CN211550425U - 磨削刀具的动力传动结构及磨削刀具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种磨削刀具的动力传动结构及磨削刀具，包括壳体以及设置在壳体内的输入轴和输出轴，输入轴与输出轴之间设置有用于传递动力的传动件，输入轴的输出端偏心设置有传动轴，输出轴的输入端设置有第一传动齿，传动件上设置有拨动槽和第二传动齿，传动轴伸入拨动槽内，并能与拨动槽相对运动，第二传动齿与第一传动齿啮合；输入轴通过传动件带动输出轴周向往复摆动。本实用新型，改变传统刀头的圆周旋转运动方式，将连续旋转运动转化为一定角度范围内的圆周往复摆动，当刀头与输出轴连接后，刀头绕输出轴中心线沿周向往复摆动，避免刀头缠绕住软组织；而且软组织有一定的弹性，在刀头做往复摆动时，可避让刀头，降低对软组织的伤害。

Description

磨削刀具的动力传动结构及磨削刀具

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种磨削刀具的动力传动结构及磨削刀具。

背景技术

在外科手术中，通常采用医用磨削刀具对人体内的骨组织或软组织进行磨削，现有磨削刀具一般采用动力手柄驱动磨头/刀头高速旋转进行磨削。由于磨头/刀头均做360°圆周旋转运动，在手术过程中存在缠绕住周围软组织的隐患，在高速旋转的情况下，软组织一旦被缠绕，将会被绞落；特别是对血管、神经等软组织的损伤程度较高，磨头/刀头的刃口一旦缠绕住神经对患者的危害非常大。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种磨削刀具的动力传动结构，改变刀头的运动方式，防止刀头缠绕软组织。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种磨削刀具的动力传动结构，用于将动力手柄的动力传递至刀头，包括壳体以及设置在壳体内的用于接入动力的输入轴和用于与刀头连接的输出轴，所述输入轴与输出轴之间设置有用于传递动力的传动件，所述输入轴的输出端偏心设置有传动轴，所述输出轴的输入端设置有第一传动齿，所述传动件上设置有拨动槽和第二传动齿，所述传动轴伸入拨动槽内，并能与拨动槽相对运动，所述第二传动齿与第一传动齿啮合；所述输入轴通过所述传动轴和拨动槽带动所述传动件沿垂直于输出轴的方向做直线往复运动，所述传动件通过第一传动齿和第二传动齿带动输出轴周向往复摆动。

上述结构，改变传统刀头的圆周旋转运动方式，将连续旋转运动转化为一定角度范围内的圆周往复摆动，当刀头与输出轴连接后，刀头绕输出轴中心线沿周向往复摆动，从而避免刀头缠绕住软组织；而且软组织有一定的弹性，在刀头做往复摆动时，可避让刀头，降低对软组织的伤害。

可选地，所述壳体内沿垂直于输入轴的方向设置有滑槽，所述传动件设置在滑槽内，并能沿所述滑槽直线往复运动。

可选地，所述传动件包括齿条以及与齿条连接的传动块，所述齿条的齿形成所述第二传动齿，所述拨动槽设置在传动块上。

可选地，所述拨动槽的长度方向与所述齿条往复运动的方向垂直。

可选地，所述第一传动齿为设置在输出轴的输入端外圆面上的外齿。

可选地，所述输入轴通过第一轴承安装在所述壳体内，所述输出轴通过第二轴承安装在所述壳体内，所述输入轴的输入端和输出轴的输出端分别设置有扭矩传动部。

可选地，所述壳体内设置有轴承座和轴承限位套，所述第一轴承安装在轴承座内，所述轴承座和轴承压紧套上分别设置有凸缘，两个凸缘分别压在第一轴承的两端。

可选地，所述轴承座和轴承限位套分别与所述壳体内壁螺纹连接。

可选地，所述输入轴的输入端连接有用于接入动力的弹性对接机构，所述弹性对接机构包括弹簧和对接组件，所述对接组件与所述输入轴可同步转动地连接，且所述对接组件与输入轴之间能够沿轴向相对运动，并设置有用于限制两者轴向相对运动范围的限位件，所述弹簧将所述对接组件向动力输入的方向压紧。

所述传动套的后端设置有传动爪，所述传动套的前部套在输入轴外，所述输入轴上设置有卡销，所述传动套上沿轴线方向设置有卡槽，所述卡销伸入卡槽内，使传动套和输入轴同步转动，所述卡槽限制传动套与所述输入轴的轴向相对位移，所述弹簧将所述传动套向后顶紧。

