CN220282809U - 一种抓片上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓片上料机构，涉及电池片制作领域，包括：动力机构，和连接在动力机构驱动端的吸附组件，吸附组件包括抓手和至少两组对称连接在抓手底部两侧的吸盘，吸盘为可压缩的吸盘，吸盘的吸附面向外侧倾斜，倾斜的吸盘抓取电池片后，电池片的两侧边向上翘曲，两组吸盘倾斜的方向上设有吹气组件，吹气组件向所述吸盘上的电池片底部送入气体，气体从翘曲两侧流入，快速分离抓取电池片和下一层电池片，提高电池片的抓取效率，并有效防止电池片破片。

Description

一种抓片上料机构

技术领域

本实用新型涉及电池片制备领域，特别是涉及一种抓片上料机构。

背景技术

随着光伏行业的发展，电池片的制造逐渐薄片化，薄片化的电池片不仅能节约半导体材料的用量，还能提高电池片的发电效率。片状的电池被叠放在料盒中存放和运输，当需要使用电池片时，通常用抓手吸附抓取料盒中的电池片，料盒上方设有对向吹气的结构，在抓取电池片时，将最顶部被抓取的电池片和下一片电池片之间吹气分离，防止下一层电池片被粘连带走，导致电池片破片，影响生产效率。

现有技术中，针对薄片化电池片的抓取，依旧采用吸附抓取的方式，但是为了使得吹气结构吹出的气体能顺利吹进吸附的两个电池片之间，破坏电池片之间的静电吸附，在吸附抓取电池片时，吸附电池片边缘的同时机械抵压电池片的中部，使得电池片的边缘向上翘曲，吹出的气体更容易作用在两个电池片之间。但是，机械抵压电池片的中部容易使电池片受到损伤，使电池片的受力不均匀，电池片的破损率高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的提供了一种抓片上料机构，能够在抓取电池片后，直接将电池片的两对边向上翘曲，使得气体吹入电池片翘曲的底部，防止电池片粘连，不需要对电池片单独施加外力，减少对电池片的损伤。

第一方面，本申请提出一种抓片上料机构，包括：动力机构，和连接在所述动力机构驱动端的吸附组件，所述吸附组件包括抓手和至少两组连接在所述抓手底部沿着电池片的两对边平行设置的吸盘，所述吸盘为可压缩的吸盘，所述吸盘的吸附面均向外侧倾斜，所述吸盘倾斜的方向上设有吹气组件，所述吹气组件向所述吸盘上的所述电池片底部送入气体。

可选的，所述动力机构的驱动端转动连接有转臂，所述动力机构连接所述转臂的中部，所述转臂的两端均连接有所述吸附组件。

可选的，每个所述吸附组件的中部与所述转臂转动连接，所述转臂上还设有对应连接每个所述吸附组件的驱动连杆，所述抓手的中部设有转轴，所述转轴穿出所述转臂的顶部与所述驱动连杆驱动连接，所述驱动连杆用于驱动所述抓手绕所述转轴的轴心自转。

可选的，所述驱动连杆包括导杆气缸，所述导杆气缸的缸体通过第一连杆与所述转臂转动连接，所述导杆气缸活塞杆的一端通过第二连杆与所述吸附组件的中部转动连接，所述第二连杆与所述导杆气缸的活塞杆端头铰接。

可选的，所述吸附组件上对称设置的两组吸盘之间还设有柔性支板，且所述柔性支板的底部设有弹性层，所述弹性层的底面低于所述吸盘的吸附面。

可选的，所述转臂的底部还设有分气块，所述分气块的第一端口与外部气源连接，所述分气块的第二端口分别与两个所述抓手上的气孔连接，所述气孔对应与所述吸盘连通。

可选的，所述吹气组件包括对称设置的吹气块，两个所述吹气块的对立面上设有至少一列竖向排布的吹气孔。

可选的，还包括与所述动力机构驱动连接的竖向移动机构，和驱动连接在所述竖向移动机构上的平移机构，所述平移机构带动所述竖向移动机构及与其连接的所述动力机构整体平移至多个不同的工位抓取所述电池片。

本实用新型提出的一种抓片上料机构，通过将用于抓取电池片的吸盘的吸附面设置向外倾斜，在吸附抓取电池片时，在倾斜吸盘的作用下自动将电池片两边向上翘曲，吹气组件将气体从翘曲的底部流入，达到对电池片快速分离的作用，使上下电池片有效分离，提高电池片的抓取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中的一种抓片上料机构的正视示意图；

图2为本实用新型中的另一实施例中抓片上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型中的抓片上料机构的两个抓片工位的俯视示意图；

