CN220236926U - 单电机驱动的活检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种单电机驱动的活检装置，包括壳体、活检针、电机、传动轴和平移传动机构；活检针包括外刀管和内套于所述外刀管的内刀组件；传动轴同轴连接在所述内刀组件与电机之间，内刀组件与所述传动轴周向相对固定、轴向可相对移动地设置，传动轴上设置有第一旋转构件；平移传动机构包括第二旋转构件、转换结构和拨动部件，第二旋转构件与第一旋转构件配合，拨动部件能够沿传动轴轴向移动地设置，与内刀组件配合，并带动内刀组件轴向平移；转换结构连接在第二旋转构件与拨动部件之间，并将第二旋转构件的旋转运动转化为拨动部件的轴向平移运动。通过单电机同时驱动内刀管旋转和轴向平移，简化活检装置结构，减小活检装置重量。

Description

单电机驱动的活检装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种单电机驱动的活检装置。

背景技术

活检手术装置用于人体的活组织取样，应用较广的是旋切取样的活检手术装置，该装置通常包括刀具和手柄，刀具包括内外相套的内刀管和外刀管，外刀管前端为尖端，用于穿刺，外刀管靠前端的侧面开有取样槽，内刀管前端有切削刃，穿刺时内刀管在最前端将取样槽封闭，穿刺到位置后内刀管再向后运动让出取样槽，组织在负压条件下被吸入取样槽，此时内刀管向前运动并旋切，将进入取样槽的组织切下并容纳入内刀管的前端。

对于同时驱动内刀管旋转和轴向移动，现有技术中往往采用双电机的驱动方式，其中一个电机通过一路传动机构驱动内刀管旋转，另一个电机通过另一路传动机构驱动内刀管平移，双电机驱动，传动结构比较复杂，且重量较重。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种单电机驱动的活检装置，能够通过单电机实现刀管旋转和轴向平移的同时驱动。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种单电机驱动的活检装置，包括：

壳体；

活检针，包括外刀管和内套于所述外刀管的内刀组件，且所述内刀组件能够相对于外刀管轴向平移和旋转；

电机，所述电机数量为一个，设置在所述壳体内；

传动轴，同轴连接在所述内刀组件与电机之间，用于向内刀组件传递旋转动力，所述内刀组件与所述传动轴周向相对固定、轴向可相对移动地设置，所述传动轴上设置有第一旋转构件；

平移传动机构，包括第二旋转构件、转换结构和拨动部件，所述第二旋转构件与第一旋转构件配合以接入传动轴的动力，所述拨动部件能够沿传动轴轴向移动地设置，用于与内刀组件配合，并带动内刀组件轴向平移；所述转换结构连接在所述第二旋转构件与拨动部件之间，并将所述第二旋转构件的旋转运动转化为拨动部件的轴向平移运动。

可选地，所述内刀组件包括内刀管，所述内刀管的后部外套于所述传动轴，所述内刀管外壁上设置有用于与拨动部件配合的拨动部。

可选地，所述内刀组件包括内刀管以及连接在内刀管后端的连接套，所述连接套的后部外套于所述传动轴，所述连接套外壁上设置有用于与拨动部件配合的拨动部。

可选地，所述转换结构包括可沿自身轴线转动地设置在壳体内的传动杆，所述传动杆与第二旋转构件连接并同步旋转，所述拨动部件与所述传动杆螺纹配合，且所述壳体上设置有用于限制拨动部件旋转的限位结构，当第二旋转构件旋转时，通过传动杆带动拨动部件轴向平移。

可选地，所述传动杆上设置有第一螺纹段，所述拨动部件通过螺纹外套在第一螺纹段上。

可选地，所述转换结构包括可轴向移动地设置在壳体内的传动杆，所述传动杆与第二旋转构件螺纹配合，所述拨动部件与所述传动杆连接并同步轴向移动，且所述壳体上设置有用于限制传动杆旋转的限位结构，当第二旋转构件旋转时，所述传动杆轴向移动并带动拨动部件轴向平移。

