夹具座5上，且第一夹爪601与第二夹爪602之间通过连杆机构相连接，前述夹爪驱动气缸603一端与夹具座5转动连接，另一端与第一夹爪601或第二夹爪602其中一个转动连接，夹爪驱动气缸603驱动第一夹爪601或第二夹爪602旋转，然后通过连杆机构实现第一夹爪601或第二夹爪602的联动，最终可以实现第一夹爪601或第二夹爪602夹取或松开车门台车8的操作；台车位置矫正机构7数量为两个，前述两个台车位置矫正机构7分别设置在自动台车夹6的两侧，前述台车位置矫正机构7包括矫正机构固定座701，矫正机构固定座701上固定设置有数个矫正气缸702，矫正气缸702的伸缩部固定连接有矫正推板703。

本实施例的工作原理如下：

首先将车门台车8安装到AGV小车9上，然后通过AGV小车9运输到车门台车存储线的入口处，AGV小车9从装置支撑座1的对侧进入车门台车存储线的入口处指定位置，此时AGV小车9与车门台车8脱离，脱离后AGV小车9从装置支撑座1的下方驶离，此时，台车推拉架3带动自动台车夹6靠近车门台车8，直至车门台车8的台车推拉夹取杆801进入自动台车夹6内，此时夹爪驱动气缸603驱动第一夹爪601以及第二夹爪602闭合，此时台车推拉夹取杆801被限位在第一夹爪601以及第二夹爪602形成的闭合空间内，然后台车位置矫正机构7的矫正气缸702驱动矫正推板703向台车推拉夹取杆801靠近，此时以自动台车夹6为支点，通过自动台车夹6两侧的台车位置矫正机构7的矫正推板703推动车门台车8，实现对车门台车8放置方向的矫正，当方向矫正完成后，通过台车推拉架3将车门台车8推入车门台车存储线内完成存储入库。

本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制，方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种车门台车存储线用推拉装置，包括设置在车门台车存储线起点一侧的装置支撑座，其特征在于，前述装置支撑座设置有滑动轨道以及推拉驱动电机，前述滑动轨道上滑动套设有台车推拉架，前述推拉驱动电机用于驱动台车推拉架沿滑动轨道往返运动，前述台车推拉架固定设置有夹具座，夹具座上设置有自动台车夹以及台车位置矫正机构，前述台车位置矫正机构包括矫正机构固定座，矫正机构固定座上固定设置有数个矫正气缸，矫正气缸的伸缩部固定连接有矫正推板。

2.根据权利要求1所述的一种车门台车存储线用推拉装置，其特征在于，所述台车位置矫正机构数量为两个，前述两个台车位置矫正机构分别设置在自动台车夹的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种车门台车存储线用推拉装置，其特征在于，所述自动台车夹包括第一夹爪、第二夹爪以及夹爪驱动气缸，前述第一夹爪以及第二夹爪均转动设置在夹具座上，且第一夹爪与第二夹爪之间通过连杆机构相连接，前述夹爪驱动气缸一端与夹具座转动连接，另一端与第一夹爪或第二夹爪其中一个转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种车门台车存储线用推拉装置，其特征在于，所述滑动轨道为滚珠直线导轨。