CN219763399U - 驱动组件和活检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种驱动组件和活检装置，其中，驱动组件包括：第一转轴；第一齿轮，套设于所述第一转轴，所述第一转轴驱动连接所述第一齿轮；支撑轴，与所述第一转轴共轴；第二转轴，与所述第一转轴间隔设置；传动齿轮，套设于所述第二转轴，所述第二转轴驱动连接所述传动齿轮；第二齿轮，套设于所述支撑轴，所述传动齿轮啮合连接所述第二齿轮。本实用新型技术方案解决了驱动组件占用空间较大的问题。

Description

驱动组件和活检装置

技术领域

本实用新型涉及组织取样装置技术领域，特别涉及一种驱动组件和活检装置。

背景技术

活检装置是一种用于对患者活体组织进行取样的医疗器械，例如乳房外科手术等。活检装置通常包括外刀管和内套于外刀管内用于切割活体组织的内刀管，内刀管在切割活体组织时会进行旋转和轴向移动两种运动，内刀管的旋转和轴向移动均由驱动组件驱动。

现有一种活检装置的驱动组件，包括从手柄壳体露出用于输出驱动力的第一中间齿轮和第二中间齿轮，手柄壳体内固连有传动轴，第一中间齿轮和第二中间齿轮套设在传动轴上；还包括设于手柄壳体内的第一电机和第二电机，第一电机的电机轴上设有第三齿轮，第二电机的电机轴上设有第四齿轮，第一中间齿轮与第三齿轮啮合，第二中间齿轮与第四齿轮啮合，采用双电机对内刀管的旋转与轴向移动实现独立控制。

但此种驱动组件存在着占用空间较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种驱动组件，旨在解决驱动组件占用空间较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的驱动组件，包括：

第一转轴；

第一齿轮，套设于所述第一转轴，所述第一转轴驱动连接所述第一齿轮；

支撑轴，与所述第一转轴共轴；

第二转轴，与所述第一转轴间隔设置；

传动齿轮，套设于所述第二转轴，所述第二转轴驱动连接所述传动齿轮；

第二齿轮，套设于所述支撑轴，所述传动齿轮啮合连接所述第二齿轮。

可选地，所述支撑轴连接所述第一齿轮，所述第二齿轮与所述支撑轴转动连接。

可选地，所述驱动组件还包括轴承，所述轴承套设于所述支撑轴的外周，所述第二齿轮套设于所述轴承的外周。

可选地，所述支撑轴远离所述第一齿轮的一端设有安装槽，所述安装槽内设有挡圈，所述轴承设于所述挡圈和所述第一齿轮之间，以限制所述轴承与所述支撑轴分离。

可选地，所述驱动组件还包括垫片，所述垫片套设于所述支撑轴，所述轴承朝向所述第一齿轮的一侧设有所述垫片，和/或所述轴承朝向所述挡圈的一侧设有所述垫片。

可选地，所述垫片的材质为石墨；和/或，

所述第二齿轮与所述轴承为过盈配合。

可选地，所述第一齿轮包括：

齿轮部；

轮毂部，所述轮毂部连接所述齿轮部和所述支撑轴，所述第一转轴穿过所述齿轮部与所述轮毂部连接。

可选地，所述驱动组件还包括连接销，所述连接销连接所述第一转轴和所述轮毂部。

可选地，所述驱动组件还包括轴套件，所述轴套件套设于所述轮毂部，且覆盖所述连接销以限制所述连接销与所述第一转轴分离。

本实用新型还提出一种活检装置，包括：

驱动组件，所述驱动组件为上述的驱动组件；

活检针，所述驱动组件驱动连接所述活检针，其中，所述第一齿轮驱使所述活检针沿轴线往复运动，所述第二齿轮驱使所述活检针绕轴线转动或摆动。

本实用新型实施例的一个技术方案中的驱动组件包括第一转轴、第一齿轮和支撑轴，第一转轴驱动连接第一齿轮，使得第一齿轮随着第一转轴的转动而转动。驱动组件还包括第二转轴、传动齿轮和第二齿轮，第二转轴驱动连接传动齿轮，使得传动齿轮随着第二转轴的转动而转动。第二齿轮和传动齿轮啮合连接，且第二齿轮套设在支撑轴上，使得第二齿轮随着第二转轴的转动而转动。支撑轴和第一转轴共轴，使得第一齿轮和第二齿轮共轴，第一齿轮可以单独转动，第二齿轮也可以单独转动，从而实现了第一齿轮和第二齿轮的独立驱动。本实施例中零部件少，结构紧凑，从而使得驱动组件占用空间少，并且驱动组件重量减轻，应用至活检装置后，也解决了用户久握易疲劳的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型驱动组件一实施例的局部剖视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型驱动组件第一齿轮和支撑轴的结构示意图一；

图4为本实用新型驱动组件第一齿轮和支撑轴的结构示意图二。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				110	第一转轴	120	第一齿轮
121	齿轮部	122	轮毂部
				130	支撑轴	131	安装槽
210	第二转轴	220	传动齿轮
				230	第二齿轮	300	轴承
400	挡圈	500	垫片
				600	连接销	700	轴套件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

