CN217660024U - 一种安全开颅手术设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全开颅手术设备，包括安装架、钻头组件和驱动组件，安装架一端开设有容纳腔，钻头组件部分安置于容纳腔内，钻头组件远离容纳腔的一端为钻孔端并设有检测组件，检测组件用于检测是否钻穿颅骨，钻头组件内设有与检测组件联动的急停组件，急停组件用于在检测组件检测到钻穿颅骨后带动钻头组件进行急停，急停组件包括活动部，钻头组件上设有开口，容纳腔内对应开口设有与活动部配合的急停槽，活动部在离心力作用下部分伸出开口与急停槽配合实现急停，通过活动部和急停槽的配合实现急停效果能够有效避免钻头组件在减速过程中对组织造成伤害，同时通过检测组件的设置能够加快急停速度，从而进一步增强安全性能。

Description

一种安全开颅手术设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体的说是一种安全开颅手术设备。

背景技术

开颅手术作为一种顶尖外科手术，以打开颅骨密闭环境，暴露颅内器官组织为目标进行手术操作，由于开颅手术的特殊性，导致该类手术在手术过程中的安全风险较大，手术难度较高。

在开颅手术中，需要将皮肤做切口，进一步将皮肤和肌肉从骨头上抬起并向后折叠，接下来通过钻头在头骨上制作小钻孔，进一步通过铣刀伸入小钻孔中，并沿预定位置铣削出路径，从而骨瓣进行切割，而在钻孔过程中，需要施加一定压力来保持钻头向下施力，在钻透颅骨后，需要及时停止钻头继续转动，从而避免对头骨内部组织造成伤害，而传统的钻头在停止供电到停止旋转之间存在自然减速时间，导致钻头会在自然减速之间内继续转动一定时间，从而容易对头骨内部组织造成伤害，综上所述，需要一种具备急停效果的安全开颅手术设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具备急停效果的安全开颅手术设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种安全开颅手术设备，包括安装架、钻头组件和驱动组件，所述安装架一端开设有容纳腔，所述钻头组件部分安置于容纳腔内，所述驱动组件安设在安装架上并与钻头组件连接，所述驱动组件用于带动钻头组件进行钻头动作，所述钻头组件远离容纳腔的一端为钻孔端并设有检测组件，所述检测组件用于检测是否钻穿颅骨，所述钻头组件内设有与检测组件联动的急停组件，所述急停组件用于在检测组件检测到钻穿颅骨后带动钻头组件进行急停，所述急停组件包括活动部，所述钻头组件上设有开口，所述容纳腔内对应开口设有与活动部配合的急停槽，所述活动部在离心力作用下部分伸出开口与急停槽配合实现急停，通过活动部和急停槽的配合实现急停效果能够有效避免钻头组件在减速过程中对组织造成伤害，同时通过检测组件的设置能够加快急停速度，从而进一步增强安全性能。

作为本实用新型的进一步改进，所述钻头组件包括连接杆、安装件和一端呈锥形的钻头件，所述安装件转动设置于容纳腔内，所述连接杆一端与安装件连接，另一端开设有连接孔，所述钻头件一端设有与连接孔连接的安装杆，所述安装杆外壁设有限位件，所述连接孔内对应限位件沿连接杆长度方向设有限位槽，通过安装杆和安装孔的设置便于拆装，同时通过限位件和限位槽的设置能够有效传递转矩，从而避免打滑。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接杆外壁设有铣削螺纹，通过铣削螺纹的设置能够实现多用效果，即拆除钻头件后能够作为铣刀进行铣削。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装件内设有安装腔，所述急停组件安设在安装腔内，所述连接孔内设有一端与限位槽上端连通的L形槽，所述限位件移动至L形槽靠近安装腔的一端时，所述钻头件与连接杆远离安装架的一面抵触，所述急停组件包括驱动杆和联动组件，所述驱动杆一端与联动组件连接，另一端环绕有复位弹簧并伸入L形槽内用于与限位件上端面抵触，所述限位件与驱动杆一端抵触并带动驱动杆移动，所述开口设置于安装件侧面，所述开口与安装腔连通，所述活动部包括活动杆，所述联动组件与活动杆连接，所述驱动杆上下移动通过联动组件带动活动杆部分收回或伸出开口，所述急停槽至少三个并沿安装件周向设置，通过L形槽的设置在保证转矩传递的同时能够实现自动判断是否钻穿颅骨，同时通过驱动杆和复位弹簧的设置能够通过联动机构带动活动杆实现自动急停。

