CN210644068U - 一种乳房旋切刀 - Google Patents

一种乳房旋切刀 Download PDF

Info

Publication number
CN210644068U
CN210644068U CN201920636970.9U CN201920636970U CN210644068U CN 210644068 U CN210644068 U CN 210644068U CN 201920636970 U CN201920636970 U CN 201920636970U CN 210644068 U CN210644068 U CN 210644068U
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission
rotary cutter
gear
breast
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920636970.9U
Other languages
English (en)
Inventor
沈超
周伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai 3f Electronics Co ltd
Original Assignee
Shanghai 3f Electronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai 3f Electronics Co ltd filed Critical Shanghai 3f Electronics Co ltd
Priority to CN201920636970.9U priority Critical patent/CN210644068U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210644068U publication Critical patent/CN210644068U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种乳房旋切刀,其特征在于:包括用于旋切组织样品的旋切刀管,所述旋切导管由旋切刀控制系统控制转动以将组织样品切下并从所述旋切刀管内抽出,所述旋切刀管上套设有导管,所述导管设置在导管支架上,所述导管支架用于将所述导管支撑在乳房位置。本实用新型的旋切刀通过在旋切导管上设置导管及支架,能够较为稳定、精准地按照预定方向设置旋切导管的进刀方向,进而保证了组织取样的精准度,有效避免了因进刀偏差给患者手术过程带来的疼痛,提高了手术效率。

Description

一种乳房旋切刀
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种乳房旋切刀。
背景技术
乳腺肿块是妇科常见疾病,为了明确诊断,需要从肿块中抽取组织样品进行化验诊断,如专利号为CN201510350499.3的《一种乳房旋切刀》专门用于组织抽样,该旋切刀控制系统可直接插入肿块的位置进行快速抽样。但由于乳房组织较为松软,且乳房的形状各异,在进行抽样时仅靠手持旋切刀很难精确地定位到肿块位置,且对医护人员的操作熟练程度有较高要求,否则边穿刺边调整穿刺针的位置无疑会增加患者的痛苦,并降低了手术效率,因此有必要开发一种针对乳房肿块抽样的乳房旋切刀。
实用新型内容
为此,本实用新型要解决的技术问题是克服现有的乳房肿块取样器具存在的上述不足,进而提供一种专门用于乳房肿块取样的乳房旋切刀,以提高穿刺精准度和手术效率,减轻患者手术疼痛。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种乳房旋切刀,其包括用于旋切组织样品的旋切刀管,所述旋切导管由旋切刀控制系统控制转动以将组织样品切下并从所述旋切刀管内抽出,所述旋切刀管上套设有导管,所述导管设置在导管支架上,所述导管支架用于将所述导管支撑在乳房位置。
