CN211560256U - 往复磨削刀具的动力传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种往复磨削刀具的动力传动机构，用于将动力手柄的动力传递至刀头，包括壳体以及设置在壳体上的用于接入动力的输入轴和用于与刀头连接的输出轴，还包括连接在所述输入轴与输出轴之间的传动组件，所述传动组件包括传动杆以及与传动杆连接的偏心传动结构，所述偏心传动结构与输入轴连接，将所述输入轴的旋转运动转化为传动件沿输入轴轴向的往复运动，所述传动杆与输出轴连接，将所述传动杆的往复运动转化为输出轴沿周向的往复摆动。本实用新型，当刀头与输出轴连接后，刀头绕输出轴中心线沿周向往复摆动，从而避免刀头缠绕住软组织；而且软组织有一定的弹性，在刀头做往复摆动时，可避让刀头，降低对软组织的伤害。

Description

往复磨削刀具的动力传动机构

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种往复磨削刀具的动力传动机构。

背景技术

在外科手术中，通常采用医用磨削刀具对人体内的骨组织或软组织进行磨削，现有磨削刀具一般采用动力手柄驱动磨头/刀头高速旋转进行磨削。由于磨头/刀头均做360°圆周旋转运动，在手术过程中存在缠绕住周围软组织的隐患，在高速旋转的情况下，软组织一旦被缠绕，将会被绞落；特别是对血管、神经等软组织的损伤程度较高，磨头/刀头的刃口一旦缠绕住神经对患者的危害非常大。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种往复磨削刀具的动力传动机构，避免刀具缠绕住软组织。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种往复磨削刀具的动力传动机构，用于将动力手柄的动力传递至刀头，包括壳体以及设置在壳体上的用于接入动力的输入轴和用于与刀头连接的输出轴，还包括连接在所述输入轴与输出轴之间的传动组件，所述传动组件包括传动杆以及与传动杆连接的偏心传动结构，所述偏心传动结构与输入轴连接，将所述输入轴的旋转运动转化为传动件沿输入轴轴向的往复运动，所述传动杆与输出轴连接，将所述传动杆的往复运动转化为输出轴沿周向的往复摆动。

上述结构，输入轴的旋转运动通过偏心传动结构转化为传动杆沿输入轴轴向的直线往复运动，而传动杆的直线往复运动又与输出轴配合，转化为输出轴沿周向的往复摆动，当刀头与输出轴连接后，刀头绕输出轴中心线沿周向往复摆动，从而避免刀头缠绕住软组织；而且软组织有一定的弹性，在刀头做往复摆动时，可避让刀头，降低对软组织的伤害。

可选地，所述传动杆与输出轴通过螺旋槽和卡销配合；所述传动杆与输出轴通过螺旋槽和卡销配合，所述卡销和螺旋槽中的其中一个设置在传动杆上，另一个设置在所述输出轴上。

可选地，所述输出轴为空心轴，所述螺旋槽设置在所述输出轴上，所述卡销设置在传动杆上，并与所述传动杆垂直，所述输出轴外套于传动杆上，所述卡销伸入所述螺旋槽内；或者所述传动杆为空心轴，螺旋槽设置在传动杆上，卡销设置在输出轴上，所述传动杆外套于输出轴上，所述卡销伸入所述螺旋槽内。

可选地，所述偏心传动结构与输入轴通过锥齿轮副配合。

可选地，所述输入轴的输出端设置有第一锥齿轮，所述偏心传动结构包括相连接并同步转动的第二锥齿轮和偏心轴，所述偏心轴相对于所述第二锥齿轮中心偏心设置，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述偏心轴与所述输入轴垂直，所述传动杆的输入端设置有拨动槽，所述偏心轴伸入所述拨动槽内，并能与拨动槽相对运动。

可选地，所述传动杆的输入端设置有连接座，所述拨动槽开设在连接座内，所述偏心轴上套设有第一轴承，所述第一轴承的外壁与拨动槽沿输入轴轴向的两个槽壁接触，与拨动槽的其余槽壁之间有间隙。

