CN220199066U - 双动力驱动底盘及巷道运输车 - Google Patents

Abstract

该实用新型提供一种双动力驱动底盘，包括底盘架和动力装置，底盘架内部的两侧分别设置有动力舱，动力装置为两组，分别对称设置在底盘架两侧的动力舱内，且相互独立运行，每组动力装置分别包括驱动机、制动器和传动轴组，每组传动轴组的输入端分别设置在底盘架两侧的动力舱内，其输出端分别穿出动力舱，设置在底盘架外部的两侧，用于外接行走负载，驱动机和制动器分别设置在底盘架两侧的动力舱上，并分别与动力舱内的传动轴组的输入端连接，驱动机驱动传动轴组向外接的行走负载输出动力，制动器用于对传动轴组输出的动力进行制动，装配在巷道运输车上后，能够提高巷道运输车在较窄的巷道内的动力和通过性，提高物料运输的效率。

Description

双动力驱动底盘及巷道运输车

技术领域

本实用新型涉及巷道运输车技术领域，具体涉及一种双动力驱动底盘及巷道运输车。

背景技术

在煤矿采掘过程中，需要向井下进行物料运输，由于煤矿井下受空间限制的影响，井下掘进巷或者工作面顺槽巷道较窄，物料运输非常不方便，需要通过小型的运输车进行物料运输，但是，现有的运输车普遍采用常规的机械结构设计，而且车体较宽，并不适用与井下巷道的运输，例如，授权公告号为CN204354822U，公开了一种便于井下窄巷道运输的矿料运输车，采用在车架后端设置驱动后桥，前端设置转向前桥，驱动后桥与变速箱连接，通过发动机传动，通过液压转向器控制转向前桥实现转向，进行物料运输，由于巷道空间较窄，巷道内的地面坑洼不平，该运输车在运输过程中，只采用后轮驱动，动力较弱，而且在较窄的巷道内转向力不足，在前进或转弯时通过性较差，而且在掉头时也非常困难，导致物料运输效率低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够装配在巷道运输车上，提高巷道运输车在巷道内通过性的双动力驱动底盘。

还有必要提供一种方便井下巷道内运输物料的巷道运输车。

一种双动力驱动底盘，包括底盘架和动力装置，所述底盘架内部的两侧分别设置有动力舱，所述动力装置为两组，分别对称设置在底盘架两侧的动力舱内，且相互独立运行，每组所述动力装置分别包括驱动机、制动器和传动轴组，每组所述传动轴组的输入端分别设置在底盘架两侧的动力舱内，其输出端分别穿出所述的动力舱，设置在底盘架外部的两侧，用于外接行走负载，所述驱动机和制动器分别设置在底盘架两侧的动力舱上，并分别与动力舱内的传动轴组的输入端连接，所述驱动机驱动传动轴组向外接的行走负载输出动力，所述制动器用于对传动轴组输出的动力进行制动。

优选的，每组所述传动轴组包括动力轴和轮轴，所述动力轴横向设置在动力舱内的中部，所述轮轴为两个，分别设置在动力轴的两侧，并与动力轴的轴向相同，两个所述轮轴的输入端设置在动力舱内，其输出端穿出动力舱，设置在底盘架外部的一侧，用于外接行走负载，两个所述轮轴的输入端与所述动力轴上分别设置有传动齿轮，所述动力轴与两个所述轮轴上的传动齿轮相互啮合，所述驱动机的输出端与动力轴轴向连接，并能够驱动动力轴转动，通过动力轴驱动两个所述轮轴转动，向外接的行走负载输出动力。

优选的，每组所述传动轴组还包括二级传动轴和三级传动轴，所述二级传动轴为两个，分别设置在动力轴的两侧，并位于动力轴与轮轴之间，所述三级传动轴为两个，分别设置在动力轴的两侧，并位于二级传动轴与轮轴之间，所述二级传动轴、三级传动轴与动力轴的轴向均相同，且两个所述二级传动轴、三级传动轴上均设置有一级传动齿轮和二级传动齿轮，两个所述二级传动轴上的一级传动齿轮分别与所述动力轴上的传动齿轮啮合，两个所述二级传动轴上的二级传动齿轮分别与两个所述三级传动轴上的一级传动齿轮啮合，两个所述三级传动轴上的二级传动齿轮与两个所述轮轴上的传动齿轮啮合，所述驱动机驱动动力轴转动，通过二级传动轴、三级传动轴联动，驱动两个所述轮轴转动，向外接的行走负载输出动力。

