CN116807570B - 一种外科手术刀 - Google Patents

Abstract

本发明属于外科手术用具技术领域，公开了一种外科手术刀，该外科手术刀包括刀头、手柄、驱动单元以及传动件，医护人员能够将刀头和驱动单元分别由第一腔体远离第二腔体的一侧和第三腔体远离第二腔体的一侧取出，在装配刀头和驱动单元时，第一卡接板能够由第一卡槽的开口移入第一卡槽内，第二卡接板能够由第二卡槽的开口移入第二卡槽内，由于第一卡接板和第二卡接板上均形成有尖端，因此，在插置刀头时，只需使第一卡接板的尖端与第一卡槽的开口相对即可，在插置驱动单元时，只需使第二卡接板的尖端与第二卡槽的开口相对即可，本发明中在装配刀头和驱动单元时无需精确地保证刀头和驱动单元与传动件的相对位置，从而降低装配难度。

Description

一种外科手术刀

技术领域

本发明涉及外科手术用具技术领域，尤其涉及一种外科手术刀。

背景技术

在关节镜手术中医生需要对关节内的软组织和骨组织进行切除，刨削刀作为一种外科手术用具，专为磨损关节成形术、滑膜切除术以及关节内的切割和削刮术而设计，具体地，在手术过程中，医生运用手术刀对关节内的滑膜、半月板、软骨等组织进行清理成形或对关节内的骨赘、关节面进行切除成形，以到达治疗目的。

现有技术中的手术刀一般采用刀头安装在动力手柄上的结构，动力手柄内部含有电机等结构，电机和刀头之间通过传动结构进行传动，以为刀头提供动力，从而使刀头能够转动，为方便更换刀头以及对手柄进行清洗和消毒，现有技术中驱动单元一般置于手柄腔体内，但为了使传动结构能够有效地传递动力，医护人员在装配刀头时，需要保证刀头和电机的活动端与传动结构的相对位置精确，装配难度高。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外科手术刀，以降低刀头和驱动单元的装配难度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种外科手术刀，包括：

刀头，包括刀部和第一连接件，所述第一连接件套设于所述刀部的一端；

手柄，内部设置有依次连通的第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第一腔体与外界连通，套设有所述第一连接件的所述刀头的一端插置于所述第一腔体内；

驱动单元，由所述第三腔体远离所述第二腔体的一侧插置于所述第三腔体内，所述手柄套设于所述驱动单元的外周，所述驱动单元的活动端伸入所述第二腔体内；以及

传动件，所述驱动单元的活动端套设有第二连接件，所述传动件传动连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述第一连接件和所述第二连接件分别设置有第一卡槽和第二卡槽，所述传动件沿所述第一腔体、所述第二腔体和所述第三腔体的排列方向的两侧分别设置有第一卡接板和第二卡接板，所述第一卡接板和所述第二卡接板均沿所述第一腔体、所述第二腔体和所述第三腔体的排列方向延伸，且所述第一卡接板和所述第二卡接板分别容置于所述第一卡槽和所述第二卡槽内，所述第一卡接板抵接于所述第一卡槽沿所述刀部的周向的两个槽壁之间，所述第二卡接板抵接于所述第二卡槽沿所述驱动单元的活动端的周向的两个槽壁之间，所述第一卡接板沿其延伸方向远离所述第二连接件的一侧和所述第二卡接板沿其延伸方向远离所述第一连接件的一侧均形成有尖端。

作为优选，所述刀头还包括支撑件和拨动板，所述支撑件套设于所述刀部和所述第一连接件的外周，所述支撑件沿所述刀部的周向的外壁抵接于所述第一腔体的腔壁，且所述支撑件抵接于第一连接件远离所述传动件的一侧，所述支撑件沿所述刀部的周向的外壁上开设有第一容置槽，所述拨动板设置于所述第一容置槽内，所述拨动板远离所述第一连接件的一端与所述支撑件一体成型，所述拨动板的另一端为自由端，所述拨动板上设置有卡接部和第一凸出部，所述卡接部位于靠近所述自由端的一侧，所述第一腔体的腔壁上沿所述刀部的周向形成有第二容置槽，所述卡接部容置于所述第二容置槽内，且所述拨动板和所述第二容置槽的槽壁沿所述刀部的径向具有间距，所述拨动板能够绕其与所述支撑件一体成型的位置转动，所述手柄远离所述第三腔体的一端设置有避让孔，所述避让孔沿所述第一腔体、所述第二腔体和所述第三腔体的排列方向延伸，且所述避让孔的一端延伸至所述手柄远离所述第三腔体的一端的端面，所述第一凸出部穿过所述避让孔伸出所述手柄。