活检装置是一种用于对患者活体组织进行取样的医疗器械，例如乳房外科手术等。活检装置通常包括外刀管和内套于外刀管内用于切割活体组织的内刀管，内刀管在切割活体组织时会进行旋转和轴向移动两种运动，内刀管的旋转和轴向移动均由驱动组件驱动。现有一种活检装置的驱动组件，包括从手柄壳体露出用于输出驱动力的第一中间齿轮和第二中间齿轮，手柄壳体内固连有传动轴，第一中间齿轮和第二中间齿轮套设在传动轴上；还包括设于手柄壳体内的第一电机和第二电机，第一电机的电机轴上设有第三齿轮，第二电机的电机轴上设有第四齿轮，第一中间齿轮与第三齿轮啮合，第二中间齿轮与第四齿轮啮合，采用双电机对内刀管的旋转与轴向移动实现独立控制。但此种驱动组件结构复杂，体积较大，由于驱动组件位于活检装置握柄内，就使得活检装置握持不方便，并且驱动组件重量较重，使得用户在操作时很容易疲劳，存在着造成医疗事故的风险。

本实用新型提出一种驱动组件。

参照图1至图2，图1为本实用新型驱动组件一实施例的局部剖视图，图2为图1中A处的局部放大图。

在本实用新型实施例中，该驱动组件包括：

第一转轴110；

第一齿轮120，套设于第一转轴110，第一转轴110驱动连接第一齿轮120；

支撑轴130，与第一转轴110共轴；

第二转轴210，与第一转轴110间隔设置；

传动齿轮220，套设于第二转轴210，第二转轴210驱动连接传动齿轮220；

第二齿轮230，套设于支撑轴130，传动齿轮220啮合连接第二齿轮230。

本实用新型实施例的一个技术方案中的驱动组件包括第一转轴110、第一齿轮120和支撑轴130，第一转轴110驱动连接第一齿轮120，使得第一齿轮120随着第一转轴110的转动而转动。驱动组件还包括第二转轴210、传动齿轮220和第二齿轮230，第二转轴210驱动连接传动齿轮220，使得传动齿轮220随着第二转轴210的转动而转动。第二齿轮230和传动齿轮220啮合连接，且第二齿轮230套设在支撑轴130上，使得第二齿轮230随着第二转轴210的转动而转动。支撑轴130与第一转轴110共轴，使得第一齿轮120和第二齿轮230共轴，第一齿轮120可以单独转动，第二齿轮230也可以单独转动，从而实现了第一齿轮120和第二齿轮230的独立驱动。本实施例中零部件少，结构紧凑，从而使得驱动组件占用空间少，并且驱动组件重量减轻，应用至活检装置后，也解决了用户久握易疲劳的问题。

本实施例中，第一转轴110和第二转轴210均为可以转动的轴，用于提供动力，可以直接是电机或减速机的输出轴，也可以是由多个运动部件组合后形成的轴，例如蜗轮蜗杆机构的蜗杆。

可选地，支撑轴130连接第一齿轮120，第二齿轮230与支撑轴130转动连接。

本实施例中，支撑轴130连接第一齿轮120，支撑轴130随着第一齿轮120转动，第二齿轮230套设在支撑轴130上且与支撑轴130转动连接，将第一齿轮120和第二齿轮230通过支撑轴130连接为一个整体，提高了驱动组件的结构稳定性。进一步地，第一齿轮120与支撑轴130一体成型。请参照图3，第一齿轮120与支撑轴130一体成型时，结构简单，易于加工，减少了零部件的数量，简化装配步骤。

可选地，驱动组件还包括轴承300，轴承300套设于支撑轴130的外周，第二齿轮230套设于轴承300的外周。

请参照图2，本实施例中，第二齿轮230和支撑轴130之间设有轴承300，通过轴承300连接支撑轴130和第二齿轮230，可以减少第二齿轮230和支撑轴130之间的摩擦，使得第二齿轮230在转动时更加流畅。

可选地，支撑轴130远离第一齿轮120的一端设有安装槽131，安装槽131内设有挡圈400，轴承300设于挡圈400和第一齿轮120之间，以限制轴承300与支撑轴130分离。

请参照图3和图4，本实施例中，支撑轴130设有安装槽131，在安装槽131内设置挡圈400，轴承300设置在挡圈400和第一齿轮120之间，挡圈400和第一齿轮120限制了轴承300沿支撑轴130轴向的自由度，从而防止轴承300与支撑轴130分离。

可选地，驱动组件还包括垫片500，垫片500套设于支撑轴130，轴承300朝向第一齿轮120的一侧设有垫片500，和/或轴承300朝向挡圈400的一侧设有垫片500。

请参照图2，本实施例中，驱动组件还包括垫片500，垫片500套设在支撑轴130上，可以在轴承300朝向第一齿轮120的一侧设置垫片500，也可以在轴承300朝向挡圈400的一侧设置垫片500，设置垫片500可以减少零件之间相对运动造成的零件本身的磨损，即使磨损较大，也可以通过更换垫片500的方式解决，成本低廉。

