CN220286365U - 一种两级行星齿轮减速器及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种两级行星齿轮减速器及汽车，包括其中所述两级行星齿轮减速器包括：齿圈连接盘、内齿圈架、一级太阳轮组件、二级太阳轮组件。齿圈连接盘、内齿圈架固定设置；一级太阳轮组件、二级太阳轮组件与内齿圈架相互配合，且相对转动。其中，所述内齿圈架与所述齿圈连接盘在所述第一连接键槽结构连接处、所述一级行星齿轮与所述一级太阳轮的啮合处、以及所述一级行星齿轮和所述一级内齿圈的啮合处，均设有侧隙。本实用新型提供的一种两级行星齿轮减速器解决常规两级行星齿轮减速器的齿轮和轴承较多，输入端转速较高，碰撞、摩擦、振动的部件较多，存在噪声大的问题。

Description

一种两级行星齿轮减速器及汽车

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮减速器领域，尤其涉及一种两级行星齿轮减速器及汽车。

背景技术

目前在汽车领域常见的轮边驱动方式分为直接驱动和减速驱动两种形式。

减速驱动相较于直接驱动有成本低，扭矩大，车辆起步、爬坡性能大幅度提升，加速性能优异，越野能力强。配套轮毂电机易于设计制造、总体成本更低，所以减速驱动是目前新能源车电动轮驱动结构中应用较为广泛的方案。

但减速驱动中两级行星齿轮减速器的齿轮和轴承较多，输入端转速较高，碰撞、摩擦、振动的部件较多，存在噪声增大的问题，影响用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种两级行星齿轮减速器，具体涉及一种两级行星齿轮减速器及汽车，旨在解决现有的齿轮和轴承较多，输入端转速较高，碰撞、摩擦、振动的部件较多，存在噪声增大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种两级行星齿轮减速器，其中所述两级行星齿轮减速器包括：齿圈连接盘、内齿圈架、一级太阳轮组件、二级太阳轮组件。所述内齿圈架呈两端开口设置，所述内齿圈架的一端与所述齿圈连接盘的一端套接且通过第一连接键槽结构连接，所述内齿圈架内部且靠近其一端的位置固定设置有一级内齿圈，所述内齿圈架内部且靠近其另一端的位置固定设置有二级内齿圈；所述一级太阳轮组件，包括一级太阳轮和一级行星轮及一级行星架，所述一级行星架主体一端设置有第二连接键，所述一级太阳轮与动力输入轴固定连接，所述一级太阳轮与所述一级内齿圈相对应，且所述一级行星轮均与所述一级太阳轮、与所述一级内齿圈相啮合，所述一级行星轮安装在所述一级行星架上；所述二级太阳轮组件，包括二级太阳轮和二级行星轮及二级行星架，所述二级太阳轮内圈设置有与所述第二连接键配合的第二键槽，所述二级太阳轮与所述二级内齿圈相对应，且所述二级行星轮均与所述二级太阳轮、与所述二级内齿圈相啮合，所述二级行星轮安装于所述二级行星架上；其中，所述内齿圈架与所述齿圈连接盘在所述第一连接键槽结构连接处、所述一级行星齿轮与所述一级太阳轮的啮合处、以及所述一级行星齿轮和所述一级内齿圈的啮合处，均设有侧隙。

可选地，所述一级太阳轮固定连接有连接轴，所述连接轴一端设置为花键；所述两级行星齿轮减速器还包括花键套，所述花键套的一端与所述花键固定，所述花键套另一端与所述动力输入轴连接。

可选地，所述一级行星轮与所述一级太阳轮之间的所述侧隙、以及所述一级行星轮与所述一级内齿圈之间的所述侧隙设置为0.07mm-0.15mm。

可选地，在所述一级行星架上设置挡块，所述挡块设置于所述一级太阳轮的轴向的一端，以对所述一级太阳轮进行轴向限位，且所述挡块与所述一级太阳轮之间设置有轴向间隙，所述轴向间隙设置为0.4mm-0.7mm。

可选地，在所述一级行星架上设置球面挡块，所述球面挡块设置于一级行星轮的轴向的一端，以对所述一级行星轮进行轴向限位，且所述球面挡块与所述一级行星轮之间设置有轴向间隙，所述轴向间隙设置为0.5mm-0.8mm。

可选地，在所述第二连接键远离所述一级行星架主体的一端上设置弹性挡圈，所述弹性挡圈设置于所述二级太阳轮的轴向的一端，以对所述二级太阳轮进行轴向限位，且所述弹性挡圈与所述二级太阳轮之间设置有轴向间隙，所述轴向间隙设置为0.1mm-0.16mm。

