CN215839204U - 模式可调的活检手柄 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模式可调的活检手柄，包括切割管、驱动元件、传动机构及模式切换机构，驱动元件用于提供切割管动作的动力，传动机构的传动路线有两条，即用于带动切割管进退的第一传动路线和用于带动切割管旋转的第二传动路线，第一传动路线和第二传动路线共用驱动元件；模式切换机构通过切断或连接所述第二传动路线切换所述切割管的动作模式。本发明中，无论采用何种模式都通过同一驱动元件提供动力，减少了驱动元件的数量，不仅有利于降低活检手柄的成本，还有利于减轻手柄的自重，使操作更轻便。

Description

模式可调的活检手柄

技术领域

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种模式可调的活检手柄。

背景技术

目前的活检系统中大多只有取样模式这一种模式，即将活检针穿刺到位后，直接进行组织旋切，并利用负压抽吸已切下的组织；也有部分活检系统中设置了两种模式，即定位模式和取样模式，当活检针穿刺到位后，医生为了确认取样窗口位置是否与病灶位置对应，会进入定位模式，该模式下无负压抽吸，切割管不旋转只前进后退，医生通过B超观察取样窗口是否正确而且不会误切到正常组织，确定到位后选择取样模式，该模式下负压开启，切割管进退且旋切，能够取出病灶组织。

目前要实现切割管的两种状态：旋切进退和只进退不旋切，采用两个电机分别控制活检刀具切割管的进退和旋转。多电机会增加手柄的重量和空间，外观显得更笨重，医生在手术中更容易疲劳。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种模式可调的活检手柄，以减轻手柄活检手柄的自重，提高操作便捷性，降低成本。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种模式可调的活检手柄，包括：

驱动元件，其用于提供切割管动作的动力；

传动机构，所述传动机构的传动路线包括用于带动切割管进退的第一传动路线和用于带动切割管旋转的第二传动路线，所述第一传动路线和所述第二传动路线共用所述驱动元件；

模式切换机构，其通过切断或连接所述第二传动路线进而切换所述切割管的动作模式。

可选的，所述传动机构包括齿轮轴和所述模式切换机构可滑动的设置在所述齿轮轴上的滑动件，所述模式切换机构通过拨动所述滑动件沿所述齿轮轴滑动，使所述第二传动路径断开或连接。

可选的，所述模式切换机构包括拨动件，所述齿轮轴上设置有可绕所述齿轮轴回转的旋切齿轮，所述滑动件为摩擦盘，所述摩擦盘与所述齿轮轴之间设置有第一传扭结构，所述拨动件通过拨动所述摩擦盘沿所述齿轮轴移动，使所述摩擦盘与所述旋切齿轮脱离或结合为一体。

可选的，所述摩擦盘和所述齿轮轴之间通过销轴传扭，其中，所述摩擦盘上开设有供所述销轴穿入的导向安装槽，所述齿轮轴上设置有供所述销轴配合贯穿的通孔，所述导向安装槽的截面宽度与所述销轴的直径匹配，且所述导向安装槽沿所述摩擦盘的轴向方向延伸，使所述摩擦盘可沿轴向方向滑移。

可选的，所述摩擦盘上设置有外锥面，所述旋切齿轮上设置有内锥面，当所述外锥面和所述内锥面接触后，所述摩擦盘和所述旋切齿轮同步转动。

可选的，所述导向安装槽为腰型槽，所述腰型槽的两端限制所述销轴的滑动位置；

当所述切割管处于其中一种动作模式时，所述销轴被限位在所述腰型槽的一端；当所述切割管处于另一种动作模式时，所述销轴被限位在所述腰型槽的另一端。

可选的，所述模式切换机构包括拨动件，所述滑动件为旋切齿轮，所述旋切齿轮和所述齿轮轴之间设置有第二传扭结构，所述拨动件通过拨动所述旋切齿轮沿所述齿轮轴滑动，使所述第二传扭结构生效或失效。

