CN207084843U - 医用操作组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用操作组件，包括：手柄本体；外刀管，外刀管上设置有外切割窗口，外刀管与手柄本体固定连接；内刀管，内刀管可转动地设置于外刀管内；刀具驱动装置设置于所述手柄本体内，用于驱动所述内刀管在所述外刀管内同轴旋转；还包括：位置传感器，位置传感器用于检测所述内刀管与所述外刀管的相对位置，并输出位置信号至所述刀具驱动装置，所述刀具驱动装置根据所述位置信号驱动所述内刀管旋转至所述关闭位置或者所述打开位置。本实用新型提供的医用操作组件，可自动控制切割窗口的开闭，使得医生在手术中操作更便捷，使用更安全。

Description

医用操作组件

技术领域

本实用新型涉及外科手术器械，特别是涉及一种医用操作组件。

背景技术

医用操作组件用于在外科手术中，对病变组织、骨组织等进行切除、磨削处理或开放手术通道。医用操作组件主要由手柄和刀具组成，刀具包括外刀管和内刀管，外刀管的前端侧向设置外切割窗口，内刀管以可绕自身轴线转动的方式内套于外刀管内。为了防止刀具进入人体时，影响体内气压，或者误伤人体组织，要求刀具在进入人体前保持外切割窗口处于关闭的状态。传统医用操作组件一般通过手动关闭外切割窗口，操作不方便，安全性低。

发明内容

针对上述现有技术现状，本实用新型提供一种医用操作组件，其可自动控制切割窗口的开闭，使得医生在手术中操作更便捷，使用更安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种医用操作组件，包括：

手柄本体；

外刀管，外刀管上设置有外切割窗口，外刀管与所述手柄本体可拆卸连接；

内刀管，内刀管可转动地设置于所述外刀管内，内刀管具有使所述外切割窗口关闭的关闭位置和使所述外切割窗口打开的打开位置；

刀具驱动装置，刀具驱动装置设置于所述手柄本体内，用于驱动所述内刀管在所述外刀管内同轴旋转；

还包括：

位置传感器，位置传感器用于检测所述内刀管与所述外刀管的相对位置，并输出位置信号至所述刀具驱动装置，所述刀具驱动装置根据所述位置信号驱动所述内刀管旋转至所述关闭位置或者所述打开位置。

在其中一个实施例中，所述刀具驱动装置包括驱动电机和控制电路，驱动电机的控制信号输入端与控制电路的输出端连接；所述控制电路根据所述位置信号控制所述驱动电机，使所述驱动电机驱动所述内刀管旋转至所述关闭位置或者所述打开位置。

在其中一个实施例中，所述控制电路根据所述位置信号得到所述内刀管旋转至所述关闭位置或者所述打开位置所需要的运行参数，并根据该运行参数控制所述驱动电机驱动所述内刀管转动。

在其中一个实施例中，所述位置传感器包括霍尔元件和磁铁，所述霍尔元件设置在所述手柄本体上，且所述霍尔元件与所述控制电路的信号输入端连接，所述磁铁设置在所述内刀管上。

在其中一个实施例中，所述手柄本体上设置有用于安装所述霍尔元件的霍尔元件安装腔，所述霍尔元件安装在所述霍尔元件安装腔内。

在其中一个实施例中，所述内刀管的靠近所述手柄本体的一端设置有内刀管支撑件，内刀管支撑件与所述刀具驱动装置的输出端连接，所述磁铁安装在所述内刀管支撑件上。

在其中一个实施例中，所述的医用操作组件还包括信号输入模块，所述信号输入模块与所述控制电路的输入端连接，所述信号输入模块用于输入打开所述外切割窗口的打开指令和关闭所述外切割窗口的关闭指令。

在其中一个实施例中，所述信号输入模块包括设置在所述手柄本体上的控制按键，或者包括与所述手柄本体独立设置的脚踏按键。

在其中一个实施例中，所述外刀管与所述手柄本体之间设置有用于对所述外刀管进行定位的定位机构。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括外刀管支撑件，所述外刀管支撑件固定在所述外刀管的靠近所述手柄本体的一端上，所述外刀管支撑件插入固定在所述手柄本体内，对所述外刀管进行径向定位。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括设置于所述手柄本体端部的沿圆周方向排列的若干定位孔、分别装于若干定位孔内的若干定位球以及设置于所述外刀管支撑件上的与若干定位孔对应的若干定位凹槽，所述定位球卡入所述定位凹槽内。

本实用新型提供的医用操作组件，可自动控制切割窗口的开闭，使得医生在手术中操作更便捷，使用更安全。

本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的医用操作组件的剖视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的手柄的剖视结构示意图。

