CN111317528A - 一种电动腔内切割吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动腔内切割吻合器，包括与动力装置的输出轴相连的主动齿轮、与主动齿轮啮合的传动齿轮、以及与切割刀相连的齿条，传动齿轮与用于驱使传动齿轮与齿条啮合的弹性件相连，还包括：支撑轴、可旋转的套设于支撑轴的退刀手柄；与退刀手柄相连的传动件，用于在退刀手柄旋转时驱使传动齿轮轴向移动以使其与齿条脱离啮合；用于在传动齿轮与齿条脱离啮合后锁定传动齿轮的锁紧装置；用于在传动齿轮锁定后驱使齿条退回至初始位置的退刀驱动件。该电动腔内切割吻合器，在电机熄火后仍然可以将切割刀退回初始位置。

Description

一种电动腔内切割吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种电动腔内切割吻合器。

背景技术

目前，在多种开放式和微创式的普通外科、妇产科、泌尿外科、胸外科及儿科等手术中，电动腔内切割吻合器得到广泛应用。

顾名思义，电动腔内切割吻合器通常包括减速电机，用于为切割吻合器提供动力源，工作时，减速电机通过传动齿轮驱动齿条运动，从而带动与齿条相连的切割刀运动，以完成手术操作。

在电动腔内切割吻合器工作的过程中，一旦减速电机发生意外熄火等故障，则必须立即取出该切割吻合器，并更换新的电动腔内切割吻合器，以继续完成后续手术。

然而，减速电机发生意外熄火等故障时，切割吻合器通常处于锁死状态，也即，减速电机输出端的主动齿轮与传动齿轮、以及传动齿轮与齿条均处于啮合状态，此时，切割刀处于吻合线内无法退回至初始位置，导致切割组件的钳口无法打开，夹持于钳口的人体组织无法从钳口脱离，因此，无法将电动腔内切割吻合器直接取出。

因此，如何提供一种在电机熄火后仍然可以将切割刀退回初始位置的电动腔内切割吻合器，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种电动腔内切割吻合器，在电机熄火后仍然可以将切割刀退回初始位置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动腔内切割吻合器，包括与动力装置的输出轴相连的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的传动齿轮、以及与切割刀相连的齿条，所述传动齿轮与用于驱使所述传动齿轮与所述齿条啮合的弹性件相连，还包括：

支撑轴、可旋转的套设于所述支撑轴的退刀手柄；

与所述退刀手柄相连的传动件，用于在所述退刀手柄旋转时驱使所述传动齿轮轴向移动以使其与所述齿条脱离啮合；

用于在所述传动齿轮与所述齿条脱离啮合后锁定所述传动齿轮的锁紧装置；

用于在所述传动齿轮锁定后驱使所述齿条退回至初始位置的退刀驱动件。

优选地，所述传动件套设于所述支撑轴，且所述退刀手柄与所述传动件分别位于所述支撑轴的两侧，所述退刀手柄到所述支撑轴的最大距离大于所述传动件的摆动部到所述支撑轴的最大距离。

