CN208319214U - 多发装填自动抽血枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多发装填自动抽血枪，其包括：其前端用于与采血针可拆卸连接的针筒；与针筒后端可拆卸连接的尾座；安装在尾座上的用于装夹多支采血管的装夹盘；驱动装夹盘旋转与直线移动的驱动机构；其中，通过所述驱动机构驱动所述装夹盘旋转与前移，使所述装夹盘装夹的待采血的采血管前端与所述采血针对接。本实用新型的多发装填自动抽血枪，可一次性安装多支采血管，自动完成多支采血管的采血任务，不需在采血时手动拔出和插入来更换采血管，增加一次穿刺完成多管采血的成功率，减少采血操作失败带来的麻烦，且有效保护医护人员、避免感染。

Description

多发装填自动抽血枪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多发装填自动抽血枪。

背景技术

目前，在医疗上，抽血化验是各级医疗机构对患者进行疾病的诊治过程中最基本的操作。无论疾病的轻重、患者年龄的大小，哪怕是常规体检，去医疗机构就诊都会遇到抽血化验的操作。而这个操作对医护人员而言，是最基本的操作技能。经历了无数次的模拟学习和实践操作，医护人员才能比较准确的完成此项操作。每天全国医护人员进行抽血操作数十亿次。在数十亿次的操作过程中，轻微的失误就会给医患关系带来很大的麻烦。特别是对于儿科的患者，患者的不配合，家属强烈的关注度都会给医护人员在有创的操作过程中带来巨大的压力，而抽血仅仅是日常医疗工作中最常见的操作。所以有创操作的医疗工具的改进对临床医疗工作十分重要。抽血工具也是在不断的发展中。

临床上抽血主要采用输液式和封闭式一次性使用采血针。其原理主要是扎止血带，增加静脉血管内压力，将采血针旋在套筒上，去掉穿刺针外套(放在方便易取之处)，选择静脉血管穿刺。成功后一手固定好针头，另一手将采血针尾部的管塞穿刺针垂直刺入取血管内，利用采血管内负压和静脉血管内的压差原理，血液自动流入取血管内。达到需要量后液面停止变化，将取血管从套筒内退出。若多管取样可重复以上操作。操作完毕应先将取血管从套筒内退出再用消毒棉签压住进针处，快速拨出针头(嘱患者按压1—2分钟)。在实际临床中，抽取全套化验会多达6－8管静脉血，采血人员则需要反复多次进行采血管的更换，固定采血针的手稍有不慎产生移动，就会造成采血针穿刺位置的变化，出现静脉血管的贯穿损伤、针尖倒退出血管，导致采血失败而需要重新进行静脉穿刺。这样就会增加患者再次穿刺的痛苦和打击医护人员的自信，激发医患之间的对立情绪。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种多发装填自动抽血枪，可一次性安装多支采血管，自动完成多支采血管的采血任务，不需在采血时来回更换采血管，增加一次穿刺完成多管采血的成功率，减少采血操作失败带来的麻烦，且有效保护医护人员、避免感染。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的多发装填自动抽血枪包括：其前端用于与采血针可拆卸连接的针筒；与针筒后端可拆卸连接的尾座；安装在尾座上的用于装夹多支采血管的装夹盘；驱动装夹盘旋转与直线移动的驱动机构；其中，通过所述驱动机构驱动所述装夹盘旋转与前移，使所述装夹盘装夹的待采血的采血管前端与所述采血针对接。

进一步的，还包括：设置在所述尾座内壁的用于检测当前采血的采血管内已采集的血液量是否到达预设液量的液量检测模块。

其中，所述针筒包括：后端开口的筒形体；设置在筒形体前端的凸出部；其中，所述凸出部为圆筒体；其中，所述圆筒体与所述采血针的连接部螺纹连接或插接或卡接。

其中，所述驱动机构包括：安装在所述尾座内的用于驱动所述装夹盘旋转的旋转驱动组件；安装在所述尾座内的用于驱动所述装夹盘沿所述尾座的轴线方向移动的移动驱动组件。

优选的，所述旋转驱动组件包括：安装在所述尾座内的旋转驱动电机，其电机轴沿着所述尾座的轴线方向朝内延伸；设置在电机轴外壁上的外花键或插槽；其中，所述装夹盘的中心设置与所述电机轴的外花键相适配的内花键或与所述插槽插接的插台，以便所述装夹盘可在外力作用下沿所述电机轴的轴线方向移动。

