CN113243941A - 模式可调的活检系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模式可调的活检系统，包括活检手柄和负压系统，该活检手柄具有通过改变行程位置能够切换内刀动作模式的拨动件、用于通过行程位置改变触发负压系统开启或将拨动件在第二位置的第一活动件、用于通过行程位置改变触发负压系统关闭或将拨动件锁紧在第二位置的第二活动件，本发明的活检系统中，内刀动作模式的切换通过拨动件的位置变化进行切换，而负压系统状态的切换也拨动件切换过程中完成，有利于提高手术过程的可靠性，并且由于该触发操作机构设置在拨动件上，整个操作过程无需大幅度变换操作手势，操作过程更便捷。

Description

模式可调的活检系统

技术领域

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种模式可调的活检系统。

背景技术

目前的活检系统中大多只有取样模式这一种模式，即将活检针穿刺到位后，直接进行组织旋切，并利用负压抽吸已切下的组织；也有部分活检系统中设置了两种模式，即定位模式和取样模式，当活检针穿刺到位后，医生为了确认取样窗口位置是否与病灶位置对应，会进入定位模式，该模式下无负压抽吸，内刀不旋转只前进后退，医生通过B超观察取样窗口是否正确而且不会误切到正常组织，确定到位后选择取样模式，该模式下负压开启，内刀进退且旋切，能够取出病灶组织。

目前，取样模式和定位模式切换时，内刀的动作的切换和负压的切换都需要各自操作相应的按钮或结构，操作过程中需要变换操作手势或位置，不够便捷，并且现有活检系统中，可能会发生内刀的动作模式未切换就误操作切换负压状态的情况，不利于手术过程中可靠性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种模式可调的活检系统，以提高操作便捷性，提高手术过程的可靠性。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种模式可调的活检系统，包括活检手柄和负压系统，所述活检手柄包括壳体，所述活检手柄还包括：

传动机构，所述传动机构具有用于带动活检针的内刀旋转的旋切传动路线和用于带动所述内刀进退的进退传动路线，所述旋切传动路线和所述进退传动路线共用驱动件；

拨动件，所述拨动件的行程位置包括第一位置和第二位置，所述拨动件通过改变行程位置切断或连接所述旋切传动路线；

第一活动件，用于锁紧或者释放所述拨动件，所述第一活动件的行程位置包括第一触发位，所述拨动件在向所述第一位置移动的行程中推动所述第一活动件至所述第一触发位，触发所述负压系统开启，所述拨动件移动至所述第一位置时所述第一活动件锁紧所述拨动件，所述旋切传动路线切换为连接状态；

第二活动件，用于锁紧或者释放所述拨动件，所述第二活动件的行程位置包括第二触发位，所述拨动件在向所述第二位置移动的行程中推动所述第二活动件至所述第二触发位，触发所述负压系统关闭，所述拨动件移动至所述第二位置时所述第二活动件锁紧所述拨动件，所述旋切传动路线被切断。

可选的，所述第一活动件和所述第二活动件均为锁紧销，所述壳体上设置有用于安装所述锁紧销的导向槽，所述导向槽处于所述拨动件的行程路径旁，且所述导向槽的位置与所述第一位置或所述第二位置对应，所述锁紧销可沿所述导向槽移动，所述导向槽内还设置有用于驱使所述锁紧销保持在相应锁紧位的第一弹性件，所述锁紧销与所述导向槽之间设置有用于防止所述锁紧销脱离所述导向槽的第一限位结构；

所述拨动件上设置有供所述锁紧销卡入的锁紧槽；

其中，当所述拨动件被拨动至所述第一位置或第二位置时，所述锁紧销在相应第一弹性件的作用下卡入所述锁紧槽内。

可选的，所述导向槽内设置有供所述锁紧销触发的触发结构；

其中，所述触发结构为轻触开关；或所述触发结构为行程传感器；或所述触发结构为位移传感器；或所述触发结构为处于触发电路中的第一触发弹片和第二触发弹片，当所述锁紧销处于所述触发位时，所述锁紧销连通所述第一触发弹片和所述第二触发弹片，当所述锁紧销处于所述锁紧位时，所述第一触发弹片与所述第二触发弹片之间断开连接。

