CN218247424U - 机头、牙科手机及根管预备机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了机头、牙科手机及根管预备机，涉及牙科医疗器械技术领域。机头，应用于牙科手机，包括机芯和用于驱使所述机芯转动的驱动机构；所述机芯的外侧壁上开设有一个闭合的导向槽，所述驱动机构上设置有与所述导向槽相接触的接触头；所述接触头与所述导向槽构成圆柱凸轮机构，其中，所述接触头用于当所述机芯转动时，对所述导向槽的内壁施加作用力，以使得所述机芯在平行于自身轴向的方向上做往复直线运动。在进行根管扩大时，不再需要手动移动牙科手机来调整锉针在根管内的深浅，从而能够有效地提高根管扩大的治疗效率，并降低根管扩大治疗的难度。

Description

机头、牙科手机及根管预备机

技术领域

本实用新型涉及牙科医疗器械技术领域，尤其涉及机头、牙科手机及根管预备机。

背景技术

根管扩大是口腔根管治疗中最常见的治疗方式之一。在进行牙齿根管扩大的过程中，需要使用根管预备机对损坏或堵塞的牙齿根管进行扩大。其中，根管扩大是将锉针装夹在牙科手机的机头上，通过驱使锉针转动使得锉针对根管内的病坏组织进行磨削。

现目前，在进行根管扩大治疗时需要反复移动牙科手机，用以调整锉针插入根管的深浅，由此带出因磨削形成的碎屑等，从而实现对根管的疏通扩大。反复移动牙科手机的动作对于医生的操作手法等有较高的要求，其中，针对于后槽牙，由于空间受限，该动作实施起来尤为不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供机头、牙科手机及根管预备机，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了：机头，应用于牙科手机，包括机芯和用于驱使所述机芯转动的驱动机构；

所述机芯的外侧壁上开设有一个闭合的导向槽，所述驱动机构上设置有与所述导向槽相接触的接触头；

所述接触头与所述导向槽构成圆柱凸轮机构，其中，所述接触头用于当所述机芯转动时，对所述导向槽的内壁施加作用力，以使得所述机芯在平行于自身轴向的方向上做往复直线运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接触头的形状为半球形或球形的结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向槽由若干个第一组成段和若干个第二组成段构成，所述第一组成段和所述第二组成段交替设置，其中，相邻的所述第一组成段和所述第二组成段之间首尾相连且圆滑过渡；

在所述导向槽内，从所述第一组成段的头端至尾端，所述第一组成段与所述机芯尾部之间的距离逐渐减小；

在所述导向槽内，从所述第二组成段的头端至尾端，所述第二组成段与所述机芯尾部之间的距离逐渐增大。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；

所述机芯与所述从动齿轮同轴且两者同步转动连接；

所述接触头设置于所述主动齿轮上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接触头固定地或可转动地设置于所述主动齿轮上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主动齿轮和所述从动齿轮两者的旋转轴线相互垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述从动齿轮套设于所述机芯上；

其中，所述机芯相对于所述从动齿轮可滑动，且滑动方向平行于所述机芯的轴向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述从动齿轮上设置安装通孔，所述机芯包括与所述安装通孔相适配的插接部，其中，所述从动齿轮通过所述安装通孔套设于所述插接部上；

所述安装通孔的横截面形状为非圆形。

本实用新型还提供了：牙科手机，包括手柄和如上所述的机头。

本实用新型还提供了：根管预备机，包括锉针和如上所述的牙科手机。

本实用新型实施例的有益效果是：机头，应用于牙科手机，包括机芯和驱动机构，机芯的外侧壁上开设有一个闭合的导向槽，驱动机构上设置有与导向槽相接触的接触头。接触头与导向槽构成了圆柱凸轮机构，其中，当机芯转动时，接触头对导向槽的内壁施加作用力，由此使得机芯在平行于自身轴向的方向上做往复直线运动。

由于接触头和导向槽的存在，所以，机芯转动的同时，还会在平行于自身轴向的方向上做往复直线运动。当将锉针装配在机芯上后，锉针会随机芯同步运动，如此，在进行根管扩大时，不再需要通过手动的方式移动牙科手机来调整锉针在根管内的深浅，从而能够有效地提高根管扩大的治疗效率，并降低根管扩大治疗的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了一种装配有锉针的机头的示意图；

图2示出了图1中机头的爆炸示意图；

图3示出了一种驱动机构的示意图；

图4示出了一种机芯的示意图；

图5示出了一种导向槽的正视图；

图6示出了图5中导向槽的侧视图；

图7示出了一种长轴的示意图；

图8示出了图1中机头的纵向剖视图；

图9示出了图8中的局部放大图；

图10示出了一种从动齿轮的示意图。

主要元件符号说明：

100-外壳；110-锉针；120-后端盖；121-凸出轴；200-机芯；210-导向槽；211-第一组成段；212-第二组成段；220-装配孔；230-插接部；240-支撑轴承；300-驱动机构；301-接触头；310-主动齿轮；311-长轴；312-传动齿轮；320-从动齿轮；321-安装通孔；400-齿轮箱；500-长轴套。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

