CN220200443U - 一种自动卡位堆料台车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动卡位堆料台车装置，包括，台车底座、支撑柱、承载组件、可移动部件，其中，所述台车底座为长方形厚板状，其上侧安装有支撑柱和承载组件，其下侧安装有可移动部件；所述承载组件，包括，承载立柱、多个转销、多个定位销、多个凸轮托板和基部，其中，所述承载立柱焊接至所述基部上，所述基部通过紧固装置安装在所述台车底座上，所述承载立柱为由横板和竖板构成的T形结构，所述多个凸轮托板设置在所述横板的侧面。本实用新型的装置充分利用重力原理，设计凸轮结构，自动无动力的方式完成机器人上下料搬运，提高了工作效率。

Description

一种自动卡位堆料台车装置

技术领域

本实用新型涉及汽车电池盒制造技术领域，特别涉及一种自动卡位堆料台车装置。

背景技术

目前汽车电池盒机器人焊接搬运生产线中，台车上下料的操作多以人工为主，需要人工将工件从输送线上一个个搬运到台车指定卡位，装车，再运输出去。以一具体设备生产工件为例，工人首先需要到输送线上，把工件搬运出来，然后放上台车，手动把卡位托板放下，然后一层层堆叠工件，直到装满台车。在此期间，工人距离焊接设备很近，工作环境温度很高且有很多焊接产生的烟尘，影响操作工人身体健康。一般工人重复此类工作达8-12小时无法休息，劳动强度很大。也有汽车厂商进行了一些此类设备的设计。用气缸进行托盘翻转，但连接机构较为复杂，实际应用没能达到理想的状态。

由于焊接生产作业情况特殊，操作环境恶劣，焊接后烟尘较大，且工人重复操作多，工作时间长，焊后产生的烟尘对工人身体危害很大。为更好地保护工人身体健康，同时提高工作效率，亟需一种自动卡位堆料台车装置配合机器人，代替人工完成对应工件的上下料作业。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动卡位堆料台车装置，充分利用重力原理，设计凸轮结构，自动无动力的方式完成机器人上下料搬运。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动卡位堆料台车装置，包括，台车底座、支撑柱、承载组件、可移动部件，其中，

所述台车底座为长方形厚板状，其上侧安装有支撑柱和承载组件，其下侧安装有可移动部件；

所述承载组件，包括，承载立柱、多个转销、多个定位销、多个凸轮托板和基部，其中，

所述承载立柱焊接至所述基部上，

所述基部通过紧固装置安装在所述台车底座上，

所述承载立柱为由横板和竖板构成的T形结构，

所述多个凸轮托板设置在所述横板的侧面。

进一步地，所述支撑柱的数目至少为四个，对称布置在所述台车底座上。

进一步地，所述凸轮托板为板状结构，具有呈直角设置的两个角部，两个角部形成容纳工件的承载部。

进一步地，所述凸轮托板的一个角部的水平侧设置有凹槽，所述定位销布置在所述凹槽处。

进一步地，所述凸轮托板通过转销可旋转且偏心地设置在所述承载立柱的横板的侧面上，使得在没有外力约束的情况下，凸轮托板依靠自身重力作用可以向外部旋转，所述外部是指相对于由多个承载立柱围住的空间的外部。

进一步地，所述承载组件的数目为多个，根据需要堆叠的工件的形状来确定。

进一步地，所述多个承载组件上设置的凸轮托板、定位销和转销的数目分别相同，其相应的高度也分别相同。

更进一步地，所述多个承载组件布置成使得其中凸轮托板的两个角部形成的承载部面向由多个承载立柱围成的空间的内部。

本实用新型的自动卡位堆料台车装置，与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)设备运行高效可靠，极大地减少了工人在工作站工作的时间，只需定时在料口取料和补料即可；

(2)使工人的操作空间和操作环境得到极大改善；

(3)实现了台车各层凸轮托板无动力的卡位和收回，配合机器人高效作业且解放了人工劳力。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为根据本实用新型的自动卡位堆料台车装置的示意图；

图2为本实用新型的自动卡位堆料台车装置的工作状态示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施例。虽然附图中显示了本实用新型的某些实施例，然而应当理解的是，本实用新型可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本实用新型。应当理解的是，本实用新型的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本实用新型的保护范围。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本实用新型中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。“多个”应理解为两个或以上。

下面，将参考附图详细地说明本实用新型的实施例。

图1为根据本实用新型的自动卡位堆料台车装置的示意图，图2为本实用新型的自动卡位堆料台车装置的工作状态示意图，如图1和2所示，本实用新型的自动卡位堆料台车装置，包括，台车底座1、支撑柱2、承载组件3、可移动部件4。