可选的，所述齿轮轴上设置有随所述齿轮轴转动的摩擦盘，所述第二传扭结构设置在所述摩擦盘和旋切齿轮之间，所述拨动件通过拨动所述旋切齿轮沿所述齿轮轴的轴向移动，使所述旋切齿轮与所述摩擦盘脱离或结合为一体；

或

所述旋切齿轮上设置有内花键，所述齿轮轴上设置有外花键，所述拨动件通过拨动所述旋切齿轮沿所述齿轮轴移动，使所述外花键与内花键啮合或脱离。

可选的，所述传动机构还包括进退齿轮，所述进退齿轮设置在所述齿轮轴上并始终随所述齿轮轴转动，所述驱动元件具有输出旋转动力的输出轴，所述输出轴与所述齿轮轴同轴连接。

可选的，所述模式切换机构为自锁式切换机构。

可选的，所述模式切换机构还包括螺杆和拨动齿轮，所述拨动齿轮的轴向位置固定，所述螺杆平行于所述齿轮轴，所述拨动齿轮与所述螺杆之间螺纹配合，所述拨动件可回转的设置在所述螺杆上；所述壳体上设置有裸露口，所述拨动齿轮部分伸出所述裸露口供操作者拨动；

当拨动齿轮转动时，所述螺杆和所述拨动件沿轴向方向移动。

可选的，所述拨动件的位置包括第一触发位和第二触发位，所述第一触发位上设置有用于触发真空负压阀开启的第一触发结构，所述第二触发位上设置有用于触发真空负压阀关闭的第二触发结构；

当所述拨动件处于所述第一触发位时，所述真空负压阀被触发开启，所述第二传动路径处于连接状态；当所述拨动件离开所述触发位时，所述真空负负压阀被触发关闭，所述第二传动路径处于断开状态。

可选的，所述触发结构为轻触开关。

本发明中，无论采用何种模式都通过同一驱动元件提供动力，减少了驱动元件的数量，不仅有利于降低活检手柄的成本，还有利于减轻手柄的自重，使操作更轻便。

附图说明

图1显示为本发明的活检手柄的一示例性的外部结构示意图；

图2显示为本发明的活检手柄的局部区域的一示例性的内部结构示意图(滑动件为摩擦盘)；

图3显示为本发明的活检手柄中传动机构的一示例性的结构示意图(滑动件为摩擦盘)；

图4显示为图2中C-C向剖视图(第二传动路线处于连接状态)；

图5显示为图4中的剖视图在第二传动路线切换为断开状态时的示意图；

图6显示为当滑动件为旋切齿轮时传动机构的一示例性的局部结构示意图(第二传动路线处于连接状态)；

图7显示为图6中的局部结构视图在第二传动路线断开时的示意图；

图8显示为图2的Ⅰ处放大视图；

图9显示为图1的Ⅱ处放大视图。

实施例中附图标记说明包括：

壳体100、裸露口101、

刀管200、

切割管300、

驱动元件400、

传动机构500、齿轮轴501、传动套502、进退齿轮511、第一齿轮512、旋切齿轮521、第二齿轮522、摩擦盘523、销轴524、导向安装槽523a、环槽503、

模式切换机构600、拨动件601、螺杆602、拨动齿轮603、

第一触发结构701、第二触发结构702。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。

下述各实施例中，“前”是指手柄上远离握持部位的方向，“后”是指靠近手柄上握持部位的方向。

参见图1至图9，在一些实施例中，模式可调的活检手柄装有活检针，活检针包括外刀管200、切割管300，活检手柄包括壳体100、驱动元件400、传动机构500及模式切换机构600，刀管200的后端处于壳体100内，刀管200的前端伸出壳体100，切割管300设置在刀管200内，切割管300的后端伸出刀管200的后端，驱动元件400用于提供切割管300动作的动力，传动机构500的传动路线有两条，即用于带动切割管300进退的第一传动路线和用于带动切割管300旋转的第二传动路线，第一传动路线和第二传动路线共用驱动元件400；模式切换机构600通过切断或连接第二传动路线进而切换切割管300的动作模式。

