CN220294978U - 稳定可靠的涂覆翻板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了稳定可靠的涂覆翻板机，包括主机身，主机身的内部安装有工作模组机构，工作模组机构包括工作板、两个龙门架和不锈钢底板，工作板顶端的两侧分别与两个龙门架的底端固定连接，本实用新型稳定可靠的涂覆翻板机，涂覆机可以进行X、Y、Z三轴运动，准确实现各种电路板避开连接器等非涂覆区域的选择性喷涂工艺，可对加工产品进行翻面处理，实现A/B面，可以实现点涂、线状喷涂、曲线喷涂等多轨迹喷涂，完成高密度复杂电路板喷涂工艺，可以有效均匀涂覆器件边沿，可以消除喷涂阴影效应，具有高速、高可靠性、高稳定性的传动和控制系统，能实现高密度复杂电路板喷涂及点胶工艺。

Description

稳定可靠的涂覆翻板机

技术领域

本实用新型涉及涂覆机技术领域，具体为稳定可靠的涂覆翻板机。

背景技术

涂覆机，是专门对流体进行控制并将流体涂覆于产品表面的自动化机械设备，主要用于产品工艺中的三防漆，UV胶以及其他液体精确喷、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现画线、圆型或弧型。

但是，传统的涂覆机存在以下缺点：

涂覆机只能对PCBA板进行单面喷涂，对于需要双面喷涂产品的只有人工翻板或增加涂覆机数量衔接自动翻板机，这往往给工厂的场地和设备成本控制带来阻碍作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供稳定可靠的涂覆翻板机，以解决上述背景技术中提出的涂覆机只能对PCBA板进行单面喷涂，对于需要双面喷涂产品的只有人工翻板或增加涂覆机数量衔接自动翻板机，这往往给工厂的场地和设备成本控制带来阻碍作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：稳定可靠的涂覆翻板机，包括主机身，所述主机身的内部安装有工作模组机构，所述工作模组机构包括工作板、两个龙门架和不锈钢底板，所述不锈钢底板固定在工作板顶端中部的上方，两个所述龙门架分别固定在工作板顶端的两侧，两个所述龙门架的顶端和工作板上的不锈钢底板两侧均固定安装有Y轴直线模组，两个所述龙门架上的Y轴直线模组之间和工作板上的两个Y轴直线模组之间均传动连接有X轴直线模组，上方的X轴直线模组上传动连接有汇流盒模组，所述汇流盒模组的一侧固定连接有Z轴模组单元，所述Z轴模组单元包括Z轴直线模组和固定块，所述Z轴直线模组的一侧与固定块的一侧固定连接，所述工作板上固定设置有位于下方X轴直线模组前后方向上的两个输送导轨模组。

优选的，位于同一侧的上下两个Y轴直线模组上均安装有驱动模组工作的Y轴驱动电机，两个所述X轴直线模组上安装有驱动模组工作的X轴驱动电机，下方的所述X轴直线模组上均安装有后翻转板，Y轴驱动电机驱动位于Y轴直线模组上产品沿着Y轴运动，X轴驱动电机驱动位于X轴直线模组上产品沿着X轴运动。

优选的，两个所述输送导轨模组的两端均固定安装有驱动导轨进行宽度调节的轨道宽窄电机，所述工作板上固定安装有位于不锈钢底板前后两端的翻板电机，两个所述翻板电机的输出端均传动连接有位于输送导轨模组相对一侧的前翻转板，两个所述输送导轨模组相背离一侧的中部均固定连接有浸泡槽，两个所述输送导轨模组上均安装有驱动模组工作的轨道传动电机，两个所述输送导轨模组上均固定安装有输出端连接有挡板的挡板气缸，翻板电机通电后启动，翻板电机对产品进行翻板，轨道宽窄电机对轨道的宽窄进行调整。

优选的，所述固定块一侧的两端均固定安装有码板，其中一个所述码板的底端固定安装有雾化阀，另一个所述码板的底端固定安装有点胶阀，所述Z轴直线模组上滑动连接有位于固定块下方的升降模组，所述Z轴直线模组远离固定块的一侧固定安装有枪板，所述Z轴直线模组上固定安装有驱动升降模组滑动的Z轴驱动电机，Z轴驱动电机通电后启动，Z轴驱动电机带动升降模组升降运动，升降模组带动产品进行运动，便于点胶阀和雾化阀对产品进行点胶和雾化加工。