可选的，所述模式可调的活检系统还包括设置在所述拨动件上的触发操作机构，所述触发操作机构用于推动第一活动件或第二活动件退出锁紧槽，释放所述拨动件。

可选的，所述触发操作机构包括：

导向孔，其开设在所述拨动件上，且所述导向孔与所述锁紧槽连通；

触发压钮，其用于推挤所述锁紧销向所述锁紧槽所在的方向移动，所述触发压钮设置在所述导向孔内且可沿所述导向孔的轴线方向移动，所述触发压钮与所述导向孔之间设置有用于防止所述触发压钮脱离所述导向孔的第二限位结构；

第二弹性件，其用于驱使所述触发压钮复位；

当所述拨动件处于所述第一位置或第二位置时，通过按压所述触发压钮克服所述第二弹性件的弹性力，使所述锁紧销向相应的触发位移动，通过释放所述触发压钮使所述锁紧销在所述第二弹性件的弹性力作用下复位。

可选的，当所述拨动件处于所述第一位置或第二位置，且触发压钮被释放时，所述锁紧销贯穿所述锁紧槽并伸入所述导向孔中。

可选的，所述锁紧槽开设在所述导向孔的孔壁上并贯穿所述拨动件。

可选的，所述触发压钮包括按压部和压杆，所述按压部伸出所述限位孔并伸出壳体，所述压杆用于推挤所述锁紧销，所述第二弹性件抵在所述按压部和所述导向槽的底面之间。

可选的，所述拨动件与所述壳体之间设置有用于限制所述拨动件的行程位置的第三限位结构；

其中，第三限位结构为开设在所述壳体上的腰形限位窗，所述拨动件伸出所述腰形限位窗，从当所述拨动件处于所述腰形限位窗的一端时，所述拨动件处于所述第一位置，当所述拨动件处于所述腰形限位窗的另一端时，所述拨动件处于所述第二位置。

可选的，所述旋切传动路线上设置有滑动件，所述滑动件可滑动的设置在一传动轴上，所述拨动件通过带动所述滑动件沿所述传动轴的轴向方向移动切断或连接所述旋切传动路线。

可选的，所述滑动件为摩擦盘，所述旋切传动路线上还设置有与所述内刀同轴的第二齿轮和用于带动所述第二齿轮转动的旋切齿轮，所述旋切齿轮可转动的设置在所述传动轴上，且所述旋切齿轮的轴向位置固定；其中，所述摩擦盘通过沿所述传动轴的轴向方向移动，与所述旋切齿轮结合为一体或脱离所述旋切齿轮；