优选的，所述移动驱动组件包括：安装在所述尾座内的液压组件或气压组件，其活塞杆的轴线平行于所述尾座的轴线；其中，所述液压组件或气压组件的活塞杆与所述装夹盘的后端连接，以便通过活塞杆带动所述装夹盘伸缩运动。

或者，所述移动驱动组件包括：安装在所述尾座内的旋转驱动电机，其电机轴沿着所述尾座的轴线方向朝内延伸；安装在电机轴上的主动齿轮；与主动齿轮外啮合连接的第一被动齿轮；安装在第一被动齿轮的齿轮轴上的第一锥齿轮；与第一锥齿轮外啮合的第二锥齿轮，其齿轮轴沿着所述尾座的径向方向延伸；安装在第二锥齿轮的齿轮轴上的移动驱动齿轮；其一侧与移动驱动齿轮啮合连接的齿条；安装在所述尾座内且与齿条的另一侧滑动连接的滑轨；其中，所述齿条与所述装夹盘连接；其中，通过所述旋转驱动电机旋转带动所述移动驱动齿轮旋转，以便在所述移动驱动齿轮的作用下，带动所述齿条相对所述滑轨滑动，使所述装夹盘相对所述尾座移动。

或者，所述旋转驱动组件包括：与所述主动齿轮外啮合且位于所述第一被动齿轮相对侧的第二被动齿轮；设置在所述装夹盘尾端的装夹筒，其内壁与所述第二被动齿轮内啮合；其中，通过所述旋转驱动电机旋转带动所述第二被动齿轮旋转，以便在所述第二被动齿轮的作用下，带动所述装夹盘旋转。

或者，所述移动驱动组件包括：安装在所述尾座内的移动驱动电机，其电机轴沿着所述尾座的轴线方向朝内延伸；与移动驱动电机的电机轴连接的丝杆；套装在丝杆外的导轨；其中，所述导轨与所述装夹盘直接或间接连接；其中，通过所述移动驱动电机，带动所述装夹盘移动。

或者，所述旋转驱动组件包括：安装在所述导轨上的旋转驱动电机，其电机轴沿着所述尾座的轴线方向朝内延伸；设置在电机轴外壁上的外花键或插槽；其中，所述装夹盘的中心设置与所述电机轴的外花键相适配的内花键或与所述插槽插接的插台，以便通过所述旋转驱动电机带动所述装夹盘旋转。

与现有技术相比，本实用新型的多发装填自动抽血枪具有如下优点：

1、本实用新型的多发装填自动抽血枪，可一次性安装多支采血管，当一支采血管采血结束时，可自动使下一支待采血的采血管对准采血针，减少现有技术中多支采血管采血时需来回更换采血管的操作，增加一次穿刺完成多管采血的成功率，减少采血操作失败带来的麻烦；

2、本实用新型的多发装填自动抽血枪，用于装夹采血管的装夹盘安置在尾座内，而尾座与针筒可拆卸连接，从而装填或拆卸采血管很方便，且可采用现有技术的采血管即可；

3、本实用新型的多发装填自动抽血枪，在采血过程中不需医护人员直接用手接触采血管，从而避免医护人员更换采血管时血液外溅，保护医护人员、避免感染。

4、本实用新型的多发装填自动抽血枪，装夹盘装夹采血管快捷、方便，利于对采血管清洁和消毒；

5、本实用新型的多发装填自动抽血枪，具有液量检测模块，因此可以在检测到当前采血的采血管内已采集的血液量到达预设液量时，使装夹盘执行旋转、移动的动作，从而实现自动化采血。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的多发装填自动抽血枪的装配图；