可选地，所述传动杆上设置有第二螺纹段，所述第二旋转构件的中心开设有螺纹孔，所述传动杆穿过所述螺纹孔，所述第二螺纹段与螺纹孔螺纹配合。

可选地，所述壳体上设置有用于对第二旋转构件轴向限位的定位结构。

可选地，所述拨动部为沿内刀组件周向设置的环槽，所述拨动部件伸入所述环槽内。

可选地，所述电机的输出轴与传动轴通过径向穿设的销轴连接；或者电机的输出轴与传动轴轴向插接并传递扭矩。

如上所述，本实用新型：当电机驱动传动轴旋转时，传动轴直接带动内刀组件旋转；另一路经平移传动机构传递至内刀管，第二旋转构件的旋转运动经过转换结构转化为拨动部件的轴向平移运动，从而在传动轴带动内刀管旋转的同时，通过平移传动机构带动内刀管轴向平移，从而实现通过单个电机同时驱动内刀管旋转和轴向平移，简化活检装置结构，减小活检装置重量，提高操作舒适性。

附图说明

图1为一个实施例中活检装置的结构示意图；

图2为一个实施例中活检装置内部传动结构的剖视图；

图3为一个实施例的活检针的示意图；

图4为一个实施例中连接套与传动轴的配合示意图；

图5为又一实施例中活检装置内部传动结构的剖视图。

零件标号说明：

1-壳体；11-限位部件；12-定位部件；13-支撑部件；14-导向孔；21-外刀管；22-内刀组件；22a-内刀管；22b-连接套；22c-环槽；22d-导向槽；3-电机；31-输出轴；32-销轴；4-传动轴；41-第一旋转构件；42-第一轴承；43-凸起；51-第二旋转构件；52-传动杆；53-拨动部件；54-第二轴承；55-第一螺纹段；56-限位槽；57-第二螺纹段。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

本例中以活检装置工作时朝向患者的一端为前方，背离患者的一端为后方。

实施例

如图1至图4所示，本例中示例的一种单电机驱动的活检装置，包括壳体1、活检针、电机3、传动轴4和平移传动机构；

其中，活检针包括外刀管21和内套于外刀管21的内刀组件22，内刀组件22能够相对于外刀管21轴向平移(即前进和后退)和沿自身轴线旋转；

其中，电机3数量为一个，设置在壳体1内，用于驱动内刀组件22相对于外刀管21运动；

传动轴4连接在内刀组件22与电机3的输出端之间，用于向内刀组件22传递旋转动力，且内刀组件22、传动轴4和电机3同轴设置，内刀组件22与传动轴4配合并同步旋转，内刀组件22与传动轴4直接沿传动轴4的轴向可相对移动地设置，传动轴4的旋转动力直接传递至内刀组件22，该传动轴4上还设置有第一旋转构件41，第一旋转构件41向平移传动机构传递动力，以驱动内刀组件22轴向平移；

其中，平移传动机构包括第二旋转构件51、转换结构和拨动部件53，第二旋转构件51与第一旋转构件41配合，以接入由第一旋转构件41输出的来自传动轴4的动力，拨动部件53能够沿传动轴4的轴向移动地设置，该拨动部件53与内刀组件22配合，并可带动内刀组件22轴向平移；转换结构连接在第二旋转构件51与拨动部件53之间，并将第二旋转构件51的旋转运动转化为拨动部件53的轴向平移运动，从而通过拨动部件53的轴向平移带动内刀组件22前进或者后退。

上述结构，当电机3驱动传动轴4旋转时，传动轴4直接带动内刀组件22旋转；另一路经平移传动机构传递至内刀管22a，第二旋转构件51的旋转运动经过转换结构转化为拨动部件53的轴向平移运动，从而在传动轴4带动内刀管22a旋转的同时，通过平移传动机构带动内刀管22a轴向平移，从而实现通过单个电机3同时驱动内刀管22a旋转和轴向平移，简化活检装置结构，减小活检装置重量，提高操作舒适性。内刀组件22、传动轴4和电机3同轴设置可以减小活检装置的径向尺寸。

如图2所示，在一些实施例中，内刀组件22包括内刀管22a，内刀管22a的前端为切割部，内刀管22a的后部外套于传动轴4，并与传动轴4之间周向相对固定，轴向可相对移动地设置；从而使得，内刀管22a既能被传动轴4带动旋转，同时能够在拨动部件53的作用下相对于传动轴4轴向移动；其中，内刀管22a的内壁与传动轴4的外壁通过传递扭矩的结构配合，例如花键、键槽配合。本例中传动轴4外壁设置有凸起43，内刀管22a的内壁开设有导向槽22d，所述凸起43伸入导向槽22d内，并能沿导向槽22d运动。

