CN112742628B - 物流线及包含该物流线的喷漆装置 - Google Patents

Abstract

一种物流线，包括支撑架、传送机构、多个定位机构和至少一个抵持件，定位机构包括限位件和定位件，限位件和定位件分别设置于传送机构，限位件用于沿第一方向分置于工件的两侧以限制工件在第一方向的位移，定位件用于沿第二方向分置于工件的两侧并抵持工件，第一方向和第二方向平行于传送机构且相交，至少一个抵持件设置于支撑架，且位于传送机构的一侧，抵持件用于当传送机构停止时抵持工件于定位机构。该物流线通过设置多个限位件和定位件分别于工件的相对两侧以限位或抵持工件，使工件稳定定位于定位机构，在喷漆时，利用抵持件抵持工件于限位件，使工件的待喷涂处定位准确。本发明还提出一种包含该物流线的喷漆装置。

Description

物流线及包含该物流线的喷漆装置

技术领域

本发明涉及一种物流线及包含该物流线的喷漆装置。

背景技术

现有应用于喷漆作业的物流线，在传输工件时难以适应工件喷涂面积小、喷涂精度要求高的情况，现有物流线传输工件仅能适应大面积喷涂，浪费喷漆材料，喷漆质量低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种应用于喷漆作业的物流线以解决上述问题。

一种物流线，包括支撑架和设于所述支撑架的传送机构，所述物流线还包括多个定位机构和至少一个抵持件，所述定位机构包括限位件和定位件，所述限位件和所述定位件分别设置于所述传送机构，所述限位件用于沿第一方向分置于工件的两侧以限制所述工件在所述第一方向的位移，所述定位件用于沿第二方向分置于所述工件的两侧并抵持所述工件，所述第一方向和所述第二方向平行于所述传送机构且相交，至少一个所述抵持件设置于所述支撑架，且位于所述传送机构的一侧，所述抵持件用于当所述传送机构停止时抵持所述工件于所述定位机构。

进一步地，所述定位件包括第一连杆、第二连杆、基准块和定位块，所述第一连杆和所述第二连杆分别间隔地设置于所述传送机构，所述基准块设置于所述第一连杆，所述定位块设置于所述第二连杆，所述基准块和所述定位块分别相向设有用于抵持所述工件的抵持部。

进一步地，所述定位块包括本体、压轴和弹性件，所述压轴设置于所述第二连杆，所述本体转动地设置于所述压轴，所述压轴背离所述第二连杆的一端设有止挡部，所述弹性件套设于所述压轴外，且其两端分别抵持于所述本体和所述止挡部，所述本体与所述第二连杆能够卡合固定。

进一步地，所述第二连杆和所述本体中，其中一个设有卡槽，另一个设有卡合部，所述卡合部能够卡入所述卡槽且受所述卡槽的相对的两个槽壁止挡。

进一步地，所述本体设有至少两个所述抵持部，至少两个所述抵持部分别与所述压轴的距离不同，所述本体与所述第二连杆分别在所述本体的不同的所述抵持部抵持所述工件时能够卡合固定。

进一步地，所述传送机构包括传送驱动件、至少两个传动轮和传动链，至少两个所述传动轮转动地设置于所述支撑架，所述传动链套设于两个所述传动轮且与所述传动轮啮合，所述限位件和所述定位件设置于所述传动链，所述传送驱动件设置于所述支撑架上且连接于一个所述传动轮，且用于驱动所述传动轮转动以带动所述传动链和所述定位机构移动。

进一步地，所述传送驱动件为防爆电机。

进一步地，所述物流线还包括下料机构，所述下料机构包括至少一个升降驱动件、至少一个下料驱动件和至少一个托板，所述升降驱动件设置于所述支撑架，且位于所述传送机构的一侧，所述下料驱动件设置于所述升降驱动件，所述托板设置于所述下料驱动件，所述下料驱动件用于驱动所述托板朝向所述定位机构移动至所述工件的下方，所述升降驱动件用于驱动所述下料驱动件以带动所述托板和所述工件上升以脱离所述定位机构。

进一步地，所述下料机构还包括传感器，所述传感器设置于所述支撑架，且位于所述下料驱动件的一侧，当所述传感器检测到所述工件时所述下料驱动件工作。

本发明还提出一种喷漆装置，包括至少一个上述的物流线和至少一个喷漆机械手，至少一个所述喷漆机械手设置于所述物流线的一侧，所述物流线用于传输工件，所述喷漆机械手用于向所述工件的待喷漆区域喷射油漆。

