CN111920471A - 驱动机构、动力手柄及吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动机构、动力手柄及吻合器，该驱动机构包括换挡齿轮、电动驱动机构、手动驱动机构及拨动件，换挡齿轮始终与齿条啮合；电动驱动机构包括电机和与用于与换挡齿轮啮合的第一齿轮；手动驱动机构包括手动动力输入部和第二齿轮；拨动件在手动动力输入部的带动下拨动换挡齿轮换挡从第一位置移动至第二位置，当换挡齿轮处于第一位置时，换挡齿轮与第一齿轮啮合，且换挡齿轮与第二齿轮互不接触，当换挡齿轮处于第二位置时，换挡齿轮脱开所述第一齿轮，且换挡齿轮与所述第二齿轮啮合，吻合器处于手动模式。本发明能够实现对齿条进退动作驱动方式的切换，在电动驱动模式失效时切换为手动驱动的模式，降低了手术风险，且操作便捷。

Description

驱动机构、动力手柄及吻合器

技术领域

本发明属于医疗器械，尤其涉及一种驱动机构、动力手柄及吻合器。

背景技术

与传统手动腔镜吻合器切割缝合组织后的效果进行对比，电动腔镜吻合器切割缝合后的吻合口更加平滑整齐，能够使病人在手术后伤口恢复得更快、更好。

目前，很多电动吻合器的钳口闭合、打开和切割刀的切割、退回等动作均是由手柄内的齿条的进退来带动相应末端执行器件来实现，通过按压按钮等方式选择一动作，齿条进退的至相应位置，使吻合器执行相应动作，对于电动吻合器，齿条进退的动力都是由电机提供，在一些情况下，电动功能有失效风险，电机的动力无法顺畅传递给齿条，造成吻合器钳口无法打开，切割刀口无法回退的巨大手术风险，对手术过程造成严重后果。因此，电动吻合器钳口的手动开合功能，及切割后的手动回退功能尤为必要。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种驱动机构、动力手柄及吻合器，以实现对齿条进退动作驱动方式的切换，在电动驱动失效时能够切换为手动驱动的模式，降低手术风险。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种驱动机构，其用于驱动齿条进退，所述驱动机构包括：

换挡齿轮，所述换挡齿轮始终与所述齿条啮合；

电动驱动机构，其包括电机和与用于与所述换挡齿轮啮合的第一齿轮，所述第一齿轮的动力由所述电机提供；

手动驱动机构，其包括手动动力输入部和第二齿轮，所述第二齿轮的动力通过所述手动动力输入部输入；及

拨动件，所述拨动件在所述手动动力输入部的带动下拨动所述换挡齿轮换挡从第一位置移动至第二位置；

其中，当所述换挡齿轮处于第一位置时，所述换挡齿轮与所述第一齿轮啮合，且所述换挡齿轮与所述第二齿轮互不接触；当所述换挡齿轮处于第二位置时，所述换挡齿轮脱开所述第一齿轮，且所述换挡齿轮与所述第二齿轮啮合。

可选的，所述的驱动机构还包括用于防止换挡齿轮从第二位置向第一位置移动的防退回结构。

可选的，所述手动驱动机构包括手动挡传动轴，所述第二齿轮设置在所述手动挡传动轴上随所述手动挡传动轴转动；所述换挡齿轮可滑动的安装在一安装轴上，所述安装轴与所述手动挡传动轴平行；

其中，所述拨动件包括套在所述手动挡传动轴上的拨动力输入套和压在所述换挡齿轮的端面的拨动力输出部，所述拨动力输入套和拨动力输出部一体设置，所述拨动力输入套与所述手动挡传动轴之间设置有用于将所述手动挡传动轴的转动动力转换为所述拨动力输入套沿轴向移动的直线动力的传动结构，且所述防退回结构也设置在所述拨动力输入套与所述手动挡传动轴之间。

