CN220222641U - 悬挂式夹装输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹装输送技术领域，且公开了悬挂式夹装输送机构，包括电动输送轨和顶板，所述电动输送轨的底部滑动安装有滑动块，所述顶板的顶端固定安装有挂板一和挂板二，所述挂板一、挂板二与滑动块之间设置有连接组件。该悬挂式夹装输送机构，伺服电机一的输出轴通过主传动齿轮二带动从动齿轮一与从动齿轮二外侧的夹持杆旋转，两个夹持杆可对料箱的前后两侧进行夹紧，伺服电机二的输出轴可通过转动轴将动力传输至齿条上，两个夹持架可对料箱的左右两侧进行夹持，通过对接块与对接槽的设计，可有效避免料箱在运输的过程中脱落，提升了安全性，实用性较高，整体设计合理，搬运简单，不需要人工进行搬运，降低了工作劳动强度。

Description

悬挂式夹装输送机构

技术领域

本实用新型涉及夹装输送技术领域，具体为悬挂式夹装输送机构。

背景技术

悬挂输送机(输送机械)是一种常用的连续输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件，完成各种工艺过程，实现输送和工艺作业的综合机械化，其结构主要由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置各安全装置等组成。

但是，现有大多数的悬挂式夹装输送机构，不能对料箱的四面进行夹持，往往只能对料箱的两面进行夹持，在运输的过程中，由于架空轨道常常有坡道，常常出现料箱掉落的情况发生，存在一定的安全隐患，实用性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了悬挂式夹装输送机构，以解决上述背景中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：悬挂式夹装输送机构，包括电动输送轨和顶板，所述电动输送轨的底部滑动安装有滑动块，所述顶板的顶端固定安装有挂板一和挂板二，所述挂板一、挂板二与滑动块之间设置有连接组件，所述挂板二的内侧固定安装有伺服电机一，所述挂板二的外侧固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的外侧设置有夹持组件，所述顶板顶部的中间固定安装有伺服电机二，所述顶板的下部固定安装有导轨，所述导轨的外侧滑动安装有滑块，所述滑块的下部固定安装有夹持架，所述夹持架的内侧固定安装有对接块，所述顶板的下部设置有料箱，所述夹持架与顶板之间设置有传动组件，所述料箱的两侧开设有对接槽；

所述连接组件包括有上连接钩、下连接钩、螺纹套、螺纹杆，所述滑动块的下部悬挂安装有上连接钩，所述挂板一和挂板二的外侧转动安装有下连接钩，所述上连接钩的下部固定安装有螺纹套，所述下连接钩的顶端固定安装有螺纹杆；

所述夹持组件包括有主传动齿轮二、从动齿轮一、从动齿轮二和夹持杆，所述伺服电机一的输出轴上传动安装有主传动齿轮二，所述齿轮箱的内部转动安装有从动齿轮一和从动齿轮二，所述从动齿轮一和从动齿轮二的外侧固定安装有夹持杆；

所述传动组件包括有齿条、转动轴和主传动齿轮一，所述夹持架靠近主传动齿轮一的一面固定安装有齿条，所述伺服电机二的输出轴上传动安装有转动轴，所述转动轴的外侧固定安装有主传动齿轮一。

优选的，所述连接组件设置有相同的两组，每组连接组件设置有相同的三个，三个所述连接组件呈等间距分布，所述螺纹套与螺纹杆为螺纹连接。

通过上述技术方案，通过两组以及等间距连接组件的设计，方便将整个悬挂式夹装输送机构安装在电动输送轨的下方，实用性较高。

优选的，所述主传动齿轮二与从动齿轮一为啮合连接，所述从动齿轮一和从动齿轮二为啮合连接，所述夹持杆与齿轮箱和挂板一均为转动连接。

通过上述技术方案，通过伺服电机一的输出轴驱动主传动齿轮二进行转动，主传动齿轮二可将动力传输至从动齿轮一上，同时从动齿轮一也能将动力传输至从动齿轮二上，由于从动齿轮一和从动齿轮二的转动方向相反，从动齿轮一和从动齿轮二可带动夹持杆进行收紧和夹持，可对料箱的前后两侧进行夹紧。

