CN111114663A - 一种用于铲雪车防滑的轮毂机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路清理设备技术领域，且公开了一种用于铲雪车防滑的轮毂机构，包括安装支架，所述安装支架内腔一侧的底部固定安装有三环式液压缸，所述三环式液压缸的三个顶端分别活动套接在组合式轮毂的正面上，所述组合式轮毂左右两侧的内部均通过固定连轴活动套接有驱动轮盘。该用于铲雪车防滑的轮毂机构，通过三环式液压缸的设置，可以利用三环式液压缸对组合式轮毂底部的两组扇形结构施加不同的压力，进而拉伸传动履带的底部并形成一段平面结构，使得传动履带的底部与雪地之间的接触由线接触转化成面接触，进而有效的增加了其与雪地之间的接触面积，以避免该铲雪车在雪地上行驶时发生打滑的现象，安全性较高。

Description

一种用于铲雪车防滑的轮毂机构

技术领域

本发明涉及道路清理设备技术领域，具体为一种用于铲雪车防滑的轮毂机构。

背景技术

铲雪车是一种以工程车作为驱动装置，利用铲斗机械化的清理道路积雪的设备，可以有效的推动道路中的积雪并堆积到路边，以保证道路的正常通行，以至于现有的铲雪车在工作时由于工程车辆的轮毂都是圆形结构的，且存有积雪的道路表面的摩擦系数较小，在推动质量较大的积雪时极易发生打滑的现象，致使该铲雪车的推动负载较小，工作效率较低，而且在刹车是极易因打滑而导致铲雪车发生失控的情况，作业时的危险性较大。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种用于铲雪车防滑的轮毂机构，具备灵活调整铲雪车轮毂的工作模式、防止轮毂在雪地中发生打滑的现象、推动载荷较大、安全性较高的优点，解决了现有的铲雪车在工作时由于工程车辆的轮毂都是圆形结构的，且存有积雪的道路表面的摩擦系数较小，在推动质量较大的积雪时极易发生打滑的现象，致使该铲雪车的推动负载较小，工作效率较低，而且在刹车是极易因打滑而导致铲雪车发生失控的情况，作业时危险性较大的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种用于铲雪车防滑的轮毂机构，包括安装支架，所述安装支架内腔一侧的底部固定安装有三环式液压缸，所述三环式液压缸的三个顶端分别活动套接在组合式轮毂的正面上，且组合式轮毂的外壁活动套接有传动履带，所述组合式轮毂左右两侧的内部均通过固定连轴活动套接有驱动轮盘，所述安装支架另一侧的底部固定安装有涡轮蜗杆传动装置，且涡轮蜗杆传动装置的内部传动连接有伸缩式传动连杆，所述伸缩式传动连杆的另一端固定安装有锥齿轮，且锥齿轮与驱动轮盘的正面之间啮合传动。

优选的，所述组合式轮毂是由一个三个相同的扇形结构组合而成的，且组合式轮毂的外壁设为45°角的等腰梯形结构并与传动履带的外表面活动卡接。

优选的，所述传动履带内壁的周围设有内齿，且传动履带中的内齿与驱动轮盘的外围齿轮之间相互啮合传动。

优选的，所述伸缩式传动连杆的外表面的一端设为“十”字型结构，且位于组合式轮毂内腔左右两侧的驱动轮盘分别位于伸缩式传动连杆的前后两侧。

(三)有益效果

本发明具备以下有益效果：

1、该用于铲雪车防滑的轮毂机构，通过三环式液压缸的设置，可以利用三环式液压缸对组合式轮毂底部的两组扇形结构施加不同的压力，进而拉伸传动履带的底部并形成一段平面结构，使得传动履带的底部与雪地之间的接触由线接触转化成面接触，进而有效的增加了其与雪地之间的接触面积，以避免该铲雪车在雪地上行驶时发生打滑的现象，安全性较高。

2、该用于铲雪车防滑的轮毂机构，通过组合式轮毂由三组扇形结构的设置，在利用三环式液压缸对位于组合式轮毂底部两侧的扇形结构向外侧撑开的同时，可以带动位于组合式轮毂顶部的扇形结构向下移动，使得传动履带在受到拉扯变形时可以保持一定的弧度弯曲，以防止因弯曲的角度过大而发生折损，同时可以有效的调整传动履带在弯曲变形时的压力，以防止其在弯曲变形的过程中出现过送或过紧的现象。

3、该用于铲雪车防滑的轮毂机构，通过组合式轮毂和传动履带内部结构的设置，并利用驱动轮盘、锥齿轮、伸缩式传动连杆和涡轮蜗杆传动装置的传动机构，使得传动履带可以沿着组合式轮毂的外壁上发生相对转动，进而带动该铲雪车发生移动并以该轮毂机构作为驱动轮组，使其在雪地上行驶时可以产生较大的摩擦牵引力，进而有效的增加了该铲雪车的运动载荷。

附图说明

图1为本发明结构三环式液压缸的连接示意图；

图2为本发明结构的传动示意图；

图3为本发明结构变形后的示意图；

图4为本发明结构图2的A处放大示意图。

图中：1、安装支架；2、三环式液压缸；3、组合式轮毂；4、传动履带；5、固定连轴；6、驱动轮盘；7、锥齿轮；8、伸缩式传动连杆；9、涡轮蜗杆传动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于铲雪车防滑的轮毂机构，包括安装支架1，安装支架1内腔一侧的底部固定安装有三环式液压缸2，三环式液压缸2的三个顶端分别活动套接在组合式轮毂3的正面上，且组合式轮毂3的外壁活动套接有传动履带4，组合式轮毂3左右两侧的内部均通过固定连轴5活动套接有驱动轮盘6，安装支架1另一侧的底部固定安装有涡轮蜗杆传动装置9，且涡轮蜗杆传动装置9的内部传动连接有伸缩式传动连杆8，伸缩式传动连杆8的另一端固定安装有锥齿轮7，且锥齿轮7与驱动轮盘6的正面之间啮合传动。

