CN216602935U - 活检手柄双电机传动系统及活检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种活检手柄双电机传动系统及活检装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的活检装置的驱动手柄由单电机驱动不能辅助医生实现往复定位的功能。活检手柄双电机传动系统包括从手柄壳体露出用于输出驱动力的第一中间齿轮和第二中间齿轮，手柄壳体内固连有传动轴，第一中间齿轮和第二中间齿轮套设在传动轴上；还包括设于手柄壳体内的第一电机和第二电机，第一电机的电机轴上设有第三齿轮，第二电机的电机轴上设有第四齿轮，第一中间齿轮与第三齿轮啮合，第二中间齿轮与第四齿轮啮合；活检装置包括活检手柄双电机传动系统。本实用新型采用双电机对内刀管的旋转与轴向移动进行独立控制，在手术中能有效辅助医生实现往复定位的功能。

Description

活检手柄双电机传动系统及活检装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种活检手柄双电机传动系统及活检装置。

背景技术

活检装置是一种用于在例如乳腺组织活检术等中对患者活体组织进行取样的医疗器械，通常包括外刀管和内套于外刀管内用于切割活体组织的内刀管，内刀管在切割活体组织时会进行旋转和轴向移动两种运动，内刀管由驱动手柄驱动。

现有技术中的驱动手柄为单电机驱动，通过差速齿轮机构控制内刀管的旋转与轴向移动，其存在以下问题：由于仅采用一个电机，导致内刀管不能独立进行旋转或轴向移动，在手术中不能单独辅助医生实现活检针的往复定位功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能使内刀管独立实现旋转或轴向移动的活检手柄双电机传动系统；还提出了一种包含该活检手柄双电机传动系统的活检装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

活检手柄双电机传动系统，包括从手柄壳体露出用于输出驱动力的第一中间齿轮和第二中间齿轮，手柄壳体内固连有传动轴，所述第一中间齿轮和第二中间齿轮套设在所述传动轴上；还包括设于手柄壳体内的第一电机和第二电机，所述第一电机的电机轴上设有第三齿轮，所述第二电机的电机轴上设有第四齿轮，所述第一中间齿轮与第三齿轮啮合，所述第二中间齿轮与第四齿轮啮合。

活检针内设有仅被周向限位的第一套管以及仅被轴向限位的第二套管，第一套管与第二套管同轴设置且通过螺纹连接，内刀管同轴穿设在第一套管与第二套管内。在第一套管上同轴固连有第一齿轮，在内刀管上同轴固连有第二齿轮，在内刀管上设有环形槽，第二套管上具有伸入环形槽的凸起，凸起只能绕环形槽周向转动。当第一齿轮旋转时带动第一套管旋转，第一套管带动第二套管轴向运动，从而带动内刀管轴向运动；当第二齿轮旋转时带动内刀管旋转。

第一中间齿轮和第二中间齿轮不仅起变速器作用，还起传动作用：第三齿轮旋转时，带动第一中间齿轮旋转，第一中间齿轮旋转带动第一齿轮旋转；第四齿轮旋转时，带动第二中间齿轮旋转，第二中间齿轮旋转带动第二齿轮旋转。

其中，第一电机的电机轴、第二电机的电机轴以及传动轴相互平行。将各轴平行设置，可节约横向空间。

在上述活检手柄双电机传动系统中，所述第一电机轴的中轴线、第二电机轴的中轴线以及传动轴的中轴线处于同一平面；或所述传动轴的中轴线平行于第一电机轴的中轴线与第二电机轴的中轴线所在的平面。

在上述活检手柄双电机传动系统中，所述传动轴位于所述第一电机的电机轴和第二电机的电机轴之间。

在上述活检手柄双电机传动系统中，所述传动轴的两端分别通过固定块固定在手柄壳体上。

在上述活检手柄双电机传动系统中，所述第一中间齿轮和第二中间齿轮均与传动轴同轴，且与传动轴周向滑动配合。

在上述活检手柄双电机传动系统中，所述第一中间齿轮与传动轴之间设有传动轴承，所述第二中间齿轮与传动轴之间也设有传动轴承。传动轴承实现了第一中间齿轮与第二中间齿轮的轴向定位，也实现了第一中间齿轮、第二中间齿轮相对于传动轴的转动连接。

在上述活检手柄双电机传动系统中，所述第一电机的电机轴和第三齿轮位于第一电机的后端，所述第二电机的电机轴和第四齿轮位于第二电机的后端。

在上述活检手柄双电机传动系统中，所述第一电机的电机轴末端套有电机轴承，所述第二电机的电机轴末端也套有电机轴承，所述电机轴承的外圈与手柄壳体固连。提高了电机轴的稳定性。

活检装置，包括上述活检手柄双电机传动系统、以及设于活检针内的第一齿轮与第二齿轮，所述手柄壳体与活检针连接，所述第一中间齿轮与第一齿轮啮合，所述第一电机通过第三齿轮带动第一中间齿轮转动进而驱动所述第一齿轮单向旋转或往复旋转，进而控制内刀管轴向移动；所述第二中间齿轮与第二齿轮啮合，所述第二电机通过第四齿轮带动第二中间齿轮转动进而驱动所述第二齿轮旋转，进而控制内刀管旋转或摆动。

第一电机工作时，带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动第一齿轮旋转，从而带动内刀管轴向移动。第二电机工作时，带动第四齿轮旋转，第四齿轮带动第二齿轮旋转，从而带动内刀管旋转或摆动。由于内刀管能独立实现旋转与轴向移动，在手术中能有效辅助医生实现活检针内刀管的往复定位功能，让医生在手术中的操作性更强、更安全。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

活检手柄双电机传动系统独立驱动第一齿轮和第二齿轮转动，使内刀管实现独立旋转与轴向移动独立，在手术中能有效辅助医生实现活检针的内刀管往复定位的功能，尤其是在调节窗口大小的时候，需要内刀管轴向运动进行调节，此时若内管刀又同时旋转会产生安全隐患，活检手柄双电机传动系统独立驱动让医生在手术中的操作性更强、更安全；结构布局合理，稳定性好，手柄壳体与活检针进行装配时能快速实现齿轮的啮合。

附图说明

图1是本实用新型提供的较佳实施例的局部示意图。

图2是本实用新型提供的较佳实施例的侧视图。

图3是本实用新型提供的图2中A处放大示意图。

图中，1、活检针；2、第一齿轮；3、第二齿轮；4、内刀管；5、手柄壳体； 6、第一电机；7、第二电机；8、第三齿轮；9、第四齿轮；10、传动轴；11、第一中间齿轮；12、第二中间齿轮；13、固定块；14、传动轴承；15、电机轴承。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

活检装置，包括双电机手柄传动系统、以及设于活检针1内的第一齿轮2 与第二齿轮3。如图1、图2和图3所示的双电机手柄传动系统，包括从手柄壳体5露出用于输出驱动力的第一中间齿轮和第二中间齿轮，手柄壳体5内固连有传动轴10，第一中间齿轮11和第二中间齿轮12套设在传动轴10上。双电机手柄传动系统还包括设于手柄壳体5内的第一电机6和第二电机7，第一电机6 的电机轴上设有第三齿轮8，第二电机7的电机轴上设有第四齿轮9，第一中间齿轮11与第三齿轮8啮合，所述第二中间齿轮12与第四齿轮9啮合。

第一齿轮2与第二齿轮3设于活检针1内且同轴设置，第一齿轮2用于控制内刀管4轴向移动，第二齿轮3用于控制内刀管4旋转或摆动。

手柄壳体5与活检针1连接，如图1所示，第一中间齿轮11与第一齿轮2 啮合，第一电机6通过第三齿轮8带动第一中间齿轮11转动进而驱动所述第一齿轮2旋转，进而控制内刀管4轴向移动。第二中间齿轮12与第二齿轮3啮合，第二电机7通过第四齿轮9带动第二中间齿轮12转动进而驱动第二齿轮3单向旋转或往复旋转，进而控制内刀管4旋转或摆动。

活检针1内设有仅被周向限位的第一套管以及仅被轴向限位的第二套管，第一套管与第二套管同轴设置且通过螺纹连接，内刀管4同轴穿设在第一套管与第二套管内，第一齿轮2与第一套管同轴固连，第二齿轮3与内刀管4同轴固连，在内刀管4上设有环形槽，第二套管上具有伸入环形槽的凸起，凸起只能在环形槽内周向转动。当第一齿轮2旋转时带动第一套管旋转，第一套管带动第二套管轴向移动，从而带动内刀管4轴向移动。当第二齿轮3旋转时带动内刀管4旋转或摆动。

如图1和2所示，手柄组件包括与活检针1连接的手柄壳体5、设于手柄壳体5内的第一电机6和第二电机7，第一电机6的电机轴上设有第三齿轮8，第三齿轮8与第一齿轮2传动连接，第二电机7的电机轴上设有第四齿轮9，第四齿轮9与第二齿轮3传动连接。

第一电机6工作时，带动第三齿轮8旋转，第三齿轮8带动第一齿轮2旋转，从而带动内刀管4轴向移动。第二电机7工作时，带动第四齿轮9旋转，第四齿轮9带动第二齿轮3旋转，从而带动内刀管4旋转或摆动。由于内刀管4 能独立实现旋转与轴向移动，在手术中能有效辅助医生实现活检针内刀管往复定位的功能，进而实现活检针取样窗口的往复定位功能，让医生在手术中的操作性更强、安全性高。

在一些实施例中，为了节约横向(左右方向)空间，第一电机6的电机轴与第二电机7的电机轴平行，第一电机6的电机轴与第一齿轮2和第二齿轮3 的轴线平行。其中，第一电机6的电机轴、第二电机7的电机轴和传动轴相互平行。在另一些实施例中，不考虑占用空间时，传动轴的中轴线平行于第一电机6电机轴的中轴线与第二电机7电机轴的中轴线所在的平面。

传动轴10位于第一电机6的电机轴和第二电机7的电机轴之间。

在一些实施例中，第一齿轮2与第三齿轮8啮合，第二齿轮3与第四齿轮9 啮合。本实施例中，如图1和3所示，手柄壳体5内固连有传动轴10，传动轴 10上套设有第一中间齿轮11和第二中间齿轮12，第一中间齿轮11与第三齿轮8啮合，第二中间齿轮12与第四齿轮9啮合。当手柄壳体5卡接到活检针1上时，第一中间齿轮11与第一齿轮2啮合，第二中间齿轮12与第二齿轮3啮合。

在一些实施例中，第一中间齿轮11和第二中间齿轮12均与传动轴10同轴, 且与传动轴10周向滑动配合。在另一些实施例中，传动轴10上固定设置有滚动轴承，第一中间齿轮11和第二中间齿轮12通过滚动轴承套设在传动轴10上。

本实施例中，第一中间齿轮11和第二中间齿轮12既可以起到变速器作用，又可以起到传动作用：第三齿轮8旋转时，带动第一中间齿轮11旋转，第一中间齿轮11旋转带动第一齿轮2旋转；第四齿轮9旋转时，带动第二中间齿轮12 旋转，第二中间齿轮12旋转带动第二齿轮3旋转。

其中，传动轴10与电机轴平行。如图1所示，传动轴10的两端分别通过固定块13固定在手柄壳体5上。

本实施例中，为了方便第一中间轴承与第二中间轴承的旋转，如图1和图3 所示，在第一中间齿轮11与传动轴10之间设有传动轴承14，在第二中间齿轮 12与传动轴10之间也设有传动轴承14。传动轴承14实现了第一中间齿轮11 与第二中间齿轮12的轴向定位，也实现了第一中间齿轮11、第二中间齿轮12 可相对于传动轴10分别转动连接。

第一电机6的电机轴和第三齿轮8位于第一电机6的后端，第二电机7的电机轴和第四齿轮9位于第二电机7的后端。如图1所示，第一电机6的后端面与第二电机7的后端面平齐，第一电机6的电机轴由第一电机6的后端伸出，第二电机7的电机轴由第二电机7的后端伸出。第一电机6与第二电机7型号相同且大小相等，第一齿轮2的中轴线与传动轴10的中轴线所处的平面为第一电机6与第二电机7的对称面。

为了提高稳定性，如图1所示，第一电机6的电机轴的后端套有电机轴承15，第二电机7的电机轴末端也套有电机轴承15，电机轴承15的外圈与手柄壳体5固连。

本实施例中，第一齿轮2、第二齿轮3、第三齿轮8、第四齿轮9、第一中间齿轮11和第二中间齿轮12均为圆柱齿轮。当手柄壳体5由前往后插接到活检针1上时，能快速使第一中间齿轮11与第一齿轮2以及第二中间齿轮12与第二齿轮3快速进入啮合状态。

在实际使用过程中，当活检针穿刺到位后，可以通过活检手柄双电机传动系统控制活检针的内刀管4只轴向移动，不旋转，实现活检针窗口的定位，通过B超观察取样窗口大小满足需求后，再通过活检手柄双电机传动系统控制内刀管4同时轴向和周向运动，切除病灶组织。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种活检手柄双电机传动系统，其特征在于，包括从手柄壳体露出用于输出驱动力的第一中间齿轮和第二中间齿轮，手柄壳体内固连有传动轴，所述第一中间齿轮和第二中间齿轮套设在所述传动轴上；还包括设于手柄壳体内的第一电机和第二电机，所述第一电机的电机轴上设有第三齿轮，所述第二电机的电机轴上设有第四齿轮，所述第一中间齿轮与第三齿轮啮合，所述第二中间齿轮与第四齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的活检手柄双电机传动系统，其特征在于，所述第一电机的电机轴、第二电机的电机轴以及传动轴相互平行。

3.根据权利要求2所述的活检手柄双电机传动系统，其特征在于，所述第一电机轴的中轴线、第二电机轴的中轴线以及传动轴的中轴线处于同一平面；或所述传动轴的中轴线平行于第一电机轴的中轴线与第二电机轴的中轴线所在的平面。

4.根据权利要求3所述的活检手柄双电机传动系统，其特征在于，所述传动轴位于所述第一电机的电机轴和第二电机的电机轴之间。

5.根据权利要求1所述的活检手柄双电机传动系统，其特征在于，所述传动轴的两端分别通过固定块固定在手柄壳体上。

6.根据权利要求1所述的活检手柄双电机传动系统，其特征在于，所述第一中间齿轮和第二中间齿轮均与传动轴同轴，且与传动轴周向滑动配合。

7.根据权利要求1所述的活检手柄双电机传动系统，其特征在于，所述第一中间齿轮与传动轴之间设有传动轴承，所述第二中间齿轮与传动轴之间也设有传动轴承。

8.根据权利要求1所述的活检手柄双电机传动系统，其特征在于，所述第一电机的电机轴和第三齿轮位于第一电机的后端，所述第二电机的电机轴和第四齿轮位于第二电机的后端。

9.根据权利要求1所述的活检手柄双电机传动系统，其特征在于，所述第一电机的电机轴末端套有电机轴承，所述第二电机的电机轴末端也套有电机轴承，所述电机轴承的外圈与手柄壳体固连。

10.一种活检装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的活检手柄双电机传动系统、以及设于活检针内的第一齿轮与第二齿轮，所述手柄壳体与活检针连接，所述第一中间齿轮与第一齿轮啮合，所述第一电机通过第三齿轮带动第一中间齿轮转动进而驱动所述第一齿轮旋转，进而控制内刀管轴向移动；所述第二中间齿轮与第二齿轮啮合，所述第二电机通过第四齿轮带动第二中间齿轮转动进而驱动所述第二齿轮单向旋转或往复旋转，进而控制内刀管旋转或摆动。

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