CN112022330B - 一种腹腔镜电刀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腹腔镜电刀，其技术方案要点是包括有感应器，感应器用于感应是否有烟雾产生，感应器与电磁阀电连接，当使用时，吸气管随探入杆插入腹腔内，电刀头切割产生烟雾，感应器感应到烟雾，继而控制电磁阀将吸气管开启，以使吸气管吸收烟雾，并通过气泵排出体外。本发明具有以下有益效果：感应器感应到烟雾后，会通过控制电磁阀将吸气管开启，气泵产生的负压使得吸气管吸收烟雾，并通过气泵排出体外，以避免烟雾影响视野，从而确保视野清晰，保障手术能够顺利进行。

Description

一种腹腔镜电刀

技术领域

本发明涉及一种电刀，更具体地说，它涉及一种腹腔镜电刀。

背景技术

当腹腔内进行手术时，医生会对肚子持续充气，使腹腔鼓起，以便于进行手术，再用专门的手术器械插入腹腔内进行手术，如电刀、摄像用的镜头。电刀一般用于切割腹腔内的一些黏连物，但使用的过程中会产生烟雾，烟雾会使镜头拍摄的画面模糊，干扰到手术视野，不便于医生观察腹腔内的情况。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种腹腔镜电刀，该电刀能够将烟雾排出，以避免影响视野。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种腹腔镜电刀，包括有用于握持的电刀柄，电刀柄上连接有用于插入腹腔内的探入杆，探入杆的下端连接有用于进行切割的电刀头，电刀柄上还安装有用于产生负压的气泵，气泵连接有吸气管和用于控制吸气管启闭的电磁阀，吸气管安装在探入杆上，探入杆的前端还安装有感应器，感应器用于感应是否有烟雾产生，感应器与电磁阀电连接，当使用时，吸气管随探入杆插入腹腔内，电刀头切割产生烟雾，感应器感应到烟雾，继而控制电磁阀将吸气管开启，以使吸气管吸收烟雾，并通过气泵排出体外。

本发明进一步设置为：电磁阀包括有调节电机、阀体和阀芯，调节电机和阀体均固定连接在电刀柄上，调节电机上设置有输出轴，输出轴上固定连接有第一涡轮，第一涡轮啮合有第一蜗杆，第一蜗杆转动连接在阀体上，阀芯设置在阀体内，以启闭阀体，阀芯设置有芯轴，芯轴转动连接在阀体上，并伸出阀体，以连接有第一锥齿轮，第一蜗杆连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

本发明进一步设置为：电刀柄上还安装有控制器，控制器分别与感应器和调节电机电连接，感应器还用于检测烟雾的浓度，控制器控制调节电机转动阀芯，以控制气流流速。

本发明进一步设置为：吸气管的下端还设置有竖直的伸缩管，伸缩管的下端设置有用于吸收烟雾的吸气头，电刀柄上还设置有用于带动吸气头上下移动的伸缩装置，伸缩装置包括有第二蜗杆、第二涡轮和驱动轴，第二涡轮固定连接在驱动轴上，第二涡轮与第二蜗杆啮合，驱动轴和第二蜗杆均转动连接在电刀柄上，并平行设置，第二蜗杆螺纹连接有驱动块，驱动块上设置有连接杆，连接杆与吸气头连接，当使用时，转动驱动轴，带动第二涡轮和第二蜗杆转动，从而带动驱动块移动，连接杆使吸气头随驱动块上下移动。

本发明进一步设置为：吸气头上滑动连接有防护罩，防护罩转动连接有第一调节杆，第一调节杆的一端转动连接有第二调节杆，第二调节杆上固定连接有转动轮，转动轮连接在连接杆的前端上，连接杆转动连接在吸气头和驱动块上，并且其后端上固定连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮固定连接有调节杆，调节杆转动连接在驱动块上，并连接有调节手柄。

本发明进一步设置为：吸气头上设置有连接板，连接板上设置有转动孔，连接杆上设置有台阶，连接杆穿过转动孔，并螺纹连接有限位套，台阶抵靠在连接板的顶面，限位套抵靠在连接板的底面。

本发明进一步设置为：伸缩装置还包括有驱动电机，驱动电机安装在电刀柄上，驱动轴安装在驱动电机上，驱动电机用于带动驱动轴转动，感应器与驱动电机电连接，以控制驱动电机，从而控制吸气头移动。

本发明进一步设置为：吸气管上还设置有软套，软套套设在伸缩管以及吸气管上，并设置有多个折叠部，软套的一端固定连接在伸缩管上，软套的另一端固定连接在吸气管上，以防止漏气。