可选的，所述手动动力输入部设置在所述手动挡传动轴上；

或

所述手动驱动机构还包括输入齿轮轴，所述输入齿轮轴上设置有用于将动力传递给所述第二齿轮的输入齿轮，所述手动动力输入部设置在所述输入齿轮轴上。

可选的，所述手动挡传动轴的外壁上开设有导向槽，所述拨动力输入套上一体设置有升降钉，所述升降钉嵌入所述导向槽内；所述导向槽包括螺旋槽段和环槽段，所述环槽段衔接在所述螺旋槽段的一端，

电动驱动模式时，所述升降钉静止在所述螺旋槽段的槽内，所述换挡齿轮处于第一位置；

当转换为手动驱动模式时，所述升降钉在所述手动挡传动轴的带动下移入所述环槽段，使所述拨动件拨动所述换挡齿轮沿所述安装轴从所述第一位置滑动至第二位置。

可选的，所述拨动力输入套上开设有用于安装所述升降钉的安装孔，所述升降钉包括头部和杆部，该安装孔为与所述升降钉配合的阶梯孔，所述杆部贯穿所述安装孔并伸入所述导向槽中。

可选的，所述驱动机构可拆卸的安装在吻合器的手柄壳体内，手柄壳体内具有用于安装所述手动驱动机构和所述换挡齿轮的安装室，所述安装室内具有用于供所述换挡齿轮的部分齿面伸出所述安装室的镂空部位，所述齿条及电动驱动机构位于所述安装室外，所述手动动力输入部伸出所述安装室外。

可选的，所述第二齿轮可拆卸的安装在所述手动挡传动轴上，所述手动挡传动轴可拆卸的安装在所述安装室内。

可选的，安装室的顶部开设有供所述手动挡传动轴的顶端贯穿的顶部安装孔，安装室的底部设置有用于供所述手动挡传动轴的底端穿入的底部安装孔，所述手动挡传动轴上还设置有第一挡圈、第二挡圈和第一压缩弹簧，所述第一挡圈、所述第一压缩弹簧、所述第二齿轮及所述第二挡圈沿所述手动挡传动轴的轴向依次设置，所述第二齿轮和所述手动挡传动轴之间具有传扭结构。

可选的，所述第二齿轮包括套筒部和设置在所述套筒部一端的齿轮盘部，当所述换挡齿轮从所述第一位置移至所述第二位置的过程中，所述换挡齿轮从所述套筒部所在的一侧啮入所述齿轮盘部。

可选的，沿传动轴的轴向方向，所述拨动力输入套的底端与所述拨动力输出部的底端齐平，所述拨动力输入套的高度比所述拨动力输出部的高度更高，所述换挡齿轮处于所述拨动力输出部的上端面上，使所述换挡齿轮的齿面与所述拨动输入套的外壁临近但互不接触，

当所述换挡齿轮处于所述第一位置，所述拨动力输入套覆盖所述导向槽，当所述换挡齿轮从所述第一位置移至所述第二位置过程中，所述换挡齿轮在所述拨动力输出部的拨动力作用下向齿轮盘部移动。

可选的，所述安装轴可拆卸的安装在所述安装室内，所述拨动力输出部可滑动的套在所述安装轴上。

可选的，所述安装轴上套设置有用于辅助定位所述换挡齿轮第二压缩弹簧和第三压缩弹簧，所述第二压缩弹簧、换挡齿轮、拨动力输出部和所述第三压缩弹簧依次套在所述安装轴上，使所述第二压缩弹簧的一端抵靠在安装室的内壁上，所述第二压缩弹簧的另一端抵在所述换挡齿轮上，所述第三压缩弹簧的一端压在所述拨动力输出部上，所述第三压缩弹簧的另一端抵在所述安装室的内壁上。

相应的，本发明提供一种动力手柄，包括手柄壳体及上述任一种所述的驱动机构，所述驱动机构设置在所述手柄壳体内。

相应的，本发明还提供一种吻合器包括末端执行器及控制所述末端执行器动作的动力手柄，所述动力手柄内设置有上述任一种所述的驱动机构，所述驱动机构用于通过带动所述齿条进退来驱动所述末端执行器执行动作。