作为本实用新型的进一步改进，所述联动组件包括转动设置于安装腔内的齿轮，所述L形槽远离限位槽的一端与安装腔连通，所述驱动杆远离L形槽的一端沿长度方向设有用于与齿轮啮合的第一齿条，所述活动杆远离开口的一端设有与齿轮啮合的第二齿条，所述齿轮转动带动活动杆向开口方向移动，通过齿条的传动方式能够获得良好的配合精度，同时保证活动杆移动稳定。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括马达，所述马达固定安设在安装架上，所述马达输出端固定设有驱动圈，所述驱动圈外侧周向设有多个伸缩孔，所述伸缩孔内通过弹簧连接有伸缩件，所述钻头组件靠近安装架的一端设有圆形凹槽并套设驱动圈外环，所述圆形凹槽内对应伸缩件设有卡接槽，所述伸缩件在离心力作用下伸出伸缩孔并部分伸入卡接槽内，通过驱动圈和伸缩件的设置能够在马达停转后与钻头组件进行分离，从而避免钻头组件在急停时对马达造成伤害导致马达寿命下降。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装架一端设有隔离板，所述隔离板环绕钻头组件形成隔离空间，所述安装架对应隔离板位置沿长度方向设有伸缩槽，所述隔离板一端伸入伸缩槽并在伸缩槽内伸缩，所述安装架靠近钻头组件的一端向内延伸形成抵触部，所述抵触部内设有吸附空腔，所述抵触部上设有多个用于连通隔离空间和吸附空腔的吸附口，还包括有风机，所述风机与吸附空腔连通并对吸附空腔进行吸气，通过隔离板的设置能够有效避免在钻孔过程中颅骨粉末飞散粘附在其他组织表面不宜清洗的缺陷，吸附口的设置在实现吸附的同时能够对钻孔处进行降温，从而避免钻孔处温度过高伤害脑组织。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接杆外壁沿长度方向环绕设有连接至钻头件的收集通道，通过收集通道的设置能够有效存储部分颅骨粉末至收集通道内，适用于颅骨类短行程的钻孔，同时收集通道的设置能够在钻孔时引导气流进入收集通道，从而降低钻头件前端的温度。

作为本实用新型的进一步改进，所述隔离板侧面设有观察开口，通过观察开口的设置便于操作者对钻孔点进行定位，同时便于观察钻孔情况。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型安装架第一安装剖视图；

图3为本实用新型驱动组件和钻头组件安装示意图；

图4为本实用新型钻头件示意图；

图5为本实用新型安装架第二安装剖视图。

附图标记：1、安装架；2、钻头组件；3、驱动组件；4、检测组件；5、急停组件；6、活动部；7、急停槽；8、开口；9、连接杆；10、安装件；11、钻头件；12、连接孔；13、安装杆；14、限位件；15、限位槽；16、安装腔；17、L形槽；18、驱动杆；19、联动组件；20、活动杆；21、齿轮；22、马达；23、驱动圈；24、伸缩孔；25、伸缩件；26、圆形凹槽；27、隔离板；28、隔离空间；29、抵触部；30、吸附空腔；31、吸附口；32、收集通道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

如图1-5所示，一种安全开颅手术设备，包括安装架1、钻头组件2和带动钻头组件2进行钻头动作的驱动组件3，所述安装架1一端开设有容纳腔，所述安装架1靠近容纳腔的一端向内延伸形成抵触部29，所述钻头组件2部分安置于容纳腔内并与抵触部29抵触，所述钻头组件2远离容纳腔的一端为钻孔端，所述钻孔端设有用于检测是否钻穿颅骨的检测组件4，还包括有与检测组件4联动的急停组件5，所述急停组件5用于在检测组件4检测到钻穿颅骨后带动钻头组件2进行急停，在一种实施例中，所述急停组件5包括摩擦板和位移机构，所述摩擦板对应钻头组件2设置，所述位移机构设置于容纳腔内，所述摩擦板与位移机构连接，所述位移机构用于带动摩擦板向钻头组件2方向运动，所述摩擦板通过与位移机构抵触并限制位移机构转动实现急停，优选的，在本实施例中，所述急停机构设置于钻头组件2内，所述急停组件5包括活动部6，所述钻头组件2上设有开口8，所述容纳腔内壁对应开口8设有至少三个急停槽7，多个所述急停槽7沿钻头组件2周向设置，所述急停槽7用于与活动部6配合，所述活动部6在离心力作用下部分伸出开口8与急停槽7配合实现急停，在使用时，通过检测组件4检测是否钻穿颅骨，当钻穿颅骨后，驱动机构停止运动，进一步通过急停机构与急停组件5配合实现急停。

优选的，所述钻头组件2包括连接杆9、安装件10和钻头件11，优选的，所述连接杆9外设有铣削螺纹，所述安装件10转动设置于容纳腔内，所述连接杆9一端与安装件10固定连接，另一端开设有连接孔12，所述钻头件11一端呈锥形，另一端设有与连接孔12连接的安装杆13，所述安装杆13外壁设有限位件14，所述连接孔12内对应限位件14设有限位槽15，所述限位槽15沿连接杆9长度方向设置。