本发明进一步设置为：连接杆上滑动连接有导向块，导向块固定连接在探入杆上，电刀柄上还固定连接有保护罩，保护罩将探入杆、连接杆和吸气管保护在内。

本发明进一步设置为：还包括有机架，机架上安装有电刀主机和用于提供负压的集气装置，电刀主机与电刀头相连接，集气装置与吸气管相连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：使用者手持电刀柄，将探入杆插入腹腔内，而吸气管随探入杆插入腹腔内，当电刀头进行切割时，会产生烟雾，而感应器感应到烟雾后，会通过控制电磁阀将吸气管开启，气泵产生的负压使得吸气管吸收烟雾，并通过气泵排出体外，以避免烟雾影响视野，从而确保视野清晰，保障手术能够顺利进行。

附图说明

图1为腹腔镜电刀的连接结构示意图；

图2为图1的A放大图；

图3为图1的B放大图；

图4为图1的C放大图；

图5为调节杆的连接结构示意图；

图6为机架的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-6所示，一种腹腔镜电刀，包括有用于握持的电刀柄1，电刀柄1上连接有用于插入腹腔内的探入杆11，探入杆11的下端连接有用于进行切割的电刀头12，电刀柄1上还安装有用于产生负压的气泵34，气泵34连接有吸气管2和用于控制吸气管2启闭的电磁阀3，吸气管2安装在探入杆11上，探入杆11的前端还安装有感应器121，感应器121用于感应是否有烟雾产生，感应器121与电磁阀3电连接，当使用时，吸气管2随探入杆11插入腹腔内，电刀头12切割产生烟雾，感应器121感应到烟雾，继而控制电磁阀3将吸气管2开启，以使吸气管2吸收烟雾，并通过气泵34排出体外。

通过上述方案，使用者手持电刀柄1，将探入杆11插入腹腔内，而吸气管2随探入杆11插入腹腔内，当电刀头12进行切割时，会产生烟雾，而感应器121感应到烟雾后，会通过控制电磁阀3将吸气管2开启，气泵34产生的负压使得吸气管2吸收烟雾，并通过气泵34排出体外，以避免烟雾影响视野，从而确保视野清晰，保障手术能够顺利进行。

作为改进的一种具体实施方式，电磁阀3包括有调节电机31、阀体32和阀芯33，调节电机31和阀体32均固定连接在电刀柄1上，调节电机31上设置有输出轴311，输出轴311上固定连接有第一涡轮312，第一涡轮312啮合有第一蜗杆313，第一蜗杆313转动连接在阀体32上，阀芯33设置在阀体32内，以启闭阀体32，阀芯33设置有芯轴331，芯轴331转动连接在阀体32上，并伸出阀体32，以连接有第一锥齿轮332，第一蜗杆313连接有第二锥齿轮314，第一锥齿轮332和第二锥齿轮314啮合。

通过上述方案，调节电机31驱动第一涡轮312转动，带动第一蜗杆313以及第二锥齿轮314转动，从而带动第一锥齿轮332以及芯轴331转动，使阀芯33转动，将阀体封闭或开启，从而控制电磁阀3以及吸气管2的启闭，由于第一涡轮312和第一蜗杆313啮合，涡轮蜗杆结构具有良好的自锁能力，从而避免压力的差距导致阀芯33转动，保证装置的稳定性。

作为改进的一种具体实施方式，电刀柄1上还安装有控制器35，控制器35分别与感应器121和调节电机31电连接，感应器121还用于检测烟雾的浓度，控制器35控制调节电机31转动阀芯33，以控制气流流速。

通过上述方案，控制器35根据感应器121检测到的烟雾的浓度，控制调节电机31转动阀芯33，控制气流的流速，从而控制吸气管2吸收烟雾以及腹腔内气体的速度，使烟雾维持在不影响视野的情况下，尽量少得排出气体，以维持腹腔内的气腔供手术器材操作，避免排气过多而导致腹腔闭合，确保手术的顺利进行。

作为改进的一种具体实施方式，吸气管2的下端还设置有竖直的伸缩管21，伸缩管21的下端设置有用于吸收烟雾的吸气头22，电刀柄1上还设置有用于带动吸气头22上下移动的伸缩装置4，伸缩装置4包括有第二蜗杆41、第二涡轮42和驱动轴43，第二涡轮42固定连接在驱动轴43上，第二涡轮42与第二蜗杆41啮合，驱动轴43和第二蜗杆41均转动连接在电刀柄1上，并平行设置，第二蜗杆41螺纹连接有驱动块411，驱动块411上设置有连接杆44，连接杆44与吸气头22连接，当使用时，转动驱动轴43，带动第二涡轮42和第二蜗杆41转动，从而带动驱动块411移动，连接杆44使吸气头22随驱动块411上下移动。