可选地，所述第一连接键槽结构包括所述内齿圈架上设置的花键内齿与所述齿圈连接盘上设置的花键外齿，所述花键内齿与所述花键外齿啮合处设有侧隙，所述侧隙设置为0.1mm-0.2mm。

本实用新型还提出一种汽车，包括两级行星齿轮减速器，所述两级行星齿轮减速器包括：其中所述两级行星齿轮减速器包括：齿圈连接盘、内齿圈架、一级太阳轮组件、二级太阳轮组件。所述内齿圈架呈两端开口设置，所述内齿圈架的一端与所述齿圈连接盘的一端套接且通过第一连接键槽结构连接，所述内齿圈架内部且靠近其一端的位置固定设置有一级内齿圈，所述内齿圈架内部且靠近其另一端的位置固定设置有二级内齿圈；一级太阳轮组件，包括一级太阳轮和一级行星轮及一级行星架，所述一级行星架主体一端设置有第二连接键，所述一级太阳轮与动力输入轴固定连接，所述一级太阳轮与所述一级内齿圈相对应，且所述一级行星轮均与所述一级太阳轮、与所述一级内齿圈相啮合，所述一级行星轮安装在所述一级行星架上；以及，二级太阳轮组件，包括二级太阳轮和二级行星轮及二级行星架，所述二级太阳轮内圈设置有与所述第二连接键配合的第二键槽，所述二级太阳轮与所述二级内齿圈相对应，且所述二级行星轮均与所述二级太阳轮、与所述二级内齿圈相啮合，所述二级行星轮安装于所述二级行星架上；其中，所述内齿圈架与所述齿圈连接盘在所述第一连接键槽结构连接处、所述一级行星齿轮与所述一级太阳轮的啮合处、以及所述一级行星齿轮和所述一级内齿圈的啮合处，均设有侧隙。

可选地，所述汽车还包括作为动力输入装置的轮毂电机，所述轮毂电机的电机轴为动力输入轴，所述两级行星齿轮减速器还包括固定外壳，所述轮毂电机与所述固定外壳固定连接，所述动力输入轴与所述花键套的一端固定连接。

可选地，所述汽车还包括车轮轮辋，所述车轮轮辋与所述二级行星架固定连接。

本实用新型提供的技术方案中，通过各行星齿轮在内齿圈架内相互啮合并设置合适的侧隙，减少轴承数量以改变轴承数量较多的情况。在轴承使用过程中，轴承直接或间接地与周围结构产生振动会产生噪音，杂质可能会进入轴承并被滚动体碾压也会产生噪音，轴承使用磨损老化后也会产生噪音，通过减少噪音产生源头数量来减少噪音的产生，从而解决碰撞、摩擦、振动的部件较多，存在噪声大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的两级行星齿轮减速器一实施例的立体示意图；

图2为图1中的两级行星齿轮减速器局部剖视图；

图3为图1中的两级行星齿轮减速器的另一局部剖视图；

图4为图1中的两级行星齿轮减速器的另一局部视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	两级行星齿轮减速器	23	二级行星架
1	一级太阳轮组件	3	内齿圈架
				11	一级太阳轮	31	花键内齿
111	连接轴	32	一级内齿圈
				12	一级行星轮	33	二级内齿圈
13	一级行星架	4	花键套
				131	第二连接键	5	齿圈连接盘
2	二级太阳轮组件	51	花键外齿
				21	二级太阳轮	6	弹性挡圈
211	第二键槽	7	第一连接键槽结构
				22	二级行星轮

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前，常用的两级行星齿轮减速器，存在齿轮和轴承较多，输入端转速较高，碰撞、摩擦、振动的部件较多，存在噪声增大的问题，影响用户的使用体验的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种两级行星齿轮减速器，图1至图4为本实用新型提供的一种两级行星齿轮减速器100的具体实施例。

