CN219742760U - 同轴活检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种同轴活检装置，包括壳体、活检针以及设置在壳体内的电机和传动机构，活检针包括外刀管和内套于所述外刀管的内刀管，内刀管能够相对于外刀管旋转和沿轴向移动；电机设置在所述壳体内，并位于所述活检针后方，电机与内刀管同轴设置；传动机构连接在电机输出轴与所述内刀管之间，传动机构包括用于带动内刀管旋转第一传动机构和用于带动内刀管轴向运动的第二传动机构；第一传动机构和第二传动机构均由电机驱动。本实用新型，将电机和内刀管共轴线设置，便于动力传递和布置传动机构，并且由于活检针与电机形成前后布置，传动机构布置在电机与活检针之间，能够减小活检装置的径向尺寸，便于医生握持，提高操作舒适性。

Description

同轴活检装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种同轴活检装置。

背景技术

活检手术装置用于人体的活组织取样，应用较广的是旋切取样的活检手术装置，该装置通常包括刀具(及活检针组件)和手柄，手柄中设置有电机和传动机构，用于向刀具提供动力，刀具包括内外相套的内刀管和外刀管，外刀管前端为尖端，用于穿刺，外刀管靠前端的侧面开有取样槽，内刀管前端有切削刃，穿刺时内刀管在最前端将取样槽封闭，穿刺到位置后内刀管再向后运动让出取样槽，组织在负压条件下被吸入取样槽，此时内刀管向前运动并旋切，将进入取样槽的组织切下并容纳入内刀管的前端。

手柄是医生握持设施中最重的部分，直接影响到医生操作的舒适性，现有技术中电机和刀具是并排连接的分体式结构，即手柄与刀具是上下并排布置，电机的轴线与刀具轴线平行，这种并排连接的结构，导致活检装置的径向尺寸较大，不便握持。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种同轴活检装置，将电机与内刀管设置为共轴，利于减小活检装置手柄握持位置的径向尺寸，提高握持舒适性。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种同轴活检装置，包括：

壳体；

活检针，后部与所述壳体连接，所述活检针包括外刀管和内套于所述外刀管的内刀管，所述内刀管能够相对于外刀管旋转和沿轴向移动；

电机，设置在所述壳体内，并位于所述活检针后方，所述电机与内刀管同轴设置；

传动机构，连接在电机输出轴与所述内刀管之间，所述传动机构包括用于带动内刀管旋转第一传动机构和用于带动内刀管轴向运动的第二传动机构；所述第一传动机构和第二传动机构均由所述电机驱动。

可选地，所述第一传动机构包括相连接的第一传动轴和第一传动组件，所述第一传动轴与所述电机的输出轴同轴连接，并同步旋转；所述第一传动轴与所述内刀管通过所述第一传动组件连接，以带动内刀管旋转，且所述第一传动轴与所述内刀管同轴设置。

可选地，所述第一传动机构包括传动套、第二传动组件和变速机构，所述传动套与所述第一传动轴同轴设置，并能相对于所述第一传动轴沿自身轴线旋转，该传动套通过所述第二传动结构与内刀管或者第一传动结构连接，以带动内刀管轴向移动；

所述变速机构，连接在所述第一传动轴与传动套之间，用于将所述第一传动轴的旋转动力传递至所述传动套；

当电机驱动第一传动轴旋转时，所述第一传动轴与传动套能够沿相同方向以不同转速同时旋转。

可选地，所述第一传动组件包括传动杆，所述传动杆前部与所述内刀管固定连接，所述传动杆后部与所述第一传动轴前部同轴配合并传递扭矩，且所述传动杆与第一传动轴之间可轴向相对移动。

可选地，所述第二传动组件包括设置在所述传动套内壁的第一螺纹段以及外套在所述传动杆外的转接套，所述转接套伸入所述传动套内，所述转接套与传动杆之间轴向相对固定、周向可相对转动地设置，且所述转接套的周向转动被限制；所述转接套上设置有配合部，配合部上设置有与所述第一螺纹段配合的第二螺纹段。