使用时，先利用模式切换机构600切断第二传动路线，驱动元件400的动力只能从第一传动路线传递至切割管300，而不能从第二传动路线传递至切割管300，使切割管300只能前进后退，而不能旋转，也就是处于定位模式，当定位完成后，只需要利用模式切换机构600 连接第二传动路线，驱动元件400的动力就会经第一传动路线和第二传动路线传递至切割管 300，切割管300进退和旋转同步进行，也就是处于定位模式。在实际实施过程中，该驱动原件可以为电机。

本发明的活检手柄中，无论采用何种模式都通过同一驱动元件400提供动力，减少了驱动元件400的数量，不仅有利于降低活检手柄的成本，还有利于减轻手柄的自重，使操作更轻便。

上述及下述各实施例中，只有两路传动路线，手柄的工作模式在定位模式(切割管300 仅进退)和取样模式(切割管300进退且旋切)之间切换，在实际实施过程中，若传动机构 500的传动路线有三条或三条以上，也可以设置该模式切换机构600进行模式切换，且根据需求，既可以只设置一处模式切换机构600来切换其中一条传动路线的状态，也可以对应两条或两条以上的传动路线设置模式切换机构600。

在一些实施例中，结合参见图3至图7，传动机构500包括齿轮轴501的滑动件，模式切换机构600包括可滑动的设置在齿轮轴501上，模式切换机构600通过拨动滑动件沿齿轮轴501滑动，使第二传动路径断开或连接。

具体的，该滑动件可以为用于带动切割管300旋转的旋切齿轮521(参见图6至图7)，也可以采用摩擦盘523(参见图3至图5)等作为滑动件，以下实施例将对这两种方式分别进行说明，另外，为便于理解，结合参见图2，下述各实施例中，将进退齿轮511设置于第一路径上，进退齿轮511用于带动第一齿轮512旋转，旋切齿轮521处于第二路径上，旋切齿轮521用于带动第二齿轮522旋转，第一齿轮512和第二齿轮522均与切割管300同轴设置，切割管300外一体套设有传动套502，第一齿轮512和第二齿轮522均套在所述传动套502 外，且该传动套502与第一齿轮512之间螺纹配合，第二齿轮522与该传动套502之间设置有导向传扭结构(如：花键、键等)。当摩擦盘523与旋切齿轮521相互脱开时，第一齿轮 512回转，第二齿轮停止转动，传动套502在导向传扭结构的作用下无法旋转，第一齿轮512 的动力通过螺纹传递至传动套502，使传动套502进退，带动切割管300进退；当摩擦盘523 与旋切齿轮521结合为一体时，第一齿轮512和第二齿轮522转动均随齿轮轴501转动，第一齿轮512带动传动套502进退，第二齿轮带动传动套502旋转，也就带动切割管300既进退又旋转，当然，在实际实施过程中，旋切齿轮521和进退齿轮511与切割管300之间的传动结构也可以采用其他方式。

结合参见图3至图5，在一些实施例中，滑动件为摩擦盘523，模式切换机构600包括拨动件601，齿轮轴501上设置有可绕齿轮轴501回转的旋切齿轮521，旋切齿轮521的轴向位置固定，摩擦盘523与齿轮轴501之间设置有第一传扭结构，摩擦盘523上设置有供拨动件601嵌入的环槽503，拨动件601通过拨动摩擦盘523沿齿轮轴501移动，使摩擦盘523与旋切齿轮521脱离或结合为一体。

使用时，若要使活检手柄从取样模式切换为定位模式，则只需要拨动摩擦盘523沿齿轮轴501轴向远离旋切齿轮521的方向移动，即图示的向左的方向移动，使摩擦盘523与齿轮轴501互不接触(也可以称为相互脱离)，齿轮轴501的旋转运动无法传递给旋切齿轮521，第二传动线路断开；若要使活检手柄的模式从取样模式切换为定位模式，则只需要使摩擦盘 523沿齿轮轴501向靠近旋切齿轮521的方向移动，即图示的向右的方向移动，使摩擦盘523 与旋切齿轮521接触(也可以称为结合为一体)，齿轮轴501的旋转运动通过摩擦盘523传递给旋切齿轮521，第二传动线路被切换为连接状态。