优选的,所述导管支架包括套在乳房上的支撑环,所述支撑环抵触在乳房根部周边的胸腔上,所述支撑环上设置有至少两根支撑杆,所述支撑杆的下端与所述支撑环连接,若干根所述支撑环的上端端部聚拢成用于容纳乳房的锥形状或尖状,所述导管设置在其中一根所述支撑杆上。
优选的,所述导管的外壁上固定连接有一个沿所述导管的径向延伸的转轴,所述转轴置于滑块的旋转腔内,所述旋转腔的侧壁上设置有用于限制所述转轴在所述旋转腔内转动的第一锁定螺母;所述滑块的远离所述旋转腔的一侧设置有用于将所述滑块套在所述支撑杆上并适于沿所述支撑杆的轴向滑动的滑腔,所述滑腔上设置有用于限制所述滑块沿所述支撑杆的轴向滑动的第二锁定螺母。
优选的,所述支撑环上连接有用于将所述导管支架固定在乳房位置的系带,所述系带绕胸腔一周以将所述导管支架固定。
优选的,所述旋切刀控制系统包括电机,所述电机的输出端设置有用于将所述电机的输出动力分成两路传动的分路器,其中第一路传动驱动真空泵转动,所述真空泵的吸气端通过管道与样品室连通,第二路传动驱动旋切刀管转动,所述旋切刀管上设置与所述第二路传动配合并适于在所述旋切刀管旋切完毕时切断传动的离合装置。
优选的,所述离合装置包括固定套设在所述旋切刀管外侧的传动离合杆,所述传动离合杆与所述旋切刀管同轴设置,所述传动离合杆的一端设置有突出于所述传动离合杆本体表面的外螺纹,所述外螺纹与螺纹套管内腔中的内螺纹配合,所述螺纹套管固定设置;所述传动离合杆的另一端的外侧面为圆柱面,所述圆柱面与所述外螺纹之间的一段为传动段,所述传动段的横截面为非圆形,所述传动离合杆上套设有传动齿轮,所述传动齿轮的轴孔形状与所述传动段的横截面的形状匹配,且所述传动齿轮适于在所述传动段上周向限位并能轴向移动,所述传动齿轮的轴孔的最小直径大于所述圆柱面的直径;所述传动齿轮与所述螺纹套管之间设置有离合块,所述离合块与所述传动齿轮的一端面弹性接触,所述传动齿轮与所述离合块相互接触的面上设置有单向驱动所述离合块转动的驱动部;所述传动齿轮的轮齿与所述第二路传动中的动力输出齿轮啮合。
优选的,所述驱动部为设置在所述传动齿轮端面上的推动凸起,所述推动凸起至少设置一个,所述推动凸起上设置有倾斜于所述传动齿轮端面的斜面和垂直与传动齿轮端面的直面,所述离合块上的相应端面上设置有与所述推动凸起形状一致,斜面方向相反的被动凸起,所述推动凸起通过所述直面抵触所述被动凸起单向转动;所述离合块的远离所述传动齿轮的一侧设置有弹性件,所述弹性件的一端抵在所述螺纹套管的端面上,所述弹性件的另一端抵触所述离合块并驱使所述离合块与所述传动齿轮弹性接触。
优选的,所述传动段的横截面的形状为正多边形。
优选的,所述传动段的横截面为正六边形。
优选的,所述传动离合杆与所述旋切刀管为一体结构。
优选的,所述管道或所述样品室上连接有负压传感器,所述负压传感器与所述管道的内腔或所述样品室的内腔连通。
优选的,所述第一路传动包括与所述电机输出端上的第一齿轮啮合的第二齿轮,所述第二齿轮套设在第一主轴上,所述第一主轴的一端驱动所述真空泵转动。
优选的,所述第二路传动包括套设在所述第一主轴上的第三齿轮,所述第三齿轮与第四齿轮啮合,所述第四齿轮套设在第二主轴上,所述第二主轴上还套设有第五齿轮,所述第五齿轮与所述动力输出齿轮啮合,所述动力输出齿轮套设在第三主轴28上。
优选的,所述传动离合杆的所述外螺纹所在的一端靠近旋切刀刀头所在的一侧设置
本实用新型的有益效果:
本实用新型的旋切刀通过在旋切导管上设置导管及支架,能够较为稳定、精准地按照预定方向设置旋切导管的进刀方向,进而保证了组织取样的精准度,有效避免了因进刀偏差给患者手术过程带来的疼痛,提高了手术效率。
本实用新型的支撑环上通过设置合适数量的支撑杆,不仅能够起到较好的支撑作用,同时能够为提供足够的手术视野,便于医护人员进行进刀、取样手术操作;而将支撑环套在乳房的根部抵触胸腔,则避免了对乳房造成挤压,使乳房能够保持B超等检查时肿块的位置与手术时基本一致,进而便于确定手术进刀位置的确定。