台车底座1为长方形厚板状，其上侧安装有支撑柱2和承载组件3，其下侧安装有可移动部件4。

支撑柱2配置用于台车装车时候的叠装，其可以根据需要设置为多个，优选为至少四个，在本实施例中，共设置有四个支撑柱2，分别设置于台车底座1的四个角部。

承载组件3，包括，承载立柱31、转销32、定位销33、凸轮托板34和基部35，其中，承载立柱31为由横板311和竖板312构成的T形结构，承载立柱31焊接至基部35上，基部35通过紧固装置安装在台车底座1上。横板311的侧面设置有多个凸轮托板34，凸轮托板34为板状结构，具有大致呈直角设置的两个角部，两个角部形成容纳工件5的承载部。凸轮托板34通过转销32可旋转且偏心地设置在承载立柱31的横板311的侧面上，使得在没有外力约束的情况下，凸轮托板34依靠自身重力作用可以向外部(相对于由多个承载立柱31围住的空间)旋转。还设置有定位销33，定位销33布置在凸轮托板31上的凹槽处，该凹槽位于凸轮托板34的一个角部的水平侧上，定位销33限制凸轮托板34向外部旋转的最大距离，使得在横板311上设置的多个凸轮托板34(除最底层的凸轮托板外)能够在无工件的情况下布置成使得凸轮托板34完全偏置在横板侧边的一侧。

设置有多个承载组件3，具体数目可以根据需要堆叠的工件5的形状来确定。在本实施例中，设置有六个承载组件3，承载组件3布置成使得其中凸轮托板34的两个角部形成的承载部面向由多个承载立柱31围成的空间的内部。

在多个承载组件3上设置有相同数目的凸轮托板34、转销32和定位销33，其高度也必须一致，以平稳托放工件5。

此外，定位销33的数量比转销的32的数量多1，这是因为最底层凸轮托板下方需要限位，从而保证最底层凸轮托板处于伸出立柱外状态，进而承接工件5。也就是说，在最底层的凸轮托板的下方设置有一个定位销33，用于限制最底层凸轮托板向外转动的行程。

可移动部件4可以用于使得台车进行前后左右的移动，例如为轮子或辊轮。

下面具体结合本实用新型的自动卡位堆料台车装置的工作过程，对本实用新型的自动卡位堆料台车装置作进一步的阐述。

在空料状态，台车装置上的凸轮托板全部处于其自然静止状态，即，在自身重力作用以及定位销的作用下的自然状态。

当开始放置工件时，首先将工件放置在最底层的凸轮托板的承载部上，凸轮托板受到工件重力作用，绕着转销向内部转动，最底层的凸轮托板触碰并使其上布置的凸轮托板转动一定角度，伸出承载立柱，进入待放料状态。然后，在进入待放料状态的凸轮托板上放置工件，依靠工件重力带动凸轮托板进入放料状态，在凸轮托板放料过程中，其角部推动其上部的凸轮托板转动一定角度，进入待放料状态，以此类推，一层一层堆叠工件，直至最上面一层。

当拿取工件时，首先取走最顶层工件，最顶层凸轮托板在重力作用下绕转销向外部转动一定角度，重新进入待放料状态，之后取走次顶层工件，最顶层的凸轮托板失去次顶层工件重力压紧，绕转销向外部转动，进入自然静止状态，即，凸轮托板完全缩回承载立柱一侧，以此类推，一层一层取出工件。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动卡位堆料台车装置，其特征在于，包括，台车底座、支撑柱、承载组件、可移动部件，其中，

所述台车底座为长方形厚板状，其上侧安装有支撑柱和承载组件，其下侧安装有可移动部件；

所述承载组件，包括，承载立柱、多个转销、多个定位销、多个凸轮托板和基部，其中，

所述承载立柱焊接至所述基部上，

所述基部通过紧固装置安装在所述台车底座上，

所述承载立柱为由横板和竖板构成的T形结构，

所述多个凸轮托板设置在所述横板的侧面。

2.根据权利要求1所述的自动卡位堆料台车装置，其特征在于，所述支撑柱的数目至少为四个，对称布置在所述台车底座上。

3.根据权利要求1所述的自动卡位堆料台车装置，其特征在于，所述凸轮托板为板状结构，具有呈直角设置的两个角部，两个角部形成容纳工件的承载部。

4.根据权利要求3所述的自动卡位堆料台车装置，其特征在于，所述凸轮托板的一个角部的水平侧设置有凹槽，所述定位销布置在所述凹槽处。

5.根据权利要求1所述的自动卡位堆料台车装置，其特征在于，所述凸轮托板通过转销可旋转且偏心地设置在所述承载立柱的横板的侧面上，使得在没有外力约束的情况下，凸轮托板依靠自身重力作用可以向外部旋转，所述外部是指相对于由多个承载立柱围住的空间的外部。

6.根据权利要求1所述的自动卡位堆料台车装置，其特征在于，所述承载组件的数目为多个，根据需要堆叠的工件的形状来确定。

7.根据权利要求6所述的自动卡位堆料台车装置，其特征在于，所述多个承载组件上设置的凸轮托板、定位销和转销的数目分别相同，其相应的高度也分别相同。

8.根据权利要求6所述的自动卡位堆料台车装置，其特征在于，所述多个承载组件布置成使得其中凸轮托板的两个角部形成的承载部面向由多个承载立柱围成的空间的内部。