优选的，所述齿条、导轨、夹持架和对接块均设置有相同的两个，所述齿条、导轨、夹持架和对接块关于转动轴的中心线呈对称分布。

通过上述技术方案，通过对称分布的齿条、导轨、夹持架和对接块可更好的对料箱进行夹持。

优选的，所述主传动齿轮一与齿条为啮合连接，所述伺服电机二、转动轴和主传动齿轮一的中心线位于同一竖直线上，所述转动轴和主传动齿轮一均与顶板为转动连接。

通过上述技术方案，使用的过程中，伺服电机二的输出轴可通过转动轴将动力传输至主传动齿轮一上，主传动齿轮一将动力传输至两侧的齿条上，通过控制主传动齿轮一的转动方向，即可实现两个夹持架之间间距的调节，两个夹持架可对料箱的左右两侧进行夹持。

优选的，所述对接块与对接槽为插接连接，所述对接块和对接槽均设置有相同的两个，两个所述对接块和对接槽关于料箱的中心线呈对称分布。

通过上述技术方案，通过对接块与对接槽的设计，可有效避免料箱在运输的过程中脱落，提升了安全性，实用性较高。

与现有技术相比，本实用新型提供了悬挂式夹装输送机构，具备以下有益效果：该悬挂式夹装输送机构设置有电动输送轨、滑动块、连接组件、夹持组件、传动组件和夹持架，伺服电机一的输出轴通过主传动齿轮二带动从动齿轮一与从动齿轮二外侧的夹持杆旋转，两个夹持杆可对料箱的前后两侧进行夹紧，伺服电机二的输出轴可通过转动轴将动力传输至主传动齿轮一上，主传动齿轮一将动力传输至两侧的齿条上，通过控制主传动齿轮一的转动方向，即可实现两个夹持架之间间距的调节，两个夹持架可对料箱的左右两侧进行夹持，通过对接块与对接槽的设计，可有效避免料箱在运输的过程中脱落，提升了安全性，实用性较高，整体设计合理，搬运简单，不需要人工进行搬运，降低了工作劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型夹持组件安装结构示意图；

图3为本实用新型料箱安装结构示意图；

图4为本实用新型侧面结构示意图；

图5为本实用新型传动组件安装结构示意图。

其中：1、电动输送轨；2、滑动块；3、连接组件；301、上连接钩；302、下连接钩；303、螺纹套；304、螺纹杆；4、顶板；5、挂板一；6、挂板二；7、齿轮箱；8、伺服电机一；9、夹持组件；901、主传动齿轮二；902、从动齿轮一；903、从动齿轮二；904、夹持杆；10、伺服电机二；12、导轨；13、滑块；14、夹持架；15、对接块；16、料箱；17、传动组件；1701、齿条；1702、转动轴；1703、主传动齿轮一；18、对接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-5所示，本实用新型提供的悬挂式夹装输送机构，包括电动输送轨1和顶板4，电动输送轨1的底部滑动安装有滑动块2，顶板4的顶端固定安装有挂板一5和挂板二6，挂板一5、挂板二6与滑动块2之间设置有连接组件3，挂板二6的内侧固定安装有伺服电机一8，挂板二6的外侧固定安装有齿轮箱7，齿轮箱7的外侧设置有夹持组件9，顶板4顶部的中间固定安装有伺服电机二10，顶板4的下部固定安装有导轨12，导轨12的外侧滑动安装有滑块13，滑块13的下部固定安装有夹持架14，夹持架14的内侧固定安装有对接块15，顶板4的下部设置有料箱16，夹持架14与顶板4之间设置有传动组件17，料箱16的两侧开设有对接槽18；