优选的，所述Z轴直线模组的表面与汇流盒模组连接，Z轴模组单元通过Z轴直线模组安装在汇流盒模组上。

优选的，所述工作板的底端与主机身固定连接，工作模组机构通过工作板安装在主机身上。

优选的，所述主机身顶端的一侧固定安装有三色灯，所述主机身顶端的另一侧开设有排风口，所述主机身一侧的一端固定安装有人机界面台，所述主机身一侧的另一端铰接有安全门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该涂覆机可以进行X、Y、Z三轴运动，准确实现各种电路板避开连接器等非涂覆区域的选择性喷涂工艺，可对加工产品进行翻面处理，实现A/B面，可以实现点涂、线状喷涂、曲线喷涂等多轨迹喷涂，完成高密度复杂电路板喷涂工艺，可以有效均匀涂覆器件边沿，可以消除喷涂阴影效应，具有高速、高可靠性、高稳定性的传动和控制系统，能实现高密度复杂电路板喷涂及点胶工艺，设备带智能电动调宽窄功能，输入板宽即能电动调整到位，整线对接：设备配有SMT行业标准SMEMA接口，可以其他设备进行信号对接。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型工作模组机构的侧视图；

图3为本实用新型Z轴模组单元的侧视图。

图中：1、主机身；2、三色灯；3、排风口；4、人机界面台；5、安全门；6、工作模组机构；601、Y轴直线模组；602、不锈钢底板；603、龙门架；604、Z轴模组单元；6041、Z轴驱动电机；6042、Z轴直线模组；6043、固定块；6044、码板；6045、雾化阀；6046、点胶阀；6047、升降模组；6048、枪板；605、X轴驱动电机；606、输送导轨模组；607、X轴直线模组；608、工作板；609、Y轴驱动电机；610、浸泡槽；611、翻板电机；612、轨道传动电机；613、轨道宽窄电机；614、挡板气缸；615、汇流盒模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供了稳定可靠的涂覆翻板机，包括主机身1，主机身1的内部安装有工作模组机构6，工作模组机构6包括工作板608、两个龙门架603和不锈钢底板602，不锈钢底板602固定在工作板608顶端中部的上方，两个龙门架603分别固定在工作板608顶端的两侧，两个龙门架603的顶端和工作板608上的不锈钢底板602两侧均固定安装有Y轴直线模组601，两个龙门架603上的Y轴直线模组601之间和工作板608上的两个Y轴直线模组601之间均传动连接有X轴直线模组607，上方的X轴直线模组607上传动连接有汇流盒模组615，汇流盒模组615的一侧固定连接有Z轴模组单元604，Z轴模组单元604包括Z轴直线模组6042和固定块6043，Z轴直线模组6042的一侧与固定块6043的一侧固定连接，工作板608上固定设置有位于下方X轴直线模组607前后方向上的两个输送导轨模组606。

位于同一侧的上下两个Y轴直线模组601上均安装有驱动模组工作的Y轴驱动电机609，两个X轴直线模组607上安装有驱动模组工作的X轴驱动电机605，下方的X轴直线模组607上均安装有后翻转板，Y轴驱动电机609驱动位于Y轴直线模组601上产品沿着Y轴运动，X轴驱动电机605驱动位于X轴直线模组607上产品沿着X轴运动。

两个输送导轨模组606的两端均固定安装有驱动导轨进行宽度调节的轨道宽窄电机613，工作板608上固定安装有位于不锈钢底板602前后两端的翻板电机611，两个翻板电机611的输出端均传动连接有位于输送导轨模组606相对一侧的前翻转板，两个输送导轨模组606相背离一侧的中部均固定连接有浸泡槽610，两个输送导轨模组606上均安装有驱动模组工作的轨道传动电机612，两个输送导轨模组606上均固定安装有输出端连接有挡板的挡板气缸614，翻板电机611通电后启动，翻板电机611对产品进行翻板，轨道宽窄电机613对轨道的宽窄进行调整。

固定块6043一侧的两端均固定安装有码板6044，其中一个码板6044的底端固定安装有雾化阀6045，另一个码板6044的底端固定安装有点胶阀6046，Z轴直线模组6042上滑动连接有位于固定块6043下方的升降模组6047，Z轴直线模组6042远离固定块6043的一侧固定安装有枪板6048，Z轴直线模组6042上固定安装有驱动升降模组6047滑动的Z轴驱动电机6041，Z轴驱动电机6041通电后启动，Z轴驱动电机6041带动升降模组6047升降运动，升降模组6047带动产品进行运动，便于点胶阀6046和雾化阀6045对产品进行点胶和雾化加工。