可选地，所述配合部为凸出于所述传动套的凸台，所述凸台的前方设置有复位弹簧和/或所述凸台的后方设置有复位弹簧。

可选地，所述传动套后部通过第一轴承安装在所述第一传动轴上，所述传动套前部外壁通过第二轴承支撑在壳体内壁上，或者所述传动套的外壁上设置有凸筋，所述传动套通过凸筋支撑在所述壳体内壁上。

可选地，所述变速机构包括设置在第一传动轴上的第一齿轮、设置在传动套上的第二齿轮、中间轴、设置在所述中间轴上并随中间轴同步旋转的第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮随第一传动轴旋转，所述第二齿轮随传动套旋转，所述中间轴与所述第一传动轴平行，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，所述第四齿轮与第二齿轮啮合。

可选地，所述活检针前部伸出所述壳体前端，所述内刀管与外刀管之间具有第一间隙并形成第一气道，所述壳体前部设置有气路接口，所述内刀管的后端与所述气路接口保持连通，所述壳体前部设置有与外界连通的通气孔，所述壳体内设置有用于使第一气道与通气孔连通或者阻断的空气阀门组件。

可选地，所述第一传动组件包括与内刀管后部固定连接的传动座，所述传动座上设置有连通内刀管后端和气路接口的收集腔，所述传动座的外壁与壳体内壁之间设置有两处密封结构，且在传动座随内刀管前后移动的过程中，所述气路接口在壳体上的轴向位置均位于两处密封结构之间。

如上所述，本实用新型：将电机和内刀管共轴线设置，便于动力传递和布置传动机构，并且由于活检针与电机形成前后布置，传动机构布置在电机与活检针之间，能够减小活检装置的径向尺寸，便于医生握持，提高操作舒适性。

附图说明

图1为一个实施例中同轴活检装置的结构示意图；

图2为一个实施例中同轴活检装置的剖视图；

图3为一个实施例中同轴活检装置内部传动结构示意图；

图4为一个实施例中同轴活检装置气路结构的局部放大视图(阀通道关闭)；

图5为一个实施例中同轴活检装置气路结构的局部放大视图(阀通道打开)；

图6为一个实施例中第一传动轴的结构示意图；

图7为一个实施例的中间轴及其齿轮的结构示意图；

图8为一个实施例中传动套与第二齿轮的结构示意图；

图9为一个实施例中传动套与第二齿轮一体结构的剖视图；

图10为一个实施例中第一传动组件的结构示意图；

图11为一个实施例中转接套的结构示意图；

图12为一个实施例中手柄与活检针组件的前后结构布置示意图；

图13为图12中传动部件在前壳及后壳中的布置示意图；

图14为又一实施例中手柄与活检针组件的前后结构布置示意图；

图15为图14中传动部件在前壳及后壳中的布置示意图。

零件标号说明：

壳体-10；1a-前壳；1b-后壳；11-活检针；11-活检针；111-外刀管；112-内刀管；113-取样窗口；12-电机；121-输出轴；122-过渡轴；123-销轴；13-第一传动轴；131-第三轴承；132-传动孔；14-变速机构；141-第一齿轮；142-第三齿轮；143-中间轴；144-第四齿轮；145-第二齿轮；146-第四轴承；15-传动套；151-凸筋；152-第一螺纹段；153-第一轴承；16-第二传动组件；161-转接套；162-配合部；163-第二螺纹段；164-复位弹簧；165-滑动槽；166-止转部；167-连接套；17-第一传动组件；171-传动杆；172-传动座；173-密封圈；174-中心孔；175-密封槽；176-通气槽；18-空气阀门组件；181-阀体；182-开闭部件；183-弹性元件；184-密封环；185-限位台阶；186-凸环；191-通气孔；192-收集腔；193-气路接口；

A-第一气道；B-阀通道；100-活检针组件；200-手柄。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