在本实施例中，提出了一种机头，应用于牙科手机。

参阅图1、图2和图3，机头主要由外壳100、机芯200、驱动机构300和齿轮箱400等构成。其中，驱动机构300用于驱使机芯200转动。

如图3和图4，机芯200的外侧壁上开设有一个闭合的导向槽210，驱动机构300上设置有与导向槽210相接触的接触头301。其中，接触头301用于当机芯200转动时，对导向槽210的内壁施加作用力，以使得机芯200在平行于自身轴向的方向上做往复直线运动。

导向槽210与接触头301构成了圆柱凸轮机构。

参照图5和图6，闭合的导向槽210是指，导向槽210的首尾重合。其中，接触头301从导向槽210内的任一位置出发，在导向槽210移动一周后，会重新回到该位置。在本实施例中，导向槽210为闭环式的结构，如此，随着机芯200的转动，在接触头301与导向槽210的相互作用下，机芯200便能够沿自身轴向的方向不间断地做往复直线运动。

为了减小摩擦力，接触头301的形状可采用半球形或球形的结构，其中，导向槽210的横截面的形状可设置为弧形面。导向槽210任一横截面处的宽度均相等。

参照图4、图5和图6，导向槽210由若干个第一组成段211和若干个第二组成段212构成，沿自身的周向，第一组成段211和第二组成段212交替设置。其中，相邻的第一组成段211和第二组成段212之间首尾相连且圆滑过渡，如此，当接触头301经过第一组成段211与第二组成段212两者之间的交界处时，可以移动地更加平稳。

在本实施例中，导向槽210存在有起伏，其中，

在导向槽210内，从第一组成段211的头端至尾端，第一组成段211与机芯200尾部之间的距离逐渐减小；

在导向槽210内，从第二组成段212的头端至尾端，第二组成段212与机芯200尾部之间的距离逐渐增大。

第一组成段211和第二组成段212的数量可根据需要进行设置，且两者的数量并不一定相同。其中，在图5和图6中，为了方便区分第一组成段211和第二组成段212，相邻的第一组成段211和第二组成段212的交界处绘制有假设的虚线。

参照图4，在本实施例中，沿机芯200轴向的方向上，位于机芯200最上端的部分定义为机芯200的尾部，相应的，位于机芯200最下端的部分即为机芯200的头部。

导向槽210由若干个交替设置且首尾相连的第一组成段211和第二组成段212构成，当驱动机构300工作时，机芯200在驱动机构300的作用下转动，随着机芯200的转动，接触头301与导向槽210两者之间相接触的位置会不断发生变化，相应的，由于导向槽210的结构，所以，接触头301与机芯200尾部之间的相对位置也会随之改变，其中，又由于接触头301与导向槽210的内壁保持接触且存在相互作用力，所以，机芯200在接触头301的作用下便能够在平行于自身轴向的方向上做往复直线运动。

如图3所示，驱动机构300包括主动齿轮310和从动齿轮320，主动齿轮310与从动齿轮320相啮合。其中，主动齿轮310和从动齿轮320两者的旋转轴线相互垂直。

参照图2和图7，主动齿轮310设置于长轴311的一端，长轴311的另一端通过传动齿轮312与齿轮箱400传动连接。参照图8和图9，电机输出的扭矩通过齿轮箱400传递至长轴311，由此使得长轴311及安装于长轴311上的主动齿轮310转动，其中，由于从动齿轮320与主动齿轮310相啮合，所以，从动齿轮320在主动齿轮310的带动下发生转动。

在本实施例中，驱动机构300中的主动齿轮310和从动齿轮320安装于外壳100的内部，且两者相对于外壳100仅能发生转动。设置有主动齿轮310的长轴311通过滚动轴承可转动地安装于长轴套500的内部，其中，长轴套500固定安装于外壳100颈部的内腔中；从动齿轮320通过滚动轴承可转动地设置于外壳100头部的内腔中。为了避免不必要的干扰，在图2中未对齿轮箱400、长轴套500等组件进行爆炸处理。

为了驱使机芯200转动，机芯200与从动齿轮320同轴且两者同步转动连接，所以，当从动齿轮320转动时，机芯200会随着从动齿轮320同步转动。其中，机芯200内部设置有用于安装锉针110的装配孔220，将锉针110装入装配孔220内并固定后，当机芯200转动时，锉针110便会随着机芯200同步转动。

在驱动机构300上，主动齿轮310和从动齿轮320要随着保持啮合的状态，为了使得机芯200既能随从动齿轮320转动，又可以在接触头301的作用做直线运动，在本实施例中，从动齿轮320套设于机芯200上，其中，机芯200相对于从动齿轮320可滑动，且滑动方向平行于机芯200的轴向。