作为优选，所述传动件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部上分别设置有所述第一卡接板和所述第二卡接板，所述第二连接部通过第一安装槽套设于所述第一连接部的端部，所述第一安装槽的槽底与所述第一连接部之间连接或抵接有弹簧。

作为优选，所述第二连接部的外周套设有密封轴承，所述密封轴承抵接于所述第二连接部和所述手柄之间，且所述密封轴承沿其周向的外壁抵接于所述第二腔体的腔壁。

作为优选，所述手柄内设置有第一通道，所述第一通道的一端与所述第一腔体连通，所述第一通道内部远离所述第一腔体的一侧安装有接头，所述接头内形成有第二通道，所述第二通道的一端与所述第一通道连通，所述第二通道的另一端穿出所述手柄并能够与负压装置连通，所述刀部和所述第一连接件上分别设置有第三通道和第四通道，所述第三通道两端分别与外界和所述第四通道连通，所述第四通道与所述第一腔体连通，所述负压装置被配置为使所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道、所述第四通道内部形成负压环境。

作为优选，所述驱动单元包括驱动件和电池模块，所述驱动件的活动端伸入所述第二腔体内并与所述传动件传动连接，所述电池模块被配置为向所述驱动件供电。

作为优选，所述手柄上设置有霍尔传感器或干簧管，所述霍尔传感器或所述干簧管具有在所述刀头具有磁性时启动的第三工作状态，及在所述刀头不具有磁性时关闭的第四工作状态，所述驱动件能够在所述霍尔传感器或所述干簧管处于所述第三工作状态时驱动所述刀部高速转动，或在所述霍尔传感器或所述干簧管处于所述第四工作状态时驱动所述刀部低速转动。

作为优选，所述手柄上设置有第一按键和第二按键，所述第一按键和所述第二按键均与所述驱动件电性连接，所述第一按键被配置为在所述干簧管处于所述第三工作状态时控制所述驱动件驱动所述刀部高速转动，所述第二按键被配置为控制所述驱动件驱动所述刀部低速转动。

作为优选，所述第一按键和所述第二按键均设置于所述手柄靠近所述第一腔体的一侧。

作为优选，所述手柄上设置有用于检测所述手柄是否被握持的压力传感器，所述压力传感器与所述驱动件电性连接，以控制所述驱动件启动或停止。

本发明的有益效果：在本发明中，医护人员能够将刀头和驱动单元分别由第一腔体远离第二腔体的一侧和第三腔体远离第二腔体的一侧取出，在装配刀头和驱动单元时，第一卡接板能够由第一卡槽的开口移入第一卡槽内，第二卡接板能够由第二卡槽的开口移入第二卡槽内，由于第一卡接板和第二卡接板上均形成有尖端，因此，在插置刀头时，只需使第一卡接板的尖端与第一卡槽的开口相对即可，而无需保证第一卡接板的中心线必须与第一卡槽的中心线重合，在插置驱动单元时，只需使第二卡接板的尖端与第二卡槽的开口相对即可，而无需保证第二卡接板的中心线必须与第二卡槽的中心线重合，本发明中在装配刀头和驱动单元时无需精确地保证刀头和驱动单元与传动件的相对位置，从而降低装配难度。

附图说明

图1是本发明实施例中除刀头外的外科手术刀的结构示意图；

图2是本发明实施例中除刀头外的外科手术刀沿纵截面的剖视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明实施例中的刀头和手柄的结构示意图；

图5是图4中的结构沿纵截面的剖视图；

图6是图5中B处的局部放大图；

图7是本发明实施例中的驱动件、传动件和刀头的结构示意图一；

图8是图7中C处的局部放大图；

图9是本发明实施例中的驱动件、传动件和刀头的结构示意图二；

图10是图9中D处的局部放大图；

图11是本发明实施例中的第一连接部和第二连接部的结构示意图。

图中：

1、刀头；11、刀部；111、第三通道；12、第一连接件；121、第一卡槽；122、第四通道；13、支撑件；131、第一容置槽；14、拨动板；141、卡接部；142、第一凸出部；

2、手柄；211、第一腔体；2111、第二容置槽；212、第二腔体；2121、第一端面；2122、第二端面；213、第三腔体；22、避让孔；23、第一通道；24、接头；241、第二通道；25、霍尔传感器；261、第一按键；262、第二按键；27、本体；28、端盖；