Z轴直线模组6042的表面与汇流盒模组615连接，Z轴模组单元604通过Z轴直线模组6042安装在汇流盒模组615上。

工作板608的底端与主机身1固定连接，工作模组机构6通过工作板608安装在主机身1上。

主机身1顶端的一侧固定安装有三色灯2，主机身1顶端的另一侧开设有排风口3，主机身1一侧的一端固定安装有人机界面台4，主机身1一侧的另一端铰接有安全门5。

本申请实施例在使用时：采取双电机驱动2个独立的旋转结构，通过工业计算机和运动控制卡的集成控制，运用精密算法，实现前后翻板功能的独立运动，通过扫码枪识别二维码和Mark点自动更换程序，满足PCBA板双面加工的生产任务，Y轴驱动电机609驱动位于Y轴直线模组601上产品沿着Y轴运动，X轴驱动电机605驱动位于X轴直线模组607上产品沿着X轴运动，翻板电机611通电后启动，翻板电机611对产品进行翻板，轨道宽窄电机613对轨道的宽窄进行调整，Z轴驱动电机6041通电后启动，Z轴驱动电机6041带动升降模组6047升降运动，升降模组6047带动产品进行运动，便于点胶阀6046和雾化阀6045对产品进行点胶和雾化加工。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.稳定可靠的涂覆翻板机，包括主机身(1)，其特征在于：所述主机身(1)的内部安装有工作模组机构(6)，所述工作模组机构(6)包括工作板(608)、两个龙门架(603)和不锈钢底板(602)，所述不锈钢底板(602)固定在工作板(608)顶端中部的上方，两个所述龙门架(603)分别固定在工作板(608)顶端的两侧，两个所述龙门架(603)的顶端和工作板(608)上的不锈钢底板(602)两侧均固定安装有Y轴直线模组(601)，两个所述龙门架(603)上的Y轴直线模组(601)之间和工作板(608)上的两个Y轴直线模组(601)之间均传动连接有X轴直线模组(607)，上方的X轴直线模组(607)上传动连接有汇流盒模组(615)，所述汇流盒模组(615)的一侧固定连接有Z轴模组单元(604)，所述Z轴模组单元(604)包括Z轴直线模组(6042)和固定块(6043)，所述Z轴直线模组(6042)的一侧与固定块(6043)的一侧固定连接，所述工作板(608)上固定设置有位于下方X轴直线模组(607)前后方向上的两个输送导轨模组(606)。

2.根据权利要求1所述的稳定可靠的涂覆翻板机，其特征在于：位于同一侧的上下两个Y轴直线模组(601)上均安装有驱动模组工作的Y轴驱动电机(609)，两个所述X轴直线模组(607)上安装有驱动模组工作的X轴驱动电机(605)，下方的所述X轴直线模组(607)上均安装有后翻转板。

3.根据权利要求1所述的稳定可靠的涂覆翻板机，其特征在于：两个所述输送导轨模组(606)的两端均固定安装有驱动导轨进行宽度调节的轨道宽窄电机(613)，所述工作板(608)上固定安装有位于不锈钢底板(602)前后两端的翻板电机(611)，两个所述翻板电机(611)的输出端均传动连接有位于输送导轨模组(606)相对一侧的前翻转板，两个所述输送导轨模组(606)相背离一侧的中部均固定连接有浸泡槽(610)，两个所述输送导轨模组(606)上均安装有驱动模组工作的轨道传动电机(612)，两个所述输送导轨模组(606)上均固定安装有输出端连接有挡板的挡板气缸(614)。

4.根据权利要求1所述的稳定可靠的涂覆翻板机，其特征在于：所述固定块(6043)一侧的两端均固定安装有码板(6044)，其中一个所述码板(6044)的底端固定安装有雾化阀(6045)，另一个所述码板(6044)的底端固定安装有点胶阀(6046)，所述Z轴直线模组(6042)上滑动连接有位于固定块(6043)下方的升降模组(6047)，所述Z轴直线模组(6042)远离固定块(6043)的一侧固定安装有枪板(6048)，所述Z轴直线模组(6042)上固定安装有驱动升降模组(6047)滑动的Z轴驱动电机(6041)。

5.根据权利要求1所述的稳定可靠的涂覆翻板机，其特征在于：所述Z轴直线模组(6042)的表面与汇流盒模组(615)连接。

6.根据权利要求1所述的稳定可靠的涂覆翻板机，其特征在于：所述工作板(608)的底端与主机身(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的稳定可靠的涂覆翻板机，其特征在于：所述主机身(1)顶端的一侧固定安装有三色灯(2)，所述主机身(1)顶端的另一侧开设有排风口(3)，所述主机身(1)一侧的一端固定安装有人机界面台(4)，所述主机身(1)一侧的另一端铰接有安全门(5)。