本实用新型的乳房旋切刀通过在第二路传动与旋切刀之间设置离合装置,一旦旋切刀转动到位,也即将所需组织样品旋切下来后,即可在离合装置的作用下断开传动,此时第二路传动的动力不能传递给旋切刀管,旋切刀头处于静止状态,而采样室则在真空泵的作用下继续保持相对负压,将旋切管道内被切下的组织样品抽送到采样室内,这样既能够避免旋切刀头对取样处的组织造成伤害,同时又能保证旋切刀管内的组织样品被抽送到样品室内。本实用新型的乳房旋切刀即保留了单动力方案体积小、功耗低的优点,又解决了现有技术中的旋切道具存在的临床问题,且结构简单、制造成本较低,便于推广使用。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中:
图1是本实用新型的乳房切刀的整体结构示意图;
图2是本实用新型的导管、滑块、支撑杆装配结构示意图;
图3是本实用新型的控制系统的结构示意图;
图4是本实用新型的旋切刀管与传动离合杆联接的结构示意图;
图5是本实用新型的传动齿轮的立体结构示意图;
图6是本实用新型的传动齿轮的侧视图;
图7是本实用新型的离合块的立体结构示意图;
图8是本实用新型的离合块的侧视图;
图9是本实用新型的传动齿轮与传动段配合时的结构示意图,此时为进刀状态
图10是本实用新型的传动齿轮与圆柱面配合时的结构示意图,此时旋切刀管静止。
图中附图标记表示为:
100-旋切刀控制系统;101-导管;102-导管支架;103-支撑环; 104-支撑杆;105-转轴;106-滑块;107-旋转腔;108-第一锁定螺母;109-滑腔;110-第二锁定螺母;111-系带;1-电机;2-分路器; 3-真空泵;4-管道;5-样品室;6-旋切刀管;7-负压传感器,8-传动离合杆;9-外螺纹;10-螺纹套管;11-内螺纹;12-圆柱面;13- 传动段;14-传动齿轮;15-离合块;16-驱动部;17-斜面;18-直面; 19-被动凸起;20-弹性件;21-第一齿轮;22-第二齿轮;23-第三齿轮;24-第四齿轮;25-第五齿轮;26-第一主轴;27-第二主轴;28- 第三主轴;29-动力输出齿轮。
具体实施方式
参见图1-2,一种乳房旋切刀,其包括用于旋切组织样品的旋切刀管6,所述旋切导管6由旋切刀控制系统100控制转动以将组织样品切下并从所述旋切刀管6内抽出,所述旋切刀管6上套设有导管 101,所述导管101设置在导管支架102上,所述导管支架102用于将所述导管101支撑在乳房位置。本实用新型的旋切刀通过在旋切导管上设置导管及支架,能够较为稳定、精准地按照预定方向设置旋切导管的进刀方向,进而保证了组织取样的精准度,有效避免了因进刀偏差给患者手术过程带来的疼痛,提高了手术效率。
所述导管支架102包括套在乳房上的支撑环103,所述支撑环103 抵触在乳房根部周边的胸腔上,所述支撑环103上设置有三根支撑杆 104,所述支撑杆104的下端与所述支撑环103连接,四根所述支撑环的上端端部聚拢成用于容纳乳房的锥形状(两根聚拢成三角形状,三根以上聚拢成锥形状),所述导管101设置在其中一根所述支撑杆 103上。
参见图2,所述导管101的外壁上固定连接有一个沿所述导管的径向延伸的转轴105,所述转轴105置于滑块106的旋转腔107内,所述旋转腔107的侧壁上设置有用于限制所述转轴在所述旋转腔内转动的第一锁定螺母108;所述滑块106的远离所述旋转腔107的一侧设置有用于将所述滑块106套在所述支撑杆104上并适于沿所述支撑杆103的轴向滑动的滑腔109,所述滑腔109上设置有用于限制所述滑块106沿所述支撑杆104的轴向滑动的第二锁定螺母110。
所述支撑环103上连接有用于将所述导管支架102固定在乳房位置的系带111,所述系带111绕胸腔一周以将所述导管支架102固定在乳房位置。