31、第二连接件；311、第二卡槽；32、驱动件；33、电池模块；34、控制模块；

4、传动件；41、第一卡接板；411、尖端；42、第二卡接板；43、第一连接部；431、第二平面；432、第二凸出部；44、第二连接部；441、密封轴承；442、第一安装槽；4421、第一平面；443、第三凸出部；45、弹簧；

5、调节阀；51、阀体；52、控制件；

6、挡圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

请参阅图1至图11，本实施例中提供一种外科手术刀，该外科手术刀包括刀头1、手柄2、驱动单元以及传动件4，刀头1包括刀部11和第一连接件12，第一连接件12套设于刀部11的一端，手柄2内部设置有依次连通的第一腔体211、第二腔体212和第三腔体213，第一腔体211与外界连通，套设有第一连接件12的刀头1的一端安装于第一腔体211内，驱动单元由第三腔体213远离第二腔体212的一侧插置于第三腔体213内，手柄2套设于驱动单元的外周，驱动单元的活动端伸入第二腔体212内，驱动单元的活动端套设有第二连接件31，传动件4传动连接于第一连接件12和第二连接件31之间，第一连接件12和第二连接件31分别设置有第一卡槽121和第二卡槽311，传动件4沿第一腔体211、第二腔体212和第三腔体213的排列方向的两侧分别设置有第一卡接板41和第二卡接板42，第一卡接板41和第二卡接板42均沿第一腔体211、第二腔体212和第三腔体213的排列方向延伸，且第一卡接板41和第二卡接板42分别容置于第一卡槽121和第二卡槽311内，第一卡接板41抵接于第一卡槽121沿刀部11的周向的两个槽壁之间，第二卡接板42抵接于第二卡槽311沿驱动单元的活动端的周向的两个槽壁之间，第一卡接板41沿其延伸方向远离第二连接件31的一侧和第二卡接板42沿其延伸方向远离第一连接件12的一侧均形成有尖端411。

在本实施例中，医护人员能够将刀头1和驱动单元分别由第一腔体211远离第二腔体212的一侧和第三腔体213远离第二腔体212的一侧取出，在装配刀头1和驱动单元时，第一卡接板41能够由第一卡槽121的开口移入第一卡槽121内，第二卡接板42能够由第二卡槽311的开口移入第二卡槽311内，由于第一卡接板41和第二卡接板42上均形成有尖端411，因此，在插置刀头1时，只需使第一卡接板41的尖端411与第一卡槽121的开口相对即可，而无需保证第一卡接板41的中心线必须与第一卡槽121的中心线重合，在插置驱动单元时，只需使第二卡接板42的尖端411与第二卡槽311的开口相对即可，而无需保证第二卡接板42的中心线必须与第二卡槽311的中心线重合，本实施例中在装配刀头1和驱动单元时无需精确地保证刀头1和驱动单元与传动件4的相对位置，从而降低装配难度。

具体地，当医护人员完成手术后，只需将刀头1和驱动单元分别由第一腔体211和第二腔体212内抽出即可。当需要装配刀头1和驱动单元时，对于刀头1，医护人员只需使第一卡接板41的尖端411与第一卡槽121的开口相对即可，而无需保证第一卡接板41的中心线必须与第一卡槽121的中心线重合，若第一卡接板41的中心线未与第一卡槽121的中心线重合，则第一连接件12上位于第一卡槽121附近的部位会抵接在第一卡接板41的尖端411的斜面上，后续医护人员在继续插置刀头1时只需伴随着旋转刀头1即可将第一卡接板41插置至第一卡槽121内，从而将刀头1精确地装配至传动件4上，相应地，对于驱动单元，医护人员只需使第二卡接板42的尖端411与第二卡槽311的开口相对即可，而无需保证第二卡接板42的中心线必须与第二卡槽311的中心线重合，若第二卡接板42的中心线未与第二卡槽311的中心线重合，则第二连接件31上位于第二卡槽311附近的部位会抵接在第二卡接板42的尖端411的斜面上，后续医护人员在继续插置驱动单元时只需伴随着旋转驱动单元即可将第二卡接板42插置至第二卡槽311内，从而将驱动单元精确地装配至传动件4上。

基于上述，由于在装配完成刀头1和驱动单元后，第一卡接板41抵接于第一卡槽121沿刀部11的周向的两个槽壁之间，第二卡接板42抵接于第二卡槽311沿驱动单元的活动端的周向的两个槽壁之间，因此第一连接件12沿刀部11的周向相对刀部11固定，第二连接件31沿驱动件32的活动端的周向相对驱动件32的活动端固定，从而保证驱动件32能够稳定地将驱动力传递至刀部11。

