CN213228589U - 一种车尾横移辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车尾横移辅助装置，包括架体，一组表面有齿的转轮沿框体分布安装在两副架体之间，各个转轮的轮轴两端分别安装于框体上，各个转轮由一圈履带覆盖，两副架体之间的安装板上固定有通过联轴器相互连接的发动机和减速机，减速机的工作轴以及主动轮的轮轴通过传动机构传动，两个从动轮的轮轴上安装有油缸。本实用新型采用走行履带式结构安装在车尾底部，遇到车辆转弯半径无法满足的狭窄路段，可利用油缸将车尾顶起，通过走行履带带动车尾整体横移，移动完毕后将油缸收起，车尾落地，便捷地实现车尾横移，路面适应性强，应用范围广，尤其适用于大型车辆转弯作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车尾横移辅助装置，属于车辆辅助装置技术领域。
背景技术
随着城镇化的不断推进，人民生活水平提高，车辆拥有量快速增加。车辆通常是基于前轮的单轴转向，因而具有较大的转弯半径，日益拥挤的路况无法满足车辆转弯、掉头或平移需求。对于部分小型车辆，具有后轮转向的四轮驱动设计，一定程度上减小了转弯半径，部分场景下还可借助叉车进行车辆移动作业。而对于中大型货运车辆，由于车体本身的体积因素，转弯半径存在下限，无法从转弯半径处着手解决，需要借助其他装置辅助车辆进行转向和平移。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种车尾横移辅助装置，采用走行履带式结构安装在车尾底部，遇到车辆转弯半径无法满足的狭窄路段，可利用油缸将车尾顶起，通过走行履带带动车尾整体横移，移动完毕后将油缸收起，车尾落地，便捷地实现车尾横移，调整车体方向，辅助车辆转弯，路面适应性强，应用范围广，尤其适用于大型车辆转弯作业。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种车尾横移辅助装置，包括位置相对的两副架体，架体包括框体和框体之间的加强板，一组表面有齿的转轮沿框体分布安装在两副架体之间，转轮包括至少一个主动轮和一组从动轮，各个转轮的轮轴两端分别安装于框体上，每个转轮的轮轴相互平行，各个转轮由一圈履带覆盖，履带的内表面与各转轮的外表面啮合，两副架体之间的中部位置设有安装板，安装板的两侧分别与框体连接，安装板上固定有通过联轴器相互连接的发动机和减速机，减速机的工作轴以及主动轮的轮轴通过传动机构传动，两个从动轮的轮轴上安装有油缸，油缸的顶部设有用于与车体底部连接的连接座。
架体的框体采用上宽下窄的梯形框体，主动轮的数量为2，两个主动轮分别安装于梯形框体的两个上顶角位置处，与油缸连接的两个从动轮安装于梯形框体的两个下顶角位置处。
从动轮的轮毂通过轴承安装在轮轴上，从动轮的轮轴两端分别与架体固定连接，主动轮的两端分别套设有轴承，主动轮的两端通过轴承与架体连接。
油缸底部设有安装座，安装座的底部设有与从动轮轴形状一致的弧面，安装座通过其底部的弧面与从动轮的轮轴贴合固定，油缸通过安装座与从动轮的轮轴连接。
履带的外表面设有加强防滑筋。
传动机构采用链传动机构、带传动机构和锥形齿轮传动机构中的一种。
发动机采用电动式发动机、气动式发动机和液压式发动机中的一种。
本实用新型基于其技术方案所具有的有益效果在于：
(1)本实用新型提供的一种车尾横移辅助装置采用走行履带式结构安装在车尾底部，遇到车辆转弯半径无法满足的狭窄路段，可利用油缸将车尾顶起，通过走行履带带动车尾整体横移，移动完毕后将油缸收起，车尾落地，便捷地实现车尾横移，路面适应性强，应用范围广，尤其适用于大型车辆转弯作业；
(2)本实用新型提供的一种车尾横移辅助装置可采用倒梯形框体，其中主动轮和与油缸连接的承重轮分别位于四个顶角处，承重能力强，能够适用于各类车型尤其大型货运车；
(3)本实用新型提供的一种车尾横移辅助装置中，从动轮的轮毂可通过轴承安装在轮轴上，轮轴两端分别与架体固定连接，主动轮的两端分别套设有轴承，主动轮的两端通过轴承与架体连接，可确保从动轮“轮转轴不转”，主动轮“轮轴同转”，能够与架体和发动机分别形成配合，结构合理；
(4)本实用新型提供的一种车尾横移辅助装置的油缸底部可设置带有弧面的安装座，安装座可通过焊接和销轴等连接方式与承重轮的轮轴连接，结构紧凑，方便安装，提高了结构稳定性；
(5)本实用新型提供的一种车尾横移辅助装置的履带外表面可设置加强防滑筋，提高装置的强度和防滑性能；
(6)本实用新型提供的一种车尾横移辅助装置的发动机可采用电动式发动机、气动式发动机和液压式发动机中的一种，若采用电动式发动机，发动机可直接利用车体的车载电瓶供电，适应性强，安装方便，车体改造程度低。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种车尾横移辅助装置的主视结构示意图。