如图4和图10所示，从动齿轮320上设置安装通孔321，机芯200包括与安装通孔321相适配的插接部230，其中，从动齿轮320通过安装通孔321套设于插接部230上。为了不影响机芯200的滑动，机芯200的插接部230与安装通孔321之间间隙配合。

安装通孔321的横截面形状为非圆形，相应的，插接部230的横截面形状与安装通孔321的横截面形状相同。如此，便能保证机芯200与从动齿轮320之间同步转动连接。

在本实施例中，安装通孔321的横截面形状可设置为正六边形，相应的，插接部230的横截面形状也为正六边形。其中，安装通孔321和插接部230的棱边均进行了倒圆角处理。

在其他实施例中，安装通孔321的横截面形状还可以根据需要采用其他规则或不规则的非圆形结构。

如图9所示，为了保证机芯200运动时的平稳性，位于外壳100头部的内腔中固定设置有支撑轴承240，支撑轴承240套设于机芯200的尾部，其中，机芯200与支撑轴承240之间可相对滑动且可相对转动。

支撑轴承240即可以支撑机芯200做旋转运动，又可以支撑机芯200做直线运动。由于机芯200的转速较慢，且载荷也很小，所以，支撑轴承240可采用直线轴承。

机芯200上的导向槽210与接触头301之间要始终保持接触，为了达到这一目的，外套头部的内腔中可设置有弹性件，弹性件的两端分别与后端盖120和机芯200尾部的端面相抵接，其中，弹性件对机芯200所施加的弹性力平行于机芯200的轴向方向。

弹性件可使用弹簧。弹簧可套设于后端盖120内部的凸出轴121上或安装于凸出轴121的内孔中，其中，弹簧与机芯200尾部的端面相抵接。需要注意的是，为了方便观察，图9中未示出弹性件。

参照图3和图9，图示方向中，在弹性件的作用，接触头301始终与导向槽210的上壁相接触。

如图3和7所示，在本实施例中，接触头301设置于主动齿轮310上。其中，接触头301位于主动齿轮310的中心轴上。如此，当主动齿轮310转动时，接触头301的位置不会发生偏移。

接触头301固定地或可转动地设置于主动齿轮310上。接触头301与主体齿轮之间采用何种连接方式可以根据实际情况进行选择，其中，

接触头301固定地设置于主动齿轮310上，当机芯200转动时，接触头301与导向槽210之间的摩擦为滑动摩擦；

接触头301可转动地设置于主动齿轮310上，当机芯200转动时，接触头301与导向槽210之间的摩擦为滚动摩擦，不过需要注意的是，若出现打滑的情况时，接触头301与导向槽210之间的摩擦便为滑动摩擦。

在本实施例中，还提出了一种牙科手机，包括手柄和上文中提出的机头。其中，手柄与机头可拆卸连接，且手柄内设置有电机。

进一步地，本实施例中，还提出了一种根管预备机，包括锉针110和牙科手机。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.机头，应用于牙科手机，其特征在于，包括机芯和用于驱使所述机芯转动的驱动机构；

所述机芯的外侧壁上开设有一个闭合的导向槽，所述驱动机构上设置有与所述导向槽相接触的接触头；

所述接触头与所述导向槽构成圆柱凸轮机构，其中，所述接触头用于当所述机芯转动时，对所述导向槽的内壁施加作用力，以使得所述机芯在平行于自身轴向的方向上做往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的机头，其特征在于，所述接触头的形状为半球形或球形的结构。

3.根据权利要求1所述的机头，其特征在于，所述导向槽由若干个第一组成段和若干个第二组成段构成，所述第一组成段和所述第二组成段交替设置，其中，相邻的所述第一组成段和所述第二组成段之间首尾相连且圆滑过渡；

在所述导向槽内，从所述第一组成段的头端至尾端，所述第一组成段与所述机芯尾部之间的距离逐渐减小；

在所述导向槽内，从所述第二组成段的头端至尾端，所述第二组成段与所述机芯尾部之间的距离逐渐增大。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的机头，其特征在于，所述驱动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；

所述机芯与所述从动齿轮同轴且两者同步转动连接；

所述接触头设置于所述主动齿轮上。

5.根据权利要求4所述的机头，其特征在于，所述接触头固定地或可转动地设置于所述主动齿轮上。

6.根据权利要求4所述的机头，其特征在于，所述主动齿轮和所述从动齿轮两者的旋转轴线相互垂直。

7.根据权利要求4所述的机头，其特征在于，所述从动齿轮套设于所述机芯上；

其中，所述机芯相对于所述从动齿轮可滑动，且滑动方向平行于所述机芯的轴向。

8.根据权利要求7所述的机头，其特征在于，所述从动齿轮上设置安装通孔，所述机芯包括与所述安装通孔相适配的插接部，其中，所述从动齿轮通过所述安装通孔套设于所述插接部上；

所述安装通孔的横截面形状为非圆形。

9.牙科手机，其特征在于，包括手柄和权利要求1-8中任一项所述的机头。

10.根管预备机，其特征在于，包括锉针和权利要求9所述的牙科手机。

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