本例中以活检装置工作时朝向患者的一端为前方，背离患者的一端为后方。

实施例

如图1至图3所示，本例中示例的一种同轴活检装置，包括壳体10、活检针11以及设置在壳体10内的电机12和传动机构，其中活检针11的后部与壳体10前部连接，所述活检针11包括外刀管111和内套于外刀管111的内刀管112，内刀管112能够被驱动沿自身轴线旋转，并且相对于外刀管111轴向前后运动(即前进或后退)，内刀管112前端有刃口，为切割管，外刀管111前端有尖部，为穿刺管；

其中，电机12安装在壳体10后部空间内，并位于活检针11和传动机构后方，传动机构连接在电机12的输出轴121与内刀管112之间，用于带动内刀管112沿自身轴线旋转以及轴向前后移动(即前进和后退)；其中，电机12的轴线与内刀管112的轴线共轴，同轴设置，以便更好地传递旋转动力和布置传动机构；其中，传动机构包括用于带动内刀管112旋转的第一传动机构和用于带动内刀管112轴向运动的第二传动机构；第一传动机构和第二传动机构均由电机12驱动，即传动机构具有两条传动路径，其中一条传动路径带动内刀管112旋转，另一条传动路径带动内刀管112轴向运动。

上述结构，将电机12和内刀管112共轴线设置，便于动力传递和布置传动机构，并且由于活检针11与电机12形成前后布置，传动机构布置在电机12与活检针11之间，能够减小活检装置的径向尺寸，便于医生握持，提高操作舒适性，并且可通过单个电机12同时驱动内刀管112旋转和轴向运动。

在一些实施例中，第一传动机构包括相连接的第一传动轴13和第一传动组件17，第一传动轴13的后端与电机12前端的输出轴121同轴且同步旋转地连接，例如第一传动轴13后端与输出轴121内外套接，并通过径向穿设的销轴123连接，如图13所示，当然也可以采用其他固定连接方式；第一传动轴13的前部与内刀管112通过第一传动组件17连接，以带动内刀管112旋转，且第一传动轴13、内刀管112、电机12同轴设置；

所述第二传动机构包括传动套15、第二传动组件16和变速机构14，传动套15与第一传动轴13同轴设置，并能相对于第一传动轴13沿自身轴线旋转，但传动套15不轴向移动；该第二传动组件16连接在传动套15与内刀管112之间，或者第二传动组件16连接在传动套15与第一传动组件17之间，以带动内刀管112轴向移动；

变速机构14连接在第一传动轴13与传动套15之间，用于将第一传动轴13的旋转动力传递至传动套15，传动套15通过第二传动组件16带动内刀管112轴向移动，其中变速机构14通常为减速结构，以降低传动套15的转速，便于内刀管112轴向移动行程的精确控制。

当电机12驱动第一传动轴13旋转时，第一传动轴13与传动套15能够沿相同方向以不同转速同时旋转，即实现通过单电机12通过第一传动轴13同时带动内刀管112旋转和轴向移动。

在一些实施例中，第一传动轴13通过第三轴承131安装壳体10内，传动套15后部套设在第一传动轴13外，并通过第一轴承153安装在第一传动轴13上，传动套15前部外壁通过第二轴承支撑在壳体10内壁上(图中未示意)；

在另一实施例中，为便于装配，传动套15的外壁上设置有至少一圈凸筋151，传动套15通过凸筋151支撑在壳体10内壁上，以减小与壳体10内壁之间的摩擦。

如图3所示，其中，变速机构14包括第一齿轮141、第二齿轮145、中间轴143、设置在所述中间轴143上并随中间轴143同步旋转的第三齿轮142和第四齿轮144，第一齿轮141设置在第一传动轴13上，随第一传动轴13同步旋转，固套在第一传动轴13上，本例中第一齿轮141与第一传动轴13为一体结构，第二齿轮145设置在传动套15上，同样可以采用键槽配合或者一体结构；中间轴143通过第四轴承146安装在壳体10内，中间轴143与第一传动轴13平行，第三齿轮142与第一齿轮141啮合，第四齿轮144与第二齿轮145啮合，第三齿轮142、第四齿轮144、中间轴143为一体结构，如图7所示。各个齿轮与对应的轴为一体结构，可以减少零部件的装配，结构简单，传动稳定，便于安装。