优选的，所述安装件10内设有用于容纳急停组件5的安装腔16，所述急停组件5安设在安装腔16内，所述连接孔12内设有L形槽17，所述L形槽17设置于限位槽15上方并且一端与限位槽15上端连通，所述钻头件11移动至L形槽17靠近安装腔16的一端时，所述钻头件11与连接杆9远离安装架1的一面抵触，所述急停组件5包括驱动杆18以及和驱动杆18配合的联动组件19，所述驱动杆18一端与联动组件19连接，另一端环绕有复位弹簧并伸入L形槽17内，所述驱动杆18远离联动组件19的一端用于与限位件14抵触并通过限位件14带动驱动杆18移动，所述开口8与安装腔16连通并设置于安装件10侧面，所述活动杆20包括活动杆20，所述联动组件19与活动杆20连接，所述驱动杆18上下移动通过联动组件19带动活动杆20部分收回或伸出开口8，在一种实施例中，所述联动组件19包括铰接杆，所述铰接杆两端分别与驱动杆18和活动部6一端铰接，所述活动部6包括抵触块，所述抵触块与铰接杆一端铰接，所述安装腔16内设有抵触块，所述抵触块用于抵触驱动杆18并使驱动杆18摆动，优选的，在本实施例中，所述联动组件19包括齿轮21，所述驱动杆18和活动杆20靠近齿轮21的一端分别设有第一齿条和第二齿条，所述齿轮21分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述齿轮21转动带动活动杆20向开口8方向移动，安装杆13伸入连接孔12中，所述限位件14沿限位槽15移动，当限位件14移动至限位槽15靠近L形槽17的一端时，转动钻头件11，使得限位件14移动至L形槽17转角处，当开始转孔时，通过按压钻头件11，使得限位件14与驱动杆18一端抵触，并带动驱动杆18向上移动，进一步带动齿轮21转动，进一步带动活动杆20收回开口8，当钻穿颅骨后，在复位弹簧作用下驱动杆18向下移动，进一步通过齿轮21带动活动杆20伸出开口8与急停槽7卡接实现急停。

优选的，所述驱动组件3包括马达22，所述马达22固定安设在安装架1上，在一种实施例中，所述马达22输出端与安装件10固定连接，优选的，在本实施例中，所述马达22输出端设有驱动圈23，所述驱动圈23外侧周向设有多个伸缩孔24，所述伸缩孔24内设有伸缩件25和弹簧，所述伸缩件25通过弹簧与伸缩孔24底部连接，所述钻头组件2靠近安装架1的一端设有圆形凹槽26，在本实施例中，所述圆形凹槽26设置于安装件10远离连接杆9的一面，所述圆形凹槽26套设驱动圈23外环，所述圆形凹槽26内壁对应伸缩件25设有与伸缩件25配合的卡接槽，所述伸缩件25在离心力作用下伸出伸缩孔24并部分伸入卡接槽中与卡接槽卡接，在使用时，当马达22转动后，通过离心力带动伸缩件25从伸缩孔24中伸出并部分伸入卡接槽中实现卡接，从而带动钻头组件2进行转动，同时当马达22停止转动后，伸缩件25通过弹簧的弹力从卡接槽中分离，从而实现驱动组件3与钻头组件2的分离。

优选的，所述安装架1一端设有隔离板27并环绕钻头组件2形成隔离空间28，优选的，在本实施例中，所述隔离板27侧壁设有观察开口8，所述安装架1对应隔离板27的位置设有供隔离板27伸缩的伸缩槽，所述隔离板27一端伸入伸缩槽内并在伸缩槽内伸缩，所述抵触部29内设有吸附空腔30，所述抵触部29上设有吸附口31，所述吸附口31设置于抵触部29远离驱动组件3的一面，所述吸附口31用于连通隔离空间28和吸附空腔30，还包括有风机，所述风机为外置或安设在安装架1上，所述风机与吸附空腔30连通并对吸附空腔30进行吸气。

