CN220260424U - 一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服阀无框电机生产用设备技术领域，为了解决现有的毛刺打磨装置无法一次性对电机两端的毛刺均进行打磨的缺点，而提出的一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置。其包括工作台和顶板，工作台的顶部一侧焊接有安装板，安装板另一侧设有转动板，转动板底部一角安装有夹持气缸，夹持气缸的两个输出端均固定有夹持件，顶板底部一侧转动有第一转轴，第一转轴上转动有第一安装块，第一安装块侧面焊接有伸缩套杆，伸缩套杆另一端焊接有第二安装块，第二安装块中部贯穿有第二转轴。本实用新型一次性可同时打磨工件的两端，提高打磨工作效率，且可适应不同长度的工件；无需两套驱动设备带动打磨盘和工件转动，降低设备成本，机构联动性高。

Description

一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置

技术领域

本实用新型涉及伺服阀无框电机生产用设备技术领域，尤其涉及一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置。

背景技术

无框电机是传统电机中用于产生扭矩和速度的部分，但没有轴、轴承、外壳或端盖，无框电机只有两个部件：转子和定子；液控伺服阀主要是指电液伺服阀，它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能输出；伺服阀无框电机即是配备伺服阀进行工作的无框电机。因此对伺服阀无框电机的毛刺进行打磨即是对组装好的转子和定子进行毛刺打磨。

但是现有的无框电机毛刺打磨装置无法同时对转子或定子的两端的毛刺进行打磨，需要将一端打磨好后再调换位置进行固定后再次对另一端打磨，操作麻烦，打磨工作效率低下；且现有的无框电机毛刺打磨装置的打磨盘的转动和转子定子的转动采用两套驱动设备，设备成本高，机构联动性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置，包括工作台和顶板，顶板位于工作台的上方，工作台的顶部一侧竖直焊接有安装板，安装板另一侧竖直设有转动板，转动板底部一角水平焊接有支撑板，支撑板顶部竖直安装有夹持气缸，夹持气缸的两个输出端均固定安装有夹持件，顶板底部一侧竖直转动连接有第一转轴，第一转轴上转动连接有第一安装块，第一安装块侧面水平焊接有伸缩套杆，伸缩套杆另一端焊接有第二安装块，第二安装块中部竖直贯穿并转动有第二转轴，第一转轴和第二转轴底部均固定有打磨盘，安装板侧面设有带动转动板、第一转轴和第二转轴同步转动的驱动机构。

通过设置有两个打磨盘和伸缩套杆，打磨前先将一个打磨盘对准工件的一端，再松开锁紧螺栓，对伸缩套杆的长度进行改变，直至另外一个打磨盘对准工件的另一端，调节好后再拧紧锁紧螺栓，打磨时两个打磨盘分别对准工件的两端进行打磨，一次性可以同时打磨工件的两端，无需将一端打磨好后再调换位置进行固定后再次对另一端打磨，操作简便，提高打磨工作效率，且可适应不同长度的工件。

作为本实用新型的进一步技术方案，顶板的底部一侧竖直焊接有立柱，立柱的底端焊接于工作台顶部，工作台的底部四角均竖直焊接有支撑腿。

作为本实用新型的进一步技术方案，工作台的中部开设有落屑口，工作台底部位于落屑口的下方焊接于集屑箱，集屑箱一侧铰接有侧门。

作为本实用新型的进一步技术方案，驱动机构包括旋转电机、大圆盘和齿条，旋转电机水平固定安装于安装板侧面，旋转电机的输出轴固定安装有小圆盘，小圆盘外周的部分位置焊接有外凸齿，大圆盘焊接于转动板的侧面，大圆盘一侧开设有凹槽，小圆盘焊接于凹槽中心处，凹槽内壁的部分位置焊接有内凸齿，内凸齿和外凸齿相对位置不重合，内凸齿和外凸齿之间设有从动齿轮，从动齿轮中心处水平焊接有横主动轴，横主动轴另一端转动连接于安装板侧面，横主动轴上焊接有主动锥齿轮，主动锥齿轮顶部啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮中心处竖直焊接有竖从动轴，竖从动轴的顶端转动连接于顶板底部，竖从动轴和第一转轴之间通过皮带连接，第一转轴和第二转轴上分别焊接有第一齿轮和第二齿轮，齿条水平啮合于第一齿轮和第二齿轮侧面。