图2是本实用新型的采血针的结构示意图(未示出保护套)；图3是本实用新型的针筒的透视图；

图4是本实用新型针筒的半剖图；

图5是本实用新型针筒的俯视图；

图6是本实用新型第一种结构装夹盘与尾座装配的示意图；

图7是本实用新型装夹盘与尾座和第一种驱动机构装配时的半剖图；

图8是本实用新型装夹盘与尾座和第二种驱动机构装配时的半剖图；

图9是本实用新型装夹盘与尾座和第三种驱动机构装配时的半剖图；

图10是本实用新型第二种结构装夹盘与尾座装配的示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型的多发装填自动抽血枪的装配图，如图7-图9所示，为本实用新型采用的不同结构的驱动机构与装夹盘303和尾座300连接的结构示意图，由图可知，本实用新型的多发装填自动抽血枪包括：其前端用于与采血针100可拆卸连接的针筒200；与针筒200后端可拆卸连接的尾座300；安装在尾座300上的用于装夹多支采血管500的装夹盘303；驱动装夹盘303旋转与直线移动的驱动机构；其中，通过驱动机构驱动装夹盘303旋转与前移，使装夹盘303装夹的待采血的采血管500前端与采血针100对接。

具体的，本实用新型采用如图2所示的采血针100，其包括：前针刺部101；其前端与前针刺部101连接的连接部102；与连接部102后端连接的后针刺部103；其中，连接部102与针筒200连接，且在后针刺部103外面套设保护套(图中未示出)。本实用新型的采血针100血针可以采用目前已有产品，使用时，将保护套拔除，将连接部102安装在针筒200上，使后针刺部103直接插入采血管内。

其中，本实用新型的针筒200采用如图3-图5所示的结构，包括：后端开口的筒形体202；设置在筒形体202前端的朝外突出的凸出部201；其中，凸出部201为圆筒体，圆筒体与采血针的连接部102通过螺纹连接在一起，或者通过插接或卡接的方式连接在一起。为了在采血时，便于观察采血管500内血液的充盈情况，在筒形体202上设置观察孔203，且可在观察孔203处安装便于从外部观察内部情况的透明玻璃或透明塑料。优选的，针筒200可采用透明塑料制成。

其中，本实用新型的装夹盘303上部可以采用厚些的圆盘体，在圆盘体上设置多个装夹孔，采血管可以装夹在装夹孔内(如图6所示)，也可以采用薄的圆盘体，在圆盘体上安装多个装夹筒309，采血管安置在装夹筒309内(如图10所示)。为了装夹采血管时采血管不会从装夹孔或装夹筒内脱出，装夹孔或装夹筒内还可以设置用于将采血管夹置住的弹性套塞(图中未示出)。优选的，装夹盘303上设置的多个装夹孔或装夹筒沿装夹盘的圆周均匀分布，以便采血时，可以根据待填充的采血管的数量确定装夹盘303每次旋转的角度，如，若在装夹盘上设置四个装夹孔，则最多仅能安装4支采用管，若需采4管血时，装夹盘每次旋转90度；若在装夹盘上设置六个装夹孔，则最多仅能安装6支采用管，若需采6管血时，装夹盘每次旋转60度。当然，可以在装夹盘上多设计几个用于装夹采血管的工位，以便提高装夹盘的适用范围；或者，也可以多设计几组具有不同装夹工位的装夹盘。而且，装夹盘旋转的角度根据装夹盘303上实际装夹的采血管的数量确定。而为了在装夹盘303旋转时、针筒200可以提供稳定支撑，本实用新型还在针筒的筒形体202的内部设置内套筒204，在内套筒204的内壁安装轴承205，而与装夹盘303连接且伸出于装夹盘303的转轴安置在轴承205内，从而通过轴承205为转轴提供转动支撑。

其中，本实用新型的针筒200后端可拆卸连接一个用于在其内安置装夹盘303的尾座300，通过在装夹盘303上一次性装夹多支采血管500(如图6、图10所示，图中仅示出装夹盘仅装夹四支采血管)，避免现有技术中需采用多支采血管采血时，来回更换采血管的麻烦操作，并通过驱动装夹盘303旋转并前移的方式，使多支采血管500轮流分别对准采血针100，在采血管500与对接采血针100后，利用采血管500内的负压完成采血操作，在当前采血管采集血液样本结束后，再通过驱动机构驱动装夹盘303后移，再通过驱动机构将另一支采血管旋转移送至采血针处，……，依次类推，将多支采血管分别对接采血针，从而一次穿刺就可完成多次采血，增加一次穿刺完成多管采血的成功率，减少采血操作失败带来的麻烦。