通过上述方案，转动驱动轴43，使第二涡轮42以及与之啮合的第二蜗杆41转动，从而带动驱动块411移动，连接杆44使吸气头22随驱动块411上下移动，伸缩管21连通吸气头22和吸气管2，使得吸气头22能够相对于电刀头12上下调节位置，使得吸气头22能够调节到烟雾易经过的位置，从而获得更好的排烟效果。

作为改进的一种具体实施方式，吸气头22上滑动连接有防护罩221，防护罩221转动连接有第一调节杆222，第一调节杆222的一端转动连接有第二调节杆223，第二调节杆223上固定连接有转动轮224，转动轮224连接在连接杆44的前端上，连接杆44转动连接在吸气头22和驱动块411上，并且其后端上固定连接有第三锥齿轮441，第三锥齿轮441啮合有第四锥齿轮451，第四锥齿轮451固定连接有调节杆45，调节杆44转动连接在驱动块411上，并连接有调节手柄452。

通过上述方案，在使用时，使用者转动调节手柄452，通过调节杆45带动第四锥齿轮451以及与之啮合的第三锥齿轮441转动，从而带动连接杆44以及固定在其上的转动轮224转动，第二调节杆223随转动轮224转动，从而使得第一调节杆222带动防护罩221滑动，以控制调节防护罩221将吸气头22启闭，以防止液体溅入吸气头22内，起到一定的保护作用。

作为改进的一种具体实施方式，吸气头22上设置有连接板23，连接板23上设置有转动孔231，连接杆44上设置有台阶442，连接杆44穿过转动孔231，并螺纹连接有限位套443，台阶442抵靠在连接板23的顶面，限位套443抵靠在连接板23的底面。

通过上述方案，台阶442和限位套443将连接板23夹持，从而使得连接杆44能够稳定地与转动孔231转动连接，不易松动偏移，结构稳定。

作为改进的一种具体实施方式，伸缩装置4还包括有驱动电机431，驱动电机431安装在电刀柄1上，驱动轴43安装在驱动电机431上，驱动电机431用于带动驱动轴43转动，感应器121与驱动电机431电连接，以控制驱动电机431，从而控制吸气头22移动。

通过上述方案，起到自动化控制吸气头22移动的作用，使用更为便捷，并且减少使用者的操作，自动化控制排烟的效果也更好。

作为改进的一种具体实施方式，吸气管2上还设置有软套24，软套24套设在伸缩管21以及吸气管2上，并设置有多个折叠部241，软套24的一端固定连接在伸缩管21上，软套24的另一端固定连接在吸气管2上，以防止漏气。

通过上述方案，软套24起到防止漏气辅助密封的作用，避免烟雾漏出，并且折叠部241使得伸缩后不易褶皱或撕扯，使得伸缩更为流畅，软套24更为便捷耐用。

作为改进的一种具体实施方式，连接杆44上滑动连接有导向块111，导向块111固定连接在探入杆11上，电刀柄1上还固定连接有保护罩13，保护罩13将探入杆11、连接杆44和吸气管2保护在内。保护罩13起到内外隔绝的作用，保护内部结构不被破坏，更为耐用，延长使用寿命，并且使得使用更为便捷。

通过上述方案，导向块111起到支撑连接杆44的作用，并且保持连接杆44平行于探入杆11，结构更为稳定。

作为改进的一种具体实施方式，还包括有机架5，机架5上安装有电刀主机51和用于提供负压的集气装置52，电刀主机51与电刀头12相连接，集气装置52与吸气管2相连接。

通过上述方案，由于烟雾中含有一定的有毒成分，所以将烟雾用集气装置52收集起来，避免烟雾散发开来，从而保护手术室内的医护人员。机架5便于放置各种装置，便于放置和移动，并且起到保护作用。通过电刀主机51进行控制，方便操作和使用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种腹腔镜电刀，包括有用于握持的电刀柄(1)，所述电刀柄(1)上连接有用于插入腹腔内的探入杆(11)，所述探入杆(11)的下端连接有用于进行切割的电刀头(12)，其特征是：所述电刀柄(1)上还安装有用于产生负压的气泵(34)，所述气泵(34)连接有吸气管(2)和用于控制吸气管(2)启闭的电磁阀(3)，所述吸气管(2)安装在探入杆(11)上，所述探入杆(11)的前端还安装有感应器(121)，所述感应器(121)用于感应是否有烟雾产生，所述感应器(121)与电磁阀(3)电连接，当使用时，吸气管(2)随探入杆(11)插入腹腔内，电刀头(12)切割产生烟雾，感应器(121)感应到烟雾，继而控制电磁阀(3)将吸气管(2)开启，以使吸气管(2)吸收烟雾，并通过气泵(34)排出体外；