通过设置有驱动机构，打磨时，启动旋转电机带动大圆盘和小圆盘转动，则大圆盘通过转动板、夹持气缸和夹持件带动工件沿工件的圆心进行转动，方便对工件两端的圆周进行打磨；同时大圆盘和小圆盘转动使内凸齿和外凸齿依次和从动齿轮啮合，从而依次带动从动齿轮正向转动和反向转动，从动齿轮带动横主动轴转动，横主动轴通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动竖从动轴依次正向转动和反向转动，竖从动轴通过皮带带动第一转轴依次正向转动和反向转动，第一转轴通过第一齿轮带动齿条往复来回移动，齿条通过第二齿轮带动第二转轴依次正向转动和反向转动，从而同时带动两个打磨盘依次正向转动和反向转动对工件的两端进行打磨，从而仅利用一个旋转电机同时带动两个打磨盘转动和工件转动，无需两套驱动设备，降低设备成本，机构联动性高。

作为本实用新型的进一步技术方案，齿条的中部竖直焊接有滑杆，顶板的底部水平开设有滑槽，滑杆的顶端滑动连接于滑槽内部，伸缩套杆一侧螺接有锁紧螺栓。

本实用新型的有益效果为：一次性可以同时打磨工件的两端，无需将一端打磨好后再调换位置进行固定后再次对另一端打磨，操作简便，提高打磨工作效率，且可适应不同长度的工件；仅利用一个旋转电机同时带动两个打磨盘转动和工件转动，无需两套驱动设备，降低设备成本，机构联动性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置的后视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置的仰视结构示意图。

图中：1、第一转轴；2、第一齿轮；3、顶板；4、第二齿轮；5、齿条；6、第二转轴；7、打磨盘；8、立柱；9、落屑口；10、工作台；11、支撑腿；12、竖从动轴；13、转动板；14、夹持气缸；15、安装板；16、支撑板；17、集屑箱；18、皮带；19、从动锥齿轮；20、主动锥齿轮；21、横主动轴；22、旋转电机；23、第一安装块；24、伸缩套杆；25、锁紧螺栓；26、第二安装块；27、夹持件；28、大圆盘；29、内凸齿；30、从动齿轮；31、小圆盘；32、外凸齿；33、凹槽；34、滑杆；35、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅附图1-附图4，一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置，包括工作台10和顶板3，顶板3位于工作台10的上方，工作台10的顶部一侧竖直焊接有安装板15，安装板15另一侧竖直设有转动板13，转动板13底部一角水平焊接有支撑板16，支撑板16顶部竖直安装有夹持气缸14，夹持气缸14的两个输出端均固定安装有夹持件27，顶板3底部一侧竖直转动连接有第一转轴1，第一转轴1上转动连接有第一安装块23，第一安装块23侧面水平焊接有伸缩套杆24，伸缩套杆24另一端焊接有第二安装块26，第二安装块26中部竖直贯穿并转动有第二转轴6，第一转轴1和第二转轴6底部均固定有打磨盘7，安装板15侧面设有带动转动板13、第一转轴1和第二转轴6同步转动的驱动机构。

打磨前先将一个打磨盘7对准工件的一端，再松开锁紧螺栓25，对伸缩套杆24的长度进行改变，直至另外一个打磨盘7对准工件的另一端，调节好后再拧紧锁紧螺栓25，打磨时两个打磨盘7分别对准工件的两端进行打磨，一次性可以同时打磨工件的两端，无需将一端打磨好后再调换位置进行固定后再次对另一端打磨，操作简便，提高打磨工作效率，且可适应不同长度的工件。

请参阅附图1，在一个优选的实施方式中，顶板3的底部一侧竖直焊接有立柱8，立柱8的底端焊接于工作台10顶部，工作台10的底部四角均竖直焊接有支撑腿11。立柱8对顶板3进行支撑，支撑腿11对工作台10进行支撑。

请参阅附图1和2，在一个优选的实施方式中，工作台10的中部开设有落屑口9，工作台10底部位于落屑口9的下方焊接于集屑箱17，集屑箱17的顶部为敞口结构，集屑箱17一侧铰接有侧门。打磨时产生的废屑从落屑口9进入集屑箱17，可打开侧门对集屑箱17内的废屑进行清理。