可以理解的是，本实施例中传动件4上设置有至少两个第一卡接板41和至少两个第二卡接板42，至少两个第一卡接板41沿刀头1的周向均匀排列，至少两个第二卡接板42沿驱动单元的活动端的周向均匀排列，相应地，第一连接件12上设置有至少两个第一卡槽121，第二连接件31上设置有至少两个第二卡槽311，第一卡接板41的尖端411只需与任意一个第一卡槽121的开口相对即可，第二卡接板42的尖端411只需与任意一个第二卡槽311的开口相对即可，从而使得刀头1和驱动单元插置至手柄2的方式为万向插接，以进一步降低刀头1和驱动单元的装配难度。

需要说明的是，本实施例中的手柄2包括本体27和端盖28，本体27上设置有第一腔体211、第二腔体212和第三腔体213，端盖28可拆卸地连接于本体27远离第一腔体211的一侧，以将第三腔体213和外界隔开，在对手柄2进行清洗和消毒前，医护人员可先将端盖28由本体27上拆下，然后将驱动单元由第三腔体213内取出，在对手柄2完成清洗和消毒后，医护人员重新将驱动单元插入第三腔体213内，并重新将端盖28安装至本体27上，从而避免在消毒过程中损伤驱动单元。

可以理解的是，端盖28可采用螺栓连接或销连接等连接方式可拆卸地连接于本体27，本实施例中对此不作具体限制。

优选地，本实施例中的驱动单元包括驱动件32和电池模块33，驱动件32的活动端伸入第二腔体212内并与传动件4传动连接，电池模块33被配置为向驱动件32供电，本实施例中采用电池模块33向用于驱动刀部11的驱动件32供电，并将电池模块33集成于手柄2内，从而实现无需在手柄2上连接电源线也可为驱动件32供电，以降低在手术过程中对医生产生的干扰，一方面能够避免延长手术时间，另一方面能够避免影响医生精确地对患者患处进行切割和清理。

可以理解的是，驱动件32可选为步进电机或伺服电机等驱动结构，以驱动刀部11转动，本实施例中对驱动件32的选型不作具体限制。

同样可以理解的是，电池模块33可为蓄电池或锂电池等，本实施例中对此不作具体限制。

需要说明的是，在进行手术前，医护人员需要对手术刀进行消毒，医护人员需要将手柄2置于高温高压的环境中以对手柄2进行消毒，但由于手柄2内部含有电机等结构，即当手柄2于高温高压的环境中进行消毒时，手柄2内部的电机也处于高温高压的环境中，一方面电机的性能极易受损，另一方面容易产生安全事故，而本实施例中的驱动单元则设置为可拆卸地安装于第三腔体213内，从而能够单独对手柄2进行消毒，以避免驱动件32及电池模块33在高温高压的环境中产生损伤，同时避免产生安全事故，具体地，医护人员可在进行消毒前先将驱动件32及电池模块33由手柄2上拆下，并在消毒后再重新将驱动件32及电池模块33安装至手柄2上，从而避免损伤驱动件32及电池模块33。

需要说明的是，本实施例中的手柄2由PEEK(聚醚醚酮)或PPSU(聚亚苯基砜树脂)材料制成，由PEEK(聚醚醚酮)或PPSU(聚亚苯基砜树脂)材料制成的手柄2能够反复进行消毒，从而节省手术成本。

除刀部11和第一连接件12外，刀头1还包括支撑件13和拨动板14，支撑件13套设于刀部11和第一连接件12的外周，支撑件13沿刀部11的周向的外壁抵接于第一腔体211的腔壁，且支撑件13抵接于第一连接件12远离传动件4的一侧，支撑件13用于支撑刀部11和第一连接件12，从而保证刀部11能够稳定地转动，支撑件13沿刀部11的周向的外壁上开设有第一容置槽131，拨动板14设置于第一容置槽131内，拨动板14远离第一连接件12的一端与支撑件13一体成型，拨动板14的另一端为自由端，拨动板14上设置有卡接部141和第一凸出部142，卡接部141位于靠近自由端的一侧，第一腔体211的腔壁上沿刀部11的周向形成有第二容置槽2111，卡接部141容置于第二容置槽2111内，且拨动板14和第二容置槽2111的槽壁沿刀部11的径向具有间距，拨动板14能够绕其与支撑件13一体成型的位置转动，在安装刀头1时，医护人员首先将刀部11和第一连接件12插置至第一腔体211内，并使第一卡接板41容置于第一卡槽121内，之后，医护人员推动支撑件13朝向手柄2内部移动，在支撑件13移动的过程中，卡接部141被第一腔体211的腔壁抵压并能够使拨动板14绕其与支撑件13一体成型的位置朝向支撑件13转动，当支撑件13朝向手柄2内部移动至卡接部141与第一容置槽131正对时，拨动板14复位，同时，卡接部141容置于第一容置槽131内，第一容置槽131能够对刀头1限位，支撑件13与第一连接件12远离传动件4的一侧抵接，从而保证刀部11和第一连接件12不会由手柄2内部掉出。

