KR20210148663A - 가공물 고정 장치 - Google Patents

가공물 고정 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20210148663A
KR20210148663A KR1020200065795A KR20200065795A KR20210148663A KR 20210148663 A KR20210148663 A KR 20210148663A KR 1020200065795 A KR1020200065795 A KR 1020200065795A KR 20200065795 A KR20200065795 A KR 20200065795A KR 20210148663 A KR20210148663 A KR 20210148663A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpiece
disk
coupled
chucking
fixing device
Prior art date
Application number
KR1020200065795A
Other languages
English (en)
Inventor
이미선
Original Assignee
(주)성윤테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)성윤테크 filed Critical (주)성윤테크
Priority to KR1020200065795A priority Critical patent/KR20210148663A/ko
Publication of KR20210148663A publication Critical patent/KR20210148663A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B23Q15/26—Control or regulation of position of tool or workpiece of angular position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

본 발명은 가공물을 척킹하기 위한 척킹수단들을 구비하는 인덱스부가 기준플레이트에 회전 가능하도록 구성됨으로써 가공물을 견고하게 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라 가공물의 회전을 통해 가공물의 다양한 위치를 가공시킬 수 있으며, 브라켓의 수직플레이트가 회전테이블과 결합되되, 브라켓의 수평플레이트에 인덱스부의 몸체가 결합되도록 구성됨으로써 가공물의 다양한 방향의 가공이 가능하기 때문에 작업시간을 절감시킴과 동시에 작업의 편의성 및 효율성을 극대화시킬 수 있고, 가공물의 양측부가 척킹수단들에 의해 가압되는 방식으로 가공물을 척킹하기 때문에 가공물의 직경, 길이 및 크기에 대응하여 가공물을 견고하게 고정시킬 수 있는 가공물 고정 장치에 관한 것이다.

Description

가공물 고정 장치{Fixing device of processed article}
본 발명은 가공물 고정 장치에 관한 것으로서, 상세하게로는 가공물의 길이, 직경 및 크기와 상관없이 가공물을 견고하게 고정 및 회전시킬 수 있는 가공의 정확성 및 작업의 편의성을 극대화시킬 수 있는 가공물 고정 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 머시닝 센터(MCT, Machining Center)는 자동 공구 교환 장치(ATC, Auto Tool Changer)를 구비하여 필요에 따라 공구를 교환하여 드릴링이나 절삭, 밀링, 보링, 내면 가공 및 외면 가공 등의 기계 가공을 수행하기 위한 공작기계이다.
이러한 머시닝 센터를 이용한 기계 가공 시에는 베드에 가공물을 직접 고정시키거나 또는 별도의 지그와 같은 가공물 고정 장치를 베드에 설치한 후, 가공물 고정 장치에 가공물을 고정시킨 상태로 가공을 수행하고 있다.
이에 따라 가공물을 정확하게 고정시킴과 동시에 작업자가 별도로 조작을 하지 않아도 자동 공구 교환 장치에 의한 가공이 이루어지도록 가공물을 정확한 위치로 이동시킬 수 있는 가공물 고정 장치 또는 지그에 대한 다양한 연구가 진행되었다.
도 1은 국내등록특허 제10-0676423호(발명의 명칭 : 자동 인덱스 드릴링 머신)에 개시된 자동 인덱스 드릴링 머신을 나타내는 사시도이다.
도 1의 자동 인덱스 드릴링 머신(이하 종래기술이라고 함)(100)은 가공물에 다수의 구멍들을 가공하기 위한 장치이다.
또한 종래기술(100)은 가공물을 수직으로 세운 상태로 척킹하기 위한 척킹부(110)와, 척킹부(110)에 수직한 방향으로 척킹된 가공물을 회전 분할시키기 위한 인덱스(120)와, 가공물의 회전축과 직교되는 방향으로 전후 이동 가능하며 가공물에 구멍을 뚫기 위한 드릴부(130)와, 가공물에 가공하기 위한 구멍의 수와 각도를 수치로 제어하도록 인덱스(120) 및 드릴부(130)를 제어하는 제어부(170)로 이루어진다.
