CN212308072U - 一种牙科弯手机及根管治疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牙科弯手机及根管治疗仪，涉及口腔医疗器械技术领域。包括柱形壳体，该柱形壳体的第一端设置有输入齿轮箱，该柱形壳体的第二端设置有机头，输入齿轮箱包括输入齿轮轴，柱形壳体内设置有长齿轮轴，机头包括机芯齿轮以及与机芯齿轮固定连接的轴芯，机芯齿轮通过长齿轮轴与输入齿轮轴传动连接，长齿轮轴的轴线与输入齿轮轴的轴线在同一直线上，轴芯的轴线与长齿轮轴的轴线之间的夹角为5°至90°。能够使医生在进行后牙的根管治疗时获得更大工作空间和视野，降低后牙根管治疗时的操作难度。

Description

一种牙科弯手机及根管治疗仪

技术领域

本实用新型涉及口腔医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种牙科弯手机及根管治疗仪。

背景技术

根管治疗又称牙髓治疗，是牙医学中治疗牙髓坏死和牙根感染的一种手术。根管治疗主要针对牙齿内部，是治疗急性牙髓炎最有效的一种治疗方法。通过清除牙髓腔内的坏死组织，接着在消毒后重新填充牙髓腔，以解除病变组织对牙神经的压迫刺激，以防止牙齿的情况进一步恶化。

进行根管治疗时，为了减少治疗时间，减轻病人治疗的痛苦，通常需要借助根管治疗仪进行根管治疗。目前市场上的根管治疗仪中，牙科弯手机都是在输入轴和紧接着的传动轴之间形成一个角度，这样的形式拐角的地方外壳必须设计足够大并且也有一定的角度，最终的产品不仅机头处有角度，与手柄的连接处的牙科弯手机又多出了一个角度。

上述设置形式弯角过多，不便于医生在进行根管治疗，特别是后牙的根管治疗时获得更大工作空间和视野，影响医生根管治疗时的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牙科弯手机及根管治疗仪，能够使医生在进行后牙的根管治疗时获得更大工作空间和视野，降低后牙根管治疗时的操作难度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种牙科弯手机，包括柱形壳体，所述柱形壳体的第一端设置有输入齿轮箱，所述柱形壳体的第二端设置有机头，所述输入齿轮箱包括输入齿轮轴，所述柱形壳体内设置有长齿轮轴，所述机头包括机芯齿轮以及与所述机芯齿轮固定连接的轴芯，所述轴芯用于插入工作尖，所述机芯齿轮通过所述长齿轮轴与所述输入齿轮轴传动连接，所述长齿轮轴的轴线与所述输入齿轮轴的轴线在同一直线上，所述轴芯的轴线与所述长齿轮轴的轴线之间的夹角为5°至90°。

可选地，所述柱形壳体内还设置有偏心齿轮轴和偏心轴载体，所述偏心轴载体沿轴向贯穿设置有偏心孔，所述偏心齿轮轴穿过所述偏心孔设置，所述偏心齿轮轴的轴线与所述长齿轮轴的轴线平行，所述机芯齿轮位于所述长齿轮轴的轴线背离所述偏心齿轮轴的一侧。

可选地，所述输入齿轮轴的一端设置有第一齿轮，所述偏心齿轮轴的两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，所述长齿轮轴靠近所述偏心齿轮轴的一端设置有第四齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮外啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮内啮合。

可选地，所述柱形壳体内还设置有长轴套和顶紧环，所述柱形壳体内壁设置有环形凹槽，所述长轴套对应设置有环形凸起，所述环形凸起与所述环形凹槽抵持，所述输入齿轮箱还包括与柱形壳体的第一端连接的齿轮箱壳体，所述长轴套、所述顶紧环、所述偏心轴载体和所述齿轮箱壳体依次抵持。

可选地，所述长齿轮轴远离所述偏心齿轮轴的一端设置有第五齿轮，所述第五齿轮与所述机芯齿轮啮合，所述机芯齿轮位于偏离所述长齿轮轴的轴线，且远离所述轴芯插入所述工作尖的一侧。