本发明能够实现对齿条进退动作驱动方式的切换，在电动驱动模式失效时切换为手动驱动的模式，降低了手术风险，且这种驱动机构中，只操作手动动力输入部就能够进行动力模式切换和齿条的进退操作，操作便捷。

附图说明

图1显示为吻合器的结构示意图；

图2显示为动力手柄的手柄外壳局部剖开后的结构示意图；

图3显示为本发明的驱动机构的一示例的结构示意图；

图4显示为图3中Ⅰ处局部放大图；

图5显示为图3的爆炸视图；

图6显示为电动驱动模式下驱动机构的三维结构示意图(换挡齿轮处于第一位置)；

图7显示为电动驱动模式下驱动机构的结构示意图(换挡齿轮处于第一位置)；

图8显示为手动驱动模式下驱动机构的结构示意图(换挡齿轮处于第二位置)；

图9显示为图8的俯视图；

图10显示为手动驱动机构与拨动件的位置关系示意图；

图11显示为导向槽、第二齿轮在手动挡驱动轴上的示意图。

实施例中附图标记说明包括：

末端执行器A、动力手柄B；

手柄壳体100、安装座101、安装室110、镂空部位111、顶部安装孔112、底部安装孔113、定位孔114；

齿条200；

换挡齿轮11、安装轴12、第二压缩弹簧13、第三压缩弹簧14；

电动驱动机构2、电机21、第一齿轮22；

手动驱动机构3、手动挡传动轴31、第二齿轮32、第一挡圈33、第二挡圈34、第一压缩弹簧35、动力输入部311、导向槽312、螺旋槽段312a、环槽段312b、套筒部321、齿轮盘部322；

拨动件4、拨动力输入套41、拨动力输出部42、升降钉43。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。

下述各实施例的驱动机构均用于吻合器中，结合参见图1、图2，吻合器具有末端执行器 A和动力手柄B，驱动机构设置在该动力手柄B的手柄壳体100内，该驱动机构用于驱动齿条200进退，末端执行器A包括钳口和切割刀(图未示)，钳口闭合、切割刀的切割动作均通过齿条200进给至不同位置带动，钳口的打开、切割刀的退回的动作均通过齿条200退回至不同位置带动，齿条200带动末端执行器A动作的方式采用现有方式，此处不做详述，下述各实施例中，主要阐述带动齿条200进退的驱动机构如何从电动模式切换为手动模式。另外，下述各实施例中，方位词“顶”、“底”并非绝对的方向限定，而是相对的概念，沿动力手柄B的握持部的轴向方向，“顶”离手柄B的握持部较远，“底”离手柄B的握持部较近。

结合参见图6至图9，本发明的驱动机构包括换挡齿轮11、电动驱动机构、手动驱动机构及拨动件4，换挡齿轮11始终与齿条200啮合；电动驱动机构包括电机21和与用于与所述换挡齿轮11啮合的第一齿轮22，第一齿轮22的动力由所述电机21提供；手动驱动机构包括手动动力输入部311和第二齿轮32，所述第二齿轮32的动力通过手动动力输入部311 输入；拨动件4在手动动力输入部311的带动下拨动换挡齿轮11换挡从第一位置移动至第二位置。

参见图6、图7，当所述换挡齿轮11处于第一位置时，换挡齿轮11与第一齿轮22啮合，且换挡齿轮11与第二齿轮32互不接触，吻合器处于电动模式，电动驱动机构,生效，手动驱动机构不生效；参见图8、图9，当换挡齿轮11处于第二位置时，所述换挡齿轮11脱开所述第一齿轮22，且所述换挡齿轮11与所述第二齿轮32啮合，吻合器处于手动模式，手动驱动机构生效，电动驱动机构,不生效。