附图标记说明：10、手柄；11、定位球；12、手柄本体；12a、霍尔元件安装腔；13、控制按键；16、霍尔元件；18、连接导线；19、刀具连接部件；20、刀具；22、外刀管；22a、外切割窗口；24、内刀管；26、磁铁；28、内刀管支撑件；29、外刀管支撑件。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、2所示，本实用新型其中一个实施例中的医用操作组件包括手柄10、刀具20和位置传感器。为了方便描述，以下定义手柄本体12靠近刀具20的一端为前端，远离刀具20的一端为后端，刀具20靠近手柄10的一端为后端，远离手柄10的一端为前端。

手柄10包括手柄本体12和刀具驱动装置，刀具驱动装置安装在手柄本体12内，刀具驱动装置包括驱动电机(图中未示出)、控制电路、传动机构和刀具连接部件19，所述驱动电机的控制信号输入端与所述控制电路的输出端连接，驱动电机的输出轴与传动机构的输入端连接，传动机构的输出端与刀具连接部件19连接。驱动电机通过传动机构带动刀具连接部件19旋转。传动机构可以为磁力传动机构、齿轮传动机构等。

如图1所示，刀具20包括外刀管22和内刀管24，外刀管22的前端侧面上设置有外切割窗口22a，外刀管22的后端固定在手柄本体12上。这样，外切割窗口22a的位置固定，开闭外切割窗口22a时，只需要控制内刀管24的位置即可。优选地，所述外刀管22与所述手柄本体12之间设置有用于对所述外刀管22进行定位的定位机构。本实施例中，所述定位机构包括外刀管支撑件29，所述外刀管支撑件29固定在所述外刀管22的后端上，所述外刀管支撑件29插入固定在所述手柄本体12的前端内，对所述外刀管22进行径向定位。优选地，所述定位机构还包括设置于所述手柄本体12端部的沿圆周方向排列的若干定位孔、分别装于若干定位孔内的若干定位球11以及设置于所述外刀管支撑件29上的与若干定位孔对应的若干定位凹槽，所述定位球11卡入所述定位凹槽内，实现对外刀管22轴向定位。

内刀管24可转动地设置于所述外刀管22内，内刀管24的前端具有用于切割突出穿过外切割窗口22a的组织的内切割窗口(图中未示出)，内刀管24的后端与刀具驱动装置的刀具连接部件19连接，刀具连接部件19带动内刀管24旋转，从而带动内切割窗口与外切割窗口22a发生相对剪切运动，利用内切割窗口一侧的刃口将突出穿过外切割窗口22a的组织切断。所述内刀管24具有使所述外切割窗口22a关闭的关闭位置(图1所示位置，即内刀管24上的内切割窗口与外刀管22上的外切割窗口相互错开)和使所述外切割窗口22a打开的打开位置(图中未示出，即内刀管24上的内切割窗口与外刀管22上的外切割窗口相对)。

位置传感器用于检测所述内刀管24与所述外刀管22的相对位置，并输出位置信号至所述控制电路，所述控制电路根据所述位置信号控制所述驱动电机，使所述内刀管24停止到所述关闭位置或者所述打开位置。优选地，所述控制电路根据所述位置信号得到所述内刀管24停止到所述关闭位置或者所述打开位置所需要的运行参数(如旋转圈数、时间等)，并根据该运行参数控制所述驱动电机。本实施例中的医用操作组件，可以在手术过程中可以自由控制外切割窗口的开闭，使得医生在手术中操作更便捷，使用更安全；而且，可以自动控制刀具在进入腹腔或者宫腔前保持外切割窗口处于关闭的状态，不会影响气腹或者澎宫，也不会误伤病灶外组织，手术更方便更安全。

在一个实施例中，所述位置传感器包括霍尔元件16和磁铁26，所述霍尔元件16设置在所述手柄本体12上，所述霍尔元件16与所述控制电路的信号输入端连接，所述磁铁26设置在所述内刀管24上。本实施例中的位置传感器采用霍尔位置传感器，霍尔位置传感器的霍尔元件16和磁铁26非直接接触，具有可靠性高、稳定性好和安全性好的优点。

在一个实施例中，所述手柄本体12上设置有用于安装所述霍尔元件16的霍尔元件安装腔12a内，所述霍尔元件16安装在所述霍尔元件安装腔12a内，霍尔元件16经连接导线18与所述控制电路的信号输入端连接。霍尔元件16密闭在霍尔元件安装腔12a内，以防止液体与霍尔元件16接触。

在一个实施例中，所述内刀管24的靠近所述手柄10的一端设置有内刀管支撑件28，内刀管支撑件28与刀具连接部件19传动连接，所述磁铁26安装在设置在所述内刀管支撑件28上。