上述物流线通过设置多个所述限位件和所述定位件分别于所述工件的相对两侧以限位或抵持所述工件，使工件稳定定位于所述定位机构，在喷漆时，利用所述抵持件抵持所述工件于所述限位件，使所述工件的待喷涂处定位准确。

附图说明

图1是本发明一实施例中喷漆装置的立体示意图。

图2是图1所示的物流线的立体示意图。

图3是图2所示的物流线在A处的放大示意图。

图4是图3所示的定位机构的部分立体分解示意图。

图5是图4所示的本体在另一实施例的立体示意图。

图6是图2所示的物流线在B处的放大示意图。

主要元件符号说明

喷漆装置 200

喷漆机械手 201

物流线 100

支撑架 10

传送机构 20

传送驱动件 21

传动链 23

安装孔 231

定位机构 30

限位件 31

第三连杆 311

限位块 313

定位件 33

第一连杆 331

第二连杆 332

卡槽 3321

基准块 333

抵持部 3331，3343，3343’

定位块 330

本体 334，334’

过孔 3341

卡合部 3345，3345’

压轴 335

止挡部 3351

弹性件 336

抵持件 40

抵持驱动件 41

推块 43

下料机构 50

升降驱动件 51

下料驱动件 53

托板 55

传感器 57

工件 300

第一方向 X

第二方向 Y

如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明的一实施例提出一种喷漆装置200，包括至少一个物流线100和至少一个喷漆机械手201。所述喷漆机械手201设置于所述物流线100的一侧。所述物流线100用于传输多个工件300，并能够使所述工件300暂停至喷漆区域。所述喷漆机械手201用于向所述工件300的待喷漆区域喷射油漆。

一实施例中，所述物流线100的数量为两个，所述喷漆机械手201的数量为四个，但不限于此。两个所述物流线100并排设置，且两个所述物流线100的高度不同。四个所述喷漆机械手201中，两个所述喷漆机械手201设置于所述一个所述物流线100的一侧并靠近其喷漆区域；另两个所述喷漆机械手201设置于另一个所述物流线100的一侧并靠近其喷漆区域。可以理解，其他实施例中，所述物流线100的数量也可以为一个或其他；所述喷漆机械手201的数量也可以为一个或其他。

请参阅图2和图3，所述物流线100包括支撑架10、传送机构20、多个定位机构30和至少一个抵持件40。所述传送机构20设置于所述支撑架10。多个所述定位机构30依次设置于所述传送机构20上。每个所述定位机构30用于承载并定位一个所述工件300。所述传送机构20用于传送多个定位机构30及所述工件300移动，并能够暂停，使每个定位机构30及所述工件300能够暂停至喷漆区域。至少一个所述抵持件40设置于所述支撑架10，且位于所述传送机构20的一侧。所述抵持件40用于当所述传送机构20停止时抵持所述工件300于所述定位机构30，使所述工件300固定。

请同时参阅图1和图2，所述传送机构20包括传送驱动件21、至少两个传动轮(图未示)和传动链23。至少两个所述传动轮转动地设置于所述支撑架10。所述传动链23套设于两个所述传动轮且与所述传动轮啮合。所述定位机构30设置于所述传动链23。所述传送驱动件21设置于所述支撑架10上，且连接于一个所述传动轮。所述传送驱动件21用于驱动所述传动轮转动以带动所述传动链23和所述定位机构30移动。

一实施例中，所述传送驱动件21为防爆电机，但不限于此。可以理解，其他实施例中，所述传送驱动件21也可以为马达等驱动结构。

请同时参阅图3和图4，所述定位机构30包括限位件31和定位件33。所述限位件31和所述定位件33分别设置于所述传送机构20。所述限位件31用于沿第一方向X分置于所述工件300的两侧以限制所述工件300在所述第一方向X的位移。所述定位件33用于沿第二方向Y分置于所述工件300的两侧并抵持所述工件300。所述第一方向X和所述第二方向Y平行于所述传送机构20且相交。一实施例中，所述第一方向X垂直于所述第二方向Y，所述第二方向Y为所述传送机构20的传送方向，但不限于此。