请参阅附图1-4，在一个优选的实施方式中，驱动机构包括旋转电机22、大圆盘28和齿条5，旋转电机22水平固定安装于安装板15侧面，旋转电机22的输出轴固定安装有小圆盘31，小圆盘31外周的部分位置焊接有外凸齿32。旋转电机22的输出轴和两个夹持件27的中心处于同一水平线，即和两个夹持件27夹持的工件中心处于同一水平线，保证旋转电机22可以带动工件绕着工件的中心处转动。

请参阅附图1-4，在一个优选的实施方式中，大圆盘28焊接于转动板13的侧面，大圆盘28一侧开设有凹槽33，小圆盘31焊接于凹槽33中心处，凹槽33内壁的部分位置焊接有内凸齿29，内凸齿29和外凸齿32相对位置不重合。内凸齿29和外凸齿32均设有多个且个数相同，保证从动齿轮30正转和反转的圈数相同，多个内凸齿29和多个外凸齿32的角度相加为360°，保证从动齿轮30可以不间断的正转和反转。

请参阅附图1-4，在一个优选的实施方式中，内凸齿29和外凸齿32之间设有从动齿轮30，从动齿轮30中心处水平焊接有横主动轴21，横主动轴21另一端转动连接于安装板15侧面，横主动轴21上焊接有主动锥齿轮20，主动锥齿轮20顶部啮合有从动锥齿轮19，从动锥齿轮19中心处竖直焊接有竖从动轴12，竖从动轴12的顶端转动连接于顶板3底部。

请参阅附图1-4，在一个优选的实施方式中，竖从动轴12和第一转轴1之间通过皮带18连接，第一转轴1和第二转轴6上分别焊接有第一齿轮2和第二齿轮4，齿条5水平啮合于第一齿轮2和第二齿轮4侧面。

打磨时，启动旋转电机22带动大圆盘28和小圆盘31转动，则大圆盘28通过转动板13、夹持气缸14和夹持件27带动工件沿工件的圆心进行转动，方便对工件两端的圆周进行打磨；同时大圆盘28和小圆盘31转动使内凸齿29和外凸齿32依次和从动齿轮30啮合，从而依次带动从动齿轮30正向转动和反向转动，从动齿轮30带动横主动轴21转动，横主动轴21通过主动锥齿轮20和从动锥齿轮19带动竖从动轴12依次正向转动和反向转动，竖从动轴12通过皮带18带动第一转轴1依次正向转动和反向转动，第一转轴1通过第一齿轮2带动齿条5往复来回移动，齿条5通过第二齿轮4带动第二转轴6依次正向转动和反向转动，从而同时带动两个打磨盘7依次正向转动和反向转动对工件的两端进行打磨，从而仅利用一个旋转电机22同时带动两个打磨盘7转动和工件转动，无需两套驱动设备，降低设备成本，机构联动性高。

请参阅附图4，在一个优选的实施方式中，齿条5的中部竖直焊接有滑杆34，顶板3的底部水平开设有滑槽35，滑杆34的顶端滑动连接于滑槽35内部，伸缩套杆24一侧螺接有锁紧螺栓25。滑杆34在滑槽35内移动对齿条5的移动进行支撑。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：打磨前将工件置于两个夹持件27之间，且工件的其中一端对准一个打磨盘7，启动夹持气缸14带动两个夹持件27相向移动将工件夹持起来，再松开锁紧螺栓25，对伸缩套杆24的长度进行改变，直至另外一个打磨盘7对准工件的另一端，调节好后再拧紧锁紧螺栓25，打磨时两个打磨盘7分别对准工件的两端进行打磨，一次性可以同时打磨工件的两端，无需将一端打磨好后再调换位置进行固定后再次对另一端打磨，操作简便，提高打磨工作效率，且可适应不同长度的工件；

