CN220244794U - 一种基于镜片转运的上料工装 - Google Patents

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China
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Inventor
周永
游洪波
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Suzhou Ld Robot Co ltd
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Suzhou Ld Robot Co ltd
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种基于镜片转运的上料工装,包括上料机、传输平台、承载平台,上料机用于对承载平台输送至传输平台上;传输平台所在的两侧位置对称设置有导向轮以及底部的驱动组件,通过驱动组件使承载平台位于沿着传输平台的传输方向运动,同时所述承载平台所在的两侧伸出有耳边,使耳边向传输平台所在的两侧伸出;传输平台的两侧位置设置有第一顶升组件,通过第一顶升组件实现对承载平台所在的耳边进行顶升。本装置采用传输平台能够实现对承载平台的精准转运并输送至指定为止,并且采用的第一顶升组件与第二顶升组件相互配合,实现了将镜片转运过程中的平稳过渡。

Description

一种基于镜片转运的上料工装
技术领域
本实用新型属于上料设备技术领域,具体涉及一种基于镜片转运的上料工装。
背景技术
手机作为目前智能化产品的重要标志,可以为人们实现足不出户的休闲娱乐影视视听体验。
拍照作为手机智能化功能的一种,也越来越体现其智能化,并且对于手机拍照模组的组件规格越越来越大,因此在组装时需要单独的工装对该镜片转运至加工工序上进行加工后作业。
目前来说,在中国专利授权公告号CN 215401760 U中公开了一种智能手机玻璃镜片转架装置,可以实现将通过隔离片将玻璃镜片隔离开,使玻璃镜片在转运过程中不会发生碰撞现象,减少在转架过程中玻璃镜片之间发生碰伤和擦伤的风险。但是这种加工方式加工效率较低,每次仅可进行单片镜片的转运操作。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种基于镜片转运的上料工装,解决了现有技术中存在的上述技术问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
一种基于镜片转运的上料工装,包括上料机、传输平台、承载平台,
所述上料机用于对承载平台输送至传输平台上;
所述传输平台所在的两侧位置对称设置有导向轮以及底部的驱动组件,通过驱动组件使承载平台位于沿着传输平台的传输方向运动,同时所述承载平台所在的两侧伸出有耳边,使耳边向传输平台所在的两侧伸出;
位于所述传输平台的两侧位置设置有第一顶升组件,通过第一顶升组件实现对承载平台所在的耳边进行顶升。
进一步的,位于承载平台包括承载底板、载具压板以及载具挡边,所述载具压板呈现中部镂空的通孔结构,并覆盖于承载底板上表面,所述载具挡边对承载底板所在的外周形成包裹,使多组镜片整列分布于载具压板的中部镂空的通孔区域内。
进一步的,所述载具压板所在的外沿高度高于承载的镜片顶部高度,同时使载具压板对镜片所围成的区域形成上部敞开的腔体结构。
进一步的,所述导向轮设置有多组,并实现多组导向轮所在的上表面保持平齐。
进一步的,所述驱动组件包括滑轨、驱动链条以及驱动电机,通过驱动电机实现驱动链条沿着滑轨的方向滑动,同使驱动组件对承载平台进行锁紧,随着使驱动组件自身的移动带动承载平台的同步移动。
进一步的,位于所述传输平台所在的底部设置有第二顶升组件,通过第二顶升组件从承载平台的底部对其进行顶升。
本实用新型的有益效果:
1、本装置采用传输平台能够实现对承载平台的精准转运并输送至指定为止,并且采用的第一顶升组件与第二顶升组件相互配合,实现了将镜片转运过程中的平稳过渡。
2、本装置承载平台上设置为由载具压板所形成的中间镂空的腔体结构,能够为多组镜片的放置提供充足的空间,减少夹取的机械手抓取对位的时间,提高了夹取的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例的整体剖面结构示意图;
图3是本实用新型实施例的传输平台俯视结构示意图;
