CN220217348U - 一种电焊夹具旋转工作台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电焊夹具旋转工作台装置，包括：主动端组件，主动端组件包括翻转驱动器、主动端机架、主动转动体，主动转动体固定于翻转驱动器的输出端，并固定连接有主动端固定盘；从动端组件，从动端组件包括从动端机架和从动转动体，从动转动体转动连接于从动端机架上端，并固定连接有与主动端固定盘同轴的从动端固定盘；用于支撑并固定焊接夹具的焊接工装台，焊接工装台两侧分别固定连接主动端固定盘、从动端固定盘；用于锁定焊接工装台翻转角度位置的锁位组件，锁位组件包括锁位块、伸缩销、锁位基座，在锁定焊接工装台翻转角度位置时，伸缩销可拆卸地插配锁位块的锁位孔，能够可靠地锁定焊接工装台的翻转角度位置。

Description

一种电焊夹具旋转工作台装置

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体来说，是一种一轴电焊夹具旋转工作台装置。

背景技术

一轴电焊夹具旋转工作台装置已经得到广泛应用，现有技术中公开了一份中国专利，授权公告号为CN206811396U。该实用新型公开了一种机器人自动焊接可翻转焊接件安装台，其包括底座、旋转动力头、旋转尾座和翻转台，旋转动力头和旋转尾座相向同轴间隔设在底座上，翻转台的两端分别固定在旋转动力头和旋转尾座上；旋转动力头和旋转尾座分别通过垫座固定在底座上。采用以上结构，通过旋转动力头带动翻转台旋转，从而带动焊接件翻转变位，以实现焊接机器人的全方位多点位焊接。

但是，由于焊接工装台的自重、夹具的重量以及待焊件的重量，导致焊接工装台在翻转过程中所需力矩较大，如果需要焊接工装台处于某个倾斜角度时，单纯依靠翻转驱动器的自锁能力，未免受限，因此，有必要提供一种可靠地锁定焊接工装台的翻转角度位置的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电焊夹具旋转工作台装置，能够可靠地锁定焊接工装台的翻转角度位置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种电焊夹具旋转工作台装置，包括：

主动端组件，所述主动端组件包括翻转驱动器、主动端机架、主动转动体，所述翻转驱动器架设在主动端机架上，所述主动转动体固定于翻转驱动器的输出端，并固定连接有圆盘状的、与翻转驱动器的旋转中心轴同轴的主动端固定盘；

从动端组件，所述从动端组件包括从动端机架和从动转动体，所述从动转动体转动连接于从动端机架上端，并固定连接有与主动端固定盘同轴的从动端固定盘；

用于支撑并固定焊接夹具的焊接工装台，所述焊接工装台两侧分别固定连接主动端固定盘、从动端固定盘；

用于锁定焊接工装台翻转角度位置的锁位组件，所述锁位组件包括锁位块、伸缩销、锁位基座，所述锁位块至少设有一个，所述锁位块、锁位基座分别固定连接主动端固定盘外周边、翻转驱动器外壳，所述锁位块设有水平贯通的锁位孔，所述伸缩销以平行于焊接工装台翻转中心轴线的方向水平活动穿接锁位基座，并在锁定焊接工装台翻转角度位置时，所述伸缩销可拆卸地插配锁位块的锁位孔。

本实用新型的有益效果在于：

能够利用插销锁定的方式可靠地锁定焊接工装台的翻转角度位置；

在需要对焊接工装台的翻转角度进行调整时，利用翻转驱动器驱使主动端固定盘、焊接工装台、从动端固定盘一同进行角度调节动作，将焊接工装台停在预定的角度后，将伸缩销插配锁位块的锁位孔，产生止动效果，从而可靠地锁定焊接工装台的翻转角度，解锁焊接工装台时，只需要将伸缩销拔出锁位块的锁位孔即可，锁定和解锁操作非常方便、实用。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的侧向布置图。