或

所述滑动件为旋切齿轮，所述旋切齿轮与所述传动齿轮之间设置有第一导向传扭结构，其中，所述旋切齿轮通过沿所述传动轴的轴向方向移动，使所述第一导向传扭结构生效或失效。

本发明的活检系统，能够避免负压系统因误操作自行启动或关闭的情况发生，有利于提高手术过程的可靠性，且操作过程更便捷。

附图说明

图1显示为本发明中活检手柄的一示例性的外部结构示意图；

图2显示为本发明中活检手柄的一示例性的内部结构示意图；

图3显示为图2的E-E向剖视图；

图4显示为活检手柄中一示例性的传动机构的结构示意图；

图5显示为图2的一示例性的F-F向剖视图；

图6显示为图2中拨动件的内部结构示意图；

图7显示为图2中拨动件的三维结构示意图；

图8显示为图2中一示例性的B-B向剖视图(拨动件被锁紧于第一位置)；

图9显示为图8中的拨动件处于第一位置与第二位置之间时拨动件与各锁紧销之间的位置关系图；

图10显示为图8中的拨动件快到达第二位置时拨动件与各锁紧销之间的位置关系图；

图11显示为图8中的拨动件被锁紧于第二位置时拨动件与各锁紧销之间的位置关系图；

图12显示为图1的Ⅰ处放大视图；

图13显示为图2的另一示例性的F-F向剖视图；

图14显示为图2中另一示例性的B-B向剖视图(拨动件被锁紧于第一位置)；

图15显示为图14中的拨动件移动至第一位置与第二位置之间时拨动件与各锁紧销之间的位置关系图；

图16显示为图14中的拨动件快到达第二位置时拨动件与各锁紧销之间的位置关系图；

图17显示为图14中的拨动件被锁紧于第二位置时拨动件与各锁紧销之间的位置关系图。

实施例中附图标记说明包括：

壳体100、导向槽101、第一导向槽101a、第二导向槽101b、腰形限位窗102、刀管200、内刀300、驱动件400；

传动轴501、传动套502、进退齿轮511、第一齿轮512、旋切齿轮521、第二齿轮522、摩擦盘523；

拨动件610、锁紧槽611、导向孔612、锁紧销620、第一活动件(第一锁紧销)621、第二活动件(第二锁紧销)622、第一弹性件623、触发压钮631、第二弹性件632、压部631a、第一限位凸台631b、压杆631c、第一触发弹片641、第二触发弹片642。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。

本发明的模式可调的活检系统，包括活检手柄和负压系统，参见图1，活动手柄包括壳体100、设置有取样窗口的刀管200、用于切割组织的内刀300、该负压系统用于抽吸被内刀300切割的组织。结合参见图2至图17，活检手柄还包括传动机构、拨动件610、第一活动件621、第二活动件622，其中，该传动机构具有用于带动内刀300旋转的旋切传动路线和用于带动内刀300进退的进退传动路线，旋切传动路线和进退传动路线共用驱动件400，拨动件610的行程位置包括第一位置和第二位置，拨动件610通过改变行程位置切换内刀300的运动状态；第一活动件621通过行程位置改变以锁紧拨动件610或释放拨动件610，第二活动件622通过行程位置改变以锁紧拨动件610或释放拨动件610，第一活动件621的行程位置包括第一触发位，第二活动件622的行程位置包括第二触发位。

在各实施例的附图中，第一活动件621的行程位置不仅包括第一触发位，实际上还包括第一常态位(参见图8至图11，图14至图17)，结合参见图5至图17，第二活动件622的行程位置不仅包括第二触发位(参见图10、图16)，还包括第二常态位(参见图8、图9、图11、图14、图15、图17)。

结合参见图5至图17，拨动件610从第一位置被拨动至第二位置的过程中，拨动件610先推动第二活动件621至第二触发位(参见图10、图16)，触发负压系统关闭，而后，拨动件610继续向第二位置移动，当拨动件610完全移动至第二位置时，旋切传动路线被切换至断开状态，内刀300只能进退，但不能旋转，第二活动件622复位至第二常态位，第二活动件622将拨动件610锁紧在第二位置(参见图11、图17)。

反之，拨动件610从第二位置被拨动至第一位置的过程中，拨动件610先推动第一活动件621至第一触发位(图未示)，触发负压系统开启，而后，拨动件继续向第一位置移动，当拨动件完全移动至第一位置时，旋切路线被切换至连接状态，内刀300既旋转又进退，第一活动件612复位至第一常态位，第一活动件621将拨动件610锁紧在第一位置(参见图8、图14)。

本发明的活检系统中，内刀300运动状态的切换(也可称为动作模式切换)通过拨动件610的位置变化进行切换，而负压系统状态的切换需要在拨动件610位置变化的过程中被触发，负压系统和动作模式同时通过拨动件进行切换，整个操作过程无需大幅度变换操作手势，操作方便，并且避免了负压系统误启动或误关闭的情况发生，并且负压系统需要内刀通过触发操作机构才能完成切换，有利于提高手术过程的可靠性；另外，内刀的旋转和进退共用同一驱动元件，相较现有手柄中内刀的旋转和进退分别采用各自的驱动元件的方式，减少了驱动元件的数量，有利于减轻手柄自重，操作更便捷，有利于提高手术可靠性。

为便于理解，现先对拨动件610通过行程位置变化切换内刀300动作状态如何实现进行说明：

在一些实施例中，结合参见图2至图4，旋切传动路线上设置有滑动件，滑动件可滑动的设置在传动轴501上，拨动件610通过带动滑动件沿传动轴501的轴向方向移动切断或连接旋切传动路线；当拨动件610被拨动至第一位置时，旋切传动路线被切换为连接状态，当拨动件610被拨动至第二位置时，旋切传动机构被切断。