手术时，换挡齿轮11长期处于第一位置，吻合器采用采用电动模式，若出现吻合器钳口无法打开等情况时，电动模式失效，通过手动动力输入部311输入手动动力，拨动件4在手动动力输入部311的带动下拨动换挡齿轮11从第一位置移动至第二位置，换挡齿轮11脱离第一齿轮22，并与第二齿轮32啮合，当换挡齿轮11与所述第二齿轮32开始啮入时，手动动力机构生效，手动动力从动力输入部311、第二齿轮32依次传递至换挡齿轮11上，换挡齿轮11带动齿条200移动。这种驱动机构能够在电动模式失效的情况下，切换为手动模式，降低了手术风险，且这种驱动机构中，只操作手动动力输入部311就能够进行动力模式切换和齿条200的进退操作，操作便捷。

在实际实施过程中，第一齿轮22可以直接安装在电机21的输出轴上；第一齿轮也可以安装在其他齿轮轴上(图未示)，电动驱动机构整体采用单级或多级齿轮传动的方式将电动动力传递给第一齿轮，但这种将第一齿轮22直接设置在电机21的输出轴上的方式，驱动机构的结构更紧凑。

在一些实施例中，参见图4、图10、图11，所述的驱动机构还包括用于防止换挡齿轮11 从第二位置向第一位置移动的防退回结构，设置该防退回结构使得吻合器从电动模式切换为手动模式后，不能再切换回电动模式，能够避免电动驱动机构2在故障状态下被再次启用，避免手术过程中因器械故障发生的二次伤害。

在一些实施例中，结合参见图3、图4、图5、图10，所述手动驱动机构3包括手动挡传动轴31，所述第二齿轮32设置在所述手动挡传动轴31上随所述手动挡传动轴31转动；所述换挡齿轮11可滑动的安装在一安装轴12上，所述安装轴12与所述手动挡传动轴31平行；其中，所述拨动件4包括套在所述手动挡传动轴31上的拨动力输入套41和压在所述换挡齿轮11的端面的拨动力输出部42，所述拨动力输入套41和拨动力输出部42一体设置，所述拨动力输入套41与所述手动挡传动轴31之间设置有用于将所述手动挡传动轴31的转动动力转换为所述拨动力输入套41沿轴向移动的直线动力的传动结构，且所述防退回结构也设置在所述拨动力输入套41与所述手动挡传动轴31之间。

在从电动驱动模式切换为手动驱动模式的过程中，手动挡传动轴31在手动动力的作用下转动，传动结构将手动挡传动轴31的转动动力传递至拨动力输入套41，使拨动件4沿手动挡传动轴31的轴向被拨动，拨动力输出部42随之拨动换挡齿轮11从第一位置向第二位置移动，待换挡齿轮11移动至第二位置时，防退回结构生效。

具体的，在一些实施例中，结合参见图3、图4、图5、图10、图11，所述手动挡传动轴31的外壁上开设有导向槽312，所述拨动力输入套41上一体设置有升降钉43，升降钉43 嵌入所述导向槽312内；导向槽312包括螺旋槽段312a和环槽段312b，该环槽段312b衔接在所述螺旋槽段312a的一端；电动驱动模式时，升降钉43静止在所述螺旋槽段312a的槽内，换挡齿轮11处于第一位置；当转换为手动驱动模式时，升降钉43在手动挡传动轴31的带动下从螺旋槽312a移入环槽段312b，使所述拨动件4拨动所述换挡齿轮11沿安装轴12从所述第一位置滑动至第二位置。

在一些实施例中，参见图4、图6、图11，手动动力输入部311设置在手动挡传动轴31上。在另一些实施过程中，手动驱动机构3还可以设置有输入齿轮轴(图未示)，输入齿轮轴上设置有用于将动力传递给第二齿轮的输入齿轮，此时，手动动力输入部设置在输入齿轮轴上，也就是，手动驱动机构也可以采用单级或多级齿轮传动的方式将手动动力传递给第二齿轮，但这种将手动输入部311直接设置在手动挡传动轴31上的方式，驱动机构的结构更紧凑。