可选地，所述传动组件还包括设置在壳体内的支撑座，所述偏心传动结构还包括用于安装第二锥齿轮的中间轴，所述第二锥齿轮安装在中间轴上，与所述中间轴同步转动，所述中间轴通过第二轴承安装在支撑座上，所述偏心轴相对于中间轴偏心地设置在中间轴上。

可选地，所述偏心轴的一端与中间轴连接，另一端通过衬套和第三轴承安装在支撑座上，所述衬套安装在第三轴承内，所述衬套上设有相对于衬套中心偏置的偏心孔，所述偏心轴伸入偏心孔内。

可选地，所述输出轴通过第四轴承安装在支撑座内，所述支撑座内设置有支撑套，所述支撑套套在传动杆外，并与传动杆之间有间隙。

可选地，所述壳体内设置有轴承座和轴承定位套，所述输入轴通过第五轴承安装在轴承座内，所述轴承座和轴承定位套分别设置有凸台，两个所述凸台挡在所述第五轴承的两端。

如上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型，输入轴的旋转运动通过偏心传动结构转化为传动杆沿输入轴轴向的直线往复运动，而传动杆的直线往复运动又与输出轴配合，转化为输出轴沿周向的往复摆动，当刀头与输出轴连接后，刀头绕输出轴中心线沿周向往复摆动，从而避免刀头缠绕住软组织；而且软组织有一定的弹性，在刀头做往复摆动时，可避让刀头，降低对软组织的伤害。

附图说明

图1为本实用新型实施例中动力传动机构的结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为本实用新型实施例中输出轴、传动杆和偏心传动结构安装在支撑座内的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中输出轴、传动杆和偏心传动结构的连接关系图；

图5为本实用新型实施例中输出轴的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中传动杆的示意图；

图7为本实用新型实施例中偏心传动结构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中偏心轴、中间轴、衬套的安装示意图；

图9为图8的俯视图。

零件标号说明：

11-前壳体；12-后壳体；2-输入轴；21-第一锥齿轮；22-第五轴承；23-轴承座；24-轴承定位套；25-凸台；3-偏心传动结构；31-中间轴；32-第二锥齿轮；33-偏心轴；34-第一轴承；35-第二轴承；36-衬套；37-第三轴承；4-传动杆；41-连接座；42-卡销；43-拨动槽；5-输出轴；51-螺旋槽；52-第四轴承；6-支撑座；7-传动爪；8-支撑套。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

本例中所述前后方位是以磨削刀具工作时，朝向患者一方为前方，背离患者一方为后方。

实施例

如图1和图2所示，本例中的一种往复磨削刀具的动力传动机构，其中，往复磨削刀具包括动力手柄，用于磨削的刀头等部件，本例的动力传动机构用于将动力手柄的动力传递至刀头，该动力传动机构包括壳体以及可自沿自身轴线转动地安装在壳体内的输入轴2和输出轴5，其中输入轴2用于与动力机构(例如电机输出端)连接以接入动力，输出轴5用于与刀头连接并向刀头传递动力，输入轴2的轴线与输出轴5的轴线重合或者平行，本例中为重合。

其关键在于，动力传动机构还包括连接在输入轴2与输出轴5之间的传动组件，传动组件包括传动杆4以及与传动杆4连接的偏心传动结构3，偏心传动结构3与输入轴2连接，将输入轴2的旋转运动转化为传动件沿输入轴2轴向的往复运动，传动杆4与输出轴5连接，将传动杆4的往复运动转化为输出轴5沿周向的往复摆动。从而实现单向连续旋转运动至周向往复摆动的转化。

输入轴2的旋转运动通过偏心传动结构3转化为传动杆4沿输入轴2轴向的直线往复运动，而传动杆4又与输出轴5配合，将直线往复运动转化为输出轴5沿周向的往复摆动，当刀头与输出轴5连接后，刀头绕输出轴5中心线沿周向往复摆动，从而避免刀头缠绕住软组织；而且软组织有一定的弹性，在刀头做往复摆动时，可避让刀头，降低对软组织的伤害。