优选地，所述摆动部为偏心轮，所述偏心轮的轮廓面与所述传动齿轮的端面相抵。

优选地，所述传动齿轮朝向所述偏心轮的端面设有用于受力的压片，所述锁紧装置包括：

设于所述压片的缺口；

设于所述偏心轮的卡钩，当所述传动齿轮与所述齿条脱离啮合时，所述卡钩与所述缺口配合锁死。

优选地，所述偏心轮的大径处沿径向开设有钩槽，所述钩槽的一侧形成所述卡钩，所述钩槽的另一侧的端面用于锁死时与所述压片相抵。

优选地，所述偏心轮的侧面与所述退刀手柄贴合接触，以在所述退刀手柄旋转时通过摩擦力驱使所述偏心轮转动；

所述退刀驱动件包括：

与所述齿条啮合的退刀齿轮；

与所述退刀齿轮固连的棘轮，所述退刀齿轮和所述棘轮均套设于所述支撑轴；

与所述退刀手柄转动连接的棘爪，用于在转动所述退刀手柄时与所述棘轮接触传动。

优选地，还包括用于在所述传动齿轮与所述齿条脱离啮合之前用于支撑所述棘爪的棘爪限位片，以避免所述棘爪与所述棘轮接触。

优选地，还包括用于在所述棘爪与所述棘轮接触时驱使所述棘爪压紧所述棘轮的弹片。

优选地，所述退刀手柄的上端设有用于防护所述退刀手柄的压盖。

本发明提供的电动腔内切割吻合器，在动力装置正常工作时，弹性件驱使传动齿轮与齿条啮合传动，从而可确保动力装置的输出动力传递至齿条，以驱动齿条带动切割刀移动。当动力装置熄火故障时，可通过旋转退刀手柄，使退刀手柄带动传动件运动，从而使传动件驱使传动齿轮轴向移动，压缩弹性件，使传动齿轮与齿条脱离啮合。并在传动齿轮与齿条完全脱离后，通过锁紧装置将传动齿轮的位置锁定，以使传动齿轮始终保持其与齿条的脱离状态。然后，可通过退刀驱动件驱使齿条退回至初始位置，从而使切割刀被拉回至初始位置，以便于钳口打开，释放其夹持的人体组织，从而方便电动腔内切割吻合器的取出。

由此可以看出，该电动腔内切割吻合器在动力装置熄火故障后仍然可以将切割刀退回初始位置，以便取出电动腔内切割吻合器。且通过操作退刀手柄即可实现传动齿轮与齿条的分离，操作简单、方便，给手动退刀工作带来诸多便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的电动腔内切割吻合器具体实施例中切割组件与吻合器本体未连接时的结构示意图；

图2为图1中切割组件夹持人体组织时的示意图；

图3为图1中吻合器本体的局部内部结构示意图；

图4为图1中退刀手柄及传动件的结构示意图；

图5为图1所示电动腔内切割吻合器正常工作时的传动示意图；

图6为图5中传动齿轮与齿条脱离啮合时的示意图；

图7为图5中传动齿轮与齿条未完全脱离啮合时的示意图；

图8为图1中退刀驱动件的结构示意图；

图9为图8中棘爪与棘轮接触传动时的示意图；

图10为图8中退刀齿轮及棘轮的结构示意图。

图1至图10中的附图标记如下：

1为动力装置、11为主动齿轮、2为传动齿轮、21为压片、3为齿条、4为弹性件、5为支撑轴、6为退刀手柄、7为偏心轮、71为卡钩、81为退刀齿轮、82为棘轮、83为棘爪、84为棘爪限位片、85为弹片、9为压盖、01为吻合器本体、02为切割组件、03为人体组织、04为销轴、05为骨架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种电动腔内切割吻合器，在电机熄火后仍然可以将切割刀退回初始位置。

请参考图1-图10，为本发明的说明书附图。

本发明提供一种电动腔内切割吻合器，包括吻合器本体01和与吻合器本体01可拆卸连接的切割组件02，吻合器本体01包括动力装置1，动力装置1的输出轴设有用于输出动力的主动齿轮11，还包括与主动齿轮11啮合传动的传动齿轮2以及与切割刀相连的齿条3，传动齿轮2与齿条3可啮合且可分离，具体地，传动齿轮2可轴向滑动的套设于销轴04上，且传动齿轮2的底部设有用于驱使传动齿轮2与齿条3啮合的弹性件4，以确保动力装置1正常运转时，动力传动的有效性及平稳性。弹性件4优选为弹簧，弹簧套设于销轴04上，弹簧的一端与传动齿轮2的底部相连，另一端优选与动力装置1的固定部相连。动力装置1优选为减速电机，弹簧远离传动齿轮2的一端优选与减速电机的电机固定座相连。

可以理解的是，为了确保在动力装置1熄火故障时，切割刀能够被退回至初始位置，需首先使传动齿轮2与齿条3脱离啮合。

具体地，本实施例通过退刀手柄6和传动件驱使传动齿轮2与齿条3脱离啮合。退刀手柄6可转动的套设于支撑轴5上，传动件与退刀手柄6相连，以在退刀手柄6转动的过程中驱使传动齿轮2沿其轴向移动，从而使传动齿轮2与齿条3脱离啮合。

可以理解的是，传动件和退刀手柄6设于传动齿轮2远离弹性件4的一端，当传动件驱动传动齿轮2轴向运动时，使传动齿轮2压缩弹性件4。

需要说明的是，本实施例对传动件的具体结构不做限定，只要能够将退刀手柄6的旋转运转转化为传动齿轮2的轴向移动即可。例如，传动件可以为曲柄滑块机构或偏心轮机构等。

为了保持传动齿轮2与齿条3的脱离状态，在传动齿轮2与齿条3脱离啮合后，本发明采用锁紧装置将传动齿轮2锁定，以保持传动齿轮2与齿条3的长久分离状态，避免在齿条3回位的过程中传动齿轮2复位至与齿条3的啮合状态，影响齿条3退回。

需要说明的是，本实施例对锁紧装置的具体结构不做限定，只要能够使与齿条3脱离啮合后的传动齿轮2的位置保持不变即可。例如，可以设置与传动齿轮2固连的联动件，当联动件随传动齿轮2轴向移动到锁定位置时可通过卡扣结构卡死等。

进一步地，当传动齿轮2锁定后，本发明通过退刀驱动件驱使齿条3退回至初始位置。退刀驱动件可以为拨齿，拨齿可插设于齿条3的齿槽中，通过拨齿的拨动，使齿条3退回至初始位置。退刀驱动件还可以为与齿条3啮合的退刀齿轮81，通过驱动退刀齿轮81的单向转动驱使齿条3退回。本实施例对退刀驱动件的具体结构不做限定。

综上所述，本发明提供的电动腔内切割吻合器，在动力装置1正常工作时，弹性件4驱使传动齿轮2与齿条3啮合传动，从而可确保动力装置1的输出动力传递至齿条3，以驱动齿条3带动切割刀移动。当动力装置1熄火故障时，可通过旋转退刀手柄6，使退刀手柄6带动传动件运动，从而使传动件驱使传动齿轮2轴向移动，压缩弹性件4，使传动齿轮2与齿条3脱离啮合。并在传动齿轮2与齿条3完全脱离后，通过锁紧装置将传动齿轮2的位置锁定，以使传动齿轮2始终保持其与齿条3的脱离状态。然后，可通过退刀驱动件驱使齿条3退回至初始位置，从而使切割刀被拉回至初始位置，以便于钳口打开，释放其夹持的人体组织03，从而方便电动腔内切割吻合器的取出。

由此可以看出，该电动腔内切割吻合器在动力装置1熄火故障后仍然可以将切割刀退回初始位置，以便取出电动腔内切割吻合器。且通过操作退刀手柄6即可实现传动齿轮2与齿条3的分离，操作简单、方便，给手动退刀工作带来诸多便利。

为了减小旋转退刀手柄6时的作用力，在上述实施例的基础之上，传动件套设于支撑轴5，且退刀手柄6与传动件分别位于支撑轴5的两侧，退刀手柄6到支撑轴5的最大距离大于传动件的摆动部到支撑轴5的最大距离。

也就是说，本实施例通过杠杆原理，通过对退刀手柄6施加一个较小的作用力，即可使传动件驱动传动齿轮2轴向移动。从而可以减小扳动退刀手柄6时所需的力，使传动齿轮2与齿条3的分离操作省时省力，轻松方便。

需要说明的是，退刀手柄6与传动件均套设于支撑轴5上，因此，两者的转动支点共线，退刀手柄6与传动件分别位于支撑轴5的两侧主要是指退刀手柄6与传动件分别位于两者转动支点的两侧；退刀手柄6到支撑轴5的最大距离大于传动件的摆动部到支撑轴5的最大距离，以确保对退刀手柄6施加作用力的力臂大于传动件对传动齿轮2施加力的力臂，从而可通过对退刀手柄6施加较小作用力，达到驱使传动齿轮2轴向移动的目的。

考虑到传动件具体结构的简单及便于实现性，在上述实施例的基础之上，摆动部为偏心轮7，偏心轮7的轮廓面与传动齿轮2远离弹性件4的一端相抵。

也就是说，本实施例通过偏心轮7的摆动来驱使传动齿轮2轴向移动，结构简单。

考虑到锁紧装置具体结构的简单及便于实现性，在上述实施例的基础之上，传动齿轮2朝向偏心轮7的端面设有用于受力的压片21，锁紧装置包括配合卡死的卡钩71和缺口，缺口开设于压片21上，卡钩71设于偏心轮7上，当传动齿轮2与齿条3脱离啮合时，卡钩71与缺口配合锁死。