优选的，所述制动器安装在所述传动轴组的其中一个二级传动轴或其中一个三级传动轴上，能够对该传动轴组输出的动力进行制动。

优选的，所述底盘架两侧的动力舱之间横向设置有加固板，所述加固板为多个，间隔设置，所述加固板的两端分别与动力舱的侧壁固定连接。

优选的，所述底盘架两侧的侧壁上分别设置有供所述轮轴穿出的轴承座，所述轴承座与底盘架的侧壁之间焊接有筋板，所述筋板沿轴承座圆周间隔设置。

优选的，所述驱动机为一种电动机或液压马达，，所述制动器为一种驻车制动器。

一种巷道运输车，装配有上述的双动力驱动底盘。

本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：通过在底盘架内部的两侧动力舱内分别设置驱动机、制动器和传动轴组，且相互独立运行，装配在巷道运输车上后，运输车进行前进或后退时，两侧动力舱内的动力装置能够同时驱动，提高巷道运输车的动力和通过性，在转向时，两侧动力舱内的动力装置能够相互配合，进行单侧转动或制动，提高巷道运输车的转向力，使巷道运输车在较窄的巷道内通过性好，便于操作，提高物料运输的效率。

附图说明

图1为所述双动力驱动底盘的立体结构示意图。

图2为所述双动力驱动底盘的侧视结构示意图。

图3为图2中沿A—A剖面结构示意图。

图中：底盘架10、动力舱11、加固板12、轴承座13、筋板14、动力装置20、驱动机201、制动器202、传动轴组203、动力轴2031、二级传动轴2032、三级传动轴2033、轮轴2034。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图3，本实用新型实施例提供了一种双动力驱动底盘，包括底盘架10和动力装置20，在底盘架10内部的两侧分别设置有动力舱11，所述动力装置20为两组，分别对称设置在底盘架10两侧的动力舱11内，且相互独立运行，每组所述动力装置20分别包括驱动机201、制动器202和传动轴组203，每组所述传动轴组203的输入端分别设置在底盘架10两侧的动力舱11内，其输出端分别穿出所述的动力舱11，设置在底盘架10外部的两侧，用于外接行走负载，所述驱动机201和制动器202分别设置在底盘架10两侧的动力舱11上，并分别与动力舱11内的传动轴组203的输入端连接，所述驱动机201驱动传动轴组203向外接的行走负载输出动力，所述制动器202用于对传动轴组203输出的动力进行制动。

具体的，所述双动力驱动底盘用于装配在运输车上，为运输车提供动力，所述底盘架10为左右对称结构的矩形架体，所述动力舱11为两个封闭式的腔体，对称设置在矩形架体的内部的左右两侧，与矩形架体为焊接的一体结构，所述动力装置20为两组，分别设置在两个动力舱11内，每组所述动力装置20分别包括驱动机201、制动器202、传动轴组203，每组所述动力装置20的传动轴组203的动力输入端设置在动力舱11内，所述驱动机201、制动器202设置在底盘架10的内侧，与动力舱11内的传动轴组203的动力输入端连接，所述驱动机201为电动机、电动马达，通过蓄电池或移动电源供电，也可通过设置液压马达，利用液压装置进行驱动，所述制动器202为一种驻车制动器202，每组所述传动轴组203的输出端分别穿出动力舱11，设置在底盘架10外部的左右两侧，用于外接行走负载，所述行走负载为车轮或履带，所述驱动机201分别驱动传动轴组203向外接的行走负载输出动力，所述制动器202用于对传动轴组203输出的动力进行制动，位于两个动力舱11内的动力装置20相互独立，通过控制动力装置20的动力可以实现底盘的移动和转向，例如，进行前进或后退时，通过控制两组动力装置20的驱动机201同步转动，以同时驱动两个动力舱11内的两组传动轴组203同步运转，实现底盘架10两侧外接的车轮同步转动，进行前进或后退，进行转向时，通过控制其中一组动力装置20的驱动机201转动，以驱动底盘架10其中一侧的车轮转动，并控制另一组动力装置20的制动器202进行制动，对底盘架10的另一侧的车轮进行减速或驻车，以实现向底盘架10向减速或驻车的一侧进行转向。