可选地，所述偏心轴载体朝向所述输入齿轮箱的一侧设置有第一定位孔，所述齿轮箱壳体朝向所述偏心轴载体的一侧对应设置有第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔通过定位销定位。

可选地，所述长轴套、所述偏心轴载体和所述齿轮箱壳体内分别成对设置有轴承，所述轴承分别位于所述长轴套和所述长齿轮轴之间、所述偏心轴载体和所述偏心齿轮轴之间，以及所述齿轮箱壳体和所述输入齿轮轴之间。

可选地，所述第四齿轮包括相互连接的固定部和啮合部，所述固定部用于和所述长齿轮轴固定连接，所述啮合部设置有内轮齿，用于和所述第三齿轮啮合。

可选地，所述输入齿轮轴远离所述第一齿轮的一端设置有联轴节，所述联轴节用于和驱动电机传动连接。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种根管治疗仪，包括如上任意一项所述的牙科弯手机以及与所述牙科弯手机连接的手柄。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的牙科弯手机及根管治疗仪，通过柱形壳体，便于医生更好的把持牙科弯手机，同时获得更好的视角和操作空间。通过在柱形壳体第一端设置的输入齿轮箱和柱形壳体第二端设置的机头，以及输入齿轮箱的输入齿轮轴和机头的机芯齿轮，使得机芯齿轮可以通过柱形壳体内设置的长齿轮轴与输入齿轮轴传动连接。为了保证传动连接的稳定性以及柱形壳体的横向尺寸并不增加，以免影响正常的视角，还需保证长齿轮轴的轴线与输入齿轮轴的轴线在同一直线上，以保证柱形壳体的横向尺寸。另外，在牙科弯手机正常使用时，为了保证角度适应口腔的空间，还需将轴芯的轴线与长齿轮轴的轴线之间的夹角设置在5°至90°之间。通过本实施例提供的牙科弯手机，最终只需在机头处设置有一定的角度，其他位置都是直的，无需再进行弯折，能够使医生在进行后牙的根管治疗时获得更大工作空间和视野，降低后牙根管治疗时的操作难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的牙科弯手机的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的牙科弯手机的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的牙科弯手机的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例提供的偏心轴载体的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第四齿轮的结构示意图。

图标：100-牙科弯手机；110-柱形壳体；1102-环形凹槽；112-长齿轮轴；1122-第四齿轮；1124-固定部；1125-啮合部；1126-内轮齿；1128-第五齿轮；113-偏心齿轮轴；1132-第二齿轮；1134-第三齿轮；114-偏心轴载体；1142-偏心孔；1144-第一定位孔；115-长轴套；1152-环形凸起；116-顶紧环；120-输入齿轮箱；121-输入齿轮轴；1212-第一齿轮；122-齿轮箱壳体；1222-第二定位孔；1224-定位销；124-联轴节；130-机头；132-机芯齿轮；134-轴芯；136-工作尖；140-轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例主要提供一种牙科弯手机100及根管治疗仪，能够使医生在进行后牙的根管治疗时获得更大工作空间和视野，降低后牙根管治疗时的操作难度。其中，根管治疗仪一般包括控制主机、操作手柄和弯手机，控制主机与操作手柄连接，操作手柄内设置有驱动电机，当弯手机与操作手柄连接后，可通过驱动电机带动弯手机工作，以实现治疗的目的。

请参照图1，本实施例提供一种牙科弯手机100，包括柱形壳体110，柱形壳体110的第一端设置有输入齿轮箱120，柱形壳体110的第二端设置有机头130，机头130是用于伸入口腔，以对牙齿进行治疗的部分。如图2所示，输入齿轮箱120包括输入齿轮轴121，柱形壳体110内设置有长齿轮轴112，机头130包括机芯齿轮132以及与机芯齿轮132固定连接的轴芯134，轴芯134用于插入工作尖136，根据实际病况进行选择性的使用不同的工作尖136，以进行治疗。机芯齿轮132通过长齿轮轴112与输入齿轮轴121传动连接，长齿轮轴112的轴线与输入齿轮轴121的轴线在同一直线上，轴芯134的轴线与长齿轮轴112的轴线之间的夹角α为5°至90°。