图3是图1中的A部放大图。

图4是图2中的B部放大图。

具体实施方式

下面结合附图1-4和具体实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、2所示，一种电焊夹具旋转工作台装置，其与工业机器人相配合进行焊接作业，其包括：

主动端组件，主动端组件包括翻转驱动器1、主动端机架3、主动转动体，翻转驱动器1架设在主动端机架3上，并受电控系统控制，主动转动体固定于翻转驱动器1的输出端，并固定连接有圆盘状的、与翻转驱动器1的旋转中心轴同轴的主动端固定盘2；

从动端组件，从动端组件包括从动端机架4和从动转动体，从动转动体转动连接于从动端机架4上端，并固定连接有与主动端固定盘2同轴的从动端固定盘5；

用于支撑并固定焊接夹具的焊接工装台6，其为平板状结构，焊接工装台6两侧分别固定连接主动端固定盘2、从动端固定盘5；

用于锁定焊接工装台6翻转角度位置的锁位组件。

其中，如图1、3所示，锁位组件包括锁位块9、伸缩销10、锁位基座12，锁位块9、锁位基座12分别固定连接主动端固定盘2外周边、翻转驱动器1外壳，锁位块9设有水平贯通的锁位孔9a，伸缩销10以平行于焊接工装台6的翻转中心轴线的方向水平活动穿接锁位基座12，并在锁定焊接工装台6翻转角度位置时，伸缩销10可拆卸地插配锁位块9的锁位孔9a。

在需要对焊接工装台6的翻转角度进行调整时，利用翻转驱动器1驱使主动端固定盘2、焊接工装台6、从动端固定盘5一同进行角度调节动作，驱使焊接工装台6进行上下翻转调节，将焊接工装台6停在预定的翻转角度后，将伸缩销10插配锁位块9的锁位孔9a，产生止动效果，从而可靠地锁定焊接工装台6的翻转角度，解锁焊接工装台6时，只需要将伸缩销10拔出锁位块9的锁位孔9a即可，锁定和解锁操作非常方便、实用。

为了提供更多的角度选择，上述主动端固定盘2的外周边设有数个沿其周向分布的外侧定位槽2a，锁位块9选择性地、且可拆卸地插接相应的外侧定位槽2a，从而使得焊接工装台6具有更多的可选择的翻转角度。

上述锁位块9至少设有一个，也即锁位块9可以有一个，或者数个；针对设置一个锁位块9的情况，该锁位块9可以安装在其中一个与焊接工装台6的特定角度对应的外侧定位槽2a中，便于将焊接工装台6锁定于某个特定的角度位置，比如焊接工装台6的水平位置或者某个倾斜的位置；针对设置数个锁位块9的情况，数个锁位块9可以一一安装在所有外侧定位槽2a中，也可以在其中几个外侧定位槽2a(这几个外侧定位槽2a分别对应焊接工装台6的不同翻转角度)安装锁位块9，使得焊接工装台6可以被锁定于数个特定的倾斜角度。

作为一个可选择的方案，锁位基座12可以固定架设于翻转驱动器1外壳上部，从而可以将焊接工装台6锁定于水平的位置。

上述伸缩销10固定连接有与其垂直的锁位杆11，锁位基座12设有条形的、平行于伸缩销10的、容纳锁位杆11在其中活动的活动槽12b，还设有两个与活动槽12b相通的、处于同侧位置的锁位槽12a，两个锁位槽12a沿伸缩销10的长度方向排列。

在锁定焊接工装台6翻转角度位置时，手持锁位杆11驱使伸缩销10沿其轴线向锁位孔9a移动，在伸缩销10插配锁位孔9a之后，向下旋转锁位杆11，使得锁位杆11可拆卸地插配相对靠近锁位块9的锁位槽12a，从而对伸缩销10的轴向位置进行锁定，增强锁定效果。