在一个实施例中，医用操作组件还包括信号输入模块，所述信号输入模块与所述控制电路的输入端连接，用于输入打开所述外切割窗口22a的打开指令和关闭所述外切割窗口22a的关闭指令。优选地，所述信号输入模块包括设置在所述手柄本体12上的控制按键13，或者包括与所述手柄本体12独立设置的脚踏按键。这样，通过用手按控制按键13或者用脚踏脚踏按键即可控制外切割窗口22a的开闭，使得医生在手术中操作更便捷。

本实用新型的医用操作组件，当刀具20插入手柄10后，霍尔元件16开始工作，当医生按下窗口关闭的控制按键后，控制电路控制驱动电机开始低速运转。霍尔元件16感应到磁场后开始发出脉冲位置信号，控制电路识别分析所获得的位置信号，可以得到内刀管24停止到关闭位置所需要的运行参数，控制电路根据该运行参数控制驱动电机运行相应圈数，外切割窗口22a关闭。

综上所述，本实用新型的医用操作组件，在手术过程中可以自由控制外切割窗口的开闭，使得医生在手术中操作更便捷，使用更安全；而且，可以自动控制刀具在进入腹腔或者宫腔前保持外切割窗口处于关闭的状态，不会影响气腹或者澎宫，也不会误伤病灶外组织，手术更方便更安全。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种医用操作组件，包括：

手柄本体；

外刀管，外刀管上设置有外切割窗口，外刀管与所述手柄本体可拆卸连接；

内刀管，内刀管可转动地设置于所述外刀管内，内刀管具有使所述外切割窗口关闭的关闭位置和使所述外切割窗口打开的打开位置；

刀具驱动装置，刀具驱动装置设置于所述手柄本体内，用于驱动所述内刀管在所述外刀管内同轴旋转；

其特征在于，还包括：

位置传感器，位置传感器用于检测所述内刀管与所述外刀管的相对位置，并输出位置信号至所述刀具驱动装置，所述刀具驱动装置根据所述位置信号驱动所述内刀管旋转至所述关闭位置或者所述打开位置。

2.根据权利要求1所述的医用操作组件，其特征在于，所述刀具驱动装置包括驱动电机和控制电路，驱动电机的控制信号输入端与控制电路的输出端连接；所述控制电路根据所述位置信号控制所述驱动电机，使所述驱动电机驱动所述内刀管旋转至所述关闭位置或者所述打开位置。

3.根据权利要求2所述的医用操作组件，其特征在于，所述控制电路根据所述位置信号得到所述内刀管旋转至所述关闭位置或者所述打开位置所需要的运行参数，并根据该运行参数控制所述驱动电机驱动所述内刀管转动。

4.根据权利要求2所述的医用操作组件，其特征在于，所述位置传感器包括霍尔元件和磁铁，所述霍尔元件设置在所述手柄本体上，且所述霍尔元件与所述控制电路的信号输入端连接，所述磁铁设置在所述内刀管上。

5.根据权利要求4所述的医用操作组件，其特征在于，所述手柄本体上设置有用于安装所述霍尔元件的霍尔元件安装腔，所述霍尔元件安装在所述霍尔元件安装腔内。

6.根据权利要求5所述的医用操作组件，其特征在于，所述内刀管的靠近所述手柄本体的一端设置有内刀管支撑件，内刀管支撑件与所述刀具驱动装置的输出端连接，所述磁铁安装在所述内刀管支撑件上。

7.根据权利要求2所述的医用操作组件，其特征在于，还包括信号输入模块，所述信号输入模块与所述控制电路的输入端连接，所述信号输入模块用于输入打开所述外切割窗口的打开指令和关闭所述外切割窗口的关闭指令。

8.根据权利要求7所述的医用操作组件，其特征在于，所述信号输入模块包括设置在所述手柄本体上的控制按键，或者包括与所述手柄本体独立设置的脚踏按键。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的医用操作组件，其特征在于，所述外刀管与所述手柄本体之间设置有用于对所述外刀管进行定位的定位机构。

10.根据权利要求9所述的医用操作组件，其特征在于，所述定位机构包括外刀管支撑件，所述外刀管支撑件固定在所述外刀管的靠近所述手柄本体的一端上，所述外刀管支撑件插入固定在所述手柄本体内，对所述外刀管进行径向定位。

11.根据权利要求10所述的医用操作组件，其特征在于，所述定位机构还包括设置于所述手柄本体端部的沿圆周方向排列的若干定位孔、分别装于若干定位孔内的若干定位球以及设置于所述外刀管支撑件上的与若干定位孔对应的若干定位凹槽，所述定位球卡入所述定位凹槽内。