打磨时，启动旋转电机22带动大圆盘28和小圆盘31转动，则大圆盘28通过转动板13、夹持气缸14和夹持件27带动工件沿工件的圆心进行转动，方便对工件两端的圆周进行打磨；同时大圆盘28和小圆盘31转动使内凸齿29和外凸齿32依次和从动齿轮30啮合，从而依次带动从动齿轮30正向转动和反向转动，从动齿轮30带动横主动轴21转动，横主动轴21通过主动锥齿轮20和从动锥齿轮19带动竖从动轴12依次正向转动和反向转动，竖从动轴12通过皮带18带动第一转轴1依次正向转动和反向转动，第一转轴1通过第一齿轮2带动齿条5往复来回移动，齿条5通过第二齿轮4带动第二转轴6依次正向转动和反向转动，从而同时带动两个打磨盘7依次正向转动和反向转动对工件的两端进行打磨，从而仅利用一个旋转电机22同时带动两个打磨盘7转动和工件转动，无需两套驱动设备，降低设备成本，机构联动性高。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型旨在涵盖落入权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置，包括工作台（10）和顶板（3），其特征在于，所述顶板（3）位于工作台（10）的上方，所述工作台（10）的顶部一侧竖直焊接有安装板（15），所述安装板（15）另一侧竖直设有转动板（13），所述转动板（13）底部一角水平焊接有支撑板（16），所述支撑板（16）顶部竖直安装有夹持气缸（14），所述夹持气缸（14）的两个输出端均固定安装有夹持件（27），所述顶板（3）底部一侧竖直转动连接有第一转轴（1），所述第一转轴（1）上转动连接有第一安装块（23），所述第一安装块（23）侧面水平焊接有伸缩套杆（24），所述伸缩套杆（24）另一端焊接有第二安装块（26），所述第二安装块（26）中部竖直贯穿并转动有第二转轴（6），所述第一转轴（1）和第二转轴（6）底部均固定有打磨盘（7），所述安装板（15）侧面设有带动转动板（13）、第一转轴（1）和第二转轴（6）同步转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置，其特征在于，所述顶板（3）的底部一侧竖直焊接有立柱（8），所述立柱（8）的底端焊接于工作台（10）顶部，所述工作台（10）的底部四角均竖直焊接有支撑腿（11）。

3.根据权利要求2所述的一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置，其特征在于，所述工作台（10）的中部开设有落屑口（9），所述工作台（10）底部位于落屑口（9）的下方焊接于集屑箱（17），所述集屑箱（17）一侧铰接有侧门。

4.根据权利要求1所述的一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机（22）、大圆盘（28）和齿条（5），所述旋转电机（22）水平固定安装于安装板（15）侧面，所述旋转电机（22）的输出轴固定安装有小圆盘（31），所述小圆盘（31）外周的部分位置焊接有外凸齿（32）。

5.根据权利要求4所述的一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置，其特征在于，所述大圆盘（28）焊接于转动板（13）的侧面，所述大圆盘（28）一侧开设有凹槽（33），所述小圆盘（31）焊接于凹槽（33）中心处，所述凹槽（33）内壁的部分位置焊接有内凸齿（29），所述内凸齿（29）和外凸齿（32）相对位置不重合。

6.根据权利要求5所述的一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置，其特征在于，所述内凸齿（29）和外凸齿（32）之间设有从动齿轮（30），所述从动齿轮（30）中心处水平焊接有横主动轴（21），所述横主动轴（21）另一端转动连接于安装板（15）侧面，所述横主动轴（21）上焊接有主动锥齿轮（20），所述主动锥齿轮（20）顶部啮合有从动锥齿轮（19），所述从动锥齿轮（19）中心处竖直焊接有竖从动轴（12），所述竖从动轴（12）的顶端转动连接于顶板（3）底部。

7.根据权利要求6所述的一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置，其特征在于，所述竖从动轴（12）和第一转轴（1）之间通过皮带（18）连接，所述第一转轴（1）和第二转轴（6）上分别焊接有第一齿轮（2）和第二齿轮（4），所述齿条（5）水平啮合于第一齿轮（2）和第二齿轮（4）侧面。

8.根据权利要求4所述的一种伺服阀无框电机毛刺打磨装置，其特征在于，所述齿条（5）的中部竖直焊接有滑杆（34），所述顶板（3）的底部水平开设有滑槽（35），所述滑杆（34）的顶端滑动连接于滑槽（35）内部，所述伸缩套杆（24）一侧螺接有锁紧螺栓（25）。