本例中仅设置中间轴143和传动轴来安装传动部件，可以进一步使得结构紧凑，减小活检装置径向尺寸。当第三齿轮142的齿数大于第一齿轮141的齿数，第二齿轮145的齿数大于第四齿轮144的齿数时，变速机构具有两次减速的效果，且结构紧凑。

参见图2、图3、图10所示，在一些实施例中，第一传动组件17包括传动杆171，传动杆171前部与内刀管112后部固定连接，传动杆171后部与第一传动轴13前部同轴配合并传递扭矩，且传动杆171与第一传动轴13之间可轴向相对移动，本例中传动杆171后端插入第一传动轴13前端的传动孔132内，两者通过扁方结构或者花键配合传递扭矩，本例中传动杆171后端截面为六边形，传动轴13前端的具有与之配合的六边形传动孔132。

如图2、图3、图8和图9所示，第二传动组件16包括设置在传动套15内壁的第一螺纹段152以及外套在传动杆171外的转接套161，转接套161伸入所述传动套15内(即传动套15套在转接套161外)，转接套161与传动杆171之间轴向相对固定、周向可相对转动地设置，即转接套161空套在传动杆171上，传动杆171上设置有前后两处限位件对转接套161轴向限位，例如在传动杆171上焊接挡环来轴向限位，且转接套161的周向转动被壳体10限制，具体而言在转接套161上沿轴向开设有滑动槽165，壳体10内壁设置有伸入滑动槽165的止转部166；转接套161的外壁上设置有配合部162，配合部162上设置有与第一螺纹段152配合的第二螺纹段163；由于转接套161只能轴向移动，不旋转，当传动套15旋转时，通过螺纹带动转接套161轴向移动，转接套161通过传动杆171设置的限位件带动传动杆171轴向移动，从而带动内刀管112实现轴向前进或者后退。

在一些实施例中，配合部162为凸出于转接套161的凸台，所述凸台的前方或者后方设置有复位弹簧164，或者所述凸台的前后方均设置有复位弹簧164。复位弹簧164的作用在于，当配合部162的第二螺纹段163轴向脱离第一螺纹段152离后，重新结合时，对配合部162施加一个轴向弹力，便于螺纹咬入。前方的复位弹簧164抵在限转件与凸台前端之间，后方的复位弹簧164抵在传动套15内壁的台阶与凸台后端之间。

在一些实施例中，壳体10可以为整体结构，在另一实施例中，同轴活检装置可以包括相连接的前后两部分，其中前部分为活检针组件100，后部分为手柄200；对应地包括前壳1a和后壳1b，前壳1a作为活检针组件100的外壳，后壳1b作为手柄的外壳。

如图3和图4所示，在一些实施例中，活检针11前部伸出壳体10前端，内刀管112和外刀管111的后端均伸入前壳1a内，外刀管111固定在前壳1a上；外刀管111侧壁设置有用于组织进入的取样窗口113，所述内刀管112的外壁与外刀管111的内壁之间具有间隙并形成所述第一气道A，第一气道A的后端位于前壳1a内，第一气道A的前端可分别与内刀管112的前端、取样窗口113连通，壳体10前部的侧面设置有对外连接的气路接口193(主要用于连接负压设备)，内刀管112的后端与气路接口193保持连通，壳体10前部设置有与外界大气连通的通气孔191，壳体10内设置有用于使第一气道与通气孔191连通或者阻断的空气阀门组件18。第一传动组件17还包括与内刀管112后部固定连接的传动座172，传动座172与传动杆171前端连接，并为一体结构；

其中通气孔191相较于气路接口193，更靠近前壳1a的前端；传动座172可沿前后方向运动地设置在前壳1a内，该传动座172与内刀管112固定连接，并能带动内刀管112同步旋转及轴向运动，传动座172上设置有用于通气和组织通过的收集腔192，该收集腔192同时与内刀管112的后端内腔、气路接口193连通；并且，在内刀管112随传动座172轴向往复运动过程中，内刀管112的后端通过收集腔192与气路接口193保持连通，从而能够通过气路接口193向内刀管112接入负压；气路接口193与组织收集器、负压装置连通。