在一些实施例中，结合参见图4、图5、图10，所述拨动力输入套41上开设有用于安装所述升降钉43的安装孔，所述升降钉43包括头部和杆部，该安装孔为与所述升降钉43配合的阶梯孔，所述杆部贯穿所述安装孔并伸入所述导向槽312中。在实际实施过程中，升降钉 43可以通过粘胶或焊接的方式固定在该安装孔内。

在一些实施例中，结合参见图3至图5，手柄壳体100内具有用于安装所述手动驱动机构3和所述换挡齿轮11的安装室110，所述安装室110内具有用于供所述换挡齿轮11的部分齿面伸出所述安装室110的镂空部位111，所述齿条200及电动驱动机构2位于所述安装室110外，所述手动动力输入部311伸出所述安装室110外。

在一些实施例中，结合参见图3至图5，安装室110上背离所述齿条200的一侧敞开，以供装入手动驱动机构3、换挡齿轮11和安装轴12，并在装配过程中便于观测啮合状态。

在一些实施例中，结合参见图3至图5，第二齿轮32可拆卸的安装在所述手动挡传动轴 31上，所述手动挡传动轴31可拆卸的安装在所述安装室110内。

在一些实施例中，结合参见图4、图5、图10，所述手动挡传动轴31上还设置有第一挡圈33、第二挡圈34和第一压缩弹簧35，所述第一挡圈33、所述第一压缩弹簧35、所述第二齿轮32及所述第二挡圈34沿所述手动挡传动轴31的轴向依次设置，所述第二齿轮32和所述手动挡传动轴31之间具有传扭结构。在实际实施过程中，手动挡传动轴31贯穿第二齿轮 32的内孔，只要第二齿轮32的内孔和手动挡传动轴31上具有棱边使其截面不是正圆，就能完成扭矩传递。

参见图4，图5，手动动力输入部311处于所述手动挡传动轴31的顶端，安装室110的顶部开设有供所述手动挡传动轴31的顶端贯穿的顶部安装孔112，安装室110的底部设置有用于供所述手动挡传动轴31的底端穿入的底部安装孔113。

安装时，先将第一挡圈33、第一压缩弹簧35、第二齿轮32、第二挡圈34及其他零件安装在手动挡传动轴31上，然后压住第一挡圈33和第二挡圈34，使第一压缩弹簧35被压缩，将整个组件的手动动力输入部311及与其相连的轴段从敞开侧先伸入安装室110中再伸入顶部安装孔112内，使第一挡圈33抵靠在安装室110的顶壁，然后使手动挡传动轴31的底端对准底部安装孔113，最后松手，第一压缩弹簧35被释放，完成安装。在实际实施过程中，无论手动驱动机构3采用图3至图4中的结构，还是采用单级或多级的传动结构，各齿轮轴都可以采用这种结构进行安装。这种安装结构使得手动驱动机构3的结构更紧凑。

在一些实施例，结合参见图4至图11，所述第二齿轮32包括套筒部321和设置在所述套筒部321一端的齿轮盘部322，当所述换挡齿轮11从所述第一位置移至所述第二位置的过程中，所述换挡齿轮11从所述套筒部321所在的一侧啮入所述齿轮盘部322。这种结构的第二齿轮32与手动挡传动轴31的接触面积大，可靠性更好，且第二齿轮32的齿面厚度较薄，有利于缩短拨动件4的行程，使得换挡过程更可靠，且整个驱动结构更紧凑。