所述定位件33包括第一连杆331、第二连杆332、基准块333和定位块330。所述限位件31包括第三连杆311和两个限位块313。所述第一连杆331、所述第二连杆332和所述第三连杆311分别间隔地设置于所述传送机构20。具体地，所述传动链23设有多个安装孔231。所述第一连杆331、所述第二连杆332和所述第三连杆311分别连接于对应的所述安装孔231，但不限于此。例如，其他实施例中，所述第一连杆331、所述第二连杆332和所述第三连杆311也可以焊接于所述传动链23。所述基准块333设置于所述第一连杆331。所述定位块330设置于所述第二连杆332。所述基准块333和所述定位块330分别于所述工件300的两侧抵持所述工件300。两个所述限位块313设置于所述第三连杆311的两端。一实施例中，所述第三连杆311的数量为两个，所述限位块313的数量为四个，但不限于此。所述工件300放置与所述第三连杆311上，且受相对的两个所述限位块313止挡或受限于设定距离的位移。

一实施例中，所述限位块313设有抵持部3331，设置于所述第三连杆311的两个所述限位块313的抵持部3331抵持于所述工件300上，但不限于此。可以理解，其他实施例中，两个所述限位块313之间也可以允许所述工件300移动一定的距离，即当所述工件300放置与所述第三连杆311上时，所述限位块313与所述工件300有一定的间隙，使所述工件300易放入两个所述限位块313之间。在喷漆时，利用所述抵持件40抵持所述工件300于所述限位块313上以使所述工件300定位。

所述定位块330包括本体334、压轴335和弹性件336。所述压轴335设置于所述第二连杆332。所述本体334转动地设置于所述压轴335。具体地，所述本体334设有过孔3341。所述压轴335的一端通过所述过孔3341且与所述第二连杆332连接。所述压轴335背离所述第二连杆332的一端设有止挡部3351。所述弹性件336套设于所述压轴335外，且其两端分别抵持于所述本体334和所述止挡部3351。所述本体334和所述第二连杆332能够卡合固定。一实施例中，所述本体334设有至少两个抵持部3343。一实施例中，所述抵持部3343的数量为两个。两个所述抵持部3343分别与所述压轴335的距离不同。

当所述工件300的尺寸变化时，提拉所述本体334克服所述弹性件336的阻力朝向背离所述第二连杆332的一侧移动，并转动所述本体334，使能够抵持于所述工件300的一个所述抵持部3343朝向并抵持所述工件300；朝向所述第二连杆332移动所述本体334，使所述本体334与所述第二连杆332卡合固定，使所述本体334的抵持部3343和所述基准块333的抵持部3331分别抵持于所述工件300的两侧以使所述工件300定位。

请参阅图4，所述第二连杆332朝向所述本体334设有卡槽3321。所述本体334设有卡合部3345。所述卡合部3345能够卡入所述卡槽3321，且受所述卡槽3321的相对的两个槽壁止挡。

可以理解，其他实施例中，所述本体334的抵持部3343的数量也可以为三个、四个等其他数量。例如，请参阅图5，另一实施例中，所述本体334’的抵持部3343’的数量为四个。四个所述抵持部3343’分别距离所述过孔3341’的中心轴的距离不同，以能够抵持四种不同尺寸规格的所述工件300。所述本体334’设有卡合部3345’，所述卡合部3345’大致为一正方体结构。在四个所述抵持部3343’分别抵持对应尺寸规格的所述工件300时，所述卡合部3345’均能够卡入所述第二连杆332的卡槽3321内，使所述本体334和所述第二连杆332相对固定。

可以理解，其他实施例中，所述卡槽也可以设置于所述本体334，所述卡合部也可以设置于所述第二连杆332。

请参阅图3，所述抵持件40包括抵持驱动件41和推块43。所述抵持驱动件41设置于所述支撑架10。所述推块43设置于所述抵持驱动件41朝向所述传送机构20的一侧。所述抵持驱动件41用于驱动所述推块43朝向所述工件300移动，并使所述推块43抵持所述工件300于所述限位块313以使所述工件300定位。

请参阅图6，所述物流线100还包括下料机构50。所述下料机构50包括至少一个升降驱动件51、至少一个下料驱动件53和至少一个托板55。所述升降驱动件51设置于所述支撑架10，且位于所述传送机构20的一侧。所述下料驱动件53设置于所述升降驱动件51。所述托板55设置于所述下料驱动件53。所述下料驱动件53用于驱动所述托板55朝向所述定位机构30移动至所述工件300的下方。所述升降驱动件51用于驱动所述下料驱动件53以带动所述托板55和所述工件300上升以脱离所述定位机构30。

一实施例中，所述下料机构50还包括传感器57。所述传感器57设置于所述支撑架10，且位于所述下料驱动件53的一侧。当所述传感器57检测到所述工件300时所述下料驱动件53工作。