连接组件3包括有上连接钩301、下连接钩302、螺纹套303、螺纹杆304，滑动块2的下部悬挂安装有上连接钩301，挂板一5和挂板二6的外侧转动安装有下连接钩302，上连接钩301的下部固定安装有螺纹套303，下连接钩302的顶端固定安装有螺纹杆304；

夹持组件9包括有主传动齿轮二901、从动齿轮一902、从动齿轮二903和夹持杆904，伺服电机一8的输出轴上传动安装有主传动齿轮二901，齿轮箱7的内部转动安装有从动齿轮一902和从动齿轮二903，从动齿轮一902和从动齿轮二903的外侧固定安装有夹持杆904；

传动组件17包括有齿条1701、转动轴1702和主传动齿轮一1703，夹持架14靠近主传动齿轮一1703的一面固定安装有齿条1701，伺服电机二10的输出轴上传动安装有转动轴1702，转动轴1702的外侧固定安装有主传动齿轮一1703。

具体的，连接组件3设置有相同的两组，每组连接组件3设置有相同的三个，三个连接组件3呈等间距分布，螺纹套303与螺纹杆304为螺纹连接。优点是，通过两组以及等间距连接组件3的设计，方便将整个悬挂式夹装输送机构安装在电动输送轨1的下方，实用性较高。

具体的，主传动齿轮二901与从动齿轮一902为啮合连接，从动齿轮一902和从动齿轮二903为啮合连接，夹持杆904与齿轮箱7和挂板一5均为转动连接。优点是，通过伺服电机一8的输出轴驱动主传动齿轮二901进行转动，主传动齿轮二901可将动力传输至从动齿轮一902上，同时从动齿轮一902也能将动力传输至从动齿轮二903上，由于从动齿轮一902和从动齿轮二903的转动方向相反，从动齿轮一902和从动齿轮二903可带动夹持杆904进行收紧和夹持，可对料箱16的前后两侧进行夹紧。

具体的，齿条1701、导轨12、夹持架14和对接块15均设置有相同的两个，齿条1701、导轨12、夹持架14和对接块15关于转动轴1702的中心线呈对称分布。优点是，通过对称分布的齿条1701、导轨12、夹持架14和对接块15可更好的对料箱16进行夹持。

实施例二：

如图1-5所示，作为对上一个实施例的改进。

具体的，主传动齿轮一1703与齿条1701为啮合连接，伺服电机二10、转动轴1702和主传动齿轮一1703的中心线位于同一竖直线上，转动轴1702和主传动齿轮一1703均与顶板4为转动连接。优点是，使用的过程中，伺服电机二10的输出轴可通过转动轴1702将动力传输至主传动齿轮一1703上，主传动齿轮一1703将动力传输至两侧的齿条1701上，通过控制主传动齿轮一1703的转动方向，即可实现两个夹持架14之间间距的调节，两个夹持架14可对料箱16的左右两侧进行夹持。

具体的，对接块15与对接槽18为插接连接，对接块15和对接槽18均设置有相同的两个，两个对接块15和对接槽18关于料箱16的中心线呈对称分布。优点是，通过对接块15与对接槽18的设计，可有效避免料箱16在运输的过程中脱落，提升了安全性，实用性较高。