이때 척킹부(110)는 인덱스(120)에 의해 회전되면서 상면에 가공물이 안착되는 테이블(112)과, 테이블(112)테이블(112)과 마주보도록 상부에 설치되며 테이블에 안착된 가공물을 테이블에 밀착 고정시키기 위한 실린더(116)와, 실린더(116)의 로드에 결합되며 가공물의 내경에 일부가 삽입되는 원추형의 삽입부를 갖는 누름지그(118)로 이루어진다.
이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 다양한 크기의 파이프 형태의 가공물 측면에 다수의 구멍을 한번 세팅에 의해서 자동 가공할 수 있는 장점을 갖는다.
그러나 종래기술(100)은 가공물이 일단부가 고정지그(미도시)에 끼워지되, 타단부의 내경으로 누름지그(118)가 삽입됨에 따라 고정되도록 구성되었기 때문에 타단부가 개구되어 내부 공간이 형성되는 파이프 형상의 가공물에는 적합하나, 타단부가 밀폐된 가공물인 경우에는 누름지그(내부 공간이 형성되는 파이프 형태의 가공물에는 적합하나, 가공물의 타단부가 밀폐된 형상일 경우, 가공물을 고정시킬 수 없는 구조적 한계를 갖는다.
또한 종래기술(100)은 가공물의 길이가 세로이동판(152)의 길이 보다 큰 경우, 가공물을 척킹시킬 수 없기 때문에 실질적으로는 제한된 길이의 가공물에만 적용될 수 있는 단점을 갖는다.
또한 종래기술(100)의 가공물의 직경이 누름지그(118) 및 세로 이동판(152) 사이의 거리를 초과하는 경우, 가공물을 고정시킬 수 없기 때문에 제한된 직경의 가공물에만 적용될 수 있는 단점을 갖는다.
또한 종래기술(100)은 가공물의 내경으로 누름지그(118)가 삽입되는 방식으로 가공물의 척킹이 이루어지기 때문에 누름지그의 가압으로 인해 가공물의 파손되거나 또는 찌그러지는 현상이 비일비재하게 발생하게 된다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 가공물을 척킹하기 위한 척킹수단들을 구비하는 인덱스부가 기준플레이트에 회전 가능하도록 구성됨으로써 가공물을 견고하게 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라 가공물의 회전을 통해 가공물의 다양한 위치를 가공시킬 수 있는 가공물 고정 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 다른 해결과제는 브라켓의 수직플레이트가 회전테이블과 결합되되, 브라켓의 수평플레이트에 인덱스부의 몸체가 결합되도록 구성됨으로써 가공물의 다양한 방향의 가공이 가능하기 때문에 작업시간을 절감시킴과 동시에 작업의 편의성 및 효율성을 극대화시킬 수 있는 가공물 고정 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 가공물의 양측부가 척킹수단들에 의해 가압되는 방식으로 가공물을 척킹하기 때문에 가공물의 직경, 길이 및 크기에 대응하여 가공물을 견고하게 고정시킬 수 있는 가공물 고정 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 제1 척킹수단 및 제2 척킹수단이 서로를 향하는 대향면들의 하부에 안착돌부들이 돌출 형성됨으로써 가공물의 양측부가 제1, 2 척킹수단들에 의해 가압되면서 가공물의 하부가 안착돌부들에 의해 지지되기 때문에 외부 진동 및 충격이 발생하더라도 가공물을 견고하고 정확하게 고정시킬 수 있는 가공물 고정 장치를 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 가공물 공급된 가공물에 기 설정된 가공공정을 수행하는 자동 공구 교환 장치(ATC, Auto Tool Changer)를 구비한 머시닝 센터(MCT, Machining Center)에서 상기 가공물을 고정 시키기 위한 가공물 고정 장치에 있어서: 상기 가공물 고정 장치는 회전운동을 발생시키는 구동수단; 상기 구동수단의 회전축이 관통되는 기준플레이트; 원판 형상으로 형성되어 상기 기준플레이트를 관통한 회전축에 결합되는 회전테이블; 상기 회전테이블에 결합되는 수직플레이트와, 상기 수직플레이트에 수직 연결되는 수평플레이트를 포함하는 브라켓; 상기 가공물을 척킹하기 위한 척킹수단들과, 함체로 형성되어 상면에 상기 척킹수단들이 결합되되, 하면이 상기 브라켓의 상기 수평플레이트에 결합되는 인덱스부를 포함하는 것이다.