图2是本实用新型提供的一种车尾横移辅助装置的侧视结构示意图。
图3是本实用新型提供的一种车尾横移辅助装置的履带包围范围内部结构示意图。
图中：1-主动轮的轮轴，2-主动轮，3-从动轮的轮轴，4-从动轮，5-链条，6-链轮，7-安装座，8-履带，9-油缸，10-连接座，11-张紧轮，12-张紧轮的轮轴，13-发动机，14-架体，15-加强防滑筋，16-安装板，17-减速机，18-联轴器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1至图3，本实用新型提供了一种车尾横移辅助装置，包括位置相对的两副架体14，架体包括框体和框体之间的加强板，一组表面有齿的转轮沿框体分布安装在两副架体之间，转轮包括至少一个主动轮2和一组从动轮4，各个转轮的轮轴两端分别安装于框体上，每个转轮的轮轴相互平行，各个转轮由一圈履带8覆盖，履带的内表面与各转轮的外表面啮合，两副架体之间的中部位置设有安装板16，安装板的两侧分别与框体连接，安装板上固定有通过联轴器18相互连接的发动机13和减速机17，减速机的工作轴以及主动轮的轮轴通过传动机构传动，两个从动轮的轮轴3上安装有油缸9，油缸的顶部设有用于与车体底部连接的连接座10。
传动机构采用链传动机构、带传动机构和锥形齿轮传动机构中的一种。本实施例中，减速机的工作轴以及主动轮的轮轴1分别套设有链轮6，主动轮的链轮和减速机工作轴的链轮套设有一圈链条5。
架体的框体采用上宽下窄的梯形框体，主动轮的数量为2，两个主动轮分别安装于梯形框体的两个上顶角位置处，与油缸连接的两个从动轮安装于梯形框体的两个下顶角位置处。
从动轮的轮毂通过轴承安装在轮轴上，从动轮的轮轴两端分别与架体固定连接，主动轮的两端分别套设有轴承，主动轮的两端通过轴承与架体连接。位于框体上部的几个从动轮可作为张紧轮11，张紧轮的轮轴12两端分别固定在架体上。
油缸底部设有安装座7，安装座的底部设有与从动轮轴形状一致的弧面，安装座通过其底部的弧面与从动轮的轮轴贴合固定，油缸通过安装座与从动轮的轮轴连接。
履带的外表面设有加强防滑筋15。
发动机采用电动式发动机、气动式发动机和液压式发动机中的一种。若采用电动式发动机，发动机可直接利用车体的车载电瓶供电。
本实用新型提供的一种车尾横移辅助装置的工作过程为：通过连接座将装置安装在车尾底部车架处，将发动机与车载电瓶相接，当车辆遇到转弯半径无法满足的狭窄路段时，控制油缸伸长，装置向下顶出，车辆尾部抬起，启动发动机，主动轮在发动机驱动下带动履带向一个方向横移至合适位置后，控制油缸回缩，装置收回，车辆尾部轮胎落地。
本实用新型提供的一种车尾横移辅助装置，采用走行履带式结构安装在车尾底部，遇到车辆转弯半径无法满足的狭窄路段，可利用油缸将车尾顶起，通过走行履带带动车尾整体横移，移动完毕后将油缸收起，车尾落地，便捷地实现车尾横移，路面适应性强，应用范围广，尤其适用于大型车辆转弯作业。
Claims (7)
1.一种车尾横移辅助装置，包括位置相对的两副架体，其特征在于：架体包括框体和框体之间的加强板，一组表面有齿的转轮沿框体分布安装在两副架体之间，转轮包括至少一个主动轮和一组从动轮，各个转轮的轮轴两端分别安装于框体上，每个转轮的轮轴相互平行，各个转轮由一圈履带覆盖，履带的内表面与各转轮的外表面啮合，两副架体之间的中部位置设有安装板，安装板的两侧分别与框体连接，安装板上固定有通过联轴器相互连接的发动机和减速机，减速机的工作轴以及主动轮的轮轴通过传动机构传动，两个从动轮的轮轴上安装有油缸，油缸的顶部设有用于与车体底部连接的连接座。
2.根据权利要求1所述的车尾横移辅助装置，其特征在于：架体的框体采用上宽下窄的梯形框体，主动轮的数量为2，两个主动轮分别安装于梯形框体的两个上顶角位置处，与油缸连接的两个从动轮安装于梯形框体的两个下顶角位置处。
3.根据权利要求1所述的车尾横移辅助装置，其特征在于：从动轮的轮毂通过轴承安装在轮轴上，从动轮的轮轴两端分别与架体固定连接，主动轮的两端分别套设有轴承，主动轮的两端通过轴承与架体连接。
4.根据权利要求1所述的车尾横移辅助装置，其特征在于：油缸底部设有安装座，安装座的底部设有与从动轮轴形状一致的弧面，安装座通过其底部的弧面与从动轮的轮轴贴合固定，油缸通过安装座与从动轮的轮轴连接。
5.根据权利要求1所述的车尾横移辅助装置，其特征在于：履带的外表面设有加强防滑筋。
6.根据权利要求1所述的车尾横移辅助装置，其特征在于：传动机构采用链传动机构、带传动机构和锥形齿轮传动机构中的一种。
7.根据权利要求1所述的车尾横移辅助装置，其特征在于：发动机采用电动式发动机、气动式发动机和液压式发动机中的一种。
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