参见图3-4,所述旋切刀控制系统包括包括电机1,所述电机1 的输出端设置有用于将所述电机1的输出动力分成两路传动的分路器2,其中第一路传动驱动真空泵3转动,所述真空泵3的吸气端通过管道4与样品室5连通,第二路传动驱动旋切刀管6转动,所述旋切刀管6上设置与所述第二路传动配合并适于在所述旋切刀管6旋切完毕时切断传动的离合装置。本实施例的乳房旋切刀通过在第二路传动与旋切刀之间设置离合装置,一旦旋切刀转动到位,也即将所需组织样品旋切下来后,即可在离合装置的作用下断开传动,此时第二路传动的动力不能传递给旋切刀管,旋切刀头处于静止状态,而采样室则在真空泵的作用下继续保持相对负压,将旋切管道内被切下的组织样品抽送到采样室内,这样既能够避免旋切刀头对取样处的组织造成伤害,同时又能保证旋切刀管内的组织样品被抽送到样品室内。在支撑环上通过设置合适数量的支撑杆,不仅能够起到较好的支撑作用,同时能够为提供足够的手术视野,便于医护人员进行进刀、取样手术操作;而将支撑环套在乳房的根部抵触胸腔,则避免了对乳房造成挤压,使乳房能够保持B超等检查时肿块的位置与手术时基本一致,进而便于确定手术进刀位置的确定。
通过调节第一锁定螺母和第二锁定螺母,可以便捷快速地调节转轴的转动角度和沿支撑杆的移动位置,进而便于准确地调节导管的引导(旋切导管)的进刀方向和高度位置。
本实施例中,为了便于探知旋切刀管6内被切下的组织样品是否被抽送到样品室5内,在所述管道4上连接有负压传感器7,所述负压传感器7与所述管道的内腔连通。被切下的样品组织在旋切管道内移动类似于是活塞运动,该样品组织的一侧与样品室5连通,另一侧与大气连通,在真空泵3的作用下,被切下的样品组织因其两侧的压力差而不断移动,一旦其运动至样品室5内,则由于样品室通过旋切刀管与大气连通,负压消失,负压传感器检测到这一压力变化后及时反馈给电机1,电机1即可停止转动。
参见图4、图9-10,本实施例中,所述离合装置包括固定套设在所述旋切刀管6外侧的传动离合杆8,所述传动离合杆8与所述旋切刀管6同轴设置并为一体式结构,所述传动离合杆8的一端设置有突出于所述传动离合杆8本体表面的外螺纹9,所述外螺纹9所在的一端靠近旋切刀刀头所在的一侧设置,所述外螺纹9与螺纹套管10内腔中的内螺纹11配合,所述螺纹套管10固定设置;所述传动离合杆 8的另一端的外侧面为圆柱面12,所述圆柱面12与所述外螺纹9之间的一段为传动段13,所述传动段13的横截面为非圆形,本实施例采用的是正六边形结构,该结构便于加工,同时又具有较好的轴向限位的功能,其截面形状只要适于在传动齿轮14周向转动时带动传动离合杆8转动即可,具体形状不限,如可为椭圆形、四边形、菱形等;传动齿轮14套设在所述传动离合杆8上,所述传动齿轮14的轴孔形状与所述传动段13的横截面的形状匹配(此处所述的匹配是指传动齿轮的轴孔能够套在传动离合杆上,且不能相对于传动离合杆做周向转动),也为正六边形结构,且所述传动齿轮14适于在所述传动段13 上周向限位(由于传动段横截面的形状为非圆形,)并能轴向移动,所述传动齿轮14的轴孔的最小直径大于所述圆柱面12的直径,进而保证传动齿轮14能够相对于圆柱面12周向转动,也即当传动齿轮 14的轴孔移动至与圆柱面12配合时,无论传动齿轮14怎样转动都不会驱动传动离合杆8转动。所述传动齿轮14与所述螺纹套管10之间设置有离合块15,所述离合块15与所述传动齿轮14的一端面弹性接触,所述传动齿轮14与所述离合块15相互接触的面上设置有单向驱动所述离合块15转动的驱动部16;所述传动齿轮14的轮齿与所述第二路传动中的动力输出齿轮29啮合。
参见图5-8,本实施例中,所述驱动部16为设置在所述传动齿轮14端面上的推动凸起,所述推动凸起沿周向至少设置一个,所述推动凸起上设置有倾斜于所述传动齿轮14端面的斜面17和垂直与传动齿轮14端面的直面18,所述离合块15上的相应端面上设置有与所述推动凸起形状一致,斜面方向相反的被动凸起19,所述推动凸起通过所述直面18抵触所述被动凸起19上的直面而使所述离合块 15单向转动,当所述传动齿轮14反向转动时,由于传动齿轮14上的斜面17对离合块15不具有推动作用,此时离合块15不随传动齿轮14转动;所述离合块15的远离所述传动齿轮14的一侧设置有弹性件20,所述弹性件20的一端抵在所述螺纹套管10的端面上,所述弹性件20的另一端抵触所述离合块15并驱使所述离合块15与所述传动齿轮14弹性接触,进而保证驱动部16能够通过抵触被动凸起 19驱动离合块14转动。