也即，本实施例中的锁紧装置设于偏心轮7与传动齿轮2之间，偏心轮7不仅具有驱使传动齿轮2轴向移动的作用，并具有自锁的功能，以在传动齿轮2与齿条3脱离啮合时自动将传动齿轮2锁紧，这时，偏心轮7、压片21以及传动齿轮2被联锁在一起，无法再发生相对运动。

可以理解的是，压片21用于承受偏心轮7的作用力，以使传动齿轮2受力均衡平稳。

考虑到卡钩71具体结构的实现，在上述实施例的基础之上，偏心轮7的大径处沿径向开设有钩槽，钩槽的一侧形成卡钩71，钩槽的另一侧的端面用于锁死时与压片21相抵。

也就是说，本实施例通过在偏心轮7上直接径向开槽，以形成与缺口卡死的卡钩71；同时，当卡钩71与缺口卡死时，钩槽另一侧的端面压紧在压片21上，以抵抗弹性件4的弹性恢复力。

考虑到退刀驱动件操作的方便性，在上述实施例的基础之上，退刀驱动件包括棘爪83、棘轮82以及退刀齿轮81。

棘爪83与退刀手柄6转动连接，以在退刀手柄6来回摆动时，驱动棘轮82朝单一方向步进转动。也即，本实施例通过退刀手柄6的摆动来驱动棘爪83运动，进而驱动棘轮82转动。

棘轮82与退刀齿轮81固定连接，因此，棘轮82转动时，可带动退刀齿轮81同步且通向转动。退刀齿轮81与齿条3啮合，因此，在退刀齿轮81单向转动的过程中，即可驱使齿条3退回至初始位置，完成退刀操作。

可以理解的是，偏心轮7卡死后将不能转动，为了避免退刀手柄6与偏心轮7同步卡死，因此，本实施例中偏心轮7的侧面与退刀手柄6贴合接触，以在退刀手柄6旋转时通过摩擦力驱使偏心轮7转动；而在偏心轮7卡死后，通过克服偏心轮7与退刀手柄6之间的摩擦力，可以使退刀手柄6转动，因此，使通过退刀手柄6来带动退刀驱动件运动成为可能，从而实现传动齿轮2与齿条3分离、以及齿条3退回至初始位置的一键操作，也即，单通过操作退刀手柄6即可实现齿条3回位的全过程，操作简单方便，极大的简化了手动退刀操作。

优选地，退刀齿轮81套设于支撑轴5上，支撑轴5可以根据需要设计为台阶轴。

可以理解的是，为了避免在动力装置1正常运转时，棘爪83与棘轮82接触配合，限制退刀齿轮81的转动，从而干涉齿条3移动，本实施例中的棘爪83在退刀手柄6转动时才与棘轮82接触。优选地，在动力装置1正常运转时，棘爪83支撑在电动腔内切割吻合器的骨架05上，处于相对静止的状态，不与棘轮82接触。此时，退刀齿轮81在齿条3的带动下自由转动，而不受棘轮82的约束。

进一步地，考虑到当棘爪83在退刀手柄6转动的过程中与棘轮82接触传动时，将增大转动退刀手柄6的作用力。也即，传动齿轮2与齿条3尚未完全脱离啮合时，既需要通过转动退刀手柄6为传动齿轮2提供其轴向运动的力，又需要为齿条3后退提供力，还需要为克服动力装置1的自锁提供力，因此，此时需对退刀手柄6施加较大的作用力，才能满足上述运动，例如，作用于退刀手柄6上的力可能达到30N～40N，操作起来较费力。因此，为使操作轻便，在上述实施例的基础之上，还包括用于在传动齿轮2与齿条3脱离啮合之前用于支撑棘爪83的棘爪限位片84，以避免棘爪83与棘轮82接触。

也即，本实施例中的棘爪83在传动齿轮2与齿条3脱离啮合之前被支撑在棘爪限位片84上，被棘爪限位片84抬起，此时，棘爪83端部不与棘轮82接触。在退刀手柄6转动的过程中，棘爪83沿棘爪限位片84的表面滑动，当传动齿轮2与齿条3脱离啮合后，棘爪83脱离棘爪限位片84与棘轮82接触传动，以通过往复摆动退刀手柄6，使棘爪83驱动棘轮82单向运动，从而使退刀齿轮81带动齿条3退回至初始位置。

