CN220298223U - 一种悬浮前桥转向驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种悬浮前桥转向驱动机构，属于农业装备技术领域，包括转向油缸，所述转向油缸为双头油缸，包括中间位置的缸体和两端的活塞杆，所述转向油缸的缸体中间位置设有铰接孔，所述铰接孔为前后两个，所述铰接孔为盲孔，所述转向油缸的缸体外部设有浮动架，所述转向油缸的缸体通过销轴固定在浮动架上，所述浮动架上设有销轴孔，所述销轴一端与销轴孔连接，另一端插入铰接孔内，所述转向油缸能够以销轴为中心在浮动架上摆动。本实用新型所述的转向驱动机构利用转向油缸进行前轮的转向动力，设置摆动式连接构件，实现了左右前桥高度不一致式的转向驱动，结构设计简单，稳定性好。

Description

一种悬浮前桥转向驱动机构

技术领域

本实用新型涉及农业装备技术领域，尤其涉及拖拉机转向部件，具体是指一种悬浮前桥转向驱动机构。

背景技术

拖拉机作为农业作业生产的主要工具，其工作环境相对较为恶劣，尤其是路况相对较差。传统的拖拉机前桥多数为固定式，转向过程利用连杆实现前轮的转向，但悬浮式前桥拖拉机的前桥可根据工况环境实现上下浮动，传统的固定连杆无法使用。

在设计浮动式前桥过程中，转向驱动机构不仅仅要实现转向，还要考虑其位置结构，如何设计更加紧凑，如何设计更加优化，如何设计能够应对不同工况，是本技术方案的创新结构。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种悬浮前桥转向驱动机构，该转向驱动机构利用转向油缸进行前轮的转向动力，设置摆动式连接构件，实现了左右前桥高度不一致式的转向驱动，结构设计简单，稳定性好。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种悬浮前桥转向驱动机构，包括转向油缸，所述转向油缸为双头油缸，包括中间位置的缸体和两端的活塞杆，所述转向油缸的缸体中间位置设有铰接孔，所述铰接孔为前后两个，所述铰接孔为盲孔，所述转向油缸的缸体外部设有浮动架，所述转向油缸的缸体通过销轴固定在浮动架上，所述浮动架上设有销轴孔，所述销轴一端与销轴孔连接，另一端插入铰接孔内，所述转向油缸能够以销轴为中心在浮动架上摆动。

作为优选，所述缸体与浮动架临近的一侧为浮动平面，所述浮动架上设有与杆体接触的限位平面。

作为优选，所述销轴孔上内有内螺纹，所述销轴与铰接孔连接位置表面光滑设置，所述销轴与销轴孔连接的位置表面设有外螺纹。

作为优选，所述销轴外部端面设有驱动销轴转动的驱动卡槽。

作为优选，所述浮动架为U型结构。

作为优选，所述铰接孔内还设有耐磨轴套。

作为优选，活塞杆对称设置在缸体两端，所述活塞杆末端通过球头连接装置接有操作杆。

作为优选，所述球头连接装置包括球头杆，所述球头杆通过螺纹与活塞杆连接，所述球头杆通过固定罩与操作杆连接。

作为优选，所述操作杆与转向壳体连接。

采用本技术方案的有益效果：1、利用双头油缸，保证了左右两侧的车轮转向一致性，转向精度高；2、设置球头杆，转向过程中转向角度增大，缩小整车的转弯半径；3、利用浮动架与车体连接，固定强度高；4、浮动架与转向油缸通过销轴连接，可实现浮动，能够应对不同环境下的使用，尤其是路面崎岖不平时；5、设置浮动平面和限位平面，浮动过程中限制了除了验证销轴摆动的自由度之外的其他自由度，稳定性好。

附图说明

图1为悬浮前桥转向驱动机构的结构示意图。

图2为图1中A-A处的截面图。

图3为图1的第一立体结构示意图。

图4为图1使用状态图。

图中所示：1、缸体，2、铰接孔，3、浮动架，4、销轴，5、销轴孔，6、限位平面，7、浮动平面，8、驱动卡槽，9、耐磨轴套，10、活塞杆，11、操作杆，12、球头杆，13、固定罩，14、转向壳体。

具体实施方式

为便于说明，下面结合附图，对实用新型的悬浮前桥转向驱动机构做详细说明。

如图1至图4中所示，一种悬浮前桥转向驱动机构，包括转向油缸，所述转向油缸为双头油缸，包括中间位置的缸体1和两端的活塞杆10，所述转向油缸的缸体1中间位置设有铰接孔2，所述铰接孔2为前后两个，所述铰接孔2为盲孔，所述转向油缸的缸体1外部设有浮动架3，所述转向油缸的缸体1通过销轴4固定在浮动架3上，所述浮动架3上设有销轴孔5，所述销轴4一端与销轴孔5连接，另一端插入铰接孔2内，所述转向油缸能够以销轴4为中心在浮动架3上摆动。利用上下摆动来应对崎岖不平的路面，为转向机构提供一定范围内的浮动，应用场景更加广泛，将铰接孔设置在杆体中间位置，为不影响内部活塞移动，设置盲孔结构的铰接孔，转向精度更高。