本实施例中,所述分路器2将电机1的动力输出分成两路,第一路传动包括与所述电机1输出端上的第一齿轮21啮合的第二齿轮22,所述第二齿轮22套设在第一主轴26上,所述第一主轴26的一端驱动所述真空泵3转动,也即第一路传动主要用于驱动真空泵转动,进而为样品室提供负压环境。
所述第二路传动包括套设在所述第一主轴26上的第三齿轮23,所述第三齿轮23与第四齿轮24啮合,所述第四齿轮24套设在第二主轴上27,所述第二主轴27上还套设有第五齿轮25,所述第五齿轮 25与所述动力输出齿轮29啮合,所述动力输出齿轮29套设在第三主轴28上,所述动力输出齿轮29与所述传动齿轮14啮合,并驱动所述传动齿轮14转动。所述第一路传动和所述第二路传动还具有减速的功能,进而为真空泵和传动齿轮提供合适的驱动转速。
本实用新型的乳房旋切刀的工作原理为:
1.启动电机带动真空泵和传动齿轮同时工作;
2.在电机带动下,真空泵将采样室内抽负压,并使旋切刀管与采样室连通的一侧保持一定负压;
3.参见图9,传动齿轮带动传动离合杆使旋切刀管产生旋转运动,在旋转过程中,旋切刀管一方面产生旋切(切下采样组织样品),另一方面通过外螺纹与螺纹套管的配合实现进刀;
4.参见图10,当旋切刀管推进到预定位置(即完成组织旋切) 时,传动齿轮和传动离合杆分离,这时传动齿轮仍在运转,但此时传动齿轮的轴孔位于圆柱面上,不再带动传动离合杆转动,而此时虽然离合块的端面与传动齿轮的端面弹性接触,但由于此时传动齿轮的转动过程中其推动部上的斜面在离合块的斜面上滑动,对离合块没有周向的推动作用,因此旋切刀处于静止状态;
5.由于电机仍在工作,真空泵继续在抽负压,在负压的作用下,刀管内的组织样品向样品室做活塞运动;
6.一旦组织样品进入样品室内,则样品室通过旋切刀管的内腔与大气连通,此时负压消失,负压传感器探知后反馈给电机,此时可关闭电机,完成整个旋切过程。
退刀时,只需将电机反转即可,此时传动齿轮上的推动部通过直面驱动离合块周向转动,进而带动传动离合杆和旋切刀管转动,在外螺纹和螺纹套管的作用下,旋切刀管一边转动一边退刀。退刀距离可以通过控制电机转动圈数来实现。
本实用新型的乳房旋切刀即保留了单动力方案体积小、功耗低的优点,又解决了现有技术中的旋切道具存在的临床问题,且结构简单、制造成本较低,便于推广使用。
上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释,本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例,本领域技术人员应该明白,凡是依据上述原理及精神在本实用新型基础上的改进、替代,都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种乳房旋切刀,其特征在于:包括用于旋切组织样品的旋切刀管,所述旋切刀管由旋切刀控制系统控制转动以将组织样品切下并从所述旋切刀管内抽出,所述旋切刀管上套设有导管,所述导管设置在导管支架上,所述导管支架用于将所述导管支撑在乳房位置;所述导管支架包括套在乳房上的支撑环,所述支撑环抵触在乳房根部周边的胸腔上,所述支撑环上设置有至少两根支撑杆,所述支撑杆的下端与所述支撑环连接,若干根所述支撑环的上端端部聚拢成用于容纳乳房的锥形状或尖状,所述导管设置在其中一根所述支撑杆上。
2.根据权利要求1所述的乳房旋切刀,其特征在于:所述导管的外壁上固定连接有一个沿所述导管的径向延伸的转轴,所述转轴置于滑块的旋转腔内,所述旋转腔的侧壁上设置有用于限制所述转轴在所述旋转腔内转动的第一锁定螺母;所述滑块的远离所述旋转腔的一侧设置有用于将所述滑块套在所述支撑杆上并适于沿所述支撑杆的轴向滑动的滑腔,所述滑腔上设置有用于限制所述滑块沿所述支撑杆的轴向滑动的第二锁定螺母。