具体的，在一些实施例中，图4、图5中，第一传扭结构包括销轴524，摩擦盘523和齿轮轴501之间通过该销轴524传扭，摩擦盘523上开设有供销轴524穿入的导向安装槽523a，齿轮轴501上设置有供销轴524配合贯穿的通孔，导向安装槽523a的截面宽度与销轴524的直径匹配，且导向安装槽523a沿摩擦盘523的轴向方向延伸，使摩擦盘523可沿轴向方向滑移。这种利用销轴524和导向安装槽523a配合形成的第一传扭结构，摩擦盘523无论处于齿轮轴501的任何位置，摩擦盘523都无法相对齿轮轴501转动，使得在模式切换的过程中，无需停机就能使摩擦盘523和旋切齿轮521顺利结合为一体，并且该导向安装槽523a能够限制该摩擦盘523沿齿轮轴501移动的极限位置。

在实际实施过程中，摩擦盘与旋切齿轮之间可以设置端面齿或摩擦盘与旋切齿轮的接触面具有较高的粗糙度，使得摩擦盘与旋切齿轮结合为一体后能够同步转动，优选的，在一些实施例中，摩擦盘上设置有外锥面，旋切齿轮上设置有内锥面，当外锥面和内锥面接触后，摩擦盘和旋切齿轮同步转动，外锥面和内锥面的之间具有较高粗糙度或在内锥面和外锥面之间设置花键，均能够实现摩擦盘与旋切齿轮结合为一体后同步旋转，这种将结合面设置为锥面的方式，有利于摩擦盘从脱离旋切齿轮的状态转变为与旋切齿轮接触的过程中，对摩擦盘有一定的导向作用，摩擦盘更不易偏心，有利于提高传动可靠性。

在一些实施例中，导向安装槽523a为腰型槽，腰型槽的两端限制所述销轴524的滑动位置；当所述切割管300处于定位模式时，销轴524被限位在腰型槽的一端；当切割管300处于取样模式时，销轴524被限位在腰型槽的另一端。此时，该导向安装槽523a能够限制摩擦盘523的位置，有利于提高活检手柄在取样模式和定位模式这两种模式下工作的可靠性。

结合参见图6、图7，在另一些实施例中，滑动件为旋切齿轮521，模式切换机构600包括拨动件601，旋切齿轮521和齿轮轴501之间设置有第二传扭结构，旋切齿轮521上设置供拨动件601嵌入的环槽503，拨动件601通过拨动旋切齿轮521沿所述齿轮轴501滑动，使第二传扭结构生效或失效。

具体的，该第二传扭结构可以为花键结构，即旋切齿轮521上设置有内花键，齿轮轴501 上设置有外花键，拨动件601通过拨动旋切齿轮521沿齿轮轴501移动，使外花键与内花键啮合或脱离。

使用时，若要使活检手柄从取样模式切换为定位模式，则通过拨动件601拨动旋切沿齿轮轴501的第一轴向方向运动，即图示的向左的方向移动，使内花键与外花键脱开，齿轮轴 501的旋转运动无法传递给旋切齿轮521，第二传动线路断开；若要使活检手柄的模式从定位模式切换为取样模式，通过拨动件601拨动旋切齿轮521沿齿轮轴501的第二轴向方向运动，即图示的向右的方向移动，使内花键和外花键啮合，齿轮轴501的旋转运动通过花键结构传递给旋切齿轮521，第二传动线路被切换为连接状态。

当然，第二传扭结构也可以不采用花键结构，例如，图6、图7中，齿轮轴501上设置有随齿轮轴501转动的摩擦盘523，第二传扭结构设置在摩擦盘523和旋切齿轮521之间，拨动件601通过拨动旋切齿轮521沿齿轮轴501的轴向移动，使旋切齿轮521与摩擦盘523 脱离或结合为一体。