空气阀门组件18设置在所述前壳1a内，并位于传动座172的前方，该空气阀门组件18包括阀通道B和开闭部件182，阀通道B连接在第一气道A与通气孔191之间，开闭部件182设置于阀通道B内，且随着内刀管112和传动座172的轴向往复运动而选择性地导通或关闭所述阀通道B，例如通过传动座172对空气阀门组件18的作用，实现开闭切换。

当阀通道B导通时，第一气道A通过通气孔191与外界连通，空气可通过通气孔191和阀通道B进入第一气道A；例如，在活检针11旋切过程中，当传动座172带动内刀管112向前运动至切割完成，需要吸出组织时，阀通道B打开，使外界空气通过通气孔191经过阀通道B、第一气道A，进入内刀管112前端，利于组织吸出；当阀通道B关闭时，空气无法通过阀通道B进入第一气道A，此时空气主要由取样窗口113吸入，例如在取样窗口113吸取组织时，当传动座172带动内刀管112向后运动使取样窗口打开，可关闭阀通道B。当然可以根据实际要求设计阀通道B打开的时机。

上述结构，传动座172用于向内刀管112传递旋转动力，以及轴向运动动力，在传动座172上开设收集腔192，在内刀管112及传动座172相对于前壳1a轴向运动过程中，使得内刀管112的后端内腔与气路接口193保持连通，便于保持负压抽吸。将气路接口193设置在活检针11前壳1a上，利于缩短气路长度，减少密封难度；并且为动力手柄连接在活检针11后端创造了条件，利于实现活检针11与动力手柄的前后连接布置方式。本例中气路接口193位于前壳1a的中部或前部。

在一些实施例中，传动座172的外壁与前壳1a内壁之间设置有一前一后两处密封结构，收集腔192位于两处密封结构之间；在内刀管112随传动座172轴向往复运动过程中，气路接口193在前壳1a上的轴向位置也位于两处密封结构之间。前后两处密封结构防止收集腔192与前壳1a内其他空间连通，防止气体相互进入，保证负压抽吸效果；两处密封结构为运动过程中的动态密封。

在一些实施例中，前壳1a为圆管状结构或者内壁为圆形通道，传动座172为圆柱状结构，传动座172的前部外套在内刀管112的后端外，收集腔192为开设在传动座172沿轴向的中部的通气槽176，传动座172的前端开设有与通气槽176连通的中心孔174，中心孔174、通气槽176、气路接口193连通；内刀管112的后端插入中心孔174，并与传动座172固定连接，从而与气路接口193连通。

在一些实施例中，传动座172的外壁与前壳1a的内壁之间有间隙，该结构使得传动座172旋转至任何周向位置时，通气槽176均能通过间隙与气路接口193连通；传动座172上开设有前后两圈密封槽175，密封槽175内设置有密封圈173，密封圈173将前壳1a内壁与传动座172之间密封，在传动座172相对于前壳1a运动过程中，密封圈173紧贴前壳1a内壁实现动态密封，通气槽176和气路接口193均位于两个密封槽175之间。

在一些实施例中，所述气路接口193设置在前壳1a的侧面，位于前壳1a前部或者中部，可以与前壳1a一体成型；通气孔191开设在前壳1a前部的侧面或者开设在前壳1a的前端面上，通气孔191可以沿前壳1a周向布置多个。

如图4所示，其中，所述空气阀门组件18包括中空的阀体181，阀体181前后端敞口，阀体181外套于外刀管111的后端和内刀管112外，阀体181的外壁与前壳1a内壁滑动密封，阀体181的内壁与外刀管111的外壁之间有间隙，并形成阀通道B；开闭部件182为密封件，传动座172未作用于阀体181时，密封件挡在阀体181与外刀管111之间，密封件将阀通道B关闭，当传动座172向前运动，并推动阀体181相对于外刀管111向前运动时，阀体181和外刀管111中，其中一个部件与密封件脱离，阀通道B导通。