本实用新型还提供一种磨削刀具，包括所述的磨削刀具的动力传动结构。

如上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型，改变传统刀头的圆周旋转运动方式，将连续旋转运动转化为一定角度范围内的圆周往复摆动，当刀头与输出轴连接后，刀头绕输出轴中心线沿周向往复摆动，从而避免刀头缠绕住软组织；而且软组织有一定的弹性，在刀头做往复摆动时，可避让刀头，降低对软组织的伤害。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中动力传动机构的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中输入轴、传动件输出的爆炸视图；

图3为本实用新型一个实施例输入轴与弹性对接机构的结构示意图。

零件标号说明：

11-前壳体；12-后壳体；2-输入轴；21-传动轴；22-轴承座；23-轴承压紧套；24-凸缘；25-第一轴承；3-传动件；31-齿条；32-传动块；33-拨动槽；34-第一传动齿；4-输出轴；41-第二传动齿；42-连接爪；43-第二轴承；51-弹簧；52-限位套；53-传动套；54-卡槽；55-卡销。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

本例中所述前后方位是以磨削刀具工作时，朝向患者一方为前方，背离患者一方为后方。

实施例

如图1和图2所示，一种磨削刀具的动力传动结构，其中，磨削刀具包括动力手柄，用于磨削的刀头等部件，本例的磨削刀具的动力传动结构用于将动力手柄的动力机构(如电机)的动力传递至刀头，该磨削刀具的动力传动结构与动力手柄直接或间接连接；其包括壳体以及设置在壳体内的用于接入动力的输入轴2和用于与刀头连接向刀头传递动力的输出轴4，其中，所述的刀头包括刀杆和磨削部等；所述输入轴2与输出轴4之间设置有用于传递动力的传动件3，所述传动件3上设置有拨动槽33和第二传动齿41，输入轴2的输出端相对于输入轴2偏心地设置有传动轴21，输出轴4的输入端设置有第一传动齿34，传动轴21伸入拨动槽33内，并能与拨动槽33相对运动，第二传动齿41与第一传动齿34啮合；当输入轴2做周向连续转动时，通过所述传动轴21和拨动槽33带动所述传动件3做沿垂直于输出轴4的方向做直线往复运动，而传动件3通过第一传动齿34和第二传动齿41带动输出轴4周向往复摆动。

从而改变传统刀头的圆周旋转运动方式，将连续旋转运动转化为一定角度范围内的圆周往复摆动，当刀头与输出轴4连接后，刀头绕输出轴4中心线沿周向往复摆动，从而避免刀头缠绕住软组织；而且软组织有一定的弹性，在刀头做往复摆动时，可避让刀头，降低对软组织的伤害。

在一个实施方式中，所述壳体内沿垂直于输入轴2的方向设置有滑槽，传动件3设置在滑槽内，并能沿滑槽运动。具体地，在传动轴21的拨动作用下沿滑槽直线往复运动。

其中，第一传动齿34为设置在输出轴4的输入端圆柱面上的外齿，所述传动件3包括齿条31以及与齿条31连接的传动块32，拨动槽33开设在传动块32上，齿条31的齿形成所述第二传动齿41，第二传动齿41与第一传动齿34保持常啮合。

在一个实施方式中，传动块32垂直于齿条31，拨动槽33的长度方向与齿条31往复运动的方向垂直。

本例中，输入轴2与输出轴4同心设置，其他实施方式中可不同心。

其中，所述输入轴2通过第一轴承25安装在壳体内，输出轴4通过第二轴承43安装在壳体内，输入轴2的输入端和输出轴4的输出端分别设置有扭矩传动部，例如连接爪42等。

本例中，输出轴4为阶梯轴，与第二轴承43之间通过台阶和卡圈轴向限位；第二轴承43在壳体内壁上通过凸台和挡圈轴向限位。输入轴2和第一轴承25的安装方式也可以采用与输出轴4相似的方式。

本例中，所述壳体内设置有轴承座22和轴承压紧套23，第一轴承25安装在轴承座22内，轴承座22和轴承压紧套23上分别设置有凸缘24，两个凸缘24分别挡在第一轴承25的前后方，对第一轴承25轴向限位。