如图2、4所示，为了进一步固定焊接工装台6的位置，上述焊接工装台6两侧均固定连接有侧边支座7，主动端固定盘2、从动端固定盘5的朝焊接工装台6的盘面固定连接有支托块8，两侧的支托块8分别支撑并可拆卸地固定连接侧边支座7，如图4所示，支托块8和侧边支座7均为L形板结构，支托块8的搭靠部和侧边支座7的搭靠部垂直于主动端固定盘2/从动端固定盘5的盘面，利用定位销和螺栓将侧边支座7的搭靠部架靠并固定连接在支托块8的搭靠部上，使得连接更加牢固。

为了便于对支托块8的位置进行限定，上述主动端固定盘2、从动端固定盘5的朝焊接工装台6的盘面设有定位槽，支托块8固定插配定位槽。

本实施例中，翻转驱动器1可以是电机与减速器的组合。

以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电焊夹具旋转工作台装置，包括：

主动端组件，所述主动端组件包括翻转驱动器(1)、主动端机架(3)、主动转动体，所述翻转驱动器(1)架设在主动端机架(3)上，所述主动转动体固定于翻转驱动器(1)的输出端，并固定连接有圆盘状的、与翻转驱动器(1)的旋转中心轴同轴的主动端固定盘(2)；

从动端组件，所述从动端组件包括从动端机架(4)和从动转动体，所述从动转动体转动连接于从动端机架(4)上端，并固定连接有与主动端固定盘(2)同轴的从动端固定盘(5)；

用于支撑并固定焊接夹具的焊接工装台(6)，所述焊接工装台(6)两侧分别固定连接主动端固定盘(2)、从动端固定盘(5)；

其特征在于，还包括用于锁定焊接工装台(6)翻转角度位置的锁位组件，所述锁位组件包括锁位块(9)、伸缩销(10)、锁位基座(12)，所述锁位块(9)至少设有一个，所述锁位块(9)、锁位基座(12)分别固定连接主动端固定盘(2)外周边、翻转驱动器(1)外壳，所述锁位块(9)设有水平贯通的锁位孔(9a)，所述伸缩销(10)以平行于焊接工装台(6)翻转中心轴线的方向水平活动穿接锁位基座(12)，并在锁定焊接工装台(6)翻转角度位置时，所述伸缩销(10)可拆卸地插配锁位块(9)的锁位孔(9a)。

2.根据权利要求1所述的一种电焊夹具旋转工作台装置，其特征在于：所述主动端固定盘(2)的外周边设有数个沿其周向分布的外侧定位槽(2a)，所述锁位块(9)可拆卸地插接外侧定位槽(2a)。

3.根据权利要求1所述的一种电焊夹具旋转工作台装置，其特征在于：所述焊接工装台(6)两侧均固定连接有侧边支座(7)，所述主动端固定盘(2)、从动端固定盘(5)的朝焊接工装台(6)的盘面固定连接有支托块(8)，两侧的支托块(8)分别支撑并可拆卸地固定连接侧边支座(7)。

4.根据权利要求1所述的一种电焊夹具旋转工作台装置，其特征在于：所述伸缩销(10)固定连接有与其垂直的锁位杆(11)，所述锁位基座(12)设有条形的、平行于伸缩销(10)的、容纳锁位杆(11)活动的活动槽(12b)，还设有两个与活动槽(12b)相通的、处于同侧位置的锁位槽(12a)，两个锁位槽(12a)沿伸缩销(10)的长度方向排列；

在锁定焊接工装台(6)翻转角度位置时，所述锁位杆(11)可拆卸地插配相对靠近锁位块(9)的锁位槽(12a)。

5.根据权利要求3所述的一种电焊夹具旋转工作台装置，其特征在于：所述主动端固定盘(2)、从动端固定盘(5)的朝焊接工装台(6)的盘面设有定位槽，所述支托块(8)固定插配所述定位槽。

6.根据权利要求4所述的一种电焊夹具旋转工作台装置，其特征在于：所述锁位基座(12)固定架设于翻转驱动器(1)外壳上部。