具体的，在一些实施例中，结合参见图2至图4，滑动件为摩擦盘523，旋切传动路线上还设置有与内刀300同轴的第二齿轮522和用于带动第二齿轮522转动的旋切齿轮521，旋切齿轮521可转动的设置在传动轴501上，且旋切齿轮521的轴向位置固定；摩擦盘523通过沿传动轴501的轴向方向移动与旋切齿轮521结合为一体或脱离旋切齿轮521，从而控制内刀300旋转或停止旋转。当然，在实际实施过程中，滑动件也可以为旋切齿轮，在旋切齿轮与传动轴之间设置有用作第一导向传扭结构(花键结构或键连接结构)，旋切齿轮通过沿传动轴的轴向方向移动，使第一导向传扭结构生效或失效。

以摩擦盘作为滑动件为例进行说明，图4中，进退传动路线包括与内刀300同轴设置的第一齿轮512、用于带动第一齿轮512旋转的进退齿轮511，旋切传动路线包括与内刀300同轴设置的第二齿轮522和用于带动第二齿轮522旋转的旋切齿轮521，内刀300外一体套设有传动套502，第一齿轮512和第二齿轮522均套在传动套502外，且该传动套502与第一齿轮512之间螺纹配合，第二齿轮522与该传动套502之间设置有导向传扭结构(如：花键、键等)。当摩擦盘523与旋切齿轮521相互脱开时，第一齿轮512回转，第二齿轮停止转动，传动套502在导向传扭结构的作用下无法旋转，第一齿轮512的动力通过螺纹传递至传动套502，使传动套502进退，带动内刀300进退；当摩擦盘523与旋切齿轮521结合为一体时，第一齿轮512和第二齿轮522转动均随齿轮轴501转动，第一齿轮512带动传动套502进退，第二齿轮522带动传动套502旋转，也就带动内刀300既进退又旋转。

当对内刀300的模式进行切换时，拨动该拨动件610从第一位置移动至第二位置或从第二位置移动至第一位置，当拨动件610处于第二位置时，摩擦盘523对应处于脱离旋切齿轮521的位置，驱动动力无法从摩擦盘523传递至旋切齿轮521，内刀300停止旋转，当拨动件610处于第一位置时，摩擦盘523被拨动至与旋切齿轮521结合为一体的位置，摩擦盘523带动旋切齿轮521旋转，驱动动力从摩擦盘523传递至旋切齿轮521，工作过程中，只需要拨动该拨动件610，就能实现内刀300工作模式的切换。

图2至图4中，为了实现旋切传动路线和进退传动路线共用一件驱动元件400，旋切齿轮521、进退齿轮511均与驱动件400的输出轴同轴设置，也就使得进退传动路线和旋切传动路线共用同一驱动件，在实际实施过程中，进退传动路线和旋切传动路线也可以各自对应设置驱动件。

在实际实施过程中，摩擦盘523与旋切齿轮521之间可以设置端面齿或摩擦盘523与旋切齿轮521的接触面具有较高的粗糙度，使得摩擦盘523与旋切齿轮521结合为一体后能够同步转动，优选的，在一些实施例中，摩擦盘523上设置有外锥面，旋切齿轮521上设置有外锥面，当外锥面和内锥面接触后，摩擦盘523和旋切齿轮521同步转动，外锥面和内锥面的之间具有较高粗糙度或在内锥面和外锥面之间设置花键，能够实现摩擦盘523与旋切齿轮521结合为一体后同步旋转，这种将结合面设置为锥面的方式，有利于摩擦盘523从脱离旋切齿轮521的状态转变为与旋切齿轮521接触的过程中，对摩擦盘523有一定的导向作用，摩擦盘523更不易偏心，有利于提高传动可靠性。