图4为本实用新型中的另一实施例中的抓片上料机构的正视示意图。

其中，附图标记为：

1、吸附组件；12、抓手；13、吸盘；2、动力机构；3、转臂；4、驱动连杆；41、第一连杆；42、导杆气缸；43、第二连杆；5、柔性支板；6、竖向移动机构；7、平移机构；8、分气块；9、吹气组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

由于应用电池片生产的设备中，电池片和电池片之间层叠放置在料盒中，叠放的电池片之间容易静电吸附，在比较薄的电池片中，就容易在吸附抓取上层电池片时，将下一电池片一同带起，带起的电池片容易在搬运电池片的过程中脱落，导致电池片破碎或损伤，从而导致生产成本损耗大，生产效率低。

如图1所示的，本申请提出了一种抓片上料机构，包括动力机构2和连接在动力机构2驱动端的吸附组件1，吸附组件1包括抓手12，和至少两组连接在抓手12底部两侧的吸盘13，吸盘13为可压缩的吸盘13，可压缩的吸盘13能够在吸附抓取电池片时弹性伸缩，可压缩的吸盘13例如“风琴吸盘”；且每组吸盘13底部的吸附面分别向两外侧倾斜，倾斜的吸盘13在吸附电池片时会将电池片的边缘吸附翘曲，电池片的中部向下弯曲，电池片翘曲的倾斜趋势与吸盘13吸附面的倾斜趋势相同。

吸盘13倾斜的方向上还设有吹气组件9，吹气组件9对吸盘13上的电池片底部吹气，具体的，抓取的电池片向上翘曲的同时，吹气组件9向该翘曲电池片底部和下一电池片之间的弯曲角度处吹气作用，以更快的将两个电池片分离，下一层电池片将不会被上一个电池片粘连带走，从而提高抓片上料机构的抓片效率。

具体的，吸盘13包括沿着电池片两对边平行设置的两组吸盘13，两组吸盘13用于吸附靠近该电池片两个对边的顶部，使得电池片被吸盘13吸附抓取时，电池片的两边被向上翘曲微量的角度，使得翘曲部分与下一电池片边缘之间预先分离所述的微量的角度，因此，在该角度内吹气，即可快速分离两个电池片。

在一些实施例中，如图2-图4所示，抓片上料机构还包括与动力机构2驱动连接的转臂3，转臂3的中部与动力机构2连接，转臂3的两端分别连接一个吸附组件1，两个吸附组件1呈180度分布，两个吸附组件1在动力机构2转动驱动的作用下交替搬运料盒中的电池片，进一步的提高电池片的转运效率。

在一些实施例中，每个吸附组件1的中部设有转轴，转轴与转臂3转动连接，转轴与转臂3轴承连接并穿出转臂3的顶部，转臂3上部还设有驱动连杆4，驱动连杆4与转轴穿出部分驱动连接，驱动连杆4用于驱动吸附组件1绕转轴的轴心转动预设角度。其目的是，同时兼容两个不同抓片工位的电池片，因为，两个抓片工位的电池片与转臂3中部的旋转中心的角度不同，为了让每个抓片工位的电池片的对称边与对应的吸附组件1中的吸盘13始终平行设置，吸盘13抓取的电池片的翘曲始终为电池片的两个对称边，使得电池片的弯曲方向不变，相对电池片两对称边吹气的位置不变，驱动连杆4转动吸附组件1使得吸附组件1在不同工位抓取电池片相对电池片的位置始终保持不变，保证了每次相对电池片的吹气位置，以确保吹气的准确性，提高电池片分离的稳定性。

具体的，驱动连杆4包括第一连杆41、导杆气缸42、第二连杆43，第一连杆41的一端与转臂3转动连接，另一端与导杆气缸42的缸体固定连接，导杆气缸42的活塞杆的端头与第二连杆43的一端铰接连接，第二连杆43的另一端与吸附组件1穿出转臂3的转轴一端转动连接。当导杆气缸42伸缩驱动时，活塞杆的端头以第二连杆43为半径绕转轴中心转动一定角度，同时，使得吸附组件1绕转轴的轴心转动同样的角度。每更换一次电池片抓取位置时，导杆气缸42驱动变更一次吸附组件1的角度，以使吸附组件1中的吸盘13始终平行吸附电池片的两个对边，以将电池片的两个对边对称向上翘曲相同的角度。