具体地，密封件设置在阀体181内壁或者外刀管111外壁上，该密封件为密封圈，为提高密封效果，密封圈的前部为锥形面。本例中密封圈安装在外刀管111的外壁上，阀体181前部内壁形成一圈凸环186，密封圈173的锥形面部分伸入凸环186中；其他实施例中，密封圈173可以抵在凸环186的后端面上，端面密封。

在一些实施例中，前壳1a内设置有弹性元件183，弹性元件183抵在前壳1a的前端与阀体181之间，对阀体181施加向后的弹力，在传动座172未推顶阀体181时，弹性元件183使得阀体181保持在阀通道B关闭的位置，如图4所示；当传动座172向前运动推顶阀体181后，弹性元件183被压缩，阀通道B打开，当传动座172向后运动至与所述阀体181脱离后，弹性元件183带动阀体181向后复位，关闭所述阀通道B。

如图5所示，气流沿箭头所示方向流动，此时传动座172将阀体181向前推顶，使其脱离外刀管111上的开闭部件183，阀通道B打开，空气通过通气孔191进入前壳1a内，并经过阀通道B进入阀体181内腔，然后从第一气道A的后端向前端流动，进入内刀管112前端内腔，由于负压气路接口193与内刀管112的后端连通，从而形成负压吸附通路，便于切割后取样组织的顺利吸出。

在一些实施例中，前壳1a内壁设置有限制阀体181向后移动行程的限位台阶185，限位台阶185位于阀体181的后侧，在传动座172未推顶阀体181时，弹性元件183将阀体181压在限位台阶185上。

阀体181的后端位于内刀管112的外围，且阀体181的后端安装有密封环184，将阀体181内空间与阀体181后方空间隔开，提高密封效果，内刀管112穿过密封环184。

如图14和图15所示，在一些实施例中，壳体10包括可拆卸连接的前壳1a和后壳1b，前壳1a与后壳1b可以采用卡接的方式连接；电机12安装在后壳1b内，第一传动轴13、传动套15、第一传动组件17和第二传动组件16均安装在前壳1a内，即将传动机构集成在前壳1a内，第一传动轴13后端与电机12的输出轴121可传递扭矩地套接，本例中电机12的输出轴121连接有过渡轴122，第一传动轴13后端插入过渡轴122前端内，两组通过扁位结构或者花键配合传递扭矩，本例中采用六方结构。上述结构，将同轴活检装置分为前后两部分，连接时前壳1a与后壳1b卡接，第一传动轴13与过渡套插接即可实现两个部分的连接，操作方便。

如图12和图13所示，在另一实施例中，电机12、第一传动轴13、变速机构14、传动套15安装在后壳1b内，第一传动组件17和第二传动组件16安装在前壳1a内，第一传动组件17与第一传动轴13的前端可传递扭矩地套接/插接，第二传动组件16具有连接套167，连接套167后端与传动套15可传递扭矩地插接，连接套167与传动套15之间，以及第一传动组件17与第一传动轴13之间均可采用扁方、花键配合，本例中均采用六方结构。该结构同样可以实现前后两部分的便捷对接。

其中，前壳1a也可以由几部分形成，以便于内部零件的安装。

在另一实施例中，壳体10也可以为上下结构或者一体结构等。即活检针组件和手柄连接为一个整体，不前后拆卸。

本实施例，将电机和内刀管共轴线设置，便于动力传递和布置传动机构，并且由于活检针与电机形成前后布置，传动机构布置在电机与活检针之间，能够减小活检装置的径向尺寸，便于医生握持，提高操作舒适性。本实施例的传动结构只有两条平行的轴线，使得活检装置径向尺寸更小，结构更紧凑，且传动机构布置更简单，降低制造和装配难度；将气路结构设置在活检针的壳体10内，并位于活检针的前部或中部，位于变速机构、传动套、第一传动轴前方，不与传动机构相干涉，便于传递结构的布置，并且气路更短，密封难度降低，结构紧凑。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种同轴活检装置，其特征在于，包括：