图4是本实用新型实施例的传输平台整体结构示意图;
图5是本实用新型实施例的图4中A处部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示,本实用新型实施例提供一种基于镜片转运的上料工装,包括上料机1、传输平台2、承载平台3,
上料机1用于对承装有镜片的承载平台3输送至传输平台2上,采用逐个传输的方式进行传输,并且传输完成后的将空载的承载平台3重新回收。
如图3-图5所示,传输平台2所在的两侧位置对称设置有导向轮21以及底部的驱动组件22,导向轮21设置有多组,并实现多组导向轮21所在的上表面保持平齐,这种设置可以对承载平台3从底部平稳托举传输,避免传输转运过程中出现晃动。
驱动组件22包括滑轨221、驱动链条222以及驱动电机223,通过驱动电机223实现驱动链条222沿着滑轨221的方向滑动,同使驱动组件22对承载平台3进行锁紧(这种锁紧方式可以采用卡扣或者锁扣方式固定,在本申请中并没有具体画出),随着使驱动组件22自身的移动带动承载平台3的同步移动,从而达到转运传输的目的。
同时承载平台3所在的两侧伸出有耳边301,使耳边301向传输平台2所在的两侧伸出;到承载平台3通过驱动组件22移动到指定为止时,位于传输平台2的两侧位置设置有第一顶升组件23,通过第一顶升组件23实现对承载平台3所在的耳边301进行顶升,使承载平台3整体脱离与传输平台2的接触,为了提高托举的稳定性,位于传输平台2所在的底部设置有第二顶升组件24,通过第二顶升组件24第一顶升组件23同步从承载平台3的底部对其进行顶升。
位于承载平台3包括承载底板31、载具压板32以及载具挡边33,载具压板32呈现中部镂空的通孔结构,并覆盖于承载底板31上表面,载具挡边33对承载底板31所在的外周形成包裹,使多组镜片整列分布于载具压板32的中部镂空的通孔区域内。载具压板32所在的外沿高度高于承载的镜片顶部高度,同时使载具压板32对镜片所围成的区域形成上部敞开的腔体结构,这种设置可以方便承载平台3在进行叠层放置时,不影响对镜片产生的挤压。
整个装置每次转运时能够一次转运传输多组整列放置的镜片,提高了镜片转运的效率问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种基于镜片转运的上料工装,包括上料机(1)、传输平台(2)、承载平台(3),其特征在于,
所述上料机(1)用于对承载平台(3)输送至传输平台(2)上;
所述传输平台(2)所在的两侧位置对称设置有导向轮(21)以及底部的驱动组件(22),通过驱动组件(22)使承载平台(3)位于沿着传输平台(2)的传输方向运动,同时所述承载平台(3)所在的两侧伸出有耳边(301),使耳边(301)向传输平台(2)所在的两侧伸出;
位于所述传输平台(2)的两侧位置设置有第一顶升组件(23),通过第一顶升组件(23)实现对承载平台(3)所在的耳边(301)进行顶升。
2.根据权利要求1所述的基于镜片转运的上料工装,其特征在于,位于承载平台(3)包括承载底板(31)、载具压板(32)以及载具挡边(33),所述载具压板(32)呈现中部镂空的通孔结构,并覆盖于承载底板(31)上表面,所述载具挡边(33)对承载底板(31)所在的外周形成包裹,使多组镜片整列分布于载具压板(32)的中部镂空的通孔区域内。
3.根据权利要求2所述的基于镜片转运的上料工装,其特征在于,所述载具压板(32)所在的外沿高度高于承载的镜片顶部高度,同时使载具压板(32)对镜片所围成的区域形成上部敞开的腔体结构。
4.根据权利要求1所述的基于镜片转运的上料工装,其特征在于,所述导向轮(21)设置有多组,并实现多组导向轮(21)所在的上表面保持平齐。
5.根据权利要求1所述的基于镜片转运的上料工装,其特征在于,所述驱动组件(22)包括滑轨(221)、驱动链条(222)以及驱动电机(223),通过驱动电机(223)实现驱动链条(222)沿着滑轨(221)的方向滑动,同使驱动组件(22)对承载平台(3)进行锁紧,随着使驱动组件(22)自身的移动带动承载平台(3)的同步移动。
6.根据权利要求1所述的基于镜片转运的上料工装,其特征在于,位于所述传输平台(2)所在的底部设置有第二顶升组件(24),通过第二顶升组件(24)从承载平台(3)的底部对其进行顶升。
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