可以理解，其他实施例中，所述下料机构50也可以省略，可以采用直接从所述定位机构30中取出所述工件300。

工作时，上料所述工件300至所述定位机构30。所述本体334抵持所述工件300于所述基准块333，两个所述限位块313位于所述工件300的两侧。所述传送机构20传送多个所述定位机构30和多个所述工件300移动。所述传送机构20暂停，使待喷涂的工件300停至喷漆区域，所述抵持件40抵持所述工件300于所述限位块313。所述喷漆机械手201向所述工件300的待喷漆处喷射油漆。所述传送机构20传送所述工件300至下料机构50，所述传感器57检测到所述工件300时，所述下料驱动件53驱动所述托板55移至所述工件300的下方，所述升降驱动件51驱动所述下料驱动件53和所述托板55上升以使所述工件300脱离所述定位机构30。

所述物流线100通过设置多个所述限位件31和所述定位件33分别于所述工件300的相对两侧以限位或抵持所述工件300，使工件300稳定定位于所述定位机构30，在喷漆时，利用所述抵持件40抵持所述工件300于所述限位件31，使所述工件300的待喷涂处定位准确。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种物流线，包括支撑架和设于所述支撑架的传送机构，其特征在于：所述物流线还包括多个定位机构和至少一个抵持件，所述定位机构包括限位件和定位件，所述限位件和所述定位件分别设置于所述传送机构，所述限位件用于沿第一方向分置于工件的两侧以限制所述工件在所述第一方向的位移，所述定位件用于沿第二方向分置于所述工件的两侧并抵持所述工件，所述第一方向和所述第二方向平行于所述传送机构且相交，至少一个所述抵持件设置于所述支撑架，且位于所述传送机构的一侧，所述抵持件用于当所述传送机构停止时抵持所述工件于所述定位机构，所述定位件包括第一连杆、第二连杆、基准块和定位块，所述第一连杆和所述第二连杆分别间隔地设置于所述传送机构，所述基准块设置于所述第一连杆，所述定位块设置于所述第二连杆，所述基准块和所述定位块分别相向设有用于抵持所述工件的抵持部，所述定位块包括本体、压轴和弹性件，所述压轴设置于所述第二连杆，所述本体转动地设置于所述压轴，所述压轴背离所述第二连杆的一端设有止挡部，所述弹性件套设于所述压轴外，且其两端分别抵持于所述本体和所述止挡部，所述本体与所述第二连杆能够卡合固定，所述本体设有至少两个所述抵持部，至少两个所述抵持部分别与所述压轴的距离不同，所述本体与所述第二连杆分别在所述本体的不同的所述抵持部抵持所述工件时能够卡合固定。

2.如权利要求1所述的物流线，其特征在于：所述第二连杆和所述本体中，其中一个设有卡槽，另一个设有卡合部，所述卡合部能够卡入所述卡槽且受所述卡槽的相对的两个槽壁止挡。

3.如权利要求1所述的物流线，其特征在于：所述传送机构包括传送驱动件、至少两个传动轮和传动链，至少两个所述传动轮转动地设置于所述支撑架，所述传动链套设于两个所述传动轮且与所述传动轮啮合，所述限位件和所述定位件设置于所述传动链，所述传送驱动件设置于所述支撑架上且连接于一个所述传动轮，且用于驱动所述传动轮转动以带动所述传动链和所述定位机构移动。

4.如权利要求3所述的物流线，其特征在于：所述传送驱动件为防爆电机。

5.如权利要求1所述的物流线，其特征在于：所述物流线还包括下料机构，所述下料机构包括至少一个升降驱动件、至少一个下料驱动件和至少一个托板，所述升降驱动件设置于所述支撑架，且位于所述传送机构的一侧，所述下料驱动件设置于所述升降驱动件，所述托板设置于所述下料驱动件，所述下料驱动件用于驱动所述托板朝向所述定位机构移动至所述工件的下方，所述升降驱动件用于驱动所述下料驱动件以带动所述托板和所述工件上升以脱离所述定位机构。

6.如权利要求5所述的物流线，其特征在于：所述下料机构还包括传感器，所述传感器设置于所述支撑架，且位于所述下料驱动件的一侧，当所述传感器检测到所述工件时所述下料驱动件工作。

7.一种喷漆装置，包括至少一个物流线和至少一个喷漆机械手，至少一个所述喷漆机械手设置于所述物流线的一侧，所述物流线用于传输工件，所述喷漆机械手用于向所述工件的待喷漆区域喷射油漆，其特征在于：所述物流线为如权利要求1-6任一项所述的物流线。

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