3.根据权利要求1或2所述的乳房旋切刀,其特征在于:所述支撑环上连接有用于将所述导管支架固定在乳房位置的系带,所述系带绕胸腔一周以将所述导管支架固定。
4.根据权利要求3所述的乳房旋切刀,其特征在于:所述旋切刀控制系统包括电机,所述电机的输出端设置有用于将所述电机的输出动力分成两路传动的分路器,其中第一路传动驱动真空泵转动,所述真空泵的吸气端通过管道与样品室连通,第二路传动驱动旋切刀管转动,所述旋切刀管上设置与所述第二路传动配合并适于在所述旋切刀管旋切完毕时切断传动的离合装置。
5.根据权利要求4所述的乳房旋切刀,其特征在于:所述离合装置包括固定套设在所述旋切刀管外侧的传动离合杆,所述传动离合杆与所述旋切刀管同轴设置,所述传动离合杆的一端设置有突出于所述传动离合杆本体表面的外螺纹,所述外螺纹与螺纹套管内腔中的内螺纹配合,所述螺纹套管固定设置;所述传动离合杆的另一端的外侧面为圆柱面,所述圆柱面与所述外螺纹之间的一段为传动段,所述传动段的横截面为非圆形,所述传动离合杆上套设有传动齿轮,所述传动齿轮的轴孔形状与所述传动段的横截面的形状匹配,且所述传动齿轮适于在所述传动段上周向限位并能轴向移动,所述传动齿轮的轴孔的最小直径大于所述圆柱面的直径;所述传动齿轮与所述螺纹套管之间设置有离合块,所述离合块与所述传动齿轮的一端面弹性接触,所述传动齿轮与所述离合块相互接触的面上设置有单向驱动所述离合块转动的驱动部;所述传动齿轮的轮齿与所述第二路传动中的动力输出齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的乳房旋切刀,其特征在于:所述驱动部为设置在所述传动齿轮端面上的推动凸起,所述推动凸起至少设置一个,所述推动凸起上设置有倾斜于所述传动齿轮端面的斜面和垂直与传动齿轮端面的直面,所述离合块上的相应端面上设置有与所述推动凸起形状一致,斜面方向相反的被动凸起,所述推动凸起通过所述直面抵触所述被动凸起单向转动;所述离合块的远离所述传动齿轮的一侧设置有弹性件,所述弹性件的一端抵在所述螺纹套管的端面上,所述弹性件的另一端抵触所述离合块并驱使所述离合块与所述传动齿轮弹性接触。
7.根据权利要求6所述的乳房旋切刀,其特征在于:所述管道或所述样品室上连接有负压传感器,所述负压传感器与所述管道的内腔或所述样品室的内腔连通。
8.根据权利要求7所述的乳房旋切刀,其特征在于:所述第一路传动包括与所述电机输出端上的第一齿轮啮合的第二齿轮,所述第二齿轮套设在第一主轴上,所述第一主轴的一端驱动所述真空泵转动。
9.根据权利要求8所述的乳房旋切刀,其特征在于:所述第二路传动包括套设在所述第一主轴上的第三齿轮,所述第三齿轮与第四齿轮啮合,所述第四齿轮套设在第二主轴上,所述第二主轴上还套设有第五齿轮,所述第五齿轮与所述动力输出齿轮啮合,所述动力输出齿轮套设在第三主轴(2)8上。
CN201920636970.9U 2019-05-07 2019-05-07 一种乳房旋切刀 Active CN210644068U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920636970.9U CN210644068U (zh) 2019-05-07 2019-05-07 一种乳房旋切刀

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920636970.9U CN210644068U (zh) 2019-05-07 2019-05-07 一种乳房旋切刀

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210644068U true CN210644068U (zh) 2020-06-02

Family