또한 본 발명에서 상기 회전테이블은 일면이 상기 수직플레이트에 결합되는 중공원판 형상의 제1 원판; 상기 제1 원판 보다 작은 직경의 중공원판으로 형성되어 일면이 상기 제1 원판에 결합되는 제2 원판을 더 포함하고, 상기 제2 원판 및 상기 제1 원판은 중공들이 연결되도록 대접되고, 상기 구동수단의 회전축은 상기 제1 원판의 중공 및 상기 제2 원판의 중공으로 삽입되어 결합되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서상기 기준플레이트는 상기 회전테이블의 상기 제2 원판이 삽입되는 회전테이블 삽입홈이 형성되고, 상기 기준플레이트의 회전테이블 삽입홈의 바닥면에는 상기 구동수단의 회전축이 관통되는 축홀이 형성되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서상기 인덱스부는 상기 척킹수단들 각각을 이동시키는 이동수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서상기 척킹수단들은 막대 형상으로 형성되어 상기 이동수단의 수평 이동방향에 수직되는 방향으로 상기 몸체의 상면에 설치되어 서로를 향하는 대향면들이 상기 가공물의 양측부를 가압하여 상기 가공물을 고정시키는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서상기 척킹수단들의 대향면들의 하부에는 서로를 향하는 방향으로 안착돌부들이 돌출 형성되고, 상기 안착돌부들은 상기 가공물의 하부를 지지하는 것이 바람직하다.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 가공물을 척킹하기 위한 척킹수단들을 구비하는 인덱스부가 기준플레이트에 회전 가능하도록 구성됨으로써 가공물을 견고하게 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라 가공물의 회전을 통해 가공물의 다양한 위치를 가공시킬 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 브라켓의 수직플레이트가 회전테이블과 결합되되, 브라켓의 수평플레이트에 인덱스부의 몸체가 결합되도록 구성됨으로써 가공물의 다양한 방향의 가공이 가능하기 때문에 작업시간을 절감시킴과 동시에 작업의 편의성 및 효율성을 극대화시킬 수 있다.
또한 본 발명에 의하면 가공물의 양측부가 척킹수단들에 의해 가압되는 방식으로 가공물을 척킹하기 때문에 가공물의 직경, 길이 및 크기에 대응하여 가공물을 견고하게 고정시킬 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 제1 척킹수단 및 제2 척킹수단이 서로를 향하는 대향면들의 하부에 안착돌부들이 돌출 형성됨으로써 가공물의 양측부가 제1, 2 척킹수단들에 의해 가압되면서 가공물의 하부가 안착돌부들에 의해 지지되기 때문에 외부 진동 및 충격이 발생하더라도 가공물을 견고하고 정확하게 고정시킬 수 있다.
도 1은 국내등록특허 제10-0676423호(발명의 명칭 : 자동 인덱스 드릴링 머신)에 개시된 자동 인덱스 드릴링 머신을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 가공물 고정 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 기준플레이트를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 3의 회전테이블을 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 7은 도 3의 안착 브라켓을 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 3의 인덱스부를 나타내는 사시도이다.
도 9의 (a)는 도 8의 인덱스부가 회전하지 않은 상태를 나타내는 예시도이고, (b)는 도 8의 인덱스부가 회전된 상태를 나타내는 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명의 가공물 고정 장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 분해 사시도이다.
본 발명의 일실시예인 가공물 고정 장치(1)는 자동 공구 교환 장치(ATC, Auto Tool Changer)를 구비하여 드릴링, 절삭, 밀링 등의 가공을 수행하는 머시닝 센터에 적용되는 장치이며, 상세하게로는 가공물을 척킹 및 기 설정된 위치에 고정시킴으로써 자동 공구 교환 장치에 의해 가공물의 가공이 정확하고 용이하게 수행하기 위한 것이다.
또한 가공물 고정 장치(1)는 도 2와 3에 도시된 바와 같이, 설치 공간에 수직으로 설치되며 일측에 후술되는 인덱스부(7)를 회전시키기 위한 회전운동을 발생시키는 구동수단(미도시)이 설치되는 기준플레이트(2)와, 기준플레이트(2)에 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 회전테이블(3)들과, 회전테이블(3)들 각각에 결합되는 안착 브라켓(5)들과, 안착 브라켓(5)들에 결합되며 가공물을 척킹시키는 인덱스부(7)들로 이루어진다.
