CN112498505A - 一种变形履带车轮 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变形履带车轮，包括带齿外胎，所述带齿外胎的内部设置有支撑架。本发明所述的一种变形履带车轮，人们在使用时，通过踩踏离合器，该离合器与转动轴之间通过齿轮卡合，通过转动轴带动中央回转机构转动，在离合器到达界限后，松开离合器，使离合器断开，这时转动轴不动，使中央回转机构进行转动，通过中央回转机构直接将动力传递给驱动轮，驱动轮转动后带动三组从动轮进行转动，通过从动轮与液压缸之间的齿轮，使三组液压缸呈规律压缩，通过液压缸与带齿轮胎之间的固定滑轮，使轮胎进行移动，并且通过液压缸可方便进行不同地形的移动，方便使用，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本发明涉及直臂式高空作业车卷扬吊钩机构领域，具体为一种变形履带车轮。
背景技术
履带汽车是指用履带行驶系代替车轮行驶系的“汽车”。这种车对地面单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力强。驾驶室、货厢平台或车厢则与普通轮式车辆基本一样。一般按行驶系结构可分为前桥(从动桥)装雪橇或车轮、后桥装履带的半履带式，前后桥都装履带的全履带式和可互换使用车轮、履带的车轮-履带式三种类型。
现有的履带汽车需要履带车轮进行移动，而现有的履带车轮为圆形，这样在一些复杂地形中，容易打滑，不易移动，耗时耗力。为此，我们提出了一种变形履带车轮。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种变形履带车轮，可通过变形车轮进行各种复杂地形的行走，不易打滑，方便移动，省时省力等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种变形履带车轮，包括带齿外胎，所述带齿外胎的内部设置有支撑架，所述支撑架的一侧外表面设置有驱动轮，所述驱动轮的外壁外表面设置有从动轮，所述从动轮的外壁外表面设置有液压缸，所述液压缸的下端外表面设置有固定滑轮，所述驱动轮的一侧外表面设置有中央回转机构，所述中央回转机构的一侧外表面设置有转动轴，所述转动轴的一侧外表面设置有离合器。
进一步的，所述带齿外胎与支撑架之间设有活动螺栓，所述带齿外胎的内壁通过活动螺栓与支撑架的一侧外表面活动连接。
进一步的，所述从动轮与液压缸之间设有齿轮，所述从动轮的外壁通过齿轮与液压缸的一侧外表面进行齿合。
进一步的，所述液压缸与带齿外胎之间设有固定滑轮9，所述液压缸的一侧外表面通过固定滑轮9与带齿外胎的内壁活动连接。
进一步的，所述中央回转机构与驱动轮之间设有固定螺栓，所述中央回转机构的一侧外表面通过固定螺栓与驱动轮的一侧外表面固定连接。
进一步的，所述转动轴与中央回转机构之间设有空心轴，所述转动轴的一侧外表面通过空心轴与中央回转机构的另一侧外表面活动连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种变形履带车轮，具备以下有益效果：该种变形履带车轮，包括带齿外胎、液压缸、从动轮、驱动轮、中央回转机构、转动轴、离合器、支撑架与固定滑轮，该变形履带车轮内部设有驱动轮，该驱动轮通过支撑架，该支撑架为六组，且没两组支撑架下方均通过固定螺栓与带齿外胎内部固定连接，该两组支撑架之间配套有一组液压缸，通过两组支撑架固定液压缸，使液压缸能够固定在带齿外胎内部，且每组液压缸下端均设有固定滑轮，三组液压缸之间均设有从动轮，且通过齿轮进行齿合，该从动轮与驱动轮之间进行齿合，人们在使用时，通过踩踏离合器，该离合器与转动轴之间通过齿轮卡合，通过转动轴带动中央回转机构转动，在离合器到达界限后，松开离合器，使离合器断开，这时转动轴不动，使中央回转机构进行转动，通过中央回转机构直接将动力传递给驱动轮，驱动轮转动后带动三组从动轮进行转动，通过从动轮与液压缸之间的齿轮，使三组液压缸呈规律压缩，通过液压缸与带齿轮胎之间的固定滑轮，使轮胎进行移动，并且通过液压缸可方便进行不同地形的移动，方便使用。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明一种变形履带车轮的整体结构示意图。
图2为本发明一种变形履带车轮的前视结构示意图。
图3为本发明一种变形履带车轮的侧视结构示意图。
图4为本发明一种变形履带车轮的俯视结构示意图。
图5为本发明一种变形履带车轮的剖析结构示意图。
图6为圆形车轮对比图。
图中：1、带齿外胎；2、液压缸；3、从动轮；4、驱动轮；5、中央回转机构；6、转动轴；7、离合器；8、支撑架；9、固定滑轮。
具体实施方式