考虑到棘爪83与棘轮82啮合传动的有效性及平稳性，在上述实施例的基础之上，还包括用于在棘爪83与棘轮82接触时驱使棘爪83压紧棘轮82的弹片85。

也就是说，本实施例通过弹片85使棘爪83始终压向棘轮82，从而避免棘爪83跳齿或脱离棘轮82等。

为了防止对退刀手柄6进行误操作，在上述任一项实施例的基础之上，退刀手柄6的上端设有用于防护退刀手柄6的压盖9。也即，在动力装置1正常运转时，压盖9将退刀手柄6隐藏起来，避免对退刀手柄6误操作；当动力装置1熄火故障时，才打开压盖9，对退刀手柄6进行操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的电动腔内切割吻合器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电动腔内切割吻合器，包括与动力装置(1)的输出轴相连的主动齿轮(11)、与所述主动齿轮(11)啮合的传动齿轮(2)、以及与切割刀相连的齿条(3)，所述传动齿轮(2)与用于驱使所述传动齿轮(2)与所述齿条(3)啮合的弹性件(4)相连，其特征在于，还包括：

支撑轴(5)、可旋转的套设于所述支撑轴(5)的退刀手柄(6)；

与所述退刀手柄(6)相连的传动件，用于在所述退刀手柄(6)旋转时驱使所述传动齿轮(2)轴向移动以使其与所述齿条(3)脱离啮合；

用于在所述传动齿轮(2)与所述齿条(3)脱离啮合后锁定所述传动齿轮(2)的锁紧装置；

用于在所述传动齿轮(2)锁定后驱使所述齿条(3)退回至初始位置的退刀驱动件。

2.根据权利要求1所述的电动腔内切割吻合器，其特征在于，所述传动件套设于所述支撑轴(5)，且所述退刀手柄(6)与所述传动件分别位于所述支撑轴(5)的两侧，所述退刀手柄(6)到所述支撑轴(5)的最大距离大于所述传动件的摆动部到所述支撑轴(5)的最大距离。

3.根据权利要求2所述的电动腔内切割吻合器，其特征在于，所述摆动部为偏心轮(7)，所述偏心轮(7)的轮廓面与所述传动齿轮(2)的端面相抵。

4.根据权利要求3所述的电动腔内切割吻合器，其特征在于，所述传动齿轮(2)朝向所述偏心轮(7)的端面设有用于受力的压片(21)，所述锁紧装置包括：

设于所述压片(21)的缺口；

设于所述偏心轮(7)的卡钩(71)，当所述传动齿轮(2)与所述齿条(3)脱离啮合时，所述卡钩(71)与所述缺口配合锁死。

5.根据权利要求4所述的电动腔内切割吻合器，其特征在于，所述偏心轮(7)的大径处沿径向开设有钩槽，所述钩槽的一侧形成所述卡钩(71)，所述钩槽的另一侧的端面用于锁死时与所述压片(21)相抵。

6.根据权利要求4所述的电动腔内切割吻合器，其特征在于，所述偏心轮(7)的侧面与所述退刀手柄(6)贴合接触，以在所述退刀手柄(6)旋转时通过摩擦力驱使所述偏心轮(7)转动；

所述退刀驱动件包括：

与所述齿条(3)啮合的退刀齿轮(81)；

与所述退刀齿轮(81)固连的棘轮(82)，所述退刀齿轮(81)和所述棘轮(82)均套设于所述支撑轴(5)；

与所述退刀手柄(6)转动连接的棘爪(83)，用于在转动所述退刀手柄(6)时与所述棘轮(82)接触传动。

7.根据权利要求6所述的电动腔内切割吻合器，其特征在于，还包括用于在所述传动齿轮(2)与所述齿条(3)脱离啮合之前用于支撑所述棘爪(83)的棘爪限位片(84)，以避免所述棘爪(83)与所述棘轮(82)接触。

8.根据权利要求6所述的电动腔内切割吻合器，其特征在于，还包括用于在所述棘爪(83)与所述棘轮(82)接触时驱使所述棘爪(83)压紧所述棘轮(82)的弹片(85)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电动腔内切割吻合器，其特征在于，所述退刀手柄(6)的上端设有用于防护所述退刀手柄(6)的压盖(9)。

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