其中，对于该轮毂机构的设置，使得该铲雪车在面对不同的路面环境时，可以在不停车的状态下转化轮毂的工作模式，在雪地上行驶时可以有效的增大传动履带4与地面之间的摩擦面积，以防止其发生打滑的现象，而在正常的路面上行驶时，能够减小传动履带4与地面之间的接触面积，以提高该铲雪车在正常路面上的行驶速度，以便将其开送到不同的地区进行铲雪作业。

本技术方案中，组合式轮毂3是由一个三个相同的扇形结构组合而成的，且组合式轮毂3的外壁设为45°角的等腰梯形结构并与传动履带4的外表面活动卡接。

其中，对于组合式轮毂3内部结构的设置，利用三环式液压缸2可以对组合式轮毂3的水平方向以及竖直方向施加不同的压力，致使位于组合式轮毂3下方的两组扇形结构沿着水平方向被撑开，进而有效的增加传动履带4与地面之间的摩擦面积，使得该铲雪车在雪地上行驶时不会发生打滑的现象。

其中，对于三环式液压缸2的设置，在利用三环式液压缸2对位于组合式轮毂3底部两侧的扇形结构向外侧撑开的同时，可以带动位于组合式轮毂3顶部的扇形结构向下移动，使得传动履带4在受到拉扯变形时可以保持一定的弧度弯曲，以防止因弯曲的角度过大而发生折损，同时可以有效的调整传动履带4在弯曲变形时的压力，以防止其在弯曲变形的过程中出现过送或过紧的现象。

本技术方案中，传动履带4内壁的周围设有内齿，且传动履带4中的内齿与驱动轮盘6的外围齿轮之间相互啮合传动。

其中，对于组合式轮毂3和传动履带4内部结构的设置，并利用驱动轮盘6、锥齿轮7、伸缩式传动连杆8和涡轮蜗杆传动装置9的传动机构，使得传动履带4可以沿着组合式轮毂3的外壁上发生相对转动，进而带动该铲雪车发生移动并以该轮毂机构作为驱动轮组，使其在雪地上行驶时可以产生较大的牵引力，进而有效的增加了该铲雪车的运动载荷。

本技术方案中，伸缩式传动连杆8的外表面的一端设为“十”字型结构，且位于组合式轮毂3内腔左右两侧的驱动轮盘6分别位于伸缩式传动连杆8的前后两侧。

其中，对于伸缩式传动连杆8外部结构的设置，是因为“十”字型结构的伸缩式传动连杆8不但可以传递轴向力矩，也可以传动周向力矩，在利用三环式液压缸2带动组合式轮毂3的两侧向外侧移动时，使得伸缩式传动连杆8可以与之一起发生被拉伸，进而可以确保输出的动力可以被传递到驱动轮盘6上以带动传动履带4发生相对转动。

本实施例的使用方法和工作原理：

首先利用安装支架1将该轮毂机构安装在铲雪车的前悬梁支架上，并将三环式液压缸2与液压控制系统相连接，同时将涡轮蜗杆传动装置9固定安装在铲雪车的输出传动轴上，在该铲雪车行驶在正常的路面上时，调整三环式液压缸2上三组液压缸的压力并使其保持成等边三角形的形状，致使组合式轮毂3组合形成圆形结构，然后启动该铲雪车的发动机，在涡轮蜗杆传动装置9的作用下利用伸缩式传动连杆8和锥齿轮7带动驱动轮盘6发生转动，进而带动组合式轮毂3外围的传动履带4发生转动以驱动该铲雪车移动，当该铲雪车需要在雪地上行驶时，通过液压控制系统调整三环式液压缸2上三组液压缸上的压力，进而带动三环式液压缸2底部上的两组扇形结构向外侧移动，使得位于组合式轮毂3底部的传动履带4被拉伸成平面结构，同时带动位于三环式液压缸2顶部上的扇形结构向下移动，以保证传动履带4所受到的压力不会发生变化，同时在伸缩式传动连杆8的可拉伸的作用下，使得锥齿轮7可以与驱动轮盘6一直保持啮合传动连接，进而可以将输出传动轴上的动力输送到传动履带4上，继续带动传动履带4发生相对转动，在增加其与雪地之间接触面积的同时，实现了该铲雪车的持续向前运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于铲雪车防滑的轮毂机构，包括安装支架(1)，其特征在于：所述安装支架(1)内腔一侧的底部固定安装有三环式液压缸(2)，所述三环式液压缸(2)的三个顶端分别活动套接在组合式轮毂(3)的正面上，且组合式轮毂(3)的外壁活动套接有传动履带(4)，所述组合式轮毂(3)左右两侧的内部均通过固定连轴(5)活动套接有驱动轮盘(6)，所述安装支架(1)另一侧的底部固定安装有涡轮蜗杆传动装置(9)，且涡轮蜗杆传动装置(9)的内部传动连接有伸缩式传动连杆(8)，所述伸缩式传动连杆(8)的另一端固定安装有锥齿轮(7)，且锥齿轮(7)与驱动轮盘(6)的正面之间啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种用于铲雪车防滑的轮毂机构，其特征在于：所述组合式轮毂(3)是由一个三个相同的扇形结构组合而成的，且组合式轮毂(3)的外壁设为45°角的等腰梯形结构并与传动履带(4)的外表面活动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种用于铲雪车防滑的轮毂机构，其特征在于：所述传动履带(4)内壁的周围设有内齿，且传