이때 가공물 고정 장치(1)는 도면에는 도시되지 않았지만, 기준플레이트(2)에서 인덱스부(7)를 향하는 방향으로 수평 이동 가능하도록 설치되며, 이러한 특정 장치를 수평 이동하기 위한 장치는 머시닝 센터에서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하리고 한다.
또한 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 기준플레이트(2)에 한 쌍의 인덱스부(7)들이 결합되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 인덱스부(7)들의 수량은 이에 한정되지 않으며, 1개 또는 3개 이상의 인덱스부(7)들이 적용될 수 있음은 당연하다.
도 4는 도 2의 기준플레이트를 나타내는 사시도이다.
도 4의 기준플레이트(2)는 평평한 판재로 형성되며, 도면에는 도시되지 않았지만, 기준플레이트(2)의 일측에는 회전운동을 발생시키는 모터 등의 구동수단(미도시)이 설치되게 된다.
또한 기준플레이트(2)는 타면에 내측으로 형성되어 회전테이블(3)이 삽입되는 원 형상의 회전테이블 삽입홈(211)들이 형성된다. 이때 회전테이블 삽입홈(211)들의 바닥면의 중앙에는 구동수단(미도시)의 회전축(미도시)들이 삽입되는 축홀(211)이 형성된다.
도 5는 도 3의 회전테이블을 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 5를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
회전테이블(3)은 도 5와 6에 도시된 바와 같이, 중공원판 형상으로 형성되어 일면이 안착 브라켓(5)에 결합되는 제1 원판(31)과, 제1 원판(31) 보다 작은 직경을 갖는 중공원판 형상으로 형성되어 제1 원판(31)에 결합되며 기준플레이트(2)의 회전테이블 삽입홈(211)으로 삽입되는 제2 원판(33)으로 이루어진다. 이때 제1 원판(31) 및 제2 원판(33)은 내부 중공이 서로 연결되도록 서로 대접되게 결합된다.
제1 원판(31)은 큰 직경을 갖는 중공원판으로 형성된다.
또한 제1 원판(31)의 일면의 중앙에는 중공을 외측으로 연장시키는 원기둥 형상의 삽입부(311)가 돌출 형성되고, 삽입부(311)는 조립 시 안착 브라켓(5)의 중공ㄷ으로 삽입된다.
또한 제1 원판(31)의 테두리에는 복수개의 볼트공(313)들이 형성된다.
제2 원판(33)은 제1 원판(31) 보다 작은 직경을 갖는 중공원판으로 형성된다.
또한 제2 원판(33)은 조립 시 기준플레이트(2)의 회전테이블 삽입홈(211)으로 삽입된다.
다시 말하면, 회전테이블(3)은 제2 원판(33)이 기준플레이트(2)의 회전테이블 삽입홈(211)으로 삽입되되, 제1 원판(31)이 안착 브라켓(5)에 결합되고, 제1, 2 원판(31), (33)들의 중공으로 구동수단(미도시)의 회전축(미도시)이 삽입되어 장착됨으로써 구동수단의 회전축의 회전에 따라 회전테이블(3)이 함께 회전하게 된다.
도 7은 도 3의 안착 브라켓을 나타내는 사시도이다.
안착 브라켓(5)은 도 7에 도시된 바와 같이, 중앙에 설치공(51)이 형성되며 회전테이블(3)의 제1 원판(31)과 결합되는 수직플레이트(51)와, 판재로 형성되어 수직플레이트(51)의 하단부에 수직 연결되는 수평플레이트(53)와, 수직플레이트(51) 및 수평플레이트(53)의 결합을 보강시키는 보강플레이트(55), (55‘)들로 이루어진다.
수직플레이트(51)는 평평한 판재로 형성되며, 중앙에 양면을 관통하는 설치공(511)이 형성된다.
또한 수직플레이트(51)는 일면이 회전테이블(3)의 제1 원판(31)과 볼트 결합되고, 설치공(511)으로는 제1 원판(31)의 삽입부(311)가 삽입 및 결합됨으로써 수직플레이트(51)는 회전테이블(3)의 회전에 따라 함께 회전하게 된다.