请参阅图1至图4，所述两级行星齿轮减速器100包括一级太阳轮组件1、二级太阳轮组件2_、内齿圈架3、齿圈连接盘5。所述内齿圈架3呈两端开口设置，所述内齿圈架3的一端与所述齿圈连接盘5的一端套接且通过第一连接键槽结构7连接，所述内齿圈架3内部且靠近其一端的位置固定设置有一级内齿圈32，所述内齿圈架3内部且靠近其另一端的位置固定设置有二级内齿圈33；所述一级太阳轮组件1包括一级太阳轮11和一级行星轮12及一级行星架13，所述一级行星架13主体一端设置有第二连接键131，所述一级太阳轮11与动力输入轴固定连接，所述一级太阳轮11与所述一级内齿圈32相对应，且所述一级行星轮12均与所述一级太阳轮11、与所述一级内齿圈32相啮合，所述一级行星轮12安装在所述一级行星架13上；所述二级太阳轮组件2包括二级太阳轮21和二级行星轮22及二级行星架23，所述二级太阳轮21内圈设置有与所述第二连接键配合的第二键槽211，所述二级太阳轮21与所述二级内齿圈33相对应，且所述二级行星轮22均与所述二级太阳轮21、与所述二级内齿圈33相啮合，所述二级行星轮22安装于所述二级行星架23上；其中，所述内齿圈架3与所述齿圈连接盘5在所述第一连接键槽结构7连接处、所述一级行星轮12与所述一级太阳轮11的啮合处、以及所述一级行星轮12和所述一级内齿圈32的啮合处，均设有侧隙。

本实用新型提供的技术方案中，通过各行星齿轮在内齿圈架内相互啮合并设置合适的侧隙，能够减少齿轮传动时因冲击振动产生的异响，减少轴承数量。在轴承使用过程中，轴承直接或间接地与周围结构产生振动会产生噪音，杂质可能会进入轴承并被滚动体碾压也会产生噪音，轴承使用磨损老化后也会产生噪音，通过减少噪音产生源头数量来减少噪音的产生，从而解决碰撞、摩擦、振动的部件较多，存在噪声大的问题。

进一步地，所述一级太阳轮11固定连接有连接轴111，所述连接轴111一端设置为花键；所述两级行星齿轮减速器100还包括花键套4，所述花键套4的一端与所述花键固定，所述花键套4另一端与所述动力输入轴连接。这样使得动力装置通过花键套4将动力传递给一级太阳轮11，进一步地通过两级行星齿轮减速器100实现减速。

进一步地，所述一级行星轮12与所述一级太阳轮11之间的所述侧隙、以及所述一级行星轮12与所述一级内齿圈32之间的所述侧隙设置为0.07mm-0.15mm。设置齿轮侧隙一方面保证一级太阳轮11与所述一级行星轮12啮合配合时为了保证齿面间形成正常的润滑油膜和防止由于齿轮工作温度升高引起热膨胀变形致使轮齿卡住，另一方面侧隙设置不宜太大使齿轮间能够相互定位，齿轮转动时不易抖动、跑偏。

进一步地，在所述一级行星架13上设置挡块，所述挡块设置于所述一级太阳轮11的轴向的一端，以对所述一级太阳轮11进行轴向限位，且所述挡块与所述一级太阳轮11之间设置有轴向间隙，所述轴向间隙设置为0.4mm-0.7mm。设置挡块对一级太阳轮11进行限位，代替传统的轴承，可以减少轴承数量，减低噪音的产生源头，降低生产成本。

进一步地，在所述一级行星架13上设置球面挡块，所述球面挡块设置于一级行星轮12的轴向的一端，以对所述一级行星轮12进行轴向限位，且所述球面挡块与所述一级行星轮12之间设置有轴向间隙，所述轴向间隙设置为0.5mm-0.8mm。球形挡块在对一级行星轮12进行轴向限位的同时使一级行星轮12受力更加均匀，在周向上起辅助定位的作用，防止一级行星轮12转动时发生偏移。

进一步地，在所述第二连接键131远离所述一级行星架13主体的一端上设置弹性挡圈6，所述弹性挡圈6设置于所述二级太阳轮21的轴向的一端，以对所述二级太阳轮21进行轴向限位，且所述弹性挡圈6与所述二级太阳轮21之间设置有轴向间隙，所述轴向间隙设置为0.1mm-0.16mm。设置弹性挡圈6对二级太阳轮21进行限位，代替传统的轴承，可以减少轴承数量，减低噪音的产生源头，降低生产成本。

进一步地，所述第一连接键槽结构7包括所述内齿圈架3上设置的花键内齿31与所述齿圈连接盘5上设置的花键外齿51，所述花键内齿31与所述花键外齿51啮合处设有侧隙，所述侧隙设置为0.1mm-0.2mm。内齿圈架3上的花键内齿31与所述齿圈连接盘5的花键外齿51相互啮合，形成固定连接，并能够方便拆卸、维修。