工作原理：在使用时，通过电动输送轨1下部的滑动块2对悬挂式夹装输送机构进行输送，当悬挂式夹装输送机构运输至料箱16的上方时，伺服电机一8的输出轴驱动主传动齿轮二901进行转动，主传动齿轮二901可将动力传输至从动齿轮一902上，同时从动齿轮一902也能将动力传输至从动齿轮二903上，由于从动齿轮一902和从动齿轮二903的转动方向相反，从动齿轮一902和从动齿轮二903可带动夹持杆904进行收紧和夹持，可对料箱16的前后两侧进行夹紧，伺服电机二10的输出轴可通过转动轴1702将动力传输至主传动齿轮一1703上，主传动齿轮一1703将动力传输至两侧的齿条1701上，通过控制主传动齿轮一1703的转动方向，即可实现两个夹持架14之间间距的调节，两个夹持架14可对料箱16的左右两侧进行夹持，通过对接块15与对接槽18的设计，可有效避免料箱16在运输的过程中脱落，提升了安全性，实用性较高，整体设计合理，搬运简单，不需要人工进行搬运，降低了工作劳动强度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.悬挂式夹装输送机构，包括电动输送轨（1）和顶板（4），其特征在于：所述电动输送轨（1）的底部滑动安装有滑动块（2），所述顶板（4）的顶端固定安装有挂板一（5）和挂板二（6），所述挂板一（5）、挂板二（6）与滑动块（2）之间设置有连接组件（3），所述挂板二（6）的内侧固定安装有伺服电机一（8），所述挂板二（6）的外侧固定安装有齿轮箱（7），所述齿轮箱（7）的外侧设置有夹持组件（9），所述顶板（4）顶部的中间固定安装有伺服电机二（10），所述顶板（4）的下部固定安装有导轨（12），所述导轨（12）的外侧滑动安装有滑块（13），所述滑块（13）的下部固定安装有夹持架（14），所述夹持架（14）的内侧固定安装有对接块（15），所述顶板（4）的下部设置有料箱（16），所述夹持架（14）与顶板（4）之间设置有传动组件（17），所述料箱（16）的两侧开设有对接槽（18）；

所述连接组件（3）包括有上连接钩（301）、下连接钩（302）、螺纹套（303）、螺纹杆（304），所述滑动块（2）的下部悬挂安装有上连接钩（301），所述挂板一（5）和挂板二（6）的外侧转动安装有下连接钩（302），所述上连接钩（301）的下部固定安装有螺纹套（303），所述下连接钩（302）的顶端固定安装有螺纹杆（304）；

所述夹持组件（9）包括有主传动齿轮二（901）、从动齿轮一（902）、从动齿轮二（903）和夹持杆（904），所述伺服电机一（8）的输出轴上传动安装有主传动齿轮二（901），所述齿轮箱（7）的内部转动安装有从动齿轮一（902）和从动齿轮二（903），所述从动齿轮一（902）和从动齿轮二（903）的外侧固定安装有夹持杆（904）；

所述传动组件（17）包括有齿条（1701）、转动轴（1702）和主传动齿轮一（1703），所述夹持架（14）靠近主传动齿轮一（1703）的一面固定安装有齿条（1701），所述伺服电机二（10）的输出轴上传动安装有转动轴（1702），所述转动轴（1702）的外侧固定安装有主传动齿轮一（1703）。

2.根据权利要求1所述的悬挂式夹装输送机构，其特征在于：所述连接组件（3）设置有相同的两组，每组连接组件（3）设置有相同的三个，三个所述连接组件（3）呈等间距分布，所述螺纹套（303）与螺纹杆（304）为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的悬挂式夹装输送机构，其特征在于：所述主传动齿轮二（901）与从动齿轮一（902）为啮合连接，所述从动齿轮一（902）和从动齿轮二（903）为啮合连接，所述夹持杆（904）与齿轮箱（7）和挂板一（5）均为转动连接。

4.根据权利要求1所述的悬挂式夹装输送机构，其特征在于：所述齿条（1701）、导轨（12）、夹持架（14）和对接块（15）均设置有相同的两个，所述齿条（1701）、导轨（12）、夹持架（14）和对接块（15）关于转动轴（1702）的中心线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的悬挂式夹装输送机构，其特征在于：所述主传动齿轮一（1703）与齿条（1701）为啮合连接，所述伺服电机二（10）、转动轴（1702）和主传动齿轮一（1703）的中心线位于同一竖直线上，所述转动轴（1702）和主传动齿轮一（1703）均与顶板（4）为转动连接。

6.根据权利要求1所述的悬挂式夹装输送机构，其特征在于：所述对接块（15）与对接槽（18）为插接连接，所述对接块（15）和对接槽（18）均设置有相同的两个，两个所述对接块（15）和对接槽（18）关于料箱（16）的中心线呈对称分布。