또한 수직플레이트(51)의 하단부에는 수평플레이트(53)가 수직 연결된다.
수평플레이트(53)는 평평한 판재로 형성되며, 수직플레이트(51)의 하단부에 수직 연결된다.
또한 수평플레이트(53)는 상면에 후술되는 도 8의 인덱스부(7)가 결합되게 된다.
보강플레이트(55), (55‘)들은 일측이 수직플레이트(51)의 일측부에 결합되되, 타측이 수평플레이트(53)의 일측부에 결합됨으로써 수직플레이트(51) 및 수평플레이트(53)의 결합을 보강하는 기능을 수행한다.
도 8은 도 3의 인덱스부를 나타내는 사시도이고, 도 9의 (a)는 도 8의 인덱스부가 회전하지 않은 상태를 나타내는 예시도이고, (b)는 도 8의 인덱스부가 회전된 상태를 나타내는 예시도이다.
인덱스부(7)는 도 8에 도시된 바와 같이, 수평플레이트(53)의 상면에 결합되는 몸체(71)와, 막대 형상으로 형성되어 몸체의 상면에 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제1 척킹수단(73)과, 막대 형상으로 형성되어 몸체의 상면에 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되되 제1 척킹수단(73)과 이격되게 설치되는 제2 척킹수단(75)로 이루어진다.
이때 인덱스부(7)는 몸체(71)의 상면에 형성되어 제1, 2 척킹수단(73), (75)들을 수평 이동시키는 이동수단(미도시)을 더 포함할 수 있고, 이러한 이동수단(미도시)은 인덱스 장치에 있어서 통상적으로 사용하는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
몸체(71)는 다면체 또는 원통 형상의 함체로 형성되며, 하면이 안착 브라켓(5)의 수평플레이트(53)와 결합된다.
또한 도면에는 도시되지 않았지만, 몸체(71)의 상면에는 제1, 2 척킹수단(73), (75)들을 수평 이동시키기 위한 이동수단(미도시)이 설치된다.
제1 척킹수단(73)은 막대 형상으로 형성되되, 길이 방향이 수평 이동방향(X)과 수직을 향하도록 몸체(71)의 상면에 설치, 상세하게로는 이동수단(미도시)에 결합된다.
또한 제1 척킹수단(73)은 조립 시, 제2 척킹수단(75) 보다 기준플레이트(2)에 인접한 방향에 배치된다.
또한 제1 척킹수단(73)은 제2 척킹수단(75)을 향하는 일면의 하부에 외측으로 제1 안착돌부(731)가 수직으로 돌출 형성된다.
제2 척킹수단(75)은 제1 척킹수단(73)과 마찬가지로 막대 형상으로 형성되며, 제1 척킹수단(73)과 평행하게 몸체(71)의 상면에 설치, 상세하게로는 이동수단(미도시)에 결합된다.
또한 제2 척킹수단(75)은 조립 시, 제1 척킹수단(73) 보다 기준플레이트(2)로부터 이격된 방향에 배치된다.
또한 제2 척킹수단(75)은 제1 척킹수단(73)을 향하는 일면의 하부에 외측으로 제2 안착돌부(751)가 수직으로 돌출 형성된다.
이와 같이 구성되는 인덱스부(7)는 제1 척킹수단(73) 및 제2 척킹수단(75)이 이동수단(미도시)에 의하여 몸체(71)의 상면에 이동 가능하게 설치됨으로써 가공물의 직경에 대응하여 제1, 2 척킹수단(73), (75)들이 이동하여 대향되는 면들에 의해 가공물이 가압됨으로써 가공물을 견고하게 고정시킬 수 있게 된다. 이때 가공물은 제1, 2 척킹수단(73), (75)들의 안착돌부(731), (751)들에 안착됨으로써 외부 진동 및 충격이 발생하더라도 견고하게 지지될 수 있게 된다.
또한 인덱스부(7)는 도 9의 (a), (b)에 도시된 바와 같이, 몸체(71)가 안착 브라켓(5)의 수평플레이트(53)에 결합되고, 이에 따라 구동수단(미도시)의 회전운동이 회전축(미도시) -> 회전테이블(3) -> 안착 브라켓(5) ->인덱스부(7)로 전달됨에 따라 인덱스부(7)는 구동수단의 회전에 따라 함께 회전함으로써 가공물의 회전을 통해 가공물의 다양한 위치를 가공시킬 수 있게 된다.