需要说明的是，第一，本实施例所提供的柱形壳体110，是指以旋转轴线为中心得到的旋转体，为了适应人体的口腔，以及与手柄的正常连接，在靠近输入齿轮箱120的第一端直径较大，而靠近机头130的第二端直径相对较小。柱形壳体110的第一端和第二端在直径上可以具有一定的渐变(如图1所示)，采用上述结构既保证了柱形壳体110的第一端与手柄处的正常连接，也保证了机头130连接处的直径符合使用的需求。

第二，输入齿轮轴121用于传递扭矩，当牙科弯手机100通过输入齿轮箱120与操作手柄连接后，输入齿轮轴121获得的扭矩通过与输入齿轮轴121传动连接的长齿轮轴112传递至机芯齿轮132。由于机芯齿轮132与轴芯134固定连接，从而使轴芯134转动。其中，为了保证轴芯134转动的平稳性，轴芯134与机芯齿轮132需同轴固定。轴芯134用于安装工作尖136以便于对牙齿进行根管治疗。工作尖136具有多种类型，如K锉、开口锉和通道锉等。

第三，长齿轮轴112的轴线与输入齿轮轴121的轴线在同一直线上，该直线也可以与柱形壳体110的旋转中心线共线，以更好的利用柱形壳体110内的空间，最大限度的增大使用时的视野。另外，将轴芯134的轴线与长齿轮轴112的轴线之间的夹角α设置为5°至90°，如5°、30°、60°或90°等。可以在医生握持手柄处进行操作时，使得伸入口腔的机头130具有合适的尺寸，方便操作。

第四，机头130包括机头130外壳，机芯齿轮132和轴芯134均设置在机头130外壳内，机头130外壳与柱形壳体110之间可以采用一体成型的形式，也可采用可拆卸的形式，可以根据需要进行设置。其中，当采用一体成型时，为了方便机头130外壳内部件的装配，可以在背离工作尖136的一侧设置可拆卸后盖，以保证装配的顺利进行。

本实用新型实施例提供的牙科弯手机100，通过柱形壳体110，便于医生更好的把持牙科弯手机100，同时获得更好的视角和操作空间。通过在柱形壳体110第一端设置的输入齿轮箱120和柱形壳体110第二端设置的机头130，以及输入齿轮箱120的输入齿轮轴121和机头130的机芯齿轮132，使得机芯齿轮132可以通过柱形壳体110内设置的长齿轮轴112与输入齿轮轴121传动连接。为了保证传动连接的稳定性以及柱形壳体110的横向尺寸并不增加，以免影响正常的视角，还需保证长齿轮轴112的轴线与输入齿轮轴121的轴线在同一直线上，以保证柱形壳体110的横向尺寸。另外，在牙科弯手机100正常使用时，为了保证角度适应口腔的空间，还需将轴芯134的轴线与长齿轮轴112的轴线之间的夹角设置在5°至90°之间。通过本实施例提供的牙科弯手机100，最终只需在机头130处设置有一定的角度，其他位置都是直的，无需再进行弯折，能够使医生在进行后牙的根管治疗时获得更大工作空间和视野，降低后牙根管治疗时的操作难度。

可选地，如图2和图4所示，柱形壳体110内还设置有偏心齿轮轴113和偏心轴载体114，偏心轴载体114沿轴向贯穿设置有偏心孔1142，偏心齿轮轴113穿过偏心孔1142设置，偏心齿轮轴113的轴线与长齿轮轴112的轴线平行。

具体的，偏心齿轮轴113位于长齿轮轴112和输入齿轮轴121之间，用于使长齿轮轴112和输入齿轮轴121建立对应的连接关系，偏心轴载体114与偏心齿轮轴113对应设置，以使偏心齿轮轴113可以稳定的传动。由于长齿轮轴112的轴线与输入齿轮轴121的轴线在同一直线上，在通过偏心齿轮轴113进行传动时，需要在偏心轴载体114上设置适合尺寸的偏心孔1142，偏心孔1142的位置和大小可以根据实际需要灵活设置。通过将偏心齿轮轴113的轴线与长齿轮轴112的轴线设置为平行状态，便于使柱形壳体110内各个传动部件之间更加紧凑，空间利用率更高，进一步增加操作时的视角。