在一些实施例中，结合参见图4至图11，沿传动轴的轴向方向，所述拨动力输入套41 的底端与所述拨动力输出部42的底端齐平，所述拨动力输入套41的高度比所述拨动力输出部42的高度更高，所述换挡齿轮11处于所述拨动力输出部42的上端面上，使所述换挡齿轮11的齿面与所述拨动输入套的外壁临近但互不接触，当所述换挡齿轮11处于所述第一位置，所述拨动力输入套41覆盖所述导向槽312，当所述换挡齿轮11从所述第一位置移至所述第二位置过程中，所述换挡齿轮11在所述拨动力输出部42的拨动力作用下向齿轮盘部322移动，这种结构使得换挡齿轮11的齿宽较宽，无论是手动还是电动模式下，都能可靠传递扭矩，且在常规的电动模式下，拨动力输入套41覆盖导向槽312，对导向槽312具有防护作用。

在一些实施例中，结合参见图3至图5，所述安装轴12可拆卸的安装在所述安装室110 内，所述拨动力输出部42可滑动的套在所述安装轴12上。参见图4，安装轴12为光轴，安装室110内也设置有用于装入该安装轴12的定位孔114。

在一些实施例中，结合参见图3至图5，所述安装轴12上套设置有用于辅助定位所述换挡齿轮11第二压缩弹簧13和第三压缩弹簧14，所述第二压缩弹簧13、换挡齿轮11、拨动力输出部42和所述第三压缩弹簧14依次套在所述安装轴12上，使所述第二压缩弹簧13的一端抵靠在安装室110的内壁上，所述第二压缩弹簧13的另一端抵在所述换挡齿轮11上，所述第三压缩弹簧14的一端压在所述拨动力输出部42上，所述第三压缩弹簧14的另一端抵在所述安装室110的内壁上。

在一些实施例中，结合参见图2至图5，所述驱动机构还包括安装座101，所述安装室 110设置在所述安装座101上，整个驱动机构(包括齿条200、手动驱动机构3、电动驱动机构2、换挡齿轮11)均安装在该安装座101上，安装座101可拆卸的设置在手柄壳体100内。安装时，便于先将整个驱动机构组装好之后，再装入壳体内，拆卸时，可先将整个驱动机构从壳体内拆下，更便于拆装。

在本发明描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

本发明的描述中，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或组的存在或添加。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种驱动机构，其用于驱动齿条进退，其特征在于，还包括：

换挡齿轮，所述换挡齿轮始终与所述齿条啮合；

电动驱动机构，其包括电机和与用于与所述换挡齿轮啮合的第一齿轮，所述第一齿轮的动力由所述电机提供；

手动驱动机构，其包括手动动力输入部和第二齿轮，所述第二齿轮的动力通过所述手动动力输入部输入；及

拨动件，所述拨动件在所述手动动力输入部的带动下拨动所述换挡齿轮换挡从第一位置移动至第二位置；

其中，当所述换挡齿轮处于第一位置时，所述换挡齿轮与所述第一齿轮啮合，且所述换挡齿轮与所述第二齿轮互不接触；当所述换挡齿轮处于第二位置时，所述换挡齿轮脱开所述第一齿轮，且所述换挡齿轮与所述第二齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：还包括用于防止换挡齿轮从第二位置向第一位置移动的防退回结构。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述手动驱动机构包括手动挡传动轴，所述第二齿轮设置在所述手动挡传动轴上随所述手动挡传动轴转动；所述换挡齿轮可滑动的安装在一安装轴上，所述安装轴与所述手动挡传动轴平行；

其中，所述拨动件包括套在所述手动挡传动轴上的拨动力输入套和压在所述换挡齿轮的端面的拨动力输出部，所述拨动力输入套和拨动力输出部一体设置，所述拨动力输入套与所述手动挡传动轴之间设置有用于将所述手动挡传动轴的转动动力转换为所述拨动力输入套沿轴向移动的直线动力的传动结构，且所述防退回结构也设置在所述拨动力输入套与所述手动挡传动轴之间。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：

所述手动动力输入部设置在所述手动挡传动轴上；

或

所述手动驱动机构还包括输入齿轮轴，所述输入齿轮轴上设置有用于将动力传递给所述第二齿轮的输入齿轮，所述手动动力输入部设置在所述输入齿轮轴上。

5.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述手动挡传动轴的外壁上开设有导向槽，所述拨动力输入套上一体设置有升降钉，所述升降钉嵌入所述导向槽内；所述导向槽包括螺旋槽段和环槽段，所述环槽段衔接在所述螺旋槽段的一端，