所述缸体1与浮动架3临近的一侧为浮动平面7，所述浮动架3上设有与杆体接触的限位平面6。设置浮动平面和限位平面，浮动过程中限制了除了验证销轴摆动的自由度之外的其他自由度，稳定性好。

所述销轴孔5上内有内螺纹，所述销轴4与铰接孔2连接位置表面光滑设置，所述销轴4与销轴孔5连接的位置表面设有外螺纹。外螺纹与内螺纹的配合作用是将销轴固定在销轴孔上，销轴内部与铰接孔连接的部分外径小于带有外螺纹部分的外径，保证了销轴能够顺利通过销轴孔插入到铰接孔内。

所述销轴4外部端面设有驱动销轴4转动的驱动卡槽8。销轴需要外力转动，通过外螺纹与内螺纹的配合锁紧，设置驱动卡槽提供便利，驱动卡槽可以为内六角，可以为外六角，也可为图中所示两侧设置缺口的结构。

所述浮动架3为U型结构。 一侧开口的U型结构更加方便安装，结构稳定性强。

所述铰接孔2内还设有耐磨轴套9。防止使用过程中销轴与杆体之间的磨损，一般采用材质相对较软的铜制耐磨轴套，即便是耐磨轴头磨损也不能让铰接孔和销轴磨损。

活塞杆10对称设置在缸体1两端，所述活塞杆10末端通过球头连接装置接有操作杆11。所述球头连接装置包括球头杆12，所述球头杆12与活塞杆10为一体设计，或者所述球头杆12通过螺纹与活塞杆10连接，所述球头杆12通过固定罩13与操作杆11连接。球头连接装置能够应对多角度的连接，与浮动前桥配合较为合适。

所述操作杆11与转向壳体连接14，转向壳体是驱动车轮转向的主要部件。

该转向驱动机构利用转向油缸进行前轮的转向动力，设置摆动式连接构件，实现了左右前桥高度不一致式的转向驱动，结构设计简单，稳定性好。

在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种悬浮前桥转向驱动机构，其特征是：包括转向油缸，所述转向油缸为双头油缸，包括中间位置的缸体（1）和两端的活塞杆（10），所述转向油缸的缸体（1）中间位置设有铰接孔（2），所述铰接孔（2）为前后两个，所述铰接孔（2）为盲孔，所述转向油缸的缸体（1）外部设有浮动架（3），所述转向油缸的缸体（1）通过销轴（4）固定在浮动架（3）上，所述浮动架（3）上设有销轴孔（5），所述销轴（4）一端与销轴孔（5）连接，另一端插入铰接孔（2）内，所述转向油缸能够以销轴（4）为中心在浮动架（3）上摆动。

2.根据权利要求1所述的悬浮前桥转向驱动机构，其特征是：所述缸体（1）与浮动架（3）临近的一侧为浮动平面（7），所述浮动架（3）上设有与杆体接触的限位平面（6）。

3.根据权利要求1所述的悬浮前桥转向驱动机构，其特征是：所述销轴孔（5）上内有内螺纹，所述销轴（4）与铰接孔（2）连接位置表面光滑设置，所述销轴（4）与销轴孔（5）连接的位置表面设有外螺纹。

4.根据权利要求1或3所述的悬浮前桥转向驱动机构，其特征是：所述销轴（4）外部端面设有驱动销轴（4）转动的驱动卡槽（8）。

5.根据权利要求1所述的悬浮前桥转向驱动机构，其特征是：所述浮动架（3）为U型结构。

6.根据权利要求1所述的悬浮前桥转向驱动机构，其特征是：所述铰接孔（2）内还设有耐磨轴套（9）。

7.根据权利要求1所述的悬浮前桥转向驱动机构，其特征是：活塞杆（10）对称设置在缸体（1）两端，所述活塞杆（10）末端通过球头连接装置接有操作杆（11）。

8.根据权利要求7所述的悬浮前桥转向驱动机构，其特征是：所述球头连接装置包括球头杆（12），所述球头杆（12）与活塞杆（10）为一体设计，或者所述球头杆（12）通过螺纹与活塞杆（10）连接，所述球头杆（12）通过固定罩（13）与操作杆（11）连接。

9.根据权利要求8所述的悬浮前桥转向驱动机构，其特征是：所述操作杆（11）与转向壳体连接（14）。