其中，本实用新型的驱动机构包括安装在尾座300内的用于驱动装夹盘303旋转的旋转驱动组件，以及安装在尾座300内的用于驱动装夹盘303沿尾座300的轴线方向移动的移动驱动组件。本实用新型的驱动机构可以采用如图7、图8、图9所示的结构，也可以采用现有技术中能使装夹盘303实现旋转与往复移动的结构。

具体的，本实用新型采用的第一种驱动机构如图7所示，该结构的旋转驱动组件包括：安装在尾座300的壳体301内的旋转驱动电机401，其电机轴沿着尾座300的轴线方向朝内延伸(朝内延伸指朝着针筒方向延伸)；设置在电机轴外壁上的外花键或插槽。其中，在装夹盘303的中心设置与电机轴的外花键相适配的内花键或与插槽插接的插台，使得旋转驱动电机401动作时，装夹盘303可以随着电机轴的旋转而旋转，另外，在有外力推动装夹盘303时，装夹盘303还可以相对电机轴滑动，从而改变装夹盘303上装夹的采血管相对采血针的位置。组装时，电机轴的前端伸出于装夹盘303并安置在针筒200内的轴承205内，从而通过轴承205为电机轴提供转动支撑。

进一步的，还可以如图7所示，在电机轴上安装传动轴402，传动轴402的伸出端设置套筒部，在装夹盘303的中心安装转轴304，转轴304套装在传动轴402的套筒部内，且在套筒部的内壁设置内花键或插台，而在转轴304外壁设置与内花键或插台相适配的外花键或插槽，以便转轴304可以与传动轴402连接在一起，随着传动轴402旋转而带动装夹盘303旋转。其中，装夹盘303与转轴304的装配可以采用上述的装配方式，以便装夹盘303除了可以旋转之外，还可以相对转轴304滑动。组装时，转轴304的前端伸出于装夹盘303并安置在轴承205内，从而通过轴承205为转轴304提供转动支撑。

其中，本实用新型第一种驱动机构的移动驱动组件包括：安装在尾座300内的液压组件403或气压组件，其活塞杆的轴线平行于尾座300的轴线；其中，液压组件或气压组件的活塞杆与装夹盘303的后端连接，以便通过活塞杆带动装夹盘303伸缩运动。其中，液压组件403或气压组件、以及旋转驱动电机401可以与电路控制器件连接，以便通过电路控制器件控制各部件执行相应动作。另外，液压组件403或气压组件还可以由电机及电机驱动的滚珠丝杠组件代替。

本实用新型通过具有第一种驱动机构的抽血枪进行采血时，先将采血针100的前针刺部101插置到患者血管内，接着将已装配好的尾座300的针筒200与采血针的连接部102连接，然后通过电路控制器件控制旋转驱动组件的驱动装夹盘303旋转，当装夹盘303上装夹的一个采血管到达指定位置对准采血针尾部时，旋转驱动组件的旋转驱动电机401停止工作，移动驱动组件动作，驱动装夹盘303前移以便采血针的后针刺部103插入到采血管的胶塞内，通过采血管内的负压完成采血，最后，电路控制器件控制移动驱动组件动作，以驱动装夹盘303后移，使采血针的后针刺部103与当前采血管分离，后移到位后，通过控制旋转驱动电机401和移动驱动组件的动作，驱动装夹盘重复上述的旋转、前移动作，以便装夹盘303上装夹的多支采血管分别完成采血操作，采血结束后，将尾座从针筒上取下，移出装夹盘上的多支采血管即可。