手柄2远离第三腔体213的一端设置有避让孔22，避让孔22沿第一腔体211、第二腔体212和第三腔体213的排列方向延伸，且避让孔22的一端延伸至手柄2远离第三腔体213的一端的端面，第一凸出部142穿过避让孔22伸出手柄2，驱动件32能够驱动刀部11相对支撑件13转动，在手术结束后，医护人员可通过按压第一凸出部142来使拨动板14朝向远离第一容置槽131的一侧转动，以使卡接部141由第一容置槽131内脱离，从而将刀头1由手柄2上拆下。即，本实施例中除能够降低装配刀头1的难度外，还能够降低拆卸刀头1的难度。

基于上述，本实施例中的传动件4包括第一连接部43和第二连接部44，第一连接部43和第二连接部44上分别设置有第一卡接板41和第二卡接板42，第二连接部44通过第一安装槽442套设于第一连接部43的端部，具体地，第一安装槽442的槽壁上设置有平行于驱动件32的活动端的轴线的第一平面4421，第一连接部43的端部设置有平行于驱动件32的活动端的轴线的第二平面431，第一平面4421与第二平面431贴合，从而使第一连接部43沿驱动件32的活动端的周向相对第二连接部44固定。第一安装槽442的槽底与第一连接部43之间连接或抵接有弹簧45，当工作人员推动刀头1朝向手柄2内部移动时，刀头1能够推动第一连接件12朝向传动件4移动，从而保证卡接部141能够与第一容置槽131正对，以保证医护人员能够将刀头1稳定地安装于手柄2上，即，本实施例能够避免刀头1因公差而对其安装产生影响，保证刀头1能够准确地安装到位，从而进一步保证刀头1不会由手柄2内部掉出。

基于前文述及的内容，本实施例中的第二腔体212内形成有第一端面2121，第一连接部43的外周设置有第二凸出部432，第二凸出部432远离第二连接件31的一侧抵接于第一端面2121，而第二卡接板42的尖端411则抵接于第二连接件31，从而保证传动件4能够稳定地将动力传递至刀部11。

优选地，第二连接部44的外周套设有密封轴承441，密封轴承441抵接于第二连接部44和手柄2之间，且密封轴承441沿其周向的外壁抵接于第二腔体212的腔壁，从而密封第三腔体213，以避免第一腔体211内的液体流入第三腔体213内损伤驱动件32单元。本实施例中采用上述密封结构能够使得手术刀的防水等级达到IPX8。

进一步地，第二连接部44的外周设置有第三凸出部443，第二腔体212内形成有第二端面2122，密封轴承441靠近驱动件32的一侧抵接于第三凸出部443，密封轴承441远离驱动件32的一侧抵接于第二端面2122，从而限制密封轴承441的位置，避免密封轴承441沿驱动件32的活动端的轴向移动。

另外，本实施例中的第二腔体212的腔壁上形成有第二安装槽(图中未示出)，第二安装槽内安装有挡圈6，挡圈6与第三凸出部443正对，密封轴承441靠近驱动件32的一侧除抵接于第三凸出部443外，还抵接于挡圈6，从而进一步避免密封轴承441沿驱动件32的活动端的轴向移动。

进一步地，本实施例中的手柄2内设置有第一通道23，第一通道23的一端与第一腔体211连通，第一通道23内部远离第一腔体211的一侧安装有接头24，接头24内形成有第二通道241，第二通道241的一端与第一通道23连通，第二通道241的另一端穿出手柄2并能够与负压装置连通，刀部11和第一连接件12上分别设置有第三通道111和第四通道122，第三通道111两端分别与外界和第四通道122连通，第四通道122与第一腔体211连通，负压装置被配置为使第一通道23、第二通道241和第三通道111、第四通道122内部形成负压环境。