在一些实施例中，结合参见图5至图17，第一活动件621和第二活动件622为锁紧销620，此处将第一活动件621定义为第一锁紧销，第二活动件621定义为第二锁紧销，壳体100上设置有用于安装锁紧销的导向槽101，此处将用于安装第一锁紧销621的导向槽101定义为第一导向槽101a，将用于安装第二锁紧销622的导向槽101定义为第二导向槽101b，第一导向槽101a和第二导向槽101b均处于拨动件610的行程路径旁，且第一导向槽101a的位置与第一位置对应，第二导向槽101b的位置与第二位置对应，第一锁紧销621可沿第一导向槽101a移动，第二锁紧销622可沿第二导向槽101b移动，第一导向槽101a内设置有用于驱使第一锁紧销621保持在第一常态位的第一弹性件623，第二导向槽101b内也设置有用于驱使第二锁紧销622保持在第二常态位的第一弹性件623，且第一锁紧销621和第一导向槽101a之间、第二锁紧销622和第二导向槽101b之间都设置有用于防止锁紧销脱离相应导向槽101的第一限位结构；拨动件610上设置有供锁紧销卡入的锁紧槽611。实际实施过程中，各锁紧销上用于卡入锁紧槽611的一端需要采用球形端面或圆弧端面。

采用这种结构的活检系统，第一活动件621和第二活动件622能够自复位锁紧拨动件610。

在一些实施例中，结合参见图5至图12，活检系统还包括设置在拨动件610上的触发操作机构，当拨动件610处于第一位置时，该触发操作机构用于推动第一活动件621退出锁紧槽101b，释放拨动件610，当拨动件610处于第二位置时，触发操作机构用于推动第二活动件622退出锁紧槽101b，释放拨动件610。

结合参见图5、图8或结合参见图13、图14，当件该拨动件610被拨动至第一位置的过程中，拨动件610将第一锁紧销621被推挤至第一触发位，触发负压系统开启，释放该操作该触发机构，第一锁紧销621在相应的第一弹性件623的作用下会复位至第一常态位，也就是第一锁紧销621卡入锁紧槽611内，使拨动件610锁紧至第一位置；结合参见图5、图12、图13至图17，当该拨动件610被拨动至第二位置的过程中，拨动件610将第二锁紧销622推挤至第二触发位，触发负压系统关闭，释放该操作该触发机构，第二锁紧销622在相应的第一弹性件623的作用下会复位至第二常态位，也就是第二锁紧销622卡入锁紧槽611内，使拨动件610锁紧至第二位置；结合参见图5至图12，在拨动该拨动件610离开第一位置或第二位置时，拨动力会传递至锁紧销上，也会推挤第一锁紧销621或第二锁紧销622向相应的触发位所在的方向移动，使相应的锁紧销退出该锁紧槽611，实现解锁，然后相应的锁紧销再复位至相应的锁紧位。

此时，由于设置有触发操作机构，当需要进行模式切换时，必需要操作该触发操作机构，才能拨动该拨动件610，进而实现模式切换，能够提高活检系统的可靠性。

此时，因设置有触发操作机构，只有当拨动件610由于该触发操作机构设置在拨动件610上，整个操作过程仍无需大幅度变换操作手势，仍能够保证操作过程的便捷性。在实际使用过程中，可以握持活检手柄后，利用大拇指或食指拨动该拨动件610并操作该触发操作机构。

在一些实施例中，第一限位结构包括设置于锁紧销620外壁上的第三限位凸台，导向槽101内还凸设有第四限位凸台，第四限位凸台将第三限位凸台挡在导向槽101内。

在一些实施例中，参见图5至图12，导向槽101内设置有供锁紧销620触发的触发结构，也就能使得第一锁紧销621或第二锁紧销622在相应导向槽101内的行程位置达到相应触发位时，能够实现活检系统的开启或关闭。

图5中，该触发结构包括处于触发电路中的第一触发弹片641和第二触发弹片642，第一触发弹片641和第二触发弹片642均伸入该导向槽101内，当锁紧销620处于触发位时，锁紧销620连通第一触发弹片641和第二触发弹片642，当锁紧销620处于锁紧位时，第一触发弹片641与第二触发弹片642之间断开连接。在实际实施过程中，该触发结构也可以为轻触开关或行程传感器或位移传感器。