请继续参看图1至图3，进一步的，每组所述传动轴组203包括动力轴2031和轮轴2034，所述动力轴2031横向设置在该动力舱11内的中部，所述轮轴2034为两个，分别设置在动力轴2031的两侧，相互平行设置，并与动力轴2031的轴向相同，两个所述轮轴2034的输入端设置在该动力舱11内，其输出端穿出该动力舱11，设置在底盘架10外部的其中一侧，用于外接行走负载，所述行走负载为车轮，两个所述轮轴2034的输入端与所述动力轴2031上分别设置有传动齿轮，所述动力轴2031与两个所述轮轴2034上的传动齿轮相互啮合，所述驱动机201设置在该动力舱11的内侧，驱动机201的输出端与动力轴2031轴向固定连接，并通过内外花键紧固，并能够驱动动力轴2031转动，通过动力轴2031驱动两个所述轮轴2034转动，向外接的行走负载输出动力，另一个动力舱11内的传动轴组203做相同设置，且两个动力舱11内的动力装置20相互独立与运行。

请参看图3，进一步的，每组所述传动轴组203还包括二级传动轴2032和三级传动轴2033，所述二级传动轴2032为两个，分别设置在动力轴2031的两侧，并位于动力轴2031与轮轴2034之间，所述三级传动轴2033为两个，分别设置在动力轴2031的两侧，并位于二级传动轴2032与轮轴2034之间，所述二级传动轴2032、三级传动轴2033与动力轴2031的轴向均相同，且两个所述二级传动轴2032、三级传动轴2033上均设置有一级传动齿轮和二级传动齿轮，两个所述二级传动轴2032上的一级传动齿轮分别与所述动力轴2031上的传动齿轮啮合，两个所述二级传动轴2032上的二级传动齿轮分别与两个所述三级传动轴2033上的一级传动齿轮啮合，两个所述三级传动轴2033上的二级传动齿轮与两个所述轮轴2034上的传动齿轮啮合，所述驱动机201驱动动力轴2031转动，通过二级传动轴2032、三级传动轴2033联动，驱动两个所述轮轴2034转动，向外接的行走负载输出动力。所述二级传动齿轮的半径小于一级传动齿轮的半径。通过二级传动轴2032和三级传动轴2033上设置的一级传动齿轮和二级传动齿轮对动力轴2031的转速进行减速，以提高对轮轴2034的扭矩。

请继续参看图3，进一步的，所述制动器202安装在所述传动轴组203的其中一个二级传动轴2032或其中一个三级传动轴2033的轴端，通过内外花键连接，通过螺钉紧固，能够对该传动轴组203输出的动力进行制动，用于对配置该底盘架10的机械化运输设备或运输车进行驻车制动，同时还作用与辅助该底盘架10进行转向。

请参看图1，进一步的，所述底盘架10两侧的动力舱11之间横向设置有加固板12，所述加固板12为多个，间隔设置，所述加固板12的两端分别与动力舱11的侧壁固定连接，对底盘架10进行加固，防止底盘架10变形。

请继续参看图1，进一步的，所述底盘架10两侧的侧壁上分别设置有供所述轮轴2034安装的轴承座13，所述轴承座13与底盘架10的侧壁之间焊接有筋板14，所述筋板14沿轴承座13圆周间隔设置，对轴承座13进行加固，防止轴承座13变形。