具体地，如图3至图5所示，传动杆4的输出端与输出轴5通过螺旋槽51(或弧形槽)和卡销42配合，本例中输出轴5为后部为空心轴，卡销42设置在传动杆4上，并与所述传动杆4垂直；螺旋槽51设置在输出轴5上，所述卡销42伸入所述螺旋槽51内。螺旋槽51径向贯穿输出轴5，且向后穿出输出轴5后端，以便卡销42装入。

在其他实施方式中螺旋槽51可设置在传动杆4上，卡销42可设置在输出轴5上，传动杆4为空心轴，外套于所述输出轴5，卡销42伸入螺旋槽51内。

螺旋槽51可以为一个或相对设置的两个，当为两个时，可增强传动的稳定性，两个螺旋槽51呈中心对称分布。

本例中，偏心传动结构3与输入轴2通过锥齿轮副配合，偏心传动结构3的旋转轴线与输入轴2的轴线垂直。

具体地如图1和图6所示，所述输入轴2的输出端固定设置有第一锥齿轮21，偏心传动结构3包括相连接的第二锥齿轮32和偏心轴33，偏心轴33与第二锥齿轮32能够同步转动；且所述第二锥齿轮32和偏心轴33的轴线均与输入轴2垂直，第二锥齿轮32与第一锥齿轮21啮合，偏心轴33相对于所述第二锥齿轮32中心偏心设置，所述传动杆4的输入端设置有拨动槽43，偏心轴33伸入拨动槽43内，并能与拨动槽43相对运动，当输入轴2通过锥齿轮副带动偏心轴33绕第二锥齿轮32的中心旋转时，偏心轴33通过拨动槽43带动传动杆4前后往复运动。

其中，所述传动杆4的输入端(即后端)设置有连接座41，拨动槽43开设在连接座41上，偏心轴33上套设有第一轴承34，第一轴承34位于拨动槽43内，第一轴承34的外壁与拨动槽43沿输入轴2轴向的两个槽壁接触，与拨动槽43的其余槽壁之间有间隙；如图2所示，第一轴承34与拨动槽43前后侧接触，图示中上下方向有间隙，以使得偏心轴33和连接座41之间在有活动余量；使得传动杆4不随偏心轴33摆动，而只在前后方向上运动。

通过第一轴承34，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少偏心轴33与拨动槽43之间的摩擦，减少发热和噪音。

如图3和图7所示，在一个实施方式中，所述传动组件还包括设置在壳体内的支撑座6，支撑座6为传动组件提供安装空间，偏心传动结构3还包括与输入轴2垂直的中间轴31，第二锥齿轮32安装在中间轴31上，与中间轴31花键配合同步转动，中间轴31通过第二轴承35安装在支撑座6上，偏心轴33相对于中间轴31偏心地设置在中间轴31上。

所述偏心轴33的一端与中间轴31连接，另一端通过衬套36和第三轴承37安装在支撑座6上，具体地，衬套36安装在第三轴承37内，第三轴承37安装在支撑座6上，衬套36上设有相对于衬套36中心偏置的偏心孔，偏心轴33伸入偏心孔内。通过衬套36和第三轴承37对偏心轴33悬空的一端进行支撑，保证其支撑的稳定性。其中，衬套36与偏心轴33之间通过扁方配合，同步转动，参见图8和图9所示。

本例中，所述支撑座6前部呈管状，支撑座6前部内设置有支撑套8，支撑套8套在传动杆4外，并与传动杆4之间有间隙，以便对传动杆4进行稳定支撑，输出轴5通过第四轴承52安装在支撑座6内，与第四轴承52之间通过挡圈和轴肩轴向限位。

在一个实施方式中，为便于安装，壳体包括相连接的前壳体11和后壳体12；支撑座6后部安装在后壳体12内，前部安装在前壳体11内；所述后壳体12内设置有轴承座23和轴承定位套24，输入轴2通过第五轴承22安装在轴承座23内，轴承座23和轴承定位套24内壁分别设置有凸台25，两个凸台25挡在第五轴承22的轴向的两端，实现第五轴承22的轴向定位。其中输入轴2后端还连接有传动爪7，用于连接电机输出端，该传动爪7可采用现有任何结构，不再赘述。