无论采用摩擦盘523还是旋切齿轮521作为滑动件，优选的，在一些实施例中，参见图 2，传动机构500还包括进退齿轮511，进退齿轮511设置在齿轮轴501上并始终随齿轮轴501 转动，驱动元件400具有输出旋转动力的输出轴，输出轴与齿轮轴501同轴连接。这种直接将旋切齿轮521和进退齿轮511同轴连接在驱动原件输出轴上的结构，使得整个传动机构500 的结构更为紧凑，有利于在能完成模式切换的情况下缩小整个活检手柄的体积。

在一些实施例中，模式切换机构600为自锁式切换机构。当然，该模式切换机构600也可以不采用自锁式切换结构，而是额外设置锁紧机构，在将拨动件601的拨动位置利用模式切换机构600调节到位后，利用该操作该锁紧机构来锁紧拨动件601的位置，但自锁式切换机构很显然操作更方便。

具体的，在一些实施例中，参见图2、图8，模式切换机构600还包括螺杆602和拨动齿轮603，拨动齿轮603的轴向位置固定，螺杆602平行于齿轮轴501，拨动齿轮603与螺杆602之间螺纹配合，拨动件601可回转的设置在螺杆602上；壳体100上设置有裸露口101，拨动齿轮603部分伸出裸露口101供操作者拨动；当拨动齿轮603转动时，螺杆602和所述拨动件601沿轴向方向移动。

在进行模式调节时，只需要顺时针或逆时针拨动从裸露口101伸出的拨动齿轮603，使螺杆602沿轴向方向产生位移，拨动件601随之产生轴向位移，即可控制该拨动件601拨动滑动件，操作方便，由于拨动齿轮603与螺杆602之间螺纹配合，无论拨动件601和滑动件被调节至何处，拨动齿轮603与螺杆602之间都会自锁，也就使得拨动件601和滑动件的位置能够被锁定。

在一些实施例中，拨动件601的位置包括第一触发位和第二触发位，第一触发位上设置有用于触发真空负压阀开启的第一触发结构701，第二触发位上设置有用于触发真空负压阀关闭的第二触发结构702；当拨动件601处于第一触发位时，真空负压阀被触发开启，所述第二传动路径处于连接状态；当拨动件601离开所述触发位时，真空负负压阀被触发关闭，第二传动路径处于断开状态。

具体的，触发结构可以为轻触开关，也可以采用距离传感器、压力传感器等，只要能够触发真空负压阀开启或关闭即可。这种在第一触发位和第二触发位分别设置相应的触发结构来控制真空负压阀的开闭的方式，使得活检手柄的工作模式切换为定位模式时，真空阀自动关闭，活检手柄的工作模式切换为取样模式时，真空阀自动打开，自动化程度高，操作方便。

在一些实施例中，壳体上设置有第一限位面和第二限位面(图未示)，第一限位面、拨动件和第二限位面沿传动轴的轴向方向依次排布，第一触发结构设置在第一限位面上，第二触发结构设置在第二限位面上。该第一限位面和第二限位面既有能够分别将拨动件限位在第一位置和第二位置，也提供相应的第一触发结构和第二触发结构的安装位置，有利于切割管动作模式切换时负压系统的状态能够可靠的被切换。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种模式可调的活检手柄，包括驱动元件和传动机构，所述驱动元件用于给切割管提供动力，所述传动机构的传动路线包括用于带动切割管进退的第一传动路线和用于带动切割管旋转的第二传动路线，其特征在于：所述第一传动路线和所述第二传动路线共用所述驱动元件，所述模式可调的活检手柄还包括模式切换机构，其通过切断或连接所述第二传动路线进而切换所述切割管的动作模式。

2.根据权利要求1所述的模式可调的活检手柄，其特征在于：所述传动机构包括齿轮轴，所述模式切换机构包括可滑动的设置在所述齿轮轴上的滑动件，所述模式切换机构通过拨动所述滑动件沿所述齿轮轴滑动，使所述第二传动路径断开或连接。