其中，内刀管22a外壁上设置有用于与拨动部件53配合的拨动部，拨动部件53与拨动部可相对转动地设置，且轴向上相对固定；本例中拨动部为开设在内刀管22a后部外壁的环槽22c，拨动部件53伸入环槽22c中。

如图3所示，在另一实施例中，内刀组件22包括内刀管22a以及连接在内刀管22a后端的连接套22b，连接套22b与内刀管22a固定连接并同步旋转和轴向运动，连接套22b的后部外套于传动轴4，连接套22b的内壁与传动轴4的外壁通过传递扭矩的结构配合，例如花键、键槽配合，本例中传动轴4外壁设置有凸起43，连接套22b的内壁开设有导向槽22d，所述凸起43伸入导向槽22d内，并能沿导向槽22d运动。连接套22b后部外壁开设有环槽22c，拨动部件53伸入环槽22c中。

如图2所示，在一些实施例中，转换结构包括可沿自身轴线转动地设置在壳体1内的传动杆52，本例中传动杆52两端通过第二轴承54安装在壳体1上，本例中第一旋转构件41和第二旋转构件51均为齿轮，第一旋转构件41与第二旋转构件51啮合；所述传动杆52与第二旋转构件51连接并同步旋转，例如第二旋转构件51通过键槽套装在传动杆52上，或者第二旋转构件51与传动杆52为一体结构。

其中，拨动部件53与传动杆52通过螺纹配合，且壳体1上设置有用于限制拨动部件53旋转的限位结构，当第二旋转构件51旋转时，由于传动杆52与拨动部件53螺纹配合，由于传动杆52旋转，但拨动部件53不能旋转，因此拨动部件53产生轴向平移，从而将第二旋转构件51的旋转运动转化为拨动部件53沿传动杆52轴向的平移运动。

具体地，传动杆52上设置有第一螺纹段55，拨动部件53上开设有螺纹孔，拨动部件53通过螺纹孔外套在第一螺纹段55上，两者通过螺纹配合。

其中限位结构包括设置在壳体1上的限位部件11以及沿传动杆52轴向开设在拨动部件53上的限位槽56，限位部件11沿传动杆52轴向设置为一段，限位部件11卡入限位槽56内，在拨动部件53平移过程中均限制拨动部件53的旋转。

如图5所示，在另一些实施例中，转换结构包括可轴向(即前后)移动地设置在壳体1内的传动杆52，传动杆52与第二旋转构件51螺纹配合，拨动部件53与传动杆52连接并同步轴向移动，且所述壳体1上设置有用于限制传动杆52旋转的限位结构，当第二旋转构件51旋转时，传动杆52轴向移动并带动拨动部件53轴向平移。具体地，传动杆52上设置有第二螺纹段57，第二旋转构件51的中心开设有螺纹孔，传动杆52穿过螺纹孔，第二螺纹段57与螺纹孔螺纹配合。

其中，第二旋转构件51的轴向位置被限定，例如通过壳体1上设置的止挡部件12限制，第二旋转构件51只做旋转运动；壳体1内壁上设置有支撑部件13，传动杆52的两端穿设于支撑部件13开设的导向孔14内，并能相对于导向孔14滑动；拨动部件53与传动杆52的光滑段连接固定，能够同步轴向移动；本例中限制传动杆52的限位结构也可以采用壳体1上设置有限位部件11和拨动部件53开设的限位槽56；

在另一实施例中，可以在支撑部件13与传动杆52之间设置卡槽和限位凸起配合，限制传动杆52的旋转。

当第二旋转构件51被驱动旋转时，传动杆52和拨动部件53同步轴向运动，带动内刀组件22前进或后退。

其中，壳体1上设置有用于对第二旋转构件51轴向限位的定位结构，例如通过壳体1设置的定位部件12对其轴向限位。

本例中，传动轴4的后端与电机3的输出轴31通过径向穿设的销轴32连接，其他实施例中，传动轴4的后端与电机3的输出轴31插接以传递扭矩，例如输出轴31的前端后传动轴4后端均为卡爪结构，两者插接配合，并与活检针与动力手柄部分快速连接和分离，当然也可以采用六方孔(内六角)和六方轴的插接配合方式。其中传动轴4通过第二轴承42安装在壳体1上，为便于安装壳体1可以为前后连接结构或上下连接结构。