该实用新型还提供一种巷道运输车，安装有上述的双动力驱动底盘，运输车进行前进或后退时，双动力驱动底盘的两侧动力舱11内的动力装置20能够同时驱动，提高运输车的动力和通过性，巷道运输车在进行转向时，两侧动力舱11内的动力装置20能够相互配合，进行单侧转动或制动，提高运输车的转向力，使该运输车在较窄的巷道内通过性好，便于操作，提高物料运输的效率。

该实用新型提供的双动力驱动底盘将驱动机201、制动器202、传动轴组203和底盘架10集成在一起，结构紧凑，大大缩小了底盘架10宽度方向的尺寸，便于在巷道内作业，满足目前掘进工作面或者开采工作面的运输需求。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种双动力驱动底盘，其特征在于：包括底盘架和动力装置，所述底盘架内部的两侧分别设置有动力舱，所述动力装置为两组，分别对称设置在底盘架两侧的动力舱内，且相互独立运行，每组所述动力装置分别包括驱动机、制动器和传动轴组，每组所述传动轴组的输入端分别设置在底盘架两侧的动力舱内，其输出端分别穿出所述的动力舱，设置在底盘架外部的两侧，用于外接行走负载，所述驱动机和制动器分别设置在底盘架两侧的动力舱上，并分别与动力舱内的传动轴组的输入端连接，所述驱动机驱动传动轴组向外接的行走负载输出动力，所述制动器用于对传动轴组输出的动力进行制动。

2.如权利要求1所述的双动力驱动底盘，其特征在于：每组所述传动轴组包括动力轴和轮轴，所述动力轴横向设置在动力舱内的中部，所述轮轴为两个，分别设置在动力轴的两侧，并与动力轴的轴向相同，两个所述轮轴的输入端设置在动力舱内，其输出端穿出动力舱，设置在底盘架外部的一侧，用于外接行走负载，两个所述轮轴的输入端与所述动力轴上分别设置有传动齿轮，所述动力轴与两个所述轮轴上的传动齿轮相互啮合，所述驱动机的输出端与动力轴轴向连接，并能够驱动动力轴转动，通过动力轴驱动两个所述轮轴转动，向外接的行走负载输出动力。

3.如权利要求2所述的双动力驱动底盘，其特征在于：每组所述传动轴组还包括二级传动轴和三级传动轴，所述二级传动轴为两个，分别设置在动力轴的两侧，并位于动力轴与轮轴之间，所述三级传动轴为两个，分别设置在动力轴的两侧，并位于二级传动轴与轮轴之间，所述二级传动轴、三级传动轴与动力轴的轴向均相同，且两个所述二级传动轴、三级传动轴上均设置有一级传动齿轮和二级传动齿轮，两个所述二级传动轴上的一级传动齿轮分别与所述动力轴上的传动齿轮啮合，两个所述二级传动轴上的二级传动齿轮分别与两个所述三级传动轴上的一级传动齿轮啮合，两个所述三级传动轴上的二级传动齿轮与两个所述轮轴上的传动齿轮啮合，所述驱动机驱动动力轴转动，通过二级传动轴、三级传动轴联动，驱动两个所述轮轴转动，向外接的行走负载输出动力。

4.如权利要求3所述的双动力驱动底盘，其特征在于：所述制动器安装在所述传动轴组的其中一个二级传动轴或其中一个三级传动轴上，能够对该传动轴组输出的动力进行制动。

5.如权利要求1所述的双动力驱动底盘，其特征在于：所述底盘架两侧的动力舱之间横向设置有加固板，所述加固板为多个，间隔设置，所述加固板的两端分别与动力舱的侧壁固定连接。

6.如权利要求2所述的双动力驱动底盘，其特征在于：所述底盘架两侧的侧壁上分别设置有供所述轮轴穿出的轴承座，所述轴承座与底盘架的侧壁之间焊接有筋板，所述筋板沿轴承座圆周间隔设置。

7.如权利要求4所述的双动力驱动底盘，其特征在于：所述驱动机为一种电动机或液压马达，所述制动器为一种驻车制动器。

8.一种巷道运输车，其特征在于：包括如权利要求1至7中任意一项所述的双动力驱动底盘。