可选地，输入齿轮轴121的一端设置有第一齿轮1212，偏心齿轮轴113的两端分别设置有第二齿轮1132和第三齿轮1134，长齿轮轴112靠近偏心齿轮轴113的一端设置有第四齿轮1122，第一齿轮1212和第二齿轮1132外啮合，第三齿轮1134和第四齿轮1122内啮合。长齿轮轴112靠近偏心齿轮轴113的一端设置有第四齿轮1122，长齿轮轴112远离偏心齿轮轴113的一端设置有第五齿轮1128，第五齿轮1128与机芯齿轮132啮合，机芯齿轮132位于偏离长齿轮轴112的轴线，且远离轴芯134插入工作尖136的一侧。

具体的，输入齿轮轴121靠近偏心齿轮轴113的一端设置有第一齿轮1212，第一齿轮1212与输入齿轮轴121之间可一体成型，也可以采用可拆卸齿轮。偏心齿轮轴113两端的第二齿轮1132和第三齿轮1134中，可以择一采用一体成型的形式，例如，当第二齿轮1132与偏心齿轮轴113之间一体成型时，则第三齿轮1134与偏心齿轮轴113之间可拆卸连接。这样一来，可以避免因第二齿轮1132和第三齿轮1134的尺寸与偏心孔1142的尺寸冲突，影响偏心齿轮轴113与偏心轴载体114之间的装配。

同样的，长齿轮轴112两端的第四齿轮1122和第五齿轮1128中，可以择一采用一体成型的形式，例如，当第四齿轮1122与偏心齿轮轴113之间一体成型时，则第五齿轮1128与长齿轮轴112之间可拆卸连接，以免影响正常的装配。在第二齿轮1132和第三齿轮1134于偏心齿轮轴113的配合，以及第四齿轮1122和第五齿轮1128与长齿轮轴112的配合中，第二齿轮1132和第五齿轮1128优选一体成型设置，第三齿轮1134和第四齿轮1122优选可拆卸的形式。

通过偏心轴载体114的偏心孔1142，使得输入齿轮轴121与偏心齿轮轴113之间具有一定的偏心距，因此，第一齿轮1212和第二齿轮1132均可采用外啮合的形式。同时，为了保证最终的传动比和转向满足要求，可以将第三齿轮1134和第四齿轮1122之间设置为内啮合的形式，且第三齿轮1134的分度圆直径小于第四齿轮1122的分度圆直径。

另外，请参照图2，机芯齿轮132位于偏离长齿轮轴112的轴线，且远离轴芯134插入工作尖136的一侧，即机芯齿轮132设置在长齿轮轴112所在轴线的上方。这样一来，可以更好的调整机头130内各组件之间的位置关系，使得机头130内的组件更加紧凑，避免机芯齿轮132位于长齿轮轴112的轴线上时使得机头130的横向空间更宽，也避免了机芯齿轮132位于与轴芯134插入工作尖136同一侧时机头130内组件过于分散，影响机头130内组件的紧凑性。采用上述方式，可以把机头130做的更加小型化，以使深入口腔时占用的空间更小，也有利于医生具有更好的视角和操作空间。

可选地，如图3所示，柱形壳体110内还设置有长轴套115和顶紧环116，柱形壳体110内壁设置有环形凹槽1102，长轴套115对应设置有环形凸起1152，环形凸起1152与环形凹槽1102抵持，输入齿轮箱120还包括与柱形壳体110的第一端连接的齿轮箱壳体122，长轴套115、顶紧环116、偏心轴载体114和齿轮箱壳体122依次抵持。

具体的，长齿轮轴112穿过长轴套115设置，长轴套115为长齿轮轴112的传动提供稳定的支撑作用。通过柱形壳体110内壁设置的环形凹槽1102与长轴套115对应设置的环形凸起1152相配合，以及长轴套115、顶紧环116、偏心轴载体114和齿轮箱壳体122依次抵持，可以对长轴套115和偏心轴载体114进行轴向定位。

