CN106971208B - 异形卡写芯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了异形卡写芯装置，包括用于送入异形卡的第一带式输送机构、机械手、底座组件和用于输出异形卡的第二带式输送机构，底座组件包括底板、写芯片装置和嵌置座，每个贯通口的顶部周缘开有与贯通口连通的嵌置槽，嵌置座以可拆卸的方式嵌置于嵌置槽中，该嵌置座上设有异形卡定位槽，该异形卡定位槽的槽底设有用于与贯通口连通的感应通孔，该感应通孔与非接触式感应部位置相对；第一带式输送机构和第二带式输送机构相互平行，底座组件位于第一带式输送机构和第二带式输送机构之间，机械手位于底座组件上方。本发明能有效提高写芯效率。

Description

异形卡写芯装置

技术领域

本发明涉及智能卡，具体来说涉及异形卡写芯装置。

背景技术

智能卡按芯片的访问方式分为接触式智能卡、非接触式智能卡和双界面卡，其中，接触式智能卡需要通过与芯片接触的触点进行访问，非接触式智能卡通过射频方式进行访问，双界面卡是集接触式与非接触式接口为一体的智能卡，它有两个操作界面，对芯片的访问，可以通过接触方式的触点，也可以通过相隔一定距离，以射频方式来访问芯片。相应地，在生产智能卡过程中，向芯片上写入信息(称为写芯片或写芯)时，也分为接触式写芯片方法和非接触式写芯片方法。

现有的智能卡写芯操作常需使用手工操作，需将智能卡一一送入卡片定位装置，然后通过写芯片装置对智能卡写入信息，再将智能卡取出，如此，其写芯流程的节奏过缓，即，智能卡的送入、写芯、取出的步骤需依次分步完成，增加了等待时间，效率很低。

此外，现有的写芯片装置有多种结构，对于非接触式智能卡，需要底座支承卡片(非接触式智能卡)，底座上开有定位卡片的定位口。定位口一般是开成矩形形状，以适应常规卡片形状，然而，随着非接触式智能卡片的发展，目前卡片的形式多种多样，形状大小各异，现有的这种底座不仅不能适用除矩形形状外的异形卡，而且，对于大小不一的卡片，也需加配多种规格的底座，成本较大，对于不同形状大小的卡片需整体更换不同的底座，写芯效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供异形卡写芯装置，能有效提高写芯效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

异形卡写芯装置，包括用于送入异形卡的第一带式输送机构、机械手、底座组件和用于输出异形卡的第二带式输送机构，底座组件包括底板、写芯片装置和嵌置座，

底板上开有多个间隔排布的贯通口，写芯片装置一一对应嵌置于各贯通口内，且该写芯片装置具有用于读写芯片的非接触式感应部，该非接触式感应部朝向贯通口的顶部；

每个贯通口的顶部周缘开有与贯通口连通的嵌置槽，嵌置座以可拆卸的方式嵌置于嵌置槽中，该嵌置座上设有异形卡定位槽，该异形卡定位槽的槽底设有用于与贯通口连通的感应通孔，该感应通孔与非接触式感应部位置相对；

第一带式输送机构和第二带式输送机构相互平行，底座组件位于第一带式输送机构和第二带式输送机构之间，机械手位于底座组件上方，用于将从第一带式输送机构送入的异形卡分别置入各定位槽以及将各定位槽内已被写芯装置写入信息的异形卡送至第二带式输送机构输出。

优选地，该异形卡写芯装置还包括机架，机械手为并联机械手，该机械手悬挂于机架；第一带式输送机构和第二带式输送机构均安装于机架。

优选地，该异形卡写芯装置还包括直线驱动机构和滑轨，滑轨固定于机架并位于第一带式输送机构和第二带式输送机构之间，底座组件沿平行于第一带式输送机构的方向滑动配合于滑轨，直线驱动机构安装于滑轨，该直线驱动机构的输出端与智能卡定位板驱动相连。

优选地，该异形卡写芯装置还包括整理工作台，该整理工作台的延伸方向与第二带式输送机构相交，且该整理工作台的台面与第二带式输送机构的输送带齐平，机架上安装有推送机构，推送机构的推送输出端用于将智能卡沿整理工作台的延伸方向推送和缩回。

优选地，异形卡定位槽的形状为圆形或多边形。

优选地，嵌置槽呈“十”字型，对应地，嵌置座的形状大小与嵌置槽匹配。

优选地，嵌置槽呈“十”字型，嵌置座呈“一”字型。

优选地，嵌置座的两端端面与嵌置槽的内壁贴合，嵌置座的两侧开有供取放该嵌置座的缺口。

优选地，底板的底部凸出有凸肋，凸肋分别围括于各贯通口的底部周缘，该异形卡写芯装置还包括承托于凸肋底部的连接板，凸肋上开有固定孔，连接板通过紧固件固定于凸肋。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明通过机械手、写芯片装置、第一带式输送机构、第二带式输送机构的同步工作，能使置入异形卡定位槽的异形卡及时被写芯片装置写入信息，而机械手又能保持输入、送出异形卡的操作，如此，异形卡的写芯步骤与智能卡的送入、输出步骤得以同步进行，大大缩短了智能卡的输送时长，明显提高了效率；