如上所述，本实用新型的有益效果是：输入轴2的旋转运动通过偏心传动结构3转化为传动杆4沿输入轴2轴向的直线往复运动，而传动杆4的直线往复运动又与输出轴5配合，转化为输出轴5沿周向的往复摆动，当刀头与输出轴5连接后，刀头绕输出轴5中心线沿周向往复摆动，从而避免刀头缠绕住软组织；而且软组织有一定的弹性，在刀头做往复摆动时，可避让刀头，降低对软组织的伤害。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种往复磨削刀具的动力传动机构，用于将动力手柄的动力传递至刀头，其特征在于：包括壳体以及设置在壳体上的用于接入动力的输入轴和用于与刀头连接的输出轴，还包括连接在所述输入轴与输出轴之间的传动组件，所述传动组件包括传动杆以及与传动杆连接的偏心传动结构，所述偏心传动结构与输入轴连接，将所述输入轴的旋转运动转化为传动件沿输入轴轴向的往复运动，所述传动杆与输出轴连接，将所述传动杆的往复运动转化为输出轴沿周向的往复摆动。

2.根据权利要求1所述的往复磨削刀具的动力传动机构，其特征在于：所述传动杆与输出轴通过螺旋槽和卡销配合，所述卡销和螺旋槽中的其中一个设置在传动杆上，另一个设置在所述输出轴上。

3.根据权利要求2所述的往复磨削刀具的动力传动机构，其特征在于：所述输出轴为空心轴，所述螺旋槽设置在所述输出轴上，所述卡销设置在传动杆上，并与所述传动杆垂直，所述输出轴外套于传动杆上，所述卡销伸入所述螺旋槽内；或者所述传动杆为空心轴，螺旋槽设置在传动杆上，卡销设置在输出轴上，所述传动杆外套于输出轴上，所述卡销伸入所述螺旋槽内。

4.根据权利要求1所述的往复磨削刀具的动力传动机构，其特征在于：所述偏心传动结构与输入轴通过锥齿轮副配合。

5.根据权利要求4所述的往复磨削刀具的动力传动机构，其特征在于：所述输入轴的输出端设置有第一锥齿轮，所述偏心传动结构包括相连接并同步转动的第二锥齿轮和偏心轴，所述偏心轴相对于所述第二锥齿轮中心偏心设置，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述偏心轴与所述输入轴垂直，所述传动杆的输入端设置有拨动槽，所述偏心轴伸入所述拨动槽内，并能与拨动槽相对运动。

6.根据权利要求5所述的往复磨削刀具的动力传动机构，其特征在于：所述传动杆的输入端设置有连接座，所述拨动槽开设在连接座内，所述偏心轴上套设有第一轴承，所述第一轴承的外壁与拨动槽沿输入轴轴向的两个槽壁接触，与拨动槽的其余槽壁之间有间隙。

7.根据权利要求5或6所述的往复磨削刀具的动力传动机构，其特征在于：所述传动组件还包括设置在壳体内的支撑座，所述偏心传动结构还包括用于安装第二锥齿轮的中间轴，所述第二锥齿轮安装在中间轴上，与所述中间轴同步转动，所述中间轴通过第二轴承安装在支撑座上，所述偏心轴相对于中间轴偏心地设置在中间轴上。

8.根据权利要求7所述的往复磨削刀具的动力传动机构，其特征在于：所述偏心轴的一端与中间轴连接，另一端通过衬套和第三轴承安装在支撑座上，所述衬套安装在第三轴承内，所述衬套上设有相对于衬套中心偏置的偏心孔，所述偏心轴伸入偏心孔内。

9.根据权利要求7所述的往复磨削刀具的动力传动机构，其特征在于：所述输出轴通过第四轴承安装在支撑座内，所述支撑座内设置有支撑套，所述支撑套套在传动杆外，并与传动杆之间有间隙。

10.根据权利要求1所述的往复磨削刀具的动力传动机构，其特征在于：所述壳体内设置有轴承座和轴承定位套，所述输入轴通过第五轴承安装在轴承座内，所述轴承座和轴承定位套分别设置有凸台，两个所述凸台挡在所述第五轴承的两端。

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