CN219000615U - 一种复合运动模式的根管治疗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合运动模式的根管治疗装置，属于医疗器械领域，一种复合运动模式的根管治疗装置，包括机头，机头上固定连接有拿持件，机头上设置有旋转单元，旋转单元的下端延伸至机头的下侧装配有根管锉体，机头的内部还装配有和旋转单元相连的抽拉单元，旋转单元包括有转动连接在机头内部的外套管，外套管的内部垂直滑动连接有内轴座，内轴座的下部延伸至机头的下侧和根管锉体相连，且拿持件上还设置有和内轴座相连的动力件，动力件包括有电机、第一齿轮和第二齿轮，它可以实现，使根管锉体同时进行包括旋转运动和线性运动的复合运动，提升根管锉体的处理效果。

Description

一种复合运动模式的根管治疗装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地说，涉及一种复合运动模式的根管治疗装置。

背景技术

传统的根管治疗仪系统如旋转式根管治疗机，其工作时，治疗机带动机用根管器械旋转，通过器械的刃部对根管内壁进行切削，以达到根管塑形的目的。

但其运动方式较为单一，只能够通过单纯的旋转运动对根管进行清洁，清洁效果仍有待提升。

如授权公告号为CN112168384B的中国专利一种复合运动模式的根管治疗装置，工作时，手柄内的旋转马达的扭矩通过柔性传动轴传递给机头，带动根管锉器械旋转，手柄内的超声振子的振动通过超声变幅杆传递给机头，带动机头整体振动，实现了根管锉器械可以同时以转动和振动的复合运动模式工作。

且，在根管治疗装置工作时能够同时进行旋转运动和线性运动，提升根管锉体和根管内壁之间的摩擦力，能够极大的提升其清洁效果，为此，我们提出一种复合运动模式的根管治疗装置。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种复合运动模式的根管治疗装置，它可以实现，使根管锉体同时进行包括旋转运动和线性运动的复合运动，提升根管锉体的处理效果。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种复合运动模式的根管治疗装置，包括机头，所述机头上固定连接有拿持件，所述机头上设置有旋转单元，所述旋转单元的下端延伸至机头的下侧装配有根管锉体，所述机头的内部还装配有和旋转单元相连的抽拉单元。

进一步的，所述旋转单元包括有转动连接在机头内部的外套管，所述外套管的内部垂直滑动连接有内轴座，所述内轴座的下部延伸至机头的下侧和根管锉体相连，且所述拿持件上还设置有和内轴座相连的动力件。

进一步的，所述动力件包括有电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定连接在外套管外侧，所述第二齿轮转动连接在机头上，且所述第二齿轮和第一齿轮啮合连接，所述电机装配在拿持件上，且所述电机的输出端和第二齿轮相连。

进一步的，所述拿持件包括有相接的软接头和手柄，所述电机装配在手柄上，所述软接头和机头固定连接，所述第二齿轮和电机的输出端之间设置有柔性传动轴。

进一步的，所述抽拉单元包括有动力杆和导向圆杆，所述动力杆固定连接在机头内部的上端，所述内轴座的内部开设有上侧开口的转动腔，所述动力杆位于转动腔的内部，所述转动腔内部的上端设置有导向圆杆，所述动力杆的外侧开设有导向槽，所述导向圆杆滑动连接在导向槽的内部。

进一步的，所述内轴座的上部螺纹连接有螺杆，所述导向圆杆固定连接在螺杆延伸至转动腔内部的一端。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案通过设置旋转单元带动根管锉体进行旋转运动，通过设置抽拉单元带动根管锉体进行线性运动，能够使根管锉体能够同时进行包括旋转运动和线性运动的复合运动，提升根管锉体的处理效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部剖切结构示意图。

图3为本实用新型机头的内部结构示意图。

图4为本实用新型抽拉单元的结构示意图。

图中标号说明：

1、机头；2、内轴座；3、转动腔；4、根管锉体；5、外套管；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、动力杆；9、导向槽；10、螺杆；11、导向圆杆；12、手柄；13、软接头；14、柔性传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，一种复合运动模式的根管治疗装置，包括机头1，机头1上固定连接有拿持件，机头1上设置有旋转单元，旋转单元的下端延伸至机头1的下侧装配有根管锉体4，当旋转单元启动后即可带动根管锉体4进行转动，使根管锉体4进行旋转运动，机头1的内部还装配有和旋转单元相连的抽拉单元，带动根管锉体4进行反复抽拉，从而使根管锉体4在旋转的过程中进行反复抽拉，从而通过复合运动提升根管锉体4对根管的处理效果。

其中，请参阅图1-2所示，旋转单元包括有转动连接在机头1内部的外套管5，外套管5的内部垂直滑动连接有内轴座2，内轴座2的下部延伸至机头1的下侧和根管锉体4相连，且拿持件上还设置有和内轴座2相连的动力件，启动动力件即可带动内轴座2进行转动，内轴座2转动时会带动根管锉体4一起进行转动。