进一步地，垫片500的材质为石墨；和/或，

第二齿轮230与轴承300为过盈配合。

本实施例中，垫片500的材质为石墨，一方面，石墨垫片500耐磨性好，可以降低垫片500的更换频率，另一方面，石墨垫片500具有一定的润滑性，既可以降低摩擦时的噪音，又可以减少零件的磨损。

请参照图2，本实施例中，第二齿轮230与轴承300的外周过盈配合，而轴承300的内圈通过挡圈400和第一齿轮120限制了沿支撑轴130轴向的移动，使得第二齿轮230沿支撑轴130轴向的自由度同样被限制，可以保证第二齿轮230与传动齿轮220啮合良好，并且防止第二齿轮230脱离支撑轴130。具体到本实施例中，还可以通过增大挡圈400的方式进一步阻挡第二齿轮230沿支撑轴130轴向的移动。

可选地，第一齿轮120包括：

齿轮部121；

轮毂部122，轮毂部122连接齿轮部121和支撑轴130，第一转轴110穿过齿轮部121与轮毂部122连接。

请参照图3，本实施例中，第一齿轮120包括齿轮部121和轮毂部122，齿轮部121用于传递动力，轮毂部122用于和第一转轴110连接。具体到本实施例中，第一齿轮120设有安装孔，安装孔贯穿齿轮部121和轮毂部122，第一齿轮120通过安装孔套设在第一转轴110的外周。具体地，轮毂部122的轴径大于支撑轴130的轴径，轴承300设置在轮毂部122和挡圈400之间。

可选地，驱动组件还包括连接销600，连接销600连接第一转轴110和轮毂部122。

请参照图2，本实施例中，驱动组件还包括连接销600，连接销600穿设于第一转轴110和轮毂部122，使得轮毂部122可以随第一转轴110的转动而转动，进而使得齿轮部121也可以随第一转轴110的转动而转动，通过连接销600连接第一转轴110和轮毂部122，易于拆装，结构简单。

可选地，驱动组件还包括轴套件700，轴套件700套设于轮毂部122，且覆盖连接销600以限制连接销600与第一转轴110分离。

请参照图2，本实施例中，驱动组件还包括轴套件700，轴套件700套设于轮毂部122外周，轴向设于齿轮部121和第二齿轮230之间，轴套件700将连接销600覆盖，使得连接销600不能脱出，从而保证第一转轴110和第一齿轮120连接牢靠。

本实用新型还提出一种活检装置，该活检装置包括活检针和驱动组件，该驱动组件的具体结构参照上述实施例，由于本活检装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。驱动组件驱动连接活检针，其中，活检针上设有齿轮分别与第一齿轮120和第二齿轮230啮合，使得第一齿轮120可以驱使活检针沿轴向往复运动，第二齿轮230可以驱使活检针绕轴向转动或摆动。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱动组件，其特征在于，包括：

第一转轴；

第一齿轮，套设于所述第一转轴，所述第一转轴驱动连接所述第一齿轮；

支撑轴，与所述第一转轴共轴；

第二转轴，与所述第一转轴间隔设置；

传动齿轮，套设于所述第二转轴，所述第二转轴驱动连接所述传动齿轮；

第二齿轮，套设于所述支撑轴，所述传动齿轮啮合连接所述第二齿轮。

2.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述支撑轴连接所述第一齿轮，所述第二齿轮与所述支撑轴转动连接。

3.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括轴承，所述轴承套设于所述支撑轴的外周，所述第二齿轮套设于所述轴承的外周。

4.如权利要求3所述的驱动组件，其特征在于，所述支撑轴远离所述第一齿轮的一端设有安装槽，所述安装槽内设有挡圈，所述轴承设于所述挡圈和所述第一齿轮之间，以限制所述轴承与所述支撑轴分离。

5.如权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括垫片，所述垫片套设于所述支撑轴，所述轴承朝向所述第一齿轮的一侧设有所述垫片，和/或所述轴承朝向所述挡圈的一侧设有所述垫片。

6.如权利要求5所述的驱动组件，其特征在于，所述垫片的材质为石墨；和/或，

所述第二齿轮与所述轴承为过盈配合。

7.如权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述第一齿轮包括：

齿轮部；

轮毂部，所述轮毂部连接所述齿轮部和所述支撑轴，所述第一转轴穿过所述齿轮部与所述轮毂部连接。

8.如权利要求7所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括连接销，所述连接销连接所述第一转轴和所述轮毂部。

9.如权利要求8所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括轴套件，所述轴套件套设于所述轮毂部，且覆盖所述连接销以限制所述连接销与所述第一转轴分离。

10.一种活检装置，其特征在于，包括：

驱动组件，所述驱动组件为如权利要求1-9任一项所述的驱动组件；

活检针，所述驱动组件驱动连接所述活检针，其中，所述第一齿轮驱使所述活检针沿轴向往复运动，所述第二齿轮驱使所述活检针绕轴线转动或摆动。