所述电磁阀(3)包括有调节电机(31)、阀体(32)和阀芯(33)，所述调节电机(31)和阀体(32)均固定连接在电刀柄(1)上，所述调节电机(31)上设置有输出轴(311)，所述输出轴(311)上固定连接有第一涡轮(312)，所述第一涡轮(312)啮合有第一蜗杆(313)，所述第一蜗杆(313)转动连接在阀体(32)上，所述阀芯(33)设置在阀体(32)内，以启闭阀体(32)，所述阀芯(33)设置有芯轴(331)，所述芯轴(331)转动连接在阀体(32)上，并伸出阀体(32)，以连接有第一锥齿轮(332)，所述第一蜗杆(313)连接有第二锥齿轮(314)，所述第一锥齿轮(332)和第二锥齿轮(314)啮合。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜电刀，其特征是：所述电刀柄(1)上还安装有控制器(35)，所述控制器(35)分别与感应器(121)和调节电机(31)电连接，所述感应器(121)还用于检测烟雾的浓度，所述控制器(35)控制调节电机(31)转动阀芯(33)，以控制气流流速。

3.根据权利要求1所述的腹腔镜电刀，其特征是：所述吸气管(2)的下端还设置有竖直的伸缩管(21)，伸缩管(21)的下端设置有用于吸收烟雾的吸气头(22)，所述电刀柄(1)上还设置有用于带动吸气头(22)上下移动的伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)包括有第二蜗杆(41)、第二涡轮(42)和驱动轴(43)，所述第二涡轮(42)固定连接在驱动轴(43)上，所述第二涡轮(42)与第二蜗杆(41)啮合，所述驱动轴(43)和第二蜗杆(41)均转动连接在电刀柄(1)上，并平行设置，所述第二蜗杆(41)螺纹连接有驱动块(411)，所述驱动块(411)上设置有连接杆(44)，所述连接杆(44)与吸气头(22)连接，当使用时，转动驱动轴(43)，带动第二涡轮(42)和第二蜗杆(41)转动，从而带动驱动块(411)移动，连接杆(44)使吸气头(22)随驱动块(411)上下移动。

4.根据权利要求3所述的腹腔镜电刀，其特征是：所述吸气头(22)上滑动连接有防护罩(221)，所述防护罩(221)转动连接有第一调节杆(222)，所述第一调节杆(222)的一端转动连接有第二调节杆(223)，所述第二调节杆(223)上固定连接有转动轮(224)，所述转动轮(224)连接在连接杆(44)的前端上，所述连接杆(44)转动连接在吸气头(22)和驱动块(411)上，并且其后端上固定连接有第三锥齿轮(441)，所述第三锥齿轮(441)啮合有第四锥齿轮(451)，所述第四锥齿轮(451)固定连接有调节杆(45)，所述调节杆(45)转动连接在驱动块(411)上，并连接有调节手柄(452)。

5.根据权利要求4所述的腹腔镜电刀，其特征是：所述吸气头(22)上设置有连接板(23)，所述连接板(23)上设置有转动孔(231)，所述连接杆(44)上设置有台阶(442)，所述连接杆(44)穿过转动孔(231)，并螺纹连接有限位套(443)，所述台阶(442)抵靠在连接板(23)的顶面，所述限位套(443)抵靠在连接板(23)的底面。

6.根据权利要求5所述的腹腔镜电刀，其特征是：所述伸缩装置(4)还包括有驱动电机(431)，所述驱动电机(431)安装在电刀柄(1)上，所述驱动轴(43)安装在驱动电机(431)上，所述驱动电机(431)用于带动驱动轴(43)转动，所述感应器(121)与驱动电机(431)电连接，以控制驱动电机(431)，从而控制吸气头(22)移动。

7.根据权利要求6所述的腹腔镜电刀，其特征是：所述吸气管(2)上还设置有软套(24)，所述软套(24)套设在伸缩管(21)以及吸气管(2)上，并设置有多个折叠部(241)，所述软套(24)的一端固定连接在伸缩管(21)上，所述软套(24)的另一端固定连接在吸气管(2)上，以防止漏气。

8.根据权利要求7所述的腹腔镜电刀，其特征是：所述连接杆(44)上滑动连接有导向块(111)，所述导向块(111)固定连接在探入杆(11)上，所述电刀柄(1)上还固定连接有保护罩(13)，所述保护罩(13)将探入杆(11)、连接杆(44)和吸气管(2)保护在内。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的腹腔镜电刀，其特征是：还包括有机架(5)，所述机架(5)上安装有电刀主机(51)和用于提供负压的集气装置(52)，所述电刀主机(51)与电刀头(12)相连接，所述集气装置(52)与吸气管(2)相连接。

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