动力件包括有电机、第一齿轮6和第二齿轮7，第一齿轮6固定连接在外套管5外侧，第二齿轮7转动连接在机头1上，且第二齿轮7和第一齿轮6啮合连接，当第二齿轮7转动时即可通过第一齿轮6带动外套管5进行转动，电机装配在拿持件上，且电机的输出端和第二齿轮7相连，此时，通过启动电机即可带动第一齿轮6进行转动，为根管锉体4提供动能。

请参阅图1-3所示，为了使拿持件具有较好的形变性能，拿持件包括有相接的软接头13和手柄12，电机装配在手柄12上，软接头13和机头1固定连接，通过软接头13可进行形变，且为了适应软接头13的形变，第二齿轮7和电机的输出端之间设置有柔性传动轴14，此时，通过柔性传动轴14可传输动能。

请参阅图3-4所示，在此对抽拉单元的具体结构进行介绍，其具体为，抽拉单元包括有动力杆8和导向圆杆11，动力杆8固定连接在机头1内部的上端，内轴座2的内部开设有上侧开口的转动腔3，动力杆8位于转动腔3的内部，其形状为圆柱形，可在转动腔3的内部进行垂直滑动和转动，转动腔3内部的上端设置有导向圆杆11，动力杆8的外侧开设有导向槽9，导向槽9为倾斜设置的椭圆形轨道，导向圆杆11滑动连接在导向槽9的内部，当内轴座2转动时会通过导向圆杆11一起进行转动，导向圆杆11转动时会在导向槽9的内部进行移动，受到导向槽9的导向使内轴座2进行反复垂直移动，完成对根管锉体4的抽拉动作。

同时，为了能够较为简单的对动力杆8、内轴座2和导向圆杆11进行组装，内轴座2的上部螺纹连接有螺杆10，导向圆杆11固定连接在螺杆10延伸至转动腔3内部的一端，此时，通过转动螺杆10即可对导向圆杆11进行拆卸，完成动力杆8的安装和拆卸，完成后对螺杆10进行安装，即可使导向圆杆11进入导向槽9的内部。

在使用时：启动电机，然后通过转动腔3将电机的旋转动能传输至第二齿轮7，然后通过第二齿轮7带动第一齿轮6进行转动，第一齿轮6转动时会通过外套管5和内轴座2带动根管锉体4进行转动，使根管锉体4进行旋转运动，同时，内轴座2在转动时会带动导向圆杆11一起进行转动，导向圆杆11转动时会在导向槽9的内部进行移动，受到导向槽9的导向使内轴座2进行反复垂直移动，完成对根管锉体4的升降抽拉动作，即线性运动，从而使根管锉体4能够同时进行包括旋转运动和线性运动的复合运动，提升根管锉体4的处理效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种复合运动模式的根管治疗装置，包括机头（1），其特征在于：所述机头（1）上固定连接有拿持件，所述机头（1）上设置有旋转单元，所述旋转单元的下端延伸至机头（1）的下侧装配有根管锉体（4），所述机头（1）的内部还装配有和旋转单元相连的抽拉单元。

2.根据权利要求1所述的一种复合运动模式的根管治疗装置，其特征在于：所述旋转单元包括有转动连接在机头（1）内部的外套管（5），所述外套管（5）的内部垂直滑动连接有内轴座（2），所述内轴座（2）的下部延伸至机头（1）的下侧和根管锉体（4）相连，且所述拿持件上还设置有和内轴座（2）相连的动力件。

3.根据权利要求2所述的一种复合运动模式的根管治疗装置，其特征在于：所述动力件包括有电机、第一齿轮（6）和第二齿轮（7），所述第一齿轮（6）固定连接在外套管（5）外侧，所述第二齿轮（7）转动连接在机头（1）上，且所述第二齿轮（7）和第一齿轮（6）啮合连接，所述电机装配在拿持件上，且所述电机的输出端和第二齿轮（7）相连。

4.根据权利要求3所述的一种复合运动模式的根管治疗装置，其特征在于：所述拿持件包括有相接的软接头（13）和手柄（12），所述电机装配在手柄（12）上，所述软接头（13）和机头（1）固定连接，所述第二齿轮（7）和电机的输出端之间设置有柔性传动轴（14）。

5.根据权利要求2所述的一种复合运动模式的根管治疗装置，其特征在于：所述抽拉单元包括有动力杆（8）和导向圆杆（11），所述动力杆（8）固定连接在机头（1）内部的上端，所述内轴座（2）的内部开设有上侧开口的转动腔（3），所述动力杆（8）位于转动腔（3）的内部，所述转动腔（3）内部的上端设置有导向圆杆（11），所述动力杆（8）的外侧开设有导向槽（9），所述导向圆杆（11）滑动连接在导向槽（9）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种复合运动模式的根管治疗装置，其特征在于：所述内轴座（2）的上部螺纹连接有螺杆（10），所述导向圆杆（11）固定连接在螺杆（10）延伸至转动腔（3）内部的一端。

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