(2)通过在底板上设置的多个贯通口及对应的写芯片装置，以利于批量放置芯片并进行批量写芯片操作，更关键是，通过对不同嵌置座上的异形卡定位槽的形状大小的不同设定，使嵌置槽中能够方便拆卸更换具备不同形状大小异形卡定位槽的嵌置座，以更好地适应对不同形状大小异形卡的写芯片操作，从而大大拓宽了适用范围，而且批量对异形卡的写芯片操作也更能够提升写芯效率。

附图说明

图1为本发明异形卡写芯装置的结构示意图；

图2为本发明底座组件的局部结构示意图之一；

图3为本发明底座组件的局部结构示意图之二；

图4为本发明异形卡写芯装置在仰视角度下的结构示意图；

图5为图4增加连接板的示意图。

图中：1、第一带式输送机构；2、机械手；3、写芯片装置；4、底座组件；41、底板；411、贯通口；412、凸肋；4121、固定孔；413、嵌置槽；42、写芯片装置；421、非接触式感应部；43、嵌置座；431、异形卡定位槽；432、感应通孔；433、缺口；44、连接板；45、异形卡；5、第二带式输送机构；6、机架；7、滑轨；8、整理工作台。

实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-5所示的异形卡写芯装置，包括用于送入异形卡45的第一带式输送机构1、机械手2、底座组件4和用于输出异形卡45的第二带式输送机构5，底座组件4包括底板41、写芯片装置42和嵌置座43，底板41上开有多个间隔排布的贯通口411，写芯片装置42一一对应嵌置于各贯通口411内，且该写芯片装置42具有用于读写芯片的非接触式感应部421，该非接触式感应部421朝向贯通口411的顶部；每个贯通口411的顶部周缘开有与贯通口411连通的嵌置槽413，嵌置座43以可拆卸的方式嵌置于嵌置槽413中，该嵌置座43上设有异形卡定位槽431，该异形卡定位槽431的槽底设有用于与贯通口411连通的感应通孔432，该感应通孔432与非接触式感应部421位置相对；第一带式输送机构1和第二带式输送机构5相互平行，底座组件4位于第一带式输送机构1和第二带式输送机构5之间，机械手2位于底座组件4上方，用于将从第一带式输送机构1送入的异形卡45分别置入各定位槽以及将各定位槽内已被写芯装置写入信息的异形卡45送至第二带式输送机构5输出。

如图1所示，经第一带式输送机构1送向底座组件4的异形卡45，被机械手2抓取置入异形卡定位槽431，异形卡45在定位槽中被写芯片装置42写入信息，该写入信息的时间段，机械手2可抓取下一个异形卡45置入另一异形卡定位槽431并被写芯片装置42写入信息，待上一异形卡45写芯完毕后，机械手2将已写入信息的异形卡45送出至第二带式输送机构5再被输出。如此，机械手2、第一带式输送机构1、第二带式输送机构5可充分利用异形卡45被写入信息的时间，达到工时节奏的缩短效果。为使异形卡45更好地对准异形卡定位槽431，可增设CCD相机，捕捉被机械手抓取的异形卡45的方位，并对应调整并联机械手的角度，来精准对位。为更好地实现自动化，可增设控制台，以与各电控部件连接并辅以程序实现自动化控制。

当异形卡45放入异形卡定位槽431后，写芯片装置42的非接触式感应部421发出的写芯感应电磁波则能通过贯通口411、感应通孔432与异形卡45感应通信，以实现写芯片操作。本发明所称的异形卡45，指除矩形形状以外的其余形状的非接触式智能卡。

为提升整体的稳固性能，本实施例的该异形卡45写芯装置还包括机架6，机械手2为并联机械手2，优选为五自由度并联机械手2，以提升灵活度和精准度，该机械手2悬挂于机架6；更进一步，第一带式输送机构1和第二带式输送机构5均安装于机架6。

优选地，该异形卡45写芯装置还包括直线驱动机构(图中未示出)和滑轨7，滑轨7固定于机架6并位于第一带式输送机构1和第二带式输送机构5之间，底座组件4沿平行于第一带式输送机构1的方向滑动配合于滑轨7，直线驱动机构安装于滑轨7，该直线驱动机构的输出端与智能卡定位板驱动相连。

如此，机械手2可与底座组件4产生相对位移，具体是，通过直线驱动机构来推动底座组件4在滑轨7上滑移，以缩短机械手2的行程，进一步提升对异形卡定位槽431置卡、取卡的效率。作为优选的，可将机械手2的运动方向设置为垂直于底座组件4滑移的方向，则异形卡定位槽431可被配置为矩形阵列状分布，机械手2和底座组件4的移动将形成间隙式节奏移动，更利于工时节奏的缩短。

备选地，本实施例的该异形卡45写芯装置还包括整理工作台8，该整理工作台8的延伸方向与第二带式输送机构5相交，且该整理工作台8的台面与第二带式输送机构5的输送带齐平，机架6上安装有推送机构(图中未示出)，推送机构的推送输出端用于将智能卡沿整理工作台8的延伸方向推送和缩回。推送机构可采用气缸、油缸实现。通过整理工作台8的设置，已被写入信息的智能卡可被统一被推送机构推送至整理工作台8，以供工作人员及时堆叠取走。

示例性地，如图3-5所示，本实施例所采用的异形卡45可以是圆形或多边形，则异形卡定位槽431的形状为圆形或多边形。

为进一步提升固定嵌置座43的稳定性，嵌置槽413呈“十”字型，对应地，嵌置座43的形状大小与嵌置槽413匹配。如此嵌置座43放入嵌置槽413内则被较好地定位。

当然，备选地，为更好地纵横摆放调节嵌置座43，以适应异形卡45的纵横摆放需求，本实施例的嵌置槽413呈“十”字型，嵌置座43呈“一”字型，则嵌置座43可在嵌置槽413中纵横两用摆放。可以理解的是，嵌置槽413的形状也可以配置为其它能够更好地定位嵌置座43的形状。

为便于取放嵌置座43，以方便更好嵌置座43，嵌置座43的两端端面与嵌置槽413的内壁贴合，嵌置座43的两侧开有供取放该嵌置座43的缺口433。

为提升连接性能，以方便安装装配，如图4所示，底板41的底部凸出有凸肋412，凸肋412分别围括于各贯通口411的底部周缘，如图5所示，该异形卡45写芯装置还包括承托于凸肋412底部的连接板44，凸肋412上开有固定孔4121，连接板44通过紧固件固定于凸肋412。该连接板44用于与滑轨7滑动配合，凸肋412一方面增加了底板41强度，另一方面又利于与连接板44通过紧固件连接。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (7)

1.异形卡写芯装置，包括用于送入异形卡的第一带式输送机构、机械手、底座组件和用于输出异形卡的第二带式输送机构，底座组件包括底板、写芯片装置和嵌置座，底板上开有多个间隔排布的贯通口，写芯片装置一一对应嵌置于各贯通口内，且该写芯片装置具有用于读写芯片的非接触式感应部，该非接触式感应部朝向贯通口的顶部；每个贯通口的顶部周缘开有与贯通口连通的嵌置槽，嵌置座以可拆卸的方式嵌置于嵌置槽中，该嵌置座上设有异形卡定位槽，该异形卡定位槽的槽底设有用于与贯通口连通的感应通孔，该感应通孔与非接触式感应部位置相对；第一带式输送机构和第二带式输送机构相互平行，底座组件位于第一带式输送机构和第二带式输送机构之间，机械手位于底座组件上方，用于将从第一带式输送机构送入的异形卡分别置入各定位槽以及将各定位槽内已被写芯装置写入信息的异形卡送至第二带式输送机构输出；嵌置槽呈“十”字型，对应地，嵌置座的形状大小与嵌置槽匹配；嵌置槽呈“十”字型，嵌置座呈“一”字型。

2.根据权利要求1所述的异形卡写芯装置，其特征在于，该异形卡写芯装置还包括机架，机械手为并联机械手，该机械手悬挂于机架；第一带式输送机构和第二带式输送机构均安装于机架。

3.根据权利要求2所述的异形卡写芯装置，其特征在于，该异形卡写芯装置还包括直线驱动机构和滑轨，滑轨固定于机架并位于第一带式输送机构和第二带式输送机构之间，底座组件沿平行于第一带式输送机构的方向滑动配合于滑轨，直线驱动机构安装于滑轨，该直线驱动机构的输出端与智能卡定位板驱动相连。

4.根据权利要求1-3任一项所述的异形卡写芯装置，其特征在于，该异形卡写芯装置还包括整理工作台，该整理工作台的延伸方向与第二带式输送机构相交，且该整理工作台的台面与第二带式输送机构的输送带齐平，机架上安装有推送机构，推送机构的推送输出端用于将智能卡沿整理工作台的延伸方向推送和缩回。

5.根据权利要求1所述的异形卡写芯装置，其特征在于，异形卡定位槽的形状为圆形或多边形。

6.根据权利要求1所述的异形卡写芯装置，其特征在于，嵌置座的两端端面与嵌置槽的内壁贴合，嵌置座的两侧开有供取放该嵌置座的缺口。

7.根据权利要求6所述的异形卡写芯装置，其特征在于，底板的底部凸出有凸肋，凸肋分别围括于各贯通口的底部周缘，该异形卡写芯装置还包括承托于凸肋底部的连接板，凸肋上开有固定孔，连接板通过紧固件固定于凸肋。

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