如图1-5所示，一种变形履带车轮，包括带齿外胎1，带齿外胎1的内部设置有支撑架8，支撑架8的一侧外表面设置有驱动轮4，驱动轮4的外壁外表面设置有从动轮3，从动轮3的外壁外表面设置有液压缸2，液压缸2的下端外表面设置有固定滑轮9，驱动轮4的一侧外表面设置有中央回转机构5，中央回转机构5的一侧外表面设置有转动轴6，转动轴6的一侧外表面设置有离合器7。
所述的带齿外胎1与支撑架8之间设有活动螺栓，带齿外胎1的内壁通过活动螺栓与支撑架8的一侧外表面活动连接。
所述的从动轮3与液压缸2之间设有齿轮，从动轮3的外壁通过齿轮与液压缸2的一侧外表面进行齿合，方便带动液压缸2。
所述的液压缸2与带齿外胎1之间设有固定滑轮9，液压缸2的一侧外表面通过固定滑轮9与带齿外胎1的内壁活动连接，方便通过液压缸2带动带齿外胎1进行移动。
所述的中央回转机构5与驱动轮4之间设有固定螺栓，中央回转机构5的一侧外表面通过固定螺栓与驱动轮4的一侧外表面固定连接，方便通过中央回转机构5带动驱动轮4。
所述的转动轴6与中央回转机构5之间设有空心轴，转动轴6的一侧外表面通过空心轴与中央回转机构5的另一侧外表面活动连接，这样方便在松开离合器7，使离合器7断开，这时转动轴6不动，使中央回转机构5进行转动。
工作原理：本发明由带齿外胎1、液压缸2、从动轮3、驱动轮4、中央回转机构5、转动轴6、离合器7、支撑架8、固定滑轮9等部件组成，首先，该变形履带车轮内部设有驱动轮4，该驱动轮4通过支撑架8，该支撑架8为六组，且没两组支撑架8下方均通过固定螺栓与带齿外胎1内部固定连接，该两组支撑架8之间配套有一组液压缸2，通过两组支撑架8固定液压缸2，使液压缸2能够固定在带齿外胎1内部，且每组液压缸2下端均设有固定滑轮9，三组液压缸2之间均设有从动轮3，且通过齿轮进行齿合，该从动轮3与驱动轮4之间进行齿合，人们在使用时，通过踩踏离合器7，该离合器7与转动轴6之间通过齿轮卡合，通过转动轴6带动中央回转机构5转动，在离合器7到达界限后，松开离合器7，使离合器7断开，这时转动轴6不动，使中央回转机构5进行转动，通过中央回转机构5直接将动力传递给驱动轮4，驱动轮4转动后带动三组从动轮3进行转动，通过从动轮3与液压缸2之间的齿轮，使三组液压缸2呈规律压缩，通过液压缸2与带齿轮胎之间的固定滑轮9，使轮胎进行移动，并且通过液压缸2可方便进行不同地形的移动，方便使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种变形履带车轮，包括带齿外胎（1），其特征在于：所述带齿外胎（1）的内部设置有支撑架（8），所述支撑架（8）的一侧外表面设置有驱动轮（4），所述驱动轮（4）的外壁外表面设置有从动轮（3），所述从动轮（3）的外壁外表面设置有液压缸（2），所述液压缸（2）的下端外表面设置有固定滑轮（9），所述驱动轮（4）的一侧外表面设置有中央回转机构（5），所述中央回转机构（5）的一侧外表面设置有转动轴（6），所述转动轴（6）的一侧外表面设置有离合器（7）。
2.根据权利要求1所述的一种变形履带车轮，其特征在于：所述带齿外胎（1）与支撑架（8）之间设有活动螺栓，所述带齿外胎（1）的内壁通过活动螺栓与支撑架（8）的一侧外表面活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种变形履带车轮，其特征在于：所述从动轮（3）与液压缸（2）之间设有齿轮，所述从动轮（3）的外壁通过齿轮与液压缸（2）的一侧外表面进行齿合。
4.根据权利要求1所述的一种变形履带车轮，其特征在于：所述液压缸（2）与带齿外胎（1）之间设有固定滑轮（9），所述液压缸（2）的一侧外表面通过固定滑轮（9）与带齿外胎（1）的内壁活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种变形履带车轮，其特征在于：所述中央回转机构（5）与驱动轮（4）之间设有固定螺栓，所述中央回转机构（5）的一侧外表面通过固定螺栓与驱动轮（4）的一侧外表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种变形履带车轮，其特征在于：所述转动轴（6）与中央回转机构（5）之间设有空心轴，所述转动轴（6）的一侧外表面通过空心轴与中央回转机构（5）的另一侧外表面活动连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113895531A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-01-07 | 机械科学研究总院青岛分院有限公司 | 一种履带式机器人齿轮传动结构 |
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- 2020-12-22 CN CN202011525498.5A patent/CN112498505A/zh active Pending
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