优选的，所述连接杆9外壁沿长度方向环绕设有连接至钻头件11的收集通道32，优选的，在本实施例中，所述收集通道32与螺纹反向设置，所述收集通道32一端与钻头件11钻面对其。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种安全开颅手术设备，其特征在于：包括安装架(1)、钻头组件(2)和驱动组件(3)，所述安装架(1)一端开设有容纳腔，所述钻头组件(2)部分安置于容纳腔内，所述驱动组件(3)安设在安装架(1)上并与钻头组件(2)连接，所述驱动组件(3)用于带动钻头组件(2)进行钻头动作，所述钻头组件(2)远离容纳腔的一端为钻孔端并设有检测组件(4)，所述检测组件(4)用于检测是否钻穿颅骨，所述钻头组件(2)内设有与检测组件(4)联动的急停组件(5)，所述急停组件(5)用于在检测组件(4)检测到钻穿颅骨后带动钻头组件(2)进行急停，所述急停组件(5)包括活动部(6)，所述钻头组件(2)上设有开口(8)，所述容纳腔内对应开口(8)设有与活动部(6)配合的急停槽(7)，所述活动部(6)在离心力作用下部分伸出开口(8)与急停槽(7)配合实现急停。

2.根据权利要求1所述的一种安全开颅手术设备，其特征在于：所述钻头组件(2)包括连接杆(9)、安装件(10)和一端呈锥形的钻头件(11)，所述安装件(10)转动设置于容纳腔内，所述连接杆(9)一端与安装件(10)连接，另一端开设有连接孔(12)，所述钻头件(11)一端设有与连接孔(12)连接的安装杆(13)，所述安装杆(13)外壁设有限位件(14)，所述连接孔(12)内对应限位件(14)沿连接杆(9)长度方向设有限位槽(15)。

3.根据权利要求2所述的一种安全开颅手术设备，其特征在于：所述连接杆(9)外壁设有铣削螺纹。

4.根据权利要求2所述的一种安全开颅手术设备，其特征在于：所述安装件(10)内设有安装腔(16)，所述急停组件(5)安设在安装腔(16)内，所述连接孔(12)内设有一端与限位槽(15)上端连通的L形槽(17)，所述限位件(14)移动至L形槽(17)靠近安装腔(16)的一端时，所述钻头件(11)与连接杆(9)远离安装架(1)的一面抵触，所述急停组件(5)包括驱动杆(18)和联动组件(19)，所述驱动杆(18)一端与联动组件(19)连接，另一端环绕有复位弹簧并伸入L形槽(17)内用于与限位件(14)上端面抵触，所述限位件(14)与驱动杆(18)一端抵触并带动驱动杆(18)移动，所述开口(8)设置于安装件(10)侧面，所述开口(8)与安装腔(16)连通，所述活动部(6)包括活动杆(20)，所述联动组件(19)与活动杆(20)连接，所述驱动杆(18)上下移动通过联动组件(19)带动活动杆(20)部分收回或伸出开口(8)，所述急停槽(7)至少三个并沿安装件(10)周向设置。

5.根据权利要求4所述的一种安全开颅手术设备，其特征在于：所述联动组件(19)包括转动设置于安装腔(16)内的齿轮(21)，所述L形槽(17)远离限位槽(15)的一端与安装腔(16)连通，所述驱动杆(18)远离L形槽(17)的一端沿长度方向设有用于与齿轮(21)啮合的第一齿条，所述活动杆(20)远离开口(8)的一端设有与齿轮(21)啮合的第二齿条，所述齿轮(21)转动带动活动杆(20)向开口(8)方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种安全开颅手术设备，其特征在于：所述驱动组件(3)包括马达(22)，所述马达(22)固定安设在安装架(1)上，所述马达(22)输出端固定设有驱动圈(23)，所述驱动圈(23)外侧周向设有多个伸缩孔(24)，所述伸缩孔(24)内通过弹簧连接有伸缩件(25)，所述钻头组件(2)靠近安装架(1)的一端设有圆形凹槽(26)并套设驱动圈(23)外环，所述圆形凹槽(26)内对应伸缩件(25)设有卡接槽，所述伸缩件(25)在离心力作用下伸出伸缩孔(24)并部分伸入卡接槽内。

7.根据权利要求1所述的一种安全开颅手术设备，其特征在于：所述安装架(1)一端设有隔离板(27)，所述隔离板(27)环绕钻头组件(2)形成隔离空间(28)，所述安装架(1)对应隔离板(27)位置沿长度方向设有伸缩槽，所述隔离板(27)一端伸入伸缩槽并在伸缩槽内伸缩，所述安装架(1)靠近钻头组件(2)的一端向内延伸形成抵触部(29)，所述抵触部(29)内设有吸附空腔(30)，所述抵触部(29)上设有多个用于连通隔离空间(28)和吸附空腔(30)的吸附口(31)，还包括有风机，所述风机与吸附空腔(30)连通并对吸附空腔(30)进行吸气。

8.根据权利要求2所述的一种安全开颅手术设备，其特征在于：所述连接杆(9)外壁沿长度方向环绕设有连接至钻头件(11)的收集通道(32)。

9.根据权利要求7所述的一种安全开颅手术设备，其特征在于：所述隔离板(27)侧面设有观察开口(8)。

Images