基于上述，本实施例中的手术刀能够同时实现清理或切除病变组织，并能够抽出病变组织，相较于现有技术中的手术刀仅具有清理或切除病变组织的功能，导致医生在进行手术时两只手需要分别持有手术刀和用于抽离废液和病变组织的负压枪，本实施例能够使得医生仅使用一只手即可，从而能够便于医生进行操作。

需要说明的是，负压装置的结构及工作原理均为现有技术，因此，本实施例中对此便不作赘述。

进一步地，外科手术刀还包括调节阀5，调节阀5的阀体51安装于第一通道23内，调节阀5的控制件52安装于手柄2的外部，控制件52被配置为控制阀体51，以使阀体51能够控制第一通道23的打开程度，即控制阀能够控制打开或关闭第一通道23，并能够控制第一通道23输送废液和病变组织的流量大小。

基于上述，在本实施例中，由于医生在手术过程中无需握持负压枪，因此医生未持有手术刀的一只手便能够操作控制件52，从而控制控制阀。

基于前文述及的内容，在手术过程中，医生运用手术刀对关节内的滑膜、半月板、软骨等组织进行清理成形或对关节内的骨赘、关节面进行切除成形，以到达治疗目的，而清理成形和切除成形需要采用不同的刀部11，具体地，清理成形采用的为磨头，而切除成形则采用的为切削刀，由于磨头和切削刀工作时的转速不同，具体地，磨头为高速转动，而切削刀则为低速转动，示例性地，磨头的转动速度为4500r/min，而切削刀则为1500r/min或2500r/min，为使驱动件32能够根据不同的刀部11进行驱动，本实施例中的手柄2上设置有霍尔传感器25或干簧管，霍尔传感器25或干簧管具有在刀头1具有磁性时启动的第三工作状态，及在刀头1不具有磁性时关闭的第四工作状态，驱动件32能够在霍尔传感器25或干簧管处于第三工作状态时驱动刀部11高速转动，或在霍尔传感器25或干簧管处于第四工作状态时驱动刀部11低速转动，即在本实施例中，磨头具有磁性，切削刀不具有磁性，当磨头插置于手柄2上时，霍尔传感器25或干簧管处于第三工作状态，驱动件32驱动磨头高速转动。当切削刀插置于手柄2上时，霍尔传感器25或干簧管处于第四工作状态，驱动件32驱动切削刀低速转动。

示例性地，本实施例中的手柄2上设置的为霍尔传感器25，当然，在其它可选的实施例中，手柄2上也可设置为干簧管，本实施例中对此不作具体限制，可以理解的是，霍尔传感器25和干簧管均具有第三工作状态和第四工作状态。

进一步地，本实施例中的手柄2上设置有第一按键261和第二按键262，第一按键261和第二按键262均与驱动件32电性连接，具体地，本实施例中的驱动单元还包括控制模块34，第一按键261和第二按键262均与控制模块34电性连接，控制模块34与驱动件32电性连接，第一按键261被配置为在霍尔传感器25或干簧管处于第三工作状态时控制驱动件32驱动刀部11高速转动，即第一按键261实现的功能为控制刀部11高速转动，本实施例中的霍尔传感器25或干簧管也与控制模块34电性连接，控制模块34只有在霍尔传感器25或干簧管处于第三工作状态时才能够被第一按键261触发控制驱动件32高速转动，从而避免因医护人员误碰第一按键261而使驱动件32驱动切削刀高速转动，第二按键262被配置为控制驱动件32驱动刀部11低速转动，即医护人员能够通过按压第二按键262来控制刀部11低速转动。

可以理解的是，除第一按键261和第二按键262，手柄2上也可设置有用于控制刀部11正转或反转的第三按键，而第一按键261和第二按键262的数量本实施例中不作具体限制，不同的第一按键261和不同的第二按键262所控制刀部11的转速不同，从而使得刀部11可以在多个转速下转动。

需要说明的是，现有技术中一般通过触摸屏来调节驱动件32驱动刀部11转动的方向和转速，但由于医护人员在手术过程中均因身着无菌手术衣和无菌手套而无法碰触触摸屏的屏幕，因此需要额外的人力来进行触摸屏的操作，导致人工成本增加，即在本实施例中，医生在手术过程中能够通过按压按键来调节驱动件32驱动刀部11转动的方向和转速，从而避免需要额外的人力来调节驱动件32驱动刀部11转动的方向和转速，进而节省人工成本。