此外，本实用新型提供一种汽车，所述汽车包括上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

进一步地，所述汽车还包括作为动力输入装置的轮毂电机，所述轮毂电机的电机轴为动力输入轴，所述两级行星齿轮减速器100还包括固定外壳，所述轮毂电机与所述固定外壳固定连接，所述动力输入轴与所述花键套4的一端固定连接。电机轴可以通过设置花键与花键套4传递动力，但不限于花键与花键套4，如联轴器也可以实现上述效果。

进一步地，所述汽车还包括车轮轮辋，所述车轮轮辋与所述二级行星架23固定连接。电机转速在经过两级行星齿轮减速器100，减低转速，增大转矩后，将电机动力传递到汽车轮毂。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种两级行星齿轮减速器，其特征在于，包括：

齿圈连接盘；

内齿圈架，所述内齿圈架呈两端开口设置，所述内齿圈架的一端与所述齿圈连接盘的一端套接且通过第一连接键槽结构连接，所述内齿圈架内部且靠近其一端的位置固定设置有一级内齿圈，所述内齿圈架内部且靠近其另一端的位置固定设置有二级内齿圈；

一级太阳轮组件，包括一级太阳轮和一级行星轮及一级行星架，所述一级行星架主体一端设置有第二连接键，所述一级太阳轮与动力输入轴固定连接，所述一级太阳轮与所述一级内齿圈相对应，且所述一级行星轮均与所述一级太阳轮、与所述一级内齿圈相啮合，所述一级行星轮安装在所述一级行星架上；以及，

二级太阳轮组件，包括二级太阳轮和二级行星轮及二级行星架，所述二级太阳轮内圈设置有与所述第二连接键配合的第二键槽，所述二级太阳轮与所述二级内齿圈相对应，且所述二级行星轮均与所述二级太阳轮、与所述二级内齿圈相啮合，所述二级行星轮安装于所述二级行星架上；

其中，所述内齿圈架与所述齿圈连接盘在所述第一连接键槽结构连接处、所述一级行星轮与所述一级太阳轮的啮合处、以及所述一级行星轮和所述一级内齿圈的啮合处，均设有侧隙。

2.如权利要求1所述的两级行星齿轮减速器，其特征在于，所述一级太阳轮固定连接有连接轴，所述连接轴一端设置为花键；

所述两级行星齿轮减速器还包括花键套，所述花键套的一端与所述花键固定，所述花键套另一端与所述动力输入轴连接。

3.如权利要求1所述的两级行星齿轮减速器，其特征在于，所述一级行星轮与所述一级太阳轮之间的所述侧隙、以及所述一级行星轮与所述一级内齿圈之间的所述侧隙设置为0.07mm-0.15mm。

4.如权利要求1所述的两级行星齿轮减速器，其特征在于，在所述一级行星架上设置挡块，所述挡块设置于所述一级太阳轮的轴向的一端，以对所述一级太阳轮进行轴向限位，且所述挡块与所述一级太阳轮之间设置有轴向间隙，所述轴向间隙设置为0.4mm-0.7mm。

5.如权利要求1所述的两级行星齿轮减速器，其特征在于，在所述一级行星架上设置球面挡块，所述球面挡块设置于一级行星轮的轴向的一端，以对所述一级行星轮进行轴向限位，且所述球面挡块与所述一级行星轮之间设置有轴向间隙，所述轴向间隙设置为0.5mm-0.8mm。

6.如权利要求1所述的两级行星齿轮减速器，其特征在于，在所述第二连接键远离所述一级行星架主体的一端上设置弹性挡圈，所述弹性挡圈设置于所述二级太阳轮的轴向的一端，以对所述二级太阳轮进行轴向限位，且所述弹性挡圈与所述二级太阳轮之间设置有轴向间隙，所述轴向间隙设置为0.1mm-0.16mm。

7.如权利要求1所述的两级行星齿轮减速器，其特征在于，所述第一连接键槽结构包括所述内齿圈架上设置的花键内齿与所述齿圈连接盘上设置的花键外齿，所述花键内齿与所述花键外齿啮合处设有侧隙，所述侧隙设置为0.1mm-0.2mm。

8.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1至7任一所述的两级行星齿轮减速器。

9.如权利要求8所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括作为动力输入装置的轮毂电机，所述轮毂电机的电机轴为动力输入轴，所述两级行星齿轮减速器还包括固定外壳，所述轮毂电机与所述固定外壳固定连接，所述动力输入轴与所述花键套的一端固定连接。

10.如权利要求8所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括车轮轮辋，所述车轮轮辋与所述二级行星架固定连接。