或者，本实用新型还可以采用如图8所示的第二种驱动机构，该驱动机构的移动驱动组件包括：安装在尾座300的壳体301内的旋转驱动电机411，其电机轴沿着尾座300的轴线方向朝内延伸；安装在电机轴上的主动齿轮412；与主动齿轮412外啮合连接的第一被动齿轮410；安装在第一被动齿轮410的齿轮轴上的第一锥齿轮405；与第一锥齿轮405外啮合的第二锥齿轮406，其齿轮轴沿着尾座300的径向方向延伸；安装在第二锥齿轮406的齿轮轴上的移动驱动齿轮408；其一侧与移动驱动齿轮408啮合连接的齿条409；安装在尾座300内且与齿条409的另一侧滑动连接的滑轨407。其中，齿条409的末端与装夹盘303连接在一起，通过旋转驱动电机411旋转，最后带动移动驱动齿轮408旋转，从而在移动驱动齿轮408的作用下，带动齿条409相对滑轨407滑动，进而使装夹盘303相对尾座300移动。其中，齿条409与滑轨407的长度延伸方向均与尾座的壳体301的轴向平行。

其中，第二种结构的旋转驱动组件包括：与主动齿轮412外啮合的第二被动齿轮413，与第一被动齿轮410分别位于主动齿轮412的两侧；设置在装夹盘303尾端的呈筒形的装夹筒306，其内壁设置轮齿以便与第二被动齿轮413内啮合；其中，通过旋转驱动电机411旋转带动第二被动齿轮413旋转，以便在第二被动齿轮413的作用下，带动装夹盘303旋转。

其中，采用第二种结构时，装夹盘303与装夹筒306可以一体成型，也可以通过其它方式连接在一起。为了结构稳定，本实用新型的装夹筒306上还安装一对连接臂307，一个连接臂307充当第二被动齿轮413的旋转轴307，另一个连接臂与滑轨407与滑轨连接。而在装夹盘303的中心安置转轴308，转轴308与装夹盘303通过花键连接，也可以通过插台插槽连接，使得装夹盘303即可以在转轴308的带动下旋转，也可以沿着转轴308往复移动。同样，转轴308的前端伸出于装夹盘303，并与针筒内的轴承转动连接。

采用本实用新型的第二种结构，当旋转驱动电机411旋转时，主动齿轮可以同时带动第一被动齿轮和第二被动齿轮旋转，从而使装夹盘一方面在转轴的带动下旋转，另一方面又沿着转轴的轴向前移，从而使装夹盘上装夹的一个采血管对准采血针并与后针刺部插接。设计时，需合理设计装夹盘的旋转角度与前移的速度，以使装夹盘上的采血管可以与后针刺部完成对准与对接的动作。

或者，本实用新型的驱动机构还可以采用如图9所示的第三种结构，该种结构的移动驱动组件包括：安装在尾座300的壳体301内的移动驱动电机414，其电机轴沿着尾座300的轴线方向朝内延伸；其一端与移动驱动电机414的电机轴连接的丝杆415，沿着与尾座轴线平行的方向延伸；套装在丝杆415外的导轨418；其中，导轨418与装夹盘303直接或间接连接(图9中所示为间接连接)，通过移动驱动电机414，带动装夹盘303往复移动。

进一步的，在壳体301内壁还设置滑轨416，滑轨416沿着壳体301内壁的深度方向延伸，导轨418与滑轨416滑动连接。丝杆415的另一端设置用于限制导轨418移动的限位块417。

第三种结构的旋转驱动组件包括：安装在导轨418上的旋转驱动电机419，其电机轴沿着尾座300壳体301的轴线方向朝内延伸；设置在电机轴外壁上的外花键或插槽；其中，装夹盘303的中心设置与电机轴的外花键相适配的内花键或与插槽插接的插台，以便通过旋转驱动电机带动装夹盘303旋转。本结构的旋转驱动组件安装在导轨418上，故可随着导轨418同步移动。

或者，在电机轴上安装传动轴，在装夹盘303的中心安装转轴308，转轴308与传动轴连接，在转轴外壁上设置外花键或插槽，在装夹盘303的中心孔设置与转轴的外花键相适配的内花键或与插槽插接的插台，以便通过旋转驱动电机带动装夹盘303旋转。组装时，电机轴或转轴304的前端伸出于装夹盘303并安置在轴承205内，从而通过轴承205为转轴304提供转动支撑。

采用本实用新型第三种结构的驱动机构采血时，先通过电路控制器件控制旋转驱动组件的驱动装夹盘303旋转，当装夹盘303上装夹的一个采血管到达指定位置对准采血针尾部时，旋转驱动组件的旋转驱动电机419停止工作，移动驱动组件动作，带动装夹盘303前移以便采血针的后针刺部103插入到采血管的胶塞内，通过采血管内的负压完成采血，最后，电路控制器件控制移动驱动组件驱动装夹盘303后移，使采血针的后针刺部103与当前采血管分离。

