CN220241286U - 一种梯形工件加工用放置工装 - Google Patents

Abstract

一种梯形工件加工用放置工装，包括设置于加工台上的工件放置件，加工台上方活动设置有安装架，安装架一侧滑动设置有若干电批；工件放置件上开设有用于放置梯形工件的梯形放置槽，工件放置件上还开设有定位沉孔；安装架底部设置有能够与定位沉孔安装的定位件。使得梯形工件加工时更加的稳定，固定更加的方便快捷，并使得电批端工作时与工件放置件进行安装固定，保证了紧固螺丝时的电批位置的准确度，并且防止了在紧固螺丝时工件的偏移，提高了梯形工件螺丝紧固时工作的稳定性。

Description

一种梯形工件加工用放置工装

技术领域

本实用新型涉及工件螺丝的紧固技术领域，具体为一种梯形工件加工用放置工装。

背景技术

在对工件进行安装和拆卸螺丝时，需要用到电批，电批也称电动起子、电动螺丝刀，主要用于工件的装配线，但是在进行螺丝紧固工作时，采用机械固定的方式将工件固定到指定工位上，然后使用工具带动电批对工件进行螺丝紧固，但对于形状不规则的工件，例如梯形工件，由于梯形的左右的斜边使得固定效果较差，在进行工件的螺丝拧紧时，电批端与机械固定端通常是互相独立的，工件容易发生偏移，需要停机进行工件的位置调整，并且在固定时需要避开工件螺丝的孔道，设计以及固定方式较为复杂。

实用新型内容

为解决上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种梯形工件加工用放置工装。

本实用新型技术方案如下：

一种梯形工件加工用放置工装，包括设置于加工台上的工件放置件，所述加工台上方活动设置有安装架，所述安装架一侧滑动设置有若干电批；所述工件放置件上开设有用于放置梯形工件的梯形放置槽，所述工件放置件上还开设有定位沉孔；所述安装架底部设置有能够与定位沉孔安装的定位件。将梯形工件放置于工件放置件所开设的梯形放置槽中，通过定位件与定位沉孔的安装可以将安装架进行定位，继而若干电批可以对底部的梯形工件进行螺丝的紧固工作。通过设置了专用的放置工装，替代了现有的机械固定工装，使得梯形工件加工时更加的稳定，固定更加的方便，并且通过定位件与定位沉孔的设置，可以将电批端与工件放置件固定，防止了在紧固螺丝时的偏移，提高了螺丝紧固工作的稳定性。

进一步的，所述梯形放置槽靠近定位沉孔一边的长度大于远离定位沉孔一边的长度。可以固定梯形工件的放置方向，配合电批实现精准的螺丝紧固工作。

作为一种优选的实施方式，所述梯形放置槽的深度为工件放置件厚度的1/2-2/3。使得梯形工件不会全部落入到梯形放置槽中，方便梯形工件的放置和取出。

作为进一步优选的，所述定位沉孔与定位件均设置为圆柱形。圆柱形的设置更加方便定位件进入到定位沉孔中。

如上所述的一种梯形工件加工用放置工装，所述定位沉孔开设有两个，所述定位件对应定位沉孔设置有两个，且安装架能够带动两个定位件插入到定位沉孔中。两个定位件配合两个定位沉孔可以使得电批端与工件放置件的固定更加的稳定。

进一步的，所述定位件为圆柱形的电磁铁，所述定位沉孔内底部安装圆柱形铁片，所述电磁铁通电之后能够与铁片吸附。通过电磁铁与铁片的吸附，可以使得定位件与定位沉孔的配合更稳定，防止在电批工作时，定位件发生晃动。

如上所述的一种梯形工件加工用放置工装，所述安装架底部设置有双目相机；所述工件放置件上设置有用于双目相机识别定位的定位标记。双目相机可以识别定位标记，继而机械臂带动安装架移动，使得定位件与定位沉孔对齐，机械臂带动安装架向下移动，带动定位件插入到定位沉孔中，实现了电批端与工件放置件的连接定位。

进一步的，所述定位标记设置有两组，分别为粗定位标记和精定位标记，均包括四个圆形定位标签；四个圆形定位标签的连线组成梯形。双目相机先识别粗定位标记，进行初步定位，然后识别精定位标记，进行精准定位。并且组成的梯形可以明确方向性，使得电批精准的对梯形工件进行螺丝的紧固工作。

进一步优选的，粗定位标记的定位标签分散于工件放置槽两侧，且靠近定位沉孔的定位标签的圆心与定位沉孔的圆心处于同一直线；所述精定位标记的定位标签设置于两个定位沉孔之间，方便在定位件插入定位沉孔之后，相机对精定位标记的识别，且分散于两个定位沉孔圆心连线的中线两侧。粗定位标记的定位标签较为分散，是为了使得双目相机可以快速的识别定位，精定位标记的定位标签较为集中，是为了使得双目相机第二次精准的识别定位。

进一步的，所述粗定位标记的直径大于精定位标记的直径。粗定位标记的直径较大也是为了提高双目相机初次识别定位的速度，精定位标记的直径较小进一步保证了二次识别定位的精确度。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型为一种梯形工件加工用放置工装，其通过设置了专用的放置工装，替代了现有的机械固定工装，使得梯形工件加工时更加的稳定，并且不用考虑避开工件上螺丝孔道的情况，固定更加的方便快捷，并且通过两组定位标记配合双目相机可以使得安装架快速以及精准的识别定位，配合定位件和定位沉孔的设置，可以使得电批端工作时与工件放置件进行安装固定，保证了紧固螺丝时的电批位置的准确度，并且防止了在紧固螺丝时工件的偏移，提高了梯形工件螺丝紧固时工作的稳定性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为工件放置件结构示意图；

图2为工件置于加工台的示意图；

图3为双目相机位置示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、加工台；2、工件放置件；3、安装架；4、机械臂；5、电批；6、梯形工件；7、梯形放置槽；8、定位沉孔；9、定位件；10、铁片；11、双目相机；12、定位标记；121、粗定位标记；122、精定位标记；13、安装柱；14、滑动架。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。

实施例

本实施例提供了一种梯形工件加工用放置工装，参见图1，包括设置于加工台1上的工件放置件2，工件放置件2上开设有用于放置梯形工件6的梯形放置槽7，此外，工件放置件2上还开设定位沉孔8，定位沉孔8用于电批5端与工件放置件2的定位工作，下面展开具体说明。

本实施例中，结合附图2，加工台1一侧设置机械臂4，机械臂4的尾端连接安装架3，机械臂4可以驱动安装架3在加工台1上方移动，在安装架3的一侧设置安装柱13，安装柱13上滑动设置滑动架14，在滑动架14上安装若干电批5，电批5的安装数量以及位置与待加工的梯形工件6的螺丝孔的数量和位置保持一致。

本实施例中，具体的，梯形放置槽7的深度要小于工件放置件2的厚度，可以开设为工件放置件2厚度的1/2-2/3，这样设计保证了梯形工件6在放置到梯形放置槽7时，会有一部分高出梯形放置槽7，既方便将梯形工件6放置到梯形放置槽7时不会掉落，保护了工件，又使得在加工完成之后，方便取出梯形工件6，并且梯形放置槽7的整体尺寸也就是槽面的面积要略大于梯形工件6的面积，使得梯形放置槽7可以放入梯形工件6。

而作为本实用新型的其中一个主要技术构思，结合图2和图3，为了使得电批5端在工作时可以工件放置件2进行固定，在安装架3底部设置有能够与定位沉孔8安装的定位件9，具体的，定位件9安装于安装架3侧面的安装柱13底端，所述定位沉孔8与定位件9均设置为圆柱形，圆柱形的设置可以使得在定位件9进入定位沉孔8时更加的方便快捷，并且定位沉孔8在工件放置件2上开设有两个，相应的定位件9的设置也设置有两个，均对应安装于安装柱13底部，并且两个定位沉孔8圆心之间的距离与两个定位件9之间的圆心距离相同，保证两个定位件9可以同时的进入到两个定位沉孔8中，机械臂4可以带动安装架3移动，继而带动底部的两个定位件9安装于定位沉孔8中。

作为进一步优选的，为了提高定位件9与定位沉孔8的稳定性，并且可以快速的进行安装固定，将定位件9设置为圆柱形的电磁铁，而在定位沉孔8的底部安装圆柱形的铁片10，铁片10与定位沉孔8底部固定安装，在定位件9进入定位沉孔8之前，对其进行通电，进入之后，电磁铁可以吸附于铁片10上，为了防止电磁铁吸附到工件放置件2其他位置，工件放置件2整体采用塑料等非金属材质，并且定位沉孔8的深度要小于定位件9的高度，但要大于铁片10的厚度，这样可以保证定位件9可以进入到定位沉孔8中，实现对工件放置件2的定位作用，在定位件9安装于定位沉孔8内时，此时滑动架14位于工件放置件2的正上方，电批5的输出端位于梯形工件6的螺纹孔的正上方。

本实施例中，为了方便机械臂4带动定位件9自动的进行与定位沉孔8的安装，在工件放置件2上设置两组定位标记12，相应的在安装架3底部设置识别定位标记12的双目相机11，如图3所示，双目相机11安装于两个定位件9连线的中心线上，并且拍摄识别端冲向加工台1，具体的，所述定位标记12设置有两组，分别为粗定位标记121和精定位标记122，均包括四个圆形定位标签，并且粗定位标记121的定位标签和精定位标记122的定位标签均组成梯形，组成的梯形与工件相适配，可以明确方向性，使得在进行一次二次识别之后，滑动架14是处于工件放置件2的正上方，使得电批5精准的对梯形工件6进行螺丝的紧固工作。

需要进行说明的是，所述梯形放置槽7靠近定位沉孔8一边的长度大于远离定位沉孔8一边的长度，此处是明确梯形放置槽7的开设方向，继而明确梯形工件6放置到梯形放置槽7的方向，配合上述的双目相机11和定位标记12，使得电批5可以精准的对准梯形工件6上的螺纹孔的位置。

进一步优选的，为了可以提高双目相机11远距离识别时的定位速度，提高工作效率，粗定位标记121的定位标签分散于工件放置槽两侧，是指的在梯形放置槽7两个斜边的两侧各设置两个定位标签，且靠近定位沉孔8的定位标签的圆心与定位沉孔8的圆心处于同一直线，可以使得初次识别定位时，定位件9可以与定位沉孔8处于同一竖直平面内，并且粗定位标记121的定位标签的直径较大，配合较为分散的设置，可以使得双目相机11在初次定位时，可以快速的识别到粗定位标记121的位置，其次为了提高双目相机11近距离的定位精度，所述精定位标记122的定位标签设置于两个定位沉孔8之间，并且处于梯形放置槽7到靠近定位沉孔8的工件放置件2的边缘之间，且分散于两个定位沉孔8圆心连线的中线两侧，分散程度较小，并且配合精定位标记122的定位标签直径较小，可以使得双目相机11在二次定位时，定位更加的精准，可以使得定位件9稳定的进入到定位沉孔8中，方便进行后续的螺丝紧固工作。

Claims (10)

1.一种梯形工件加工用放置工装，其特征在于，包括设置于加工台(1)上的工件放置件(2)，所述加工台(1)上方活动设置有安装架(3)，所述安装架(3)连接有驱动其在加工台(1)上方活动的机械臂(4)，所述安装架(3)一侧活动设置有若干电批(5)；

所述工件放置件(2)上开设有用于放置梯形工件(6)的梯形放置槽(7)，所述工件放置件(2)上还开设有定位沉孔(8)；

所述安装架(3)底部设置有能够与定位沉孔(8)安装的定位件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种梯形工件加工用放置工装，其特征在于，所述梯形放置槽(7)靠近定位沉孔(8)一边的长度大于远离定位沉孔(8)一边的长度。

3.根据权利要求2所述的一种梯形工件加工用放置工装，其特征在于，所述梯形放置槽(7)的深度为工件放置件(2)厚度的1/2-2/3。

4.根据权利要求1所述的一种梯形工件加工用放置工装，其特征在于，所述定位沉孔(8)与定位件(9)均设置为圆柱形。

5.根据权利要求4所述的一种梯形工件加工用放置工装，其特征在于，所述定位沉孔(8)开设有两个，所述定位件(9)对应定位沉孔(8)设置有两个，且安装架(3)能够带动两个定位件(9)插入到定位沉孔(8)中。

6.根据权利要求5所述的一种梯形工件加工用放置工装，其特征在于，所述定位件(9)为圆柱形的电磁铁，所述定位沉孔(8)内底部安装圆柱形铁片(10)，所述电磁铁通电之后能够与铁片(10)吸附。

7.根据权利要求2所述的一种梯形工件加工用放置工装，其特征在于，所述安装架(3)底部设置有双目相机(11)；

所述工件放置件(2)上设置有用于双目相机(11)识别定位的定位标记(12)。

8.根据权利要求7所述的一种梯形工件加工用放置工装，其特征在于，所述定位标记(12)设置有两组，分别为粗定位标记(121)和精定位标记(122)，均包括四个圆形定位标签；

四个圆形定位标签的连线组成梯形。

9.根据权利要求8所述的一种梯形工件加工用放置工装，其特征在于，粗定位标记(121)的定位标签分散于工件放置槽两侧，且靠近定位沉孔(8)的定位标签的圆心与定位沉孔(8)的圆心处于同一直线；

所述精定位标记(122)的定位标签设置于两个定位沉孔(8)之间，且分散于两个定位沉孔(8)圆心连线的中线两侧。

10.根据权利要求8所述的一种梯形工件加工用放置工装，其特征在于，所述粗定位标记(121)的直径大于精定位标记(122)的直径。