在柱形外壳内壁的环形凹槽1102处，还可开设有凹槽，在长轴套115的环形凸起1152外壁还可设置有凸起，在环形凹槽1102与环形凸起1152以特定的方位进行配合时，可以使环形凹槽1102处开设的凹槽与环形凸起1152外壁设置的凸起卡接配合，从而对长轴套115的径向进行限位，防止长轴套115受力转动。

可选地，如图3所示，偏心轴载体114朝向输入齿轮箱120的一侧设置有第一定位孔1144，齿轮箱壳体122朝向偏心轴载体114的一侧对应设置有第二定位孔1222，第一定位孔1144和第二定位孔1222通过定位销1224定位。

具体的，当输入齿轮箱120设置在柱形壳体110第一端时，齿轮箱壳体122与柱形壳体110连接固定，此时，通过偏心轴载体114朝向输入齿轮箱120的一侧设置有第一定位孔1144，齿轮箱壳体122朝向偏心轴载体114的一侧对应设置有第二定位孔1222，以及分别穿设于第一定位孔1144和第二定位孔1222的定位销1224，可以对偏心轴载体114进行径向限位，防止偏心轴载体114受力转动。

可选地，如图3所示，长轴套115、偏心轴载体114和齿轮箱壳体122内分别成对设置有轴承140，该轴承140分别位于长轴套115和长齿轮轴112之间、偏心轴载体114和偏心齿轮轴113之间，以及齿轮箱壳体122和输入齿轮轴121之间。

具体的，对于长轴套115和长齿轮轴112之间的轴承140，轴承140的外圈与长轴套115的内圈配合，轴承140的内圈与长齿轮轴112配合，两轴承140相互远离并分布在长齿轮轴112的两端，以保证长齿轮轴112转动时的稳定性和同轴度，也有利于延长长齿轮轴112的使用寿命。同样的，偏心轴载体114和偏心齿轮轴113之间的齿轮，以及齿轮箱壳体122和输入齿轮轴121之间的齿轮与长轴套115和长齿轮轴112之间轴承140的设置形式类似，在此不再赘述。当轴承140安装完成后，运动时可能发生轴向窜动，对轴承140的限位可以采用常规的方法，如在偏心孔1142或齿轮箱壳体122内圈对应位置设置凸起，或采用卡簧等形式进行固定限位即可。

可选地，如图5所示，第四齿轮1122包括相互连接的固定部1124和啮合部1125，固定部1124用于和长齿轮轴112固定连接，啮合部1125设置有内轮齿1126，用于和第三齿轮1134啮合。

具体的，第三齿轮1134的外轮齿与第四齿轮1122一侧的内轮齿1126啮合传动，由于机械加工误差等因素，第三齿轮1134与第四齿轮1122啮合传动时，可能发生轴向干涉，此时可以调节固定部1124与长齿轮轴112之间的装配深度，以保证啮合处的稳定。

可选地，如图2所示，输入齿轮轴121远离第一齿轮1212的一端设置有联轴节124，联轴节124用于和驱动电机传动连接。这样一来，可以简化传动配合形式，有利于提升配合的稳定性及简便性，使用时可直接通过联轴节124的配合来实现所需的传动。

本实用新型实施例提供的牙科弯手机100工作过程如下：使用时，将牙科弯手机100柱形壳体110的第一端与操作手柄连接，由于柱形壳体110的第一端设置有输入齿轮箱120，使得输入齿轮箱120内的输入齿轮轴121通过联轴节124与操作手柄内的驱动电机建立传动连接关系。输入齿轮轴121再通过第一齿轮1212与偏心齿轮轴113一端上的第二齿轮1132啮合传动，偏心齿轮轴113另一端的第三齿轮1134同步转动，当第三齿轮1134转动时，由于长齿轮轴112一端上的第四齿轮1122与第三齿轮1134啮合，使得第五齿轮1128与第四齿轮1122同步转动，第四齿轮1122再带动机头130的机芯齿轮132转动。由于机芯齿轮132与轴芯134同轴固定设置，最终带动轴芯134转动，通过在轴芯134上装载工作尖136，就可以使工作尖136工作了。在传动过程中，经历了第一齿轮1212和第二齿轮1132之间的一级传动比，以及第三齿轮1134与第四齿轮1122的二级传动比，也可选择性的增加第五齿轮1128和机芯齿轮132之间的三级传动比，以使最终输出的转速和旋向符合实际的需要。

本实用新型实施例还公开了一种根管治疗仪，包括前述实施例的牙科弯手机100以及与牙科弯手机100连接的手柄。该根管治疗仪包含与前述实施例中的牙科弯手机100相同的结构和有益效果。牙科弯手机100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牙科弯手机，其特征在于，包括柱形壳体，所述柱形壳体的第一端设置有输入齿轮箱，所述柱形壳体的第二端设置有机头，所述输入齿轮箱包括输入齿轮轴，所述柱形壳体内设置有长齿轮轴，所述机头包括机芯齿轮以及与所述机芯齿轮固定连接的轴芯，所述轴芯用于插入工作尖，所述机芯齿轮通过所述长齿轮轴与所述输入齿轮轴传动连接，所述长齿轮轴的轴线与所述输入齿轮轴的轴线在同一直线上，所述轴芯的轴线与所述长齿轮轴的轴线之间的夹角为5°至90°。

2.根据权利要求1所述的牙科弯手机，其特征在于，所述柱形壳体内还设置有偏心齿轮轴和偏心轴载体，所述偏心轴载体沿轴向贯穿设置有偏心孔，所述偏心齿轮轴穿过所述偏心孔设置，所述偏心齿轮轴的轴线与所述长齿轮轴的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的牙科弯手机，其特征在于，所述输入齿轮轴的一端设置有第一齿轮，所述偏心齿轮轴的两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，所述长齿轮轴靠近所述偏心齿轮轴的一端设置有第四齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮外啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮内啮合。

4.根据权利要求2或3所述的牙科弯手机，其特征在于，所述柱形壳体内还设置有长轴套和顶紧环，所述柱形壳体内壁设置有环形凹槽，所述长轴套对应设置有环形凸起，所述环形凸起与所述环形凹槽抵持，所述输入齿轮箱还包括与柱形壳体的第一端连接的齿轮箱壳体，所述长轴套、所述顶紧环、所述偏心轴载体和所述齿轮箱壳体依次抵持。

5.根据权利要求2或3所述的牙科弯手机，其特征在于，所述长齿轮轴远离所述偏心齿轮轴的一端设置有第五齿轮，所述第五齿轮与所述机芯齿轮啮合，所述机芯齿轮位于偏离所述长齿轮轴的轴线，且远离所述轴芯插入所述工作尖的一侧。

6.根据权利要求4所述的牙科弯手机，其特征在于，所述偏心轴载体朝向所述输入齿轮箱的一侧设置有第一定位孔，所述齿轮箱壳体朝向所述偏心轴载体的一侧对应设置有第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔通过定位销定位。

7.根据权利要求4所述的牙科弯手机，其特征在于，所述长轴套、所述偏心轴载体和所述齿轮箱壳体内分别成对设置有轴承，所述轴承分别位于所述长轴套和所述长齿轮轴之间、所述偏心轴载体和所述偏心齿轮轴之间，以及所述齿轮箱壳体和所述输入齿轮轴之间。

8.根据权利要求3所述的牙科弯手机，其特征在于，所述第四齿轮包括相互连接的固定部和啮合部，所述固定部用于和所述长齿轮轴固定连接，所述啮合部设置有内轮齿，用于和所述第三齿轮啮合。

9.根据权利要求3所述的牙科弯手机，其特征在于，所述输入齿轮轴远离所述第一齿轮的一端设置有联轴节，所述联轴节用于和驱动电机传动连接。

10.一种根管治疗仪，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的牙科弯手机以及与所述牙科弯手机连接的手柄。

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