同样需要说明的是，控制模块34的工作原理及其与第一按键261、第二按键262及驱动件32之间的连接结构均为现有技术，本实施例中对此便不作赘述。

优选地，第一按键261和第二按键262均设置于手柄2靠近第一腔体211的一侧，即本实施例中的第一按键261和第二按键262均集成于手柄2的前端，从而使得医护人员能够单手操作，操作更加方便，同时还能够节省人力成本。

实施例二

相较于实施例一，本实施例中的区别在于：本实施例中的手柄2上设置有用于检测手柄2是否被握持的压力传感器(图中未示出)，压力传感器与驱动件32电性连接，以控制驱动件32启动或停止，即，相较于实施例一中通过第一按键261或第二按键262控制驱动件32驱动刀部11转动，本实施例中通过压力传感器控制驱动件32驱动刀部11转动，而刀部11的转速则由霍尔传感器25或干簧管控制，具体地，当压力传感器检测到手柄2的外壁承受压力，即手柄2被握持时，若此时霍尔传感器25或干簧管处于第三工作状态，则驱动件32驱动刀部11高速转动，若此时霍尔传感器25或干簧管处于第四工作状态，则驱动件32驱动刀部11低速转动。本实施例中用压力传感器代替实施例一中的第一按键261和第二按键262能够降低驱动单元的制作成本，并能够提高手柄2的防水性，避免高温高压消毒灭菌过程中水蒸气进入手柄2内部。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种外科手术刀，其特征在于，包括：

刀头（1），包括刀部（11）和第一连接件（12），所述第一连接件（12）套设于所述刀部（11）的一端；

手柄（2），内部设置有依次连通的第一腔体（211）、第二腔体（212）和第三腔体（213），所述第一腔体（211）与外界连通，套设有所述第一连接件（12）的所述刀头（1）的一端插置于所述第一腔体（211）内；

驱动单元，由所述第三腔体（213）远离所述第二腔体（212）的一侧插置于所述第三腔体（213）内，所述手柄（2）套设于所述驱动单元的外周，所述驱动单元的活动端伸入所述第二腔体（212）内；以及

传动件（4），所述驱动单元的活动端套设有第二连接件（31），所述传动件（4）传动连接于所述第一连接件（12）和所述第二连接件（31）之间，所述第一连接件（12）和所述第二连接件（31）分别设置有第一卡槽（121）和第二卡槽（311），所述传动件（4）沿所述第一腔体（211）、所述第二腔体（212）和所述第三腔体（213）的排列方向的两侧分别设置有第一卡接板（41）和第二卡接板（42），所述第一卡接板（41）和所述第二卡接板（42）均沿所述第一腔体（211）、所述第二腔体（212）和所述第三腔体（213）的排列方向延伸，且所述第一卡接板（41）和所述第二卡接板（42）分别容置于所述第一卡槽（121）和所述第二卡槽（311）内，所述第一卡接板（41）抵接于所述第一卡槽（121）沿所述刀部（11）的周向的两个槽壁之间，所述第二卡接板（42）抵接于所述第二卡槽（311）沿所述驱动单元的活动端的周向的两个槽壁之间，所述第一卡接板（41）沿其延伸方向远离所述第二连接件（31）的一侧和所述第二卡接板（42）沿其延伸方向远离所述第一连接件（12）的一侧均形成有尖端（411）；

由于所述第一卡接板（41）和所述第二卡接板（42）上均形成有所述尖端（411），在插置所述刀头（1）时，只需使所述第一卡接板（41）的尖端（411）与所述第一卡槽（121）的开口相对即可，而无需保证所述第一卡接板（41）的中心线必须与所述第一卡槽（121）的中心线重合，在插置所述驱动单元时，只需使所述第二卡接板（42）的尖端（411）与所述第二卡槽（311）的开口相对即可，而无需保证所述第二卡接板（42）的中心线必须与所述第二卡槽（311）的中心线重合；

所述驱动单元包括驱动件（32）和电池模块（33），所述驱动件（32）的活动端伸入所述第二腔体（212）内并与所述传动件（4）传动连接，所述电池模块（33）设置在所述手柄（2）内，所述电池模块（33）被配置为向所述驱动件（32）供电；