즉 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 인덱스부(7)가 회전되지 않은 경우, 가공물의 측부를 가공시킬 수 있으나, 도 9의 (b)에서와 같이 인덱스부(7)가 회전된 경우, 가공물의 선후단부를 가공시킬 수 있게 된다.
다시 말하면, 본 발명은 인덱스부(7)가 회전 가능하도록 구성됨으로써 인덱스부의 회전을 통해 가공물의 다양한 방향의 가공이 가능하기 때문에 작업시간을 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업의 편의성 및 효율성을 극대화시킬 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명의 일실시예인 가공물 고정 장치(1)는 가공물을 척킹하기 위한 척킹수단들을 구비하는 인덱스부가 기준플레이트에 회전 가능하도록 구성됨으로써 가공물을 견고하게 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라 가공물의 회전을 통해 가공물의 다양한 위치를 가공시킬 수 있게 된다.
또한 본 발명의 가공물 고정 장치(1)는 브라켓의 수직플레이트가 회전테이블과 결합되되, 브라켓의 수평플레이트에 인덱스부의 몸체가 결합되도록 구성됨으로써 가공물의 다양한 방향의 가공이 가능하기 때문에 작업시간을 절감시킴과 동시에 작업의 편의성 및 효율성을 극대화시킬 수 있다.
또한 본 발명의 가공물 고정 장치(1)는 가공물의 양측부가 척킹수단들에 의해 가압되는 방식으로 가공물을 척킹하기 때문에 가공물의 직경, 길이 및 크기에 대응하여 가공물을 견고하게 고정시킬 수 있게 된다.
또한 본 발명의 가공물 고정 장치(1)는 제1 척킹수단 및 제2 척킹수단이 서로를 향하는 대향면들의 하부에 안착돌부들이 돌출 형성됨으로써 가공물의 양측부가 제1, 2 척킹수단들에 의해 가압되면서 가공물의 하부가 안착돌부들에 의해 지지되기 때문에 외부 진동 및 충격이 발생하더라도 가공물을 견고하고 정확하게 고정시킬 수 있다.
1:가공물 고정 장치 2:기준플레이트 3:회전테이블
5:안착 브라켓 7:인덱스부 21:회전테이블 삽입홈
31:제1 원판 33:제2 원판 51:수직플레이트
53:수평플레이트 55, 55‘:보강 플레이트들
71:몸체 73:제1 척킹수단 75:제2 척킹수단
211:축홀 311:삽입부 511:설치공
731:제1 안착돌부 751:제2 안착돌부

Claims (6)

  1. 공급된 가공물에 기 설정된 가공공정을 수행하는 자동 공구 교환 장치(ATC, Auto Tool Changer)를 구비한 머시닝 센터(MCT, Machining Center)에서 상기 가공물을 고정 시키기 위한 가공물 고정 장치에 있어서:
    상기 가공물 고정 장치는
    회전운동을 발생시키는 구동수단;
    상기 구동수단의 회전축이 관통되는 기준플레이트;
    원판 형상으로 형성되어 상기 기준플레이트를 관통한 회전축에 결합되는 회전테이블;
    상기 회전테이블에 결합되는 수직플레이트와, 상기 수직플레이트에 수직 연결되는 수평플레이트를 포함하는 브라켓;
    상기 가공물을 척킹하기 위한 척킹수단들과, 함체로 형성되어 상면에 상기 척킹수단들이 결합되되 하면이 상기 브라켓의 상기 수평플레이트에 결합되는 몸체로 구성되는 인덱스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공물 고정 장치.
  2. 청구항 제1항에 있어서, 상기 회전테이블은
    일면이 상기 수직플레이트에 결합되는 중공원판 형상의 제1 원판;
    상기 제1 원판 보다 작은 직경의 중공원판으로 형성되어 일면이 상기 제1 원판에 결합되는 제2 원판을 더 포함하고,
    상기 제2 원판 및 상기 제1 원판은 중공들이 연결되도록 대접되고,
    상기 구동수단의 회전축은 상기 제1 원판의 중공 및 상기 제2 원판의 중공으로 삽입되어 결합되는 것을 특징으로 하는 가공물 고정 장치.