其中，本实用新型的电路控制器件可以包括以下元件：电源模块，用于提供各器件工作时所需的工作电压，可以采用直流电源，也可以采用交流电源；角度检测模块，用于检测装夹盘的旋转角度；行程检测模块，用于检测装夹盘的移动距离；控制模块，用于控制各电机或液压或气压组件的驱动模块的工作状态；驱动模块，用于驱动电机的正反转或液压、气压组件的伸缩。

电路控制器件工作时，各模块根据各驱动机构的具体结构执行相应功能。假设在各机构均处于未动作的初始位置时，若采血管与采血针对接，则需使装夹盘旋转一定角度并前移一定距离，下面仅以采用本实用新型的第三种驱动机构的情况下，对电路控制器件的工作过程进行描述。

控制模块向用于驱动旋转驱动电机419的旋转驱动模块发出正转(或反转)信号，以使该电机正转(或反转)、带动装夹盘旋转，使装夹盘上装夹的第一个采血管正对准采血针的尾部；当角度检测模块检测到装夹盘的旋转角度符合要求时，控制模块向旋转驱动模块发出停转信号，并向用于驱动移动驱动电机414的移动驱动模块发出正转信号，移动驱动电机正转、带动装夹盘前移；当行程检测模块检测到装夹盘的前移距离符合要求时，控制模块向移动驱动模块发出停转信号，此时装夹盘上的第一个采血管与采血针对接，从而利用当前的采血管进行采血操作；在当前采血管内采集的液量到达预设液量时，控制模块向移动驱动模块发出反转信号，移动驱动电机反转、带动装夹盘后移，使当前采血管与采血针脱离；当行程检测模块检测到装夹盘的后移距离符合要求时，控制模块向移动驱动模块发出停转信号，并向旋转驱动模块发出正转(或反转)信号，旋转驱动电机正转(或反转)、带动装夹盘旋转，使装夹盘上装夹的下一个采血管正对准采血针的尾部，……，如此反复执行上述操作，直至装夹盘上的各采血管内均采集到符合液量的血液，完成所有血液采集操作。

其中，为了便于及时根据采血管内采集到的血液量驱动各模块动作，本实用新型的抽血枪还可以包括用于检测当前采血的采血管内已采集的血液量是否到达预设液量的液量检测模块(图中未示出)，该液量检测模块设置在尾座内壁，可以采用红外检测模块，也可以为压力检测模块或其它检测模块。在当前采血管内已采集的血液量到达预设液量时，液量检测模块向控制模块发送信号，控制模块根据该信号控制其它模块执行相应动作，以便当前的采血管与采血针脱离。

或者，本实用新型还可以采用半自动的方式驱动各机构动作，即，通过观察孔203观察当前采血管内采集的血液量是否符合要求，因此，不需设置液量检测模块。另外，各电机或液压或气压组件可以分别与控制其动作的控制按钮连接，从而通过单独按压对应的控制按钮，使各电机或液压或气压组件执行相应动作，以便实现正、反转或伸缩动作，使采血管与采血针对接或脱离。综上所述，与现有技术相比，本实用新型的多发装填自动抽血枪具有如下优点：

1、本实用新型的多发装填自动抽血枪，可一次性安装多支采血管，当一支采血管采血结束时，可自动使下一支待采血的采血管对准采血针，减少现有技术中多支采血管采血时需来回更换采血管的操作，增加一次穿刺完成多管采血的成功率，减少采血操作失败带来的麻烦；