所述刀头（1）还包括支撑件（13）和拨动板（14），所述支撑件（13）套设于所述刀部（11）和所述第一连接件（12）的外周，所述支撑件（13）沿所述刀部（11）的周向的外壁抵接于所述第一腔体（211）的腔壁，且所述支撑件（13）抵接于第一连接件（12）远离所述传动件（4）的一侧，所述支撑件（13）沿所述刀部（11）的周向的外壁上开设有第一容置槽（131），所述拨动板（14）设置于所述第一容置槽（131）内，所述拨动板（14）远离所述第一连接件（12）的一端与所述支撑件（13）一体成型，所述拨动板（14）的另一端为自由端，所述拨动板（14）上设置有卡接部（141）和第一凸出部（142），所述卡接部（141）位于靠近所述自由端的一侧，所述第一腔体（211）的腔壁上沿所述刀部（11）的周向形成有第二容置槽（2111），所述卡接部（141）容置于所述第二容置槽（2111）内，且所述拨动板（14）和所述第二容置槽（2111）的槽壁沿所述刀部（11）的径向具有间距，所述拨动板（14）能够绕其与所述支撑件（13）一体成型的位置转动，所述手柄（2）远离所述第三腔体（213）的一端设置有避让孔（22），所述避让孔（22）沿所述第一腔体（211）、所述第二腔体（212）和所述第三腔体（213）的排列方向延伸，且所述避让孔（22）的一端延伸至所述手柄（2）远离所述第三腔体（213）的一端的端面，所述第一凸出部（142）穿过所述避让孔（22）伸出所述手柄（2）。

2.根据权利要求1所述的外科手术刀，其特征在于，所述传动件（4）包括第一连接部（43）和第二连接部（44），所述第一连接部（43）和所述第二连接部（44）上分别设置有所述第一卡接板（41）和所述第二卡接板（42），所述第二连接部（44）通过第一安装槽（442）套设于所述第一连接部（43）的端部，所述第一安装槽（442）的槽底与所述第一连接部（43）之间连接或抵接有弹簧（45）。

3.根据权利要求2所述的外科手术刀，其特征在于，所述第二连接部（44）的外周套设有密封轴承（441），所述密封轴承（441）抵接于所述第二连接部（44）和所述手柄（2）之间，且所述密封轴承（441）沿其周向的外壁抵接于所述第二腔体（212）的腔壁。

4.根据权利要求1所述的外科手术刀，其特征在于，所述手柄（2）内设置有第一通道（23），所述第一通道（23）的一端与所述第一腔体（211）连通，所述第一通道（23）内部远离所述第一腔体（211）的一侧安装有接头（24），所述接头（24）内形成有第二通道（241），所述第二通道（241）的一端与所述第一通道（23）连通，所述第二通道（241）的另一端穿出所述手柄（2）并能够与负压装置连通，所述刀部（11）和所述第一连接件（12）上分别设置有第三通道（111）和第四通道（122），所述第三通道（111）两端分别与外界和所述第四通道（122）连通，所述第四通道（122）与所述第一腔体（211）连通，所述负压装置被配置为使所述第一通道（23）、所述第二通道（241）和所述第三通道（111）、所述第四通道（122）内部形成负压环境。

5.根据权利要求1所述的外科手术刀，其特征在于，所述手柄（2）上设置有霍尔传感器（25）或干簧管，所述霍尔传感器（25）或所述干簧管具有在所述刀头（1）具有磁性时启动的第三工作状态，及在所述刀头（1）不具有磁性时关闭的第四工作状态，所述驱动件（32）能够在所述霍尔传感器（25）或所述干簧管处于所述第三工作状态时驱动所述刀部（11）高速转动，或在所述霍尔传感器（25）或所述干簧管处于所述第四工作状态时驱动所述刀部（11）低速转动。

6.根据权利要求5所述的外科手术刀，其特征在于，所述手柄（2）上设置有第一按键（261）和第二按键（262），所述第一按键（261）和所述第二按键（262）均与所述驱动件（32）电性连接，所述第一按键（261）被配置为在所述干簧管处于所述第三工作状态时控制所述驱动件（32）驱动所述刀部（11）高速转动，所述第二按键（262）被配置为控制所述驱动件（32）驱动所述刀部（11）低速转动。

7.根据权利要求6所述的外科手术刀，其特征在于，所述第一按键（261）和所述第二按键（262）均设置于所述手柄（2）靠近所述第一腔体（211）的一侧。

8.根据权利要求5所述的外科手术刀，其特征在于，所述手柄（2）上设置有用于检测所述手柄（2）是否被握持的压力传感器，所述压力传感器与所述驱动件（32）电性连接，以控制所述驱动件（32）启动或停止。