本实施例，当电机3驱动传动轴4旋转时，传动轴4直接带动内刀组件22旋转；另一路经平移传动机构传递至内刀管22a，第二旋转构件51的旋转运动经过转换结构转化为拨动部件53的轴向平移运动，从而在传动轴4带动内刀管22a旋转的同时，通过平移传动机构带动内刀管22a轴向平移，从而实现通过单个电机3同时驱动内刀管22a旋转和轴向平移，简化活检装置结构，减小活检装置重量，提高操作舒适性。

传动轴4直接与内刀管22a或连接套22b配合，提高传递效率，内刀组件22、传动轴4和电机3同轴设置可以减小活检装置的径向尺寸。仅设置传动杆52、拨动部件53和第二旋转构件51，并通过螺纹配合方式实现旋转运动至直线运动的转化，零部件少，结构紧凑，进一步减小活检装置的总重量和体积，提高握持的舒适性。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种单电机驱动的活检装置，其特征在于，包括：

壳体；

活检针，包括外刀管和内套于所述外刀管的内刀组件，且所述内刀组件能够相对于外刀管轴向平移和旋转；

电机，所述电机数量为一个，设置在所述壳体内；

传动轴，同轴连接在所述内刀组件与电机之间，用于向内刀组件传递旋转动力，所述内刀组件与所述传动轴周向相对固定、轴向可相对移动地设置，所述传动轴上设置有第一旋转构件；

平移传动机构，包括第二旋转构件、转换结构和拨动部件，所述第二旋转构件与第一旋转构件配合以接入传动轴的动力，所述拨动部件能够沿传动轴轴向移动地设置，用于与内刀组件配合，并带动内刀组件轴向平移；所述转换结构连接在所述第二旋转构件与拨动部件之间，并将所述第二旋转构件的旋转运动转化为拨动部件的轴向平移运动。

2.根据权利要求1所述的单电机驱动的活检装置，其特征在于：所述内刀组件包括内刀管，所述内刀管的后部外套于所述传动轴，所述内刀管外壁上设置有用于与拨动部件配合的拨动部。

3.根据权利要求1所述的单电机驱动的活检装置，其特征在于：所述内刀组件包括内刀管以及连接在内刀管后端的连接套，所述连接套的后部外套于所述传动轴，所述连接套外壁上设置有用于与拨动部件配合的拨动部。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的单电机驱动的活检装置，其特征在于：所述转换结构包括可沿自身轴线转动地设置在壳体内的传动杆，所述传动杆与第二旋转构件连接并同步旋转，所述拨动部件与所述传动杆螺纹配合，且所述壳体上设置有用于限制拨动部件旋转的限位结构，当第二旋转构件旋转时，通过传动杆带动拨动部件轴向平移。

5.根据权利要求4所述的单电机驱动的活检装置，其特征在于：所述传动杆上设置有第一螺纹段，所述拨动部件通过螺纹外套在第一螺纹段上。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的单电机驱动的活检装置，其特征在于：所述转换结构包括可轴向移动地设置在壳体内的传动杆，所述传动杆与第二旋转构件螺纹配合，所述拨动部件与所述传动杆连接并同步轴向移动，且所述壳体上设置有用于限制传动杆旋转的限位结构，当第二旋转构件旋转时，所述传动杆轴向移动并带动拨动部件轴向平移。

7.根据权利要求6所述的单电机驱动的活检装置，其特征在于：所述传动杆上设置有第二螺纹段，所述第二旋转构件的中心开设有螺纹孔，所述传动杆穿过所述螺纹孔，所述第二螺纹段与螺纹孔螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的单电机驱动的活检装置，其特征在于：所述壳体上设置有用于对第二旋转构件轴向限位的定位结构。

9.根据权利要求2或3所述的单电机驱动的活检装置，其特征在于：所述拨动部为沿内刀组件周向设置的环槽，所述拨动部件伸入所述环槽内。

10.根据权利要求1所述的单电机驱动的活检装置，其特征在于：所述电机的输出轴与传动轴通过径向穿设的销轴连接；或者电机的输出轴与传动轴轴向插接并传递扭矩。