为便于安装，所述轴承座22和轴承压紧套23分别与所述壳体的内壁螺纹连接。

如图1和图3所示，为便于与动力机构的对接，在输入轴2的输入端连接有用于接入动力的弹性对接机构，所述弹性对接机构包括弹簧51和对接组件，对接组件与输入轴2连接，可同步转动，并且所述对接组件与输入轴2之间能够沿轴向相对运动，对接组件与输入轴2之间设置有用于限制两者轴向相对运动范围的限位件，弹簧51将对接组件向动力输入的方向压紧，即保持向后方压紧，保证对接组件与动力机构实时保持接触。

具体地，对接组件包括带有传动爪的传动套53以及套设在传动套53外的限位套52，传动套53的前部套在输入轴2外，输入轴2上径向穿设有卡销55，传动套53上沿轴线方向设置有卡槽54，卡销55伸入卡槽54内，使传动套53和输入轴2同步转动，卡槽54限制传动套53与输入轴2的轴向相对位移，限位套52套在传动套53外，防止卡销55径向脱离所述输入轴2和传动套53；所述弹簧51将所述传动套53向后顶紧。

为便于装配和加工，本例中壳体包括前壳体11和后壳体12，输入轴2和传动件3安装在后壳体12内，输出轴4安装在前壳体11内，前壳体11和后壳体12螺纹连接。

本实用新型还提供一种磨削刀具，包括上述磨削刀具的动力传动结构，还包括刀头等结构，刀头与输出轴4直接或间接连接，传递往复摆动动力。

本实用新型，改变传统刀头的圆周旋转运动方式，将连续单向圆周旋转运动转化为圆周方向上一定角度范围内的往复摆动，当刀头与输出轴4连接后，刀头绕输出轴4的中心线，在输出轴4的圆周方向上进行往复摆动，从而避免刀头缠绕住软组织；并且软组织有一定的弹性，在刀头做往复摆动时，可避让刀头，降低对软组织的伤害。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种磨削刀具的动力传动结构，用于将动力手柄的动力传递至刀头，其特征在于：包括壳体以及设置在壳体内的用于接入动力的输入轴和用于与刀头连接的输出轴，所述输入轴与输出轴之间设置有用于传递动力的传动件，所述输入轴的输出端偏心设置有传动轴，所述输出轴的输入端设置有第一传动齿，所述传动件上设置有拨动槽和第二传动齿，所述传动轴伸入拨动槽内，并能与拨动槽相对运动，所述第二传动齿与第一传动齿啮合；所述输入轴通过所述传动轴和拨动槽带动所述传动件沿垂直于输出轴的方向做直线往复运动，所述传动件通过第一传动齿和第二传动齿带动输出轴周向往复摆动。

2.根据权利要求1所述的磨削刀具的动力传动结构，其特征在于：所述壳体内沿垂直于输入轴的方向设置有滑槽，所述传动件设置在滑槽内，并能沿所述滑槽直线往复运动。

3.根据权利要求1所述的磨削刀具的动力传动结构，其特征在于：所述传动件包括齿条以及与齿条连接的传动块，所述齿条的齿形成所述第二传动齿，所述拨动槽设置在传动块上。

4.根据权利要求3所述的磨削刀具的动力传动结构，其特征在于：所述拨动槽的长度方向与所述齿条往复运动的方向垂直。

5.根据权利要求1所述的磨削刀具的动力传动结构，其特征在于：所述第一传动齿为设置在输出轴的输入端外圆面上的外齿。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的磨削刀具的动力传动结构，其特征在于：所述输入轴通过第一轴承安装在所述壳体内，所述输出轴通过第二轴承安装在所述壳体内，所述输入轴的输入端和输出轴的输出端分别设置有扭矩传动部。

7.根据权利要求6所述的磨削刀具的动力传动结构，其特征在于：所述壳体内设置有轴承座和轴承限位套，所述第一轴承安装在轴承座内，所述轴承座和轴承压紧套上分别设置有凸缘，两个凸缘分别压在第一轴承的两端。

8.所根据权利要求7所述的磨削刀具的动力传动结构，其特征在于：述轴承座和轴承限位套分别与所述壳体内壁螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的磨削刀具的动力传动结构，其特征在于：所述输入轴的输入端连接有用于接入动力的弹性对接机构，所述弹性对接机构包括弹簧和对接组件，所述对接组件与所述输入轴可同步转动地连接，且所述对接组件与输入轴之间能够沿轴向相对运动，并设置有用于限制两者轴向相对运动范围的限位件，所述弹簧将所述对接组件向动力输入的方向压紧。

10.一种磨削刀具，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的磨削刀具的动力传动结构。

Images