  3. 청구항 제2항에 있어서, 상기 기준플레이트는 상기 회전테이블의 상기 제2 원판이 삽입되는 회전테이블 삽입홈이 형성되고,
    상기 기준플레이트의 회전테이블 삽입홈의 바닥면에는 상기 구동수단의 회전축이 관통되는 축홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 가공물 고정 장치.
  4. 청구항 제3항에 있어서, 상기 인덱스부는 상기 척킹수단들 각각을 이동시키는 이동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가공물 고정 장치.
  5. 청구항 제4항에 있어서, 상기 척킹수단들은
    막대 형상으로 형성되어 상기 이동수단의 수평 이동방향에 수직되는 방향으로 상기 몸체의 상면에 설치되어 서로를 향하는 대향면들이 상기 가공물의 양측부를 가압하여 상기 가공물을 고정시키는 것을 특징으로 하는 가공물 고정 장치.
  6. 청구항 제5항에 있어서, 상기 척킹수단들의 대향면들의 하부에는 서로를 향하는 방향으로 안착돌부들이 돌출 형성되고,
    상기 안착돌부들은 상기 가공물의 하부를 지지하는 것을 특징으로 하는 가공물 고정 장치.
KR1020200065795A 2020-06-01 2020-06-01 가공물 고정 장치 KR20210148663A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200065795A KR20210148663A (ko) 2020-06-01 2020-06-01 가공물 고정 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200065795A KR20210148663A (ko) 2020-06-01 2020-06-01 가공물 고정 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210148663A true KR20210148663A (ko) 2021-12-08

Family

ID=78867883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200065795A KR20210148663A (ko) 2020-06-01 2020-06-01 가공물 고정 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210148663A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114477013A (zh) * 2022-02-08 2022-05-13 潘志文 一种手鼓检修用辅助装置及手鼓检修方法
CN116511566A (zh) * 2023-06-30 2023-08-01 四川飞亚动力科技股份有限公司 一种发动机曲轴轴承盖钻孔加工机床

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114477013A (zh) * 2022-02-08 2022-05-13 潘志文 一种手鼓检修用辅助装置及手鼓检修方法
CN114477013B (zh) * 2022-02-08 2024-01-12 潘志文 一种手鼓检修用辅助装置及手鼓检修方法
CN116511566A (zh) * 2023-06-30 2023-08-01 四川飞亚动力科技股份有限公司 一种发动机曲轴轴承盖钻孔加工机床
CN116511566B (zh) * 2023-06-30 2023-09-05 四川飞亚动力科技股份有限公司 一种发动机曲轴轴承盖钻孔加工机床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4336478B2 (ja) 旋盤加工方法
US5020201A (en) Machine tool
US7108647B2 (en) Tool changer of machine tool
KR101336427B1 (ko) 피가공물 고정 유니트를 구비한 머시닝 센터
KR20210148663A (ko) 가공물 고정 장치
JP2005527387A (ja) 万能フライス盤用主軸ヘッド
US5497980A (en) Assembly for use in precision machining
JP4381542B2 (ja) クランクシャフトの複合加工装置
CN211304928U (zh) 多面体加工装置
CN114799890B (zh) 一种车铣复合加工中心
JPH0526615B2 (ko)
KR101928710B1 (ko) 서포트 브래킷용 지그
KR100821634B1 (ko) 미세정밀 가공용 공작기계
WO2021210522A1 (ja) 工作機械
CN214237070U (zh) 一种管件加工装置
CN114473567A (zh) Cnc工件加工用夹持工装
JPH0680506U (ja) 旋盤用回転工具ホルダ
CN110883367A (zh) 多面体加工装置及球体多个平面加工方法
JP3139120B2 (ja) 従動側サポートホルダ
JPS6190840A (ja) ワ−クの多面加工用テ−ブル装置
JP4621569B2 (ja) 旋盤における主軸交叉内周の加工方法
KR102577851B1 (ko) 경사각도 조절이 가능한 터렛선반용 인덱스 지그
CN215393694U (zh) 一种高效切削的齿轮加工装置
JP3476044B2 (ja) 作業機械
JPH08318448A (ja) 工作機械のターンテーブル

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application