电动驱动模式时，所述升降钉静止在所述螺旋槽段的槽内，所述换挡齿轮处于第一位置；

当转换为手动驱动模式时，所述升降钉在所述手动挡传动轴的带动下移入所述环槽段，使所述拨动件拨动所述换挡齿轮沿所述安装轴从所述第一位置滑动至第二位置。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于：所述拨动力输入套上开设有用于安装所述升降钉的安装孔，所述升降钉包括头部和杆部，该安装孔为与所述升降钉配合的阶梯孔，所述杆部贯穿所述安装孔并伸入所述导向槽中。

7.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构可拆卸的安装在吻合器的手柄壳体内，手柄壳体内具有用于安装所述手动驱动机构和所述换挡齿轮的安装室，所述安装室内具有用于供所述换挡齿轮的部分齿面伸出所述安装室的镂空部位，所述齿条及电动驱动机构位于所述安装室外，所述手动动力输入部伸出所述安装室外。

8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于：所述第二齿轮可拆卸的安装在所述手动挡传动轴上，所述手动挡传动轴可拆卸的安装在所述安装室内；

安装室的顶部开设有供所述手动挡传动轴的顶端贯穿的顶部安装孔，安装室的底部设置有用于供所述手动挡传动轴的底端穿入的底部安装孔，所述手动挡传动轴上还设置有第一挡圈、第二挡圈和第一压缩弹簧，所述第一挡圈、所述第一压缩弹簧、所述第二齿轮及所述第二挡圈沿所述手动挡传动轴的轴向依次设置，所述第二齿轮和所述手动挡传动轴之间具有传扭结构。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于：所述第二齿轮包括套筒部和设置在所述套筒部一端的齿轮盘部，当所述换挡齿轮从所述第一位置移至所述第二位置的过程中，所述换挡齿轮从所述套筒部所在的一侧啮入所述齿轮盘部。

10.根据权利要求9所述的驱动机构，其特征在于：沿传动轴的轴向方向，所述拨动力输入套的底端与所述拨动力输出部的底端齐平，所述拨动力输入套的高度比所述拨动力输出部的高度更高，所述换挡齿轮处于所述拨动力输出部的上端面上，使所述换挡齿轮的齿面与所述拨动输入套的外壁临近但互不接触，

当所述换挡齿轮处于所述第一位置，所述拨动力输入套覆盖所述导向槽，当所述换挡齿轮从所述第一位置移至所述第二位置过程中，所述换挡齿轮在所述拨动力输出部的拨动力作用下向齿轮盘部移动。

11.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于：所述安装轴可拆卸的安装在所述安装室内，所述拨动力输出部可滑动的套在所述安装轴上。

12.根据权利要求11所述的驱动机构，其特征在于：所述安装轴上套设置有用于辅助定位所述换挡齿轮第二压缩弹簧和第三压缩弹簧，所述第二压缩弹簧、换挡齿轮、拨动力输出部和所述第三压缩弹簧依次套在所述安装轴上，使所述第二压缩弹簧的一端抵靠在安装室的内壁上，所述第二压缩弹簧的另一端抵在所述换挡齿轮上，所述第三压缩弹簧的一端压在所述拨动力输出部上，所述第三压缩弹簧的另一端抵在所述安装室的内壁上。

13.一种动力手柄，其特征在于：包括手柄壳体及权利要求1～12中任一项所述的驱动机构，所述驱动机构设置在所述手柄壳体内。

14.一种吻合器，其特征在于：包括末端执行器及控制所述末端执行器动作的动力手柄，所述动力手柄内设置有权利要求1～12中任一项所述的驱动机构，所述驱动机构用于通过带动所述齿条进退来驱动所述末端执行器执行动作。

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