另外，在吸附组件1顶部的相对转臂3两侧分别设有限位柱，吸附组件1转动不同的角度的同时，两侧的限位柱分别和转臂3的侧部接触，限制吸附组件1的转动位置。

在一些实施例中，吸附组件1上对称设置的两组吸盘13之间还设有柔性支板5，柔性支板5用于柔性抵压电池片的中部，且柔性支板5的底部设有弹性层，弹性层可以是海绵层、纤维层或硅胶层等，用于和电池片弹性接触，弹性层的底面低于吸盘13的底面，用于吸盘13吸附电池片时，弹性层弹性接触电池片的中部，给电池片中部施加一个预压力，使得电池片的中部相对电池片吸附的两侧有向下弯曲的趋势，为倾斜的吸盘13吸附时电池片的弯曲提供辅助，使得电池片被吸附弯曲的稳定性更高。

在一些实施例中，转臂3的底部还设置了分气块8，分气块8上设有若干个气路端口，其中，第一端口用于和外部气源连接，第二端口分别和两个抓手12的气孔连接，抓手12上的气孔同时与连接在该抓手12上的吸盘13相通。

在一些实施例中，吹气组件9包括对称设置的吹气块，吹气块至少对称设有两个，两个吹气块的对立面上设有至少一列竖向排布的吹气孔，吹气孔至少间隔设置两个，在抓取电池片时，吹气孔向叠放电池片的顶部吹送压缩空气。压缩空气作用于抓取的电池片和下层的其他电池片之间，将最顶部抓取的电池片和其他电池片之间快速分离，破坏电池片和电池片之间的静电吸附作用。

另外，在一些实施例中，参照图4所示的，抓片上料机构还包括与动力机构2驱动连接的竖向移动机构6，和驱动连接在竖向移动机构6上的平移机构7，竖向移动机构6用于升降控制动力机构2和与动力机构2连接的所有部件，平移机构7用于带动竖向移动机构6及与其连接的所有部件整体平移至多个不同的工位抓取电池片，通常电池片上料工位(即抓片工位)为两个或者两个以上，承放电池片的料盒被输送线输送至吸附组件1的下方的抓片工位，由平移机构7控制吸附组件1组件交替抓取多个工位上的电池片。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种抓片上料机构，包括：动力机构(2)，和连接在所述动力机构(2)驱动端的吸附组件(1)，其特征在于，所述吸附组件(1)包括抓手(12)和至少两组连接在所述抓手(12)底部沿着电池片的两对边平行设置的吸盘(13)，所述吸盘(13)为可压缩的吸盘，所述吸盘(13)的吸附面均向外侧倾斜，所述吸盘(13)倾斜的方向上设有吹气组件(9)，所述吹气组件(9)向所述吸盘(13)上的所述电池片底部送入气体。

2.根据权利要求1所述的抓片上料机构，其特征在于，所述动力机构(2)的驱动端转动连接有转臂(3)，所述动力机构(2)连接所述转臂(3)的中部，所述转臂(3)的两端均连接有所述吸附组件(1)。

3.根据权利要求2所述的抓片上料机构，其特征在于，每个所述吸附组件(1)的中部与所述转臂(3)转动连接，所述转臂(3)上还设有对应连接每个所述吸附组件(1)的驱动连杆(4)，所述抓手(12)的中部设有转轴，所述转轴穿出所述转臂(3)的顶部与所述驱动连杆(4)驱动连接，所述驱动连杆(4)用于驱动所述抓手(12)绕所述转轴的轴心自转。

4.根据权利要求3所述的抓片上料机构，其特征在于，所述驱动连杆(4)包括导杆气缸(42)，所述导杆气缸(42)的缸体通过第一连杆(41)与所述转臂(3)转动连接，所述导杆气缸(42)活塞杆的一端通过第二连杆(43)与所述吸附组件(1)的中部转动连接，所述第二连杆(43)与所述导杆气缸(42)的活塞杆端头铰接。

5.根据权利要求1所述的抓片上料机构，其特征在于，所述吸附组件(1)上对称设置的两组吸盘(13)之间还设有柔性支板(5)，且所述柔性支板(5)的底部设有弹性层，所述弹性层的底面低于所述吸盘(13)的吸附面。

6.根据权利要求2所述的抓片上料机构，其特征在于，所述转臂(3)的底部还设有分气块(8)，所述分气块(8)的第一端口与外部气源连接，所述分气块(8)的第二端口分别与两个所述抓手(12)上的气孔连接，所述气孔对应与所述吸盘(13)连通。

7.根据权利要求1所述的抓片上料机构，其特征在于，所述吹气组件(9)包括对称设置的吹气块，两个所述吹气块的对立面上设有至少一列竖向排布的吹气孔。

8.根据权利要求2所述的抓片上料机构，其特征在于，还包括与所述动力机构(2)驱动连接的竖向移动机构(6)，和驱动连接在所述竖向移动机构(6)上的平移机构(7)，所述平移机构(7)带动所述竖向移动机构(6)及与其连接的所述动力机构(2)整体平移至多个不同的工位抓取所述电池片。