壳体；

活检针，后部与所述壳体连接，所述活检针包括外刀管和内套于所述外刀管的内刀管，所述内刀管能够相对于外刀管旋转和沿轴向移动；

电机，设置在所述壳体内，并位于所述活检针后方，所述电机与内刀管同轴设置；

传动机构，连接在电机输出轴与所述内刀管之间，所述传动机构包括用于带动内刀管旋转第一传动机构和用于带动内刀管轴向运动的第二传动机构；所述第一传动机构和第二传动机构均由所述电机驱动。

2.根据权利要求1所述的同轴活检装置，其特征在于：

所述第一传动机构包括相连接的第一传动轴和第一传动组件，所述第一传动轴与所述电机的输出轴同轴连接，并同步旋转；所述第一传动轴与所述内刀管通过所述第一传动组件连接，以带动内刀管旋转，且所述第一传动轴与所述内刀管同轴设置。

3.根据权利要求2所述的同轴活检装置，其特征在于：

所述第二传动机构包括传动套、第二传动组件和变速机构，所述传动套与所述第一传动轴同轴设置，并能相对于所述第一传动轴沿自身轴线旋转，该传动套通过所述第二传动组件与内刀管或者第一传动结构连接，以带动内刀管轴向移动；

所述变速机构，连接在所述第一传动轴与传动套之间，用于将所述第一传动轴的旋转动力传递至所述传动套；

当电机驱动第一传动轴旋转时，所述第一传动轴与传动套能够以不同转速同时旋转。

4.根据权利要求3所述的同轴活检装置，其特征在于：所述第一传动组件包括传动杆，所述传动杆前部与所述内刀管固定连接，所述传动杆后部与所述第一传动轴前部同轴配合并传递扭矩，且所述传动杆与第一传动轴之间可轴向相对移动。

5.根据权利要求4所述的同轴活检装置，其特征在于：所述第二传动组件包括设置在所述传动套内壁的第一螺纹段以及外套在所述传动杆外的转接套，所述转接套伸入所述传动套内，所述转接套与传动杆之间轴向相对固定、周向可相对转动地设置，且所述转接套的周向转动被限制；所述转接套上设置有配合部，配合部上设置有与所述第一螺纹段配合的第二螺纹段。

6.根据权利要求5所述的同轴活检装置，其特征在于：所述配合部为凸出于所述转接套的凸台，所述凸台的前方设置有复位弹簧和/或所述凸台的后方设置有复位弹簧。

7.根据权利要求3所述的同轴活检装置，其特征在于：所述传动套后部通过第一轴承安装在所述第一传动轴上，所述传动套前部外壁通过第二轴承支撑在壳体内壁上，或者所述传动套的外壁上设置有凸筋，所述传动套通过凸筋支撑在所述壳体内壁上。

8.根据权利要求3所述的同轴活检装置，其特征在于：所述变速机构包括设置在第一传动轴上的第一齿轮、设置在传动套上的第二齿轮、中间轴、设置在所述中间轴上并随中间轴同步旋转的第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮随第一传动轴旋转，所述第二齿轮随传动套旋转，所述中间轴与所述第一传动轴平行，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，所述第四齿轮与第二齿轮啮合。

9.根据权利要求3所述的同轴活检装置，其特征在于：所述活检针前部伸出所述壳体前端，所述内刀管与外刀管之间具有第一间隙并形成第一气道，所述壳体前部设置有气路接口，所述内刀管的后端与所述气路接口保持连通，所述壳体前部设置有与外界连通的通气孔，所述壳体内设置有用于使第一气道与通气孔连通或者阻断的空气阀门组件。

10.根据权利要求9所述的同轴活检装置，其特征在于：所述第一传动组件包括与内刀管后部固定连接的传动座，所述传动座上设置有连通内刀管后端和气路接口的收集腔，所述传动座的外壁与壳体内壁之间设置有两处密封结构，且在传动座随内刀管前后移动的过程中，所述气路接口在壳体上的轴向位置均位于两处密封结构之间。