在一些实施例中，该触发操作机构包括开设在拨动件610上的导向孔612、用于推挤锁紧销620向锁紧槽611所在的方向移动的触发压钮631、用于驱使触发压钮631复位的第二弹性件632，该导向孔612与锁紧槽611连通，触发压钮631设置在该导向孔612内且可沿导向孔612的轴线方向移动，触发压钮631与导向槽101之间设置有用于防止触发压钮631脱离导向孔612的第二限位结构。当拨动件610处于第一位置或第二位置，且触发压钮631被释放时，锁紧销贯穿锁紧槽611并伸入所述导向孔612中。

当拨动件610处于第一位置或第二位置时，通过按压触发压钮克服第二弹性件632的弹性力，使锁紧销向相应的触发位移动，并退出导向孔612，解锁拨动件610，再拨动该拨动件610移动离开第一位置或第二位置后，通过释放触发压钮使锁紧销在第二弹性件632的弹性力作用下复位。

在一些实施例中，第二限位结构包括设置于按压部631a和压杆631c之间的第一限位凸台631b，导向孔612内还凸设有第二限位凸台，第二限位台将第一限位凸631b台挡在导向孔612内。

在一些实施例中，锁紧槽611开设在导向孔612的孔壁上并贯穿拨动件610，有利于确保每次按压触发压钮631时锁紧销的行程都保持一致，也就有利于保证负压系统状态切换的可靠性和解锁拨动件610的可靠性；当然在实际实施过程中，导向孔也可以处于锁紧槽的延伸线上，也能通过按压触发压钮推挤锁紧销，实现负压系统状态切换的触发，但此时，每次按压触发压钮时，锁紧销的行程位置很难保持一致。

在一些实施例中，触发压钮包括按压部631a和压杆631c，按压部631a伸出限位孔并伸出壳体100，压杆631c用于推挤锁紧销，第二弹性件632抵在按压部631a和导向槽101的底面之间。

在一些实施例中，拨动件610与所述壳体100之间设置有用于限制拨动件610的行程位置的第三限位结构。

具体的，在一些实施例中，第三限位结构为开设在壳体100上的腰形限位窗102，拨动件610伸出腰形限位窗，从当拨动件610处于腰形限位窗102的一端时，拨动件610处于第一位置，当拨动件610处于所述腰形限位窗102的另一端时，拨动件610处于第二位置。

上述各实施例中，活检系统中只有定位模式和取样模式这两种模式，对应拨动件的锁紧位置只有第一位置和第二位置这两处位置，在实际实施过程中，若活检系统的模式有三种或三种以上，则拨动件的对应设置的锁紧位置就可以有三处或三处以上。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种模式可调的活检系统，包括活检手柄和负压系统，所述活检手柄包括壳体，其特征在于，所述活检手柄还包括：

传动机构，所述传动机构具有用于带动活检针的内刀旋转的旋切传动路线和用于带动所述内刀进退的进退传动路线；

拨动件，所述拨动件的行程位置包括第一位置和第二位置，所述拨动件通过改变行程位置切断或连接所述旋切传动路线；

第一活动件，用于锁紧或者释放所述拨动件，所述第一活动件的行程位置包括第一触发位，所述拨动件在向所述第一位置移动的行程中推动所述第一活动件至所述第一触发位，触发所述负压系统开启，所述拨动件移动至所述第一位置时所述第一活动件锁紧所述拨动件，所述旋切传动路线切换为连接状态；

第二活动件，用于锁紧或者释放所述拨动件，所述第二活动件的行程位置包括第二触发位，所述拨动件在向所述第二位置移动的行程中推动所述第二活动件至所述第二触发位，触发所述负压系统关闭，所述拨动件移动至所述第二位置时所述第二活动件锁紧所述拨动件，所述旋切传动路线被切断。

2.根据权利要求1所述的模式可调的活检系统，其特征在于：

所述第一活动件和所述第二活动件均为锁紧销，所述壳体上设置有用于安装所述锁紧销的导向槽，所述导向槽处于所述拨动件的行程路径旁，且所述导向槽的位置与所述第一位置或所述第二位置对应，所述锁紧销可沿所述导向槽移动，所述导向槽内还设置有用于驱使所述锁紧销保持在相应锁紧位的第一弹性件，所述锁紧销与所述导向槽之间设置有用于防止所述锁紧销脱离所述导向槽的第一限位结构；