3.根据权利要求2所述的模式可调的活检手柄，其特征在于：所述模式切换机构包括拨动件，所述齿轮轴上设置有可绕所述齿轮轴回转的旋切齿轮，所述滑动件为摩擦盘，所述摩擦盘与所述齿轮轴之间设置有第一传扭结构，所述拨动件通过拨动所述摩擦盘沿所述齿轮轴移动，使所述摩擦盘与所述旋切齿轮脱离或结合为一体。

4.根据权利要求3所述的模式可调的活检手柄，其特征在于：所述摩擦盘和所述齿轮轴之间通过销轴传扭，其中，所述摩擦盘上开设有供所述销轴穿入的导向安装槽，所述齿轮轴上设置有供所述销轴配合贯穿的通孔，所述导向安装槽的截面宽度与所述销轴的直径匹配，且所述导向安装槽沿所述摩擦盘的轴向方向延伸，使所述摩擦盘可沿轴向方向滑移。

5.根据权利要求4所述的模式可调的活检手柄，其特征在于：所述导向安装槽为腰形槽，所述腰形槽的两端限制所述销轴的滑动位置；

当所述切割管处于其中一种动作模式时，所述销轴被限位在所述腰形槽的一端；当所述切割管处于另一种动作模式时，所述销轴被限位在所述腰形槽的另一端。

6.根据权利要求3所述的模式可调的活检手柄，其特征在于：所述摩擦盘上设置有外锥面，所述旋切齿轮上设置有内锥面，当所述外锥面和所述内锥面接触后，所述摩擦盘和所述旋切齿轮同步转动。

7.根据权利要求2所述的模式可调的活检手柄，其特征在于：所述模式切换机构包括拨动件，所述滑动件为旋切齿轮，所述旋切齿轮和所述齿轮轴之间设置有第二传扭结构，所述拨动件通过拨动所述旋切齿轮沿所述齿轮轴滑动，使所述第二传扭结构生效或失效。

8.根据权利要求7所述的模式可调的活检手柄，其特征在于：

所述齿轮轴上设置有随所述齿轮轴转动的摩擦盘，所述第二传扭结构设置在所述摩擦盘和旋切齿轮之间，所述拨动件通过拨动所述旋切齿轮沿所述齿轮轴的轴向移动，使所述旋切齿轮与所述摩擦盘脱离或结合为一体；

或

所述旋切齿轮上设置有内花键，所述齿轮轴上设置有外花键，所述拨动件通过拨动所述旋切齿轮沿所述齿轮轴移动，使所述外花键与内花键啮合或脱离。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的模式可调的活检手柄，其特征在于：所述传动机构还包括进退齿轮，所述进退齿轮设置在所述齿轮轴上并始终随所述齿轮轴转动，所述驱动元件具有输出旋转动力的输出轴，所述输出轴与所述齿轮轴同轴连接。

10.根据权利要求3至8中任一项所述的模式可调的活检手柄，其特征在于：所述模式切换机构为自锁式切换机构。

11.根据权利要求10所述的模式可调的活检手柄，其特征在于：所述模式切换机构还包括螺杆和拨动齿轮，所述拨动齿轮的轴向位置固定，所述螺杆平行于所述齿轮轴，所述拨动齿轮与所述螺杆之间螺纹配合，所述拨动件可回转的设置在所述螺杆上；所述活检手柄还包括壳体，所述壳体上设置有裸露口，所述拨动齿轮部分伸出所述裸露口供操作者拨动；

当拨动齿轮转动时，所述螺杆和所述拨动件沿轴向方向移动。

12.根据权利要求10所述的模式可调的活检手柄，其特征在于：所述拨动件的位置包括第一触发位和第二触发位，所述第一触发位上设置有用于触发真空负压阀开启的第一触发结构，所述第二触发位上设置有用于触发真空负压阀关闭的第二触发结构；

当所述拨动件处于所述第一触发位时，所述真空负压阀被触发开启，所述第二传动路径处于连接状态；当所述拨动件离开所述触发位时，所述真空负负压阀被触发关闭，所述第二传动路径处于断开状态。

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