2、本实用新型的多发装填自动抽血枪，用于装夹采血管的装夹盘安置在尾座内，而尾座与针筒可拆卸连接，从而装填或拆卸采血管很方便，且可采用现有技术的采血管即可；

3、本实用新型的多发装填自动抽血枪，在采血过程中不需医护人员直接用手接触采血管，从而避免医护人员更换采血管时血液外溅，保护医护人员、避免感染。

4、本实用新型的多发装填自动抽血枪，装夹盘装夹采血管快捷、方便，利于对采血管清洁和消毒。

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多发装填自动抽血枪，其特征在于，包括：

其前端用于与采血针可拆卸连接的针筒；

与针筒后端可拆卸连接的尾座；

安装在尾座上的用于装夹多支采血管的装夹盘；

驱动装夹盘旋转与直线移动的驱动机构；

其中，通过所述驱动机构驱动所述装夹盘旋转与前移，使所述装夹盘装夹的待采血的采血管前端与所述采血针对接。

2.根据权利要求1所述的多发装填自动抽血枪，其特征在于，还包括：

设置在所述尾座内壁的用于检测当前采血的采血管内已采集的血液量是否到达预设液量的液量检测模块。

3.根据权利要求2所述的多发装填自动抽血枪，其特征在于，所述针筒包括：

后端开口的筒形体；

设置在筒形体前端的凸出部；

其中，所述凸出部为圆筒体；

其中，所述圆筒体与所述采血针的连接部螺纹连接或插接或卡接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的多发装填自动抽血枪，其特征在于，所述驱动机构包括：

安装在所述尾座内的用于驱动所述装夹盘旋转的旋转驱动组件；

安装在所述尾座内的用于驱动所述装夹盘沿所述尾座的轴线方向移动的移动驱动组件。

5.根据权利要求4所述的多发装填自动抽血枪，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：

安装在所述尾座内的旋转驱动电机，其电机轴沿着所述尾座的轴线方向朝内延伸；

设置在电机轴外壁上的外花键或插槽；

其中，所述装夹盘的中心设置与所述电机轴的外花键相适配的内花键或与所述插槽插接的插台，以便所述装夹盘可在外力作用下沿所述电机轴的轴线方向移动。

6.根据权利要求5所述的多发装填自动抽血枪，其特征在于，所述移动驱动组件包括：

安装在所述尾座内的液压组件或气压组件，其活塞杆的轴线平行于所述尾座的轴线；

其中，所述液压组件或气压组件的活塞杆与所述装夹盘的后端连接，以便通过活塞杆带动所述装夹盘伸缩运动。

7.根据权利要求4所述的多发装填自动抽血枪，其特征在于，所述移动驱动组件包括：

安装在所述尾座内的旋转驱动电机，其电机轴沿着所述尾座的轴线方向朝内延伸；

安装在电机轴上的主动齿轮；

与主动齿轮外啮合连接的第一被动齿轮；

安装在第一被动齿轮的齿轮轴上的第一锥齿轮；

与第一锥齿轮外啮合的第二锥齿轮，其齿轮轴沿着所述尾座的径向方向延伸；

安装在第二锥齿轮的齿轮轴上的移动驱动齿轮；

其一侧与移动驱动齿轮啮合连接的齿条；

安装在所述尾座内且与齿条的另一侧滑动连接的滑轨；

其中，所述齿条与所述装夹盘连接。

8.根据权利要求7所述的多发装填自动抽血枪，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：

与所述主动齿轮外啮合且位于所述第一被动齿轮相对侧的第二被动齿轮；

设置在所述装夹盘尾端的装夹筒，其内壁与所述第二被动齿轮内啮合；

其中，通过所述旋转驱动电机旋转带动所述第二被动齿轮旋转，以便在所述第二被动齿轮的作用下，带动所述装夹盘旋转。

9.根据权利要求4所述的多发装填自动抽血枪，其特征在于，所述移动驱动组件包括：

安装在所述尾座内的移动驱动电机，其电机轴沿着所述尾座的轴线方向朝内延伸；

与移动驱动电机的电机轴连接的丝杆；

套装在丝杆外的导轨；

其中，所述导轨与所述装夹盘直接或间接连接；

其中，通过所述移动驱动电机，带动所述装夹盘移动。

10.根据权利要求9所述的多发装填自动抽血枪，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：

安装在所述导轨上的旋转驱动电机，其电机轴沿着所述尾座的轴线方向朝内延伸；

设置在电机轴外壁上的外花键或插槽；

其中，所述装夹盘的中心设置与所述电机轴的外花键相适配的内花键或与所述插槽插接的插台，以便通过所述旋转驱动电机带动所述装夹盘旋转。