ID=70824977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920636970.9U Active CN210644068U (zh) 2019-05-07 2019-05-07 一种乳房旋切刀

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210644068U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112603499A (zh) * 2020-12-29 2021-04-06 南京佗道医疗科技有限公司 一种穿刺置入装置
CN112869695A (zh) * 2021-03-23 2021-06-01 江苏省中医药研究院 一种纤维乳管内窥镜
CN114027888A (zh) * 2021-11-16 2022-02-11 重庆西山科技股份有限公司 活检手术装置取样窗口的开窗大小调节方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112603499A (zh) * 2020-12-29 2021-04-06 南京佗道医疗科技有限公司 一种穿刺置入装置
CN112869695A (zh) * 2021-03-23 2021-06-01 江苏省中医药研究院 一种纤维乳管内窥镜
CN114027888A (zh) * 2021-11-16 2022-02-11 重庆西山科技股份有限公司 活检手术装置取样窗口的开窗大小调节方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210644068U (zh) 一种乳房旋切刀
US11779316B2 (en) Biopsy device
JP7033048B2 (ja) 駆動装置および駆動システム
US12076041B2 (en) Reciprocating rotary surgical cutting device and system for tissue resecting, and method for its use
US8900162B2 (en) Tetherless biopsy device with self-reversing cutter drive mechanism
CN110236684A (zh) 一种介入手术机器人从端推进装置及其控制方法
WO2014144239A1 (en) Intraosseous needle sets and kits
CN106388875B (zh) 旋切操作组件
JP2014501145A5 (zh)
US9301735B2 (en) Drive system for a biopsy member
CN113749741A (zh) 一种弹夹式可自动连续换针的柔性针穿刺装置
CN111001048A (zh) 医用引流装置
WO2014049783A1 (ja) 医療器具、および医療システム
CN216908828U (zh) 一种用于微整形具有往复伸缩功能的双孔钝针
CN217447857U (zh) 一种锯齿式套管活检针
CN109199464A (zh) 多腔室样本保持器的活检装置
CN114404003B (zh) 一种植发机器人毛囊提取装置
CN109381199B (zh) 多发装填自动抽血枪
CN109044493B (zh) 一种多功能肿瘤剥离剪刀
CN208942319U (zh) 一种心内科穿刺定位装置
CN209269835U (zh) 一种肾脏穿刺针
CN208319214U (zh) 多发装填自动抽血枪
CN201930285U (zh) 囊肿治疗仪
CN209285584U (zh) 多腔室样本保持器
CN216148161U (zh) 一种负压吸引旋切针装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant