CN205184389U - 一种桁架机器人式自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种桁架机器人式自动上下料装置，包括立柱机构、横梁机构、料臂移动机构、传动机构和夹爪机构，所述横梁机构中的横梁固定在立柱机构上端，横梁后端连有拖链板，拖链板上方设置拖链，横梁的前端面和上端面分别连接有横向轨道，横向轨道上连接滑块，滑块连接固定架，所述传动机构包括马达、皮带轮和张紧轮，张紧轮与固定架相连，所述料臂移动机构中的齿轮、齿条和料臂轨道固定在固定架前端，齿轮通过齿条与料臂相连，料臂连接在料臂轨道上，料臂下端连接夹爪机构，本实用新型上下料装置方便高效的对零件上下料，运行稳定易于保养，适合于所有卧式机床上下料工作。

Description

一种桁架机器人式自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及上料机械领域，具体涉及一种桁架机器人式自动上下料装置。

背景技术

目前一些公司机床上下料需要要求人员不断的重复取料、放料，工作内容单一，领域上已经实现了桁架机器人来取代人工上下料。但是市面上的桁架机器人大多数的使用寿命都不长，尤其桁架机器人的横梁机构，横梁机构的材质和结构由于设计的不合理性，在横移距离比较大时，由于横梁机构很容易发生变形，一旦发生变形则桁架横梁机构维修成本将会非常高，而且必须拆卸后才能维护，非常麻烦。现市面上的桁架横移传动大都采用齿轮齿条配合伺服使用，噪声非常大，而且成本高，易磨耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架机器人式自动上下料装置，该上下料装置能高效的对零件上下料，运行稳定易于保养，适合于所有卧式机床上下料工作。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种桁架机器人式自动上下料装置，包括立柱机构、横梁机构、料臂移动机构和传动机构，所述横梁机构包括横梁、横向轨道、滑块、拖链、固定架和拖链板，横梁固定在立柱机构上端，横梁后端连接拖链板，拖链板上方设置拖链，横梁的前端面和上端面分别连接横向轨道，横向轨道上连接滑块，滑块连接固定架；所述传动机构包括马达、皮带轮和张紧轮，张紧轮与固定架相连，所述马达固定在固定架上端面，马达设有两个分别是第一马达和第二马达，皮带轮设置为三个分别是第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮，第一马达连接第一皮带轮，第二皮带轮通过转轴连接第三皮带轮，所述转轴与固定架相连。

优选的，所述料臂移动机构包括料臂、齿轮、齿条和料臂轨道，第二马达输出轴连接齿轮，齿轮、齿条和料臂轨道固定在固定架前端，齿轮与齿条与相接，料臂连接在料臂轨道上，料臂下端连接夹爪机构。

优选的，所述固定架由横板和连接在横板下端的两块竖板组成，所述张紧轮连接在固定架的后端面的内侧，所述转轴穿过固定架后端并与固定架连接。

优选的，所述张紧轮包括第一张紧轮和第二张紧轮，两个张紧轮分别位于第三皮带轮的左右两侧，所述第三皮带轮和两个张紧轮之间配合连接有张紧皮带。

优选的，所述张紧皮带由第一张紧轮下方穿入，经过第一张紧轮和第三皮带轮之间后到达第三皮带轮上方，然后穿过第三张皮带轮和第二张紧轮之间，由第二张紧轮下方穿出。

优选的，所述拖链一端与拖链板上端面相连，拖链另一端通过拖链连接板与固定架相连，所述拖链内设置有用于驱动马达的线路。

优选的，所述立柱机构设置有两个，立柱机构包括立柱，立柱上下两端分别连接上连接板和下连接板，所述横梁采用钢材制成，料臂采用铝合金制成。

本实用新型的有益效果是：

一种桁架机器人式自动上下料装置，不同于现有技术中的齿轮配合传动的连接方式，横向移动中的传动是通过马达、皮带轮、张紧轮和皮带的配合使用提供动力，这种传动方式不同于现有技术中的齿轮传动，本实用新型既能保证传动动力，而且还能够有效传动工作时噪声小，成本低，磨损小，易维护。既提高了传动过程中动力的稳定性和传动过程中维护保养的方便性。料臂移动机构采用铝型材，避免负荷过大对齿轮齿条产生磨耗。传动机构统一采用控制系统通过拖链中的线路控制，控制同意，拖链能保证线路的安全性。本实用新型主要克服了市面上桁架机器人横梁易变形的问题，大大节省了公司的投入成本，本实用新型运行稳定易于保养，适合于所有卧式机床上下料工。

附图说明

图1是桁架机器人式自动上下料装置正视整体结构示意图。

图2是桁架机器人式自动上下料装置左视整体结构示意图。

图3是桁架机器人式自动上下料装置正视局部结构示意图。

图4是桁架机器人式自动上下料装置俯视局部结构示意图。

图5是横梁机构局部左视结构示意图。

图6是第三皮带轮和张紧轮配合位置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1至图6，一种桁架机器人式自动上下料装置，包括立柱机构1、横梁机构2、传动机构3、料臂移动机构4和夹爪机构5。立柱机构1设置有两个，两个立柱机构1连接在横梁机构2下端面，所述立柱机构1包括立柱11、上连接板12和下连接板13，上连接板12通过三角铁固定连接立柱11的上端，下连接板13连接在立柱11下端，下连接板13下有高度调节脚14。