所述拨动件上设置有供所述锁紧销卡入的锁紧槽；

其中，当所述拨动件被拨动至所述第一位置或第二位置时，所述锁紧销在相应第一弹性件的作用下卡入所述锁紧槽内。

3.根据权利要求2所述的模式可调的活检系统，其特征在于：所述导向槽内设置有供所述锁紧销触发的触发结构；

其中，所述触发结构为轻触开关；或所述触发结构为行程传感器；或所述触发结构为位移传感器；或所述触发结构为处于触发电路中的第一触发弹片和第二触发弹片，当所述锁紧销处于所述触发位时，所述锁紧销连通所述第一触发弹片和所述第二触发弹片，当所述锁紧销处于所述锁紧位时，所述第一触发弹片与所述第二触发弹片之间断开连接。

4.根据权利要求2所述的模式可调的活检系统，其特征在于：还包括设置在所述拨动件上的触发操作机构，所述触发操作机构用于推动第一活动件或第二活动件退出锁紧槽，释放所述拨动件。

5.根据权利要求4所述的模式可调的活检系统，其特征在于：所述触发操作机构包括：

导向孔，其开设在所述拨动件上，且所述导向孔与所述锁紧槽连通；

触发压钮，其用于推挤所述锁紧销向所述锁紧槽所在的方向移动，所述触发压钮设置在所述导向孔内且可沿所述导向孔的轴线方向移动，所述触发压钮与所述导向孔之间设置有用于防止所述触发压钮脱离所述导向孔的第二限位结构；

第二弹性件，其用于驱使所述触发压钮复位；

当所述拨动件处于所述第一位置或第二位置时，通过按压所述触发压钮克服所述第二弹性件的弹性力，使所述锁紧销向相应的触发位移动，通过释放所述触发压钮使所述锁紧销在所述第二弹性件的弹性力作用下复位。

6.根据权利要求5所述的模式可调的活检系统，其特征在于：当所述拨动件处于所述第一位置或第二位置，且触发压钮被释放时，所述锁紧销贯穿所述锁紧槽并伸入所述导向孔中。

7.根据权利要求6所述的模式可调的活检系统，其特征在于：所述锁紧槽开设在所述导向孔的孔壁上并贯穿所述拨动件。

8.根据权利要求5所述的模式可调的活检系统，其特征在于：所述触发压钮包括按压部和压杆，所述按压部伸出所述限位孔并伸出壳体，所述压杆用于推挤所述锁紧销，所述第二弹性件抵在所述按压部和所述导向槽的底面之间。

9.根据权利要求5所述的模式可调的活检系统，其特征在于：所述拨动件与所述壳体之间设置有用于限制所述拨动件的行程位置的第三限位结构；

其中，第三限位结构为开设在所述壳体上的腰形限位窗，所述拨动件伸出所述腰形限位窗，从当所述拨动件处于所述腰形限位窗的一端时，所述拨动件处于所述第一位置，当所述拨动件处于所述腰形限位窗的另一端时，所述拨动件处于所述第二位置。

10.根据权利要求1-9项中任一项所述的模式可调的活检系统，其特征在于：所述旋切传动路线上设置有滑动件，所述滑动件可滑动的设置在一传动轴上，所述拨动件通过带动所述滑动件沿所述传动轴的轴向方向移动切断或连接所述旋切传动路线。

11.根据权利要求10所述的模式可调的活检系统，其特征在于：

所述滑动件为摩擦盘，所述旋切传动路线上还设置有与所述内刀同轴的第二齿轮和用于带动所述第二齿轮转动的旋切齿轮，所述旋切齿轮可转动的设置在所述传动轴上，且所述旋切齿轮的轴向位置固定；其中，所述摩擦盘通过沿所述传动轴的轴向方向移动，与所述旋切齿轮结合为一体或脱离所述旋切齿轮；

或

所述滑动件为旋切齿轮，所述旋切齿轮与所述传动齿轮之间设置有第一导向传扭结构，其中，所述旋切齿轮通过沿所述传动轴的轴向方向移动，使所述第一导向传扭结构生效或失效。

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