所述横梁机构2包括横梁21、横向轨道22、滑块23、拖链24、固定架25和拖链板26，横梁21固定在上连接板12上端，横梁21采用钢材料制成，保证了横梁21运动过程中的牢固性。横梁21后端连有拖链板26，拖链板26上方设置拖链24。横向轨道22设置有两条，两条横向轨道22分别连接在横梁21的前端面和上端面，横向轨道22上连接滑块23，滑块23连接固定架25。

所述传动机构3包括马达31、皮带轮32和张紧轮33，张紧轮33与固定架25相连，所述马达31设有两个分别是第一马达311和第二马达312，第一马达311和第二马达312固定在固定架25上端面。皮带轮32设置为三个分别是第一皮带轮321、第二皮带轮322和第三皮带轮323，第一马达311的输出轴连接第一皮带轮321，第一皮带轮321通过皮带连接第二皮带轮322。第二皮带轮322通过转轴324连接第三皮带轮323，所述转轴324与固定架25相连。所述料臂移动机构4包括料臂41、齿轮42、齿条43和料臂轨道44，第二马达312与齿轮42相连，齿轮42、齿条43和料臂轨道44固定在固定架25前端。齿轮42通过齿条43与料臂41相连，料臂41固定在料臂轨道44上，料臂44下端连接夹爪机构5。

所述固定架25由横板和连接在横板下端的两块竖板组成，所述转轴324穿过固定架25后端并与固定架25固紧连接。所述张紧轮33通过轴承连接在固定架25的后端面的内侧，张紧轮33设有为两个分别为第一张紧轮331和第二张紧轮332，两个张紧轮33分别位于第三皮带轮323的左右两侧，所述第三皮带轮323和两个张紧轮33之间配合连接有张紧皮带333。张紧皮带333与第三皮带轮323、第一张紧轮331、第二张紧轮332配合连接时，张紧皮带333的一端由第一张紧轮331底部穿入，穿过第一张紧轮331和第三皮带轮323之间后到达第三皮带轮323顶部，然后张紧皮带333穿过第三张皮带轮323和第二张紧轮332之间，由第二张紧轮332底部穿出。

所述拖链板26呈长方形板状，拖链板26两端设有凸起，拖链板26内设有拖链24，拖链24内设置有用于传动机构3提供动力的线路等，拖链24的设计保证了横梁机构2中移动时，线路的安全性。所述拖链24一端与拖链板26上端面相连，拖链24另一端通过拖链连接板241与固定架25相连。所述料臂轨道44上端连接有上限位板441，料臂轨道44下端连接有下限位板442，料臂轨道44右端设置有料臂感应架443，所述料臂感应架443固定在固定架25前端面上。所述料臂41和料臂轨道44采用铝合金材料，料臂41和料臂轨道44铝合金材料能够减轻料臂移动机构4整体的重量，保证了料臂移动机构4的轻便性和工作的方便性。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种桁架机器人式自动上下料装置，其特征在于，包括立柱机构、横梁机构、料臂移动机构和传动机构，所述横梁机构包括横梁、横向轨道、滑块、拖链、固定架和拖链板，横梁固定在立柱机构上端，横梁后端连接拖链板，拖链板上方设置拖链，横梁的前端面和上端面分别连接横向轨道，横向轨道上连接滑块，滑块连接固定架；所述传动机构包括马达、皮带轮和张紧轮，张紧轮与固定架相连，所述马达固定在固定架上端面，马达设有两个分别是第一马达和第二马达，皮带轮设置为三个分别是第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮，第一马达连接第一皮带轮，第二皮带轮通过转轴连接第三皮带轮，所述转轴与固定架相连。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人式自动上下料装置，其特征在于，所述料臂移动机构包括料臂、齿轮、齿条和料臂轨道，第二马达输出轴连接齿轮，齿轮、齿条和料臂轨道固定在固定架前端，齿轮与齿条与相接，料臂连接在料臂轨道上，料臂下端连接夹爪机构。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人式自动上下料装置，其特征在于，所述固定架由横板和连接在横板下端的两块竖板组成，所述张紧轮连接在固定架的后端面的内侧，所述转轴穿过固定架后端并与固定架连接。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人式自动上下料装置，其特征在于，所述张紧轮包括第一张紧轮和第二张紧轮，两个张紧轮分别位于第三皮带轮的左右两侧，所述第三皮带轮和两个张紧轮之间配合连接有张紧皮带。

5.根据权利要求4所述的一种桁架机器人式自动上下料装置，其特征在于，所述张紧皮带由第一张紧轮下方穿入，经过第一张紧轮和第三皮带轮之间后到达第三皮带轮上方，然后穿过第三张皮带轮和第二张紧轮之间，由第二张紧轮下方穿出。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机器人式自动上下料装置，其特征在于，所述拖链一端与拖链板上端面相连，拖链另一端通过拖链连接板与固定架相连，所述拖链内设置有用于驱动马达的线路。

7.根据权利要求1所述的一种桁架机器人式自动上下料装置，其特征在于，所述立柱机构设置有两个，立柱机构包括立柱，立柱上下两端分别连接上连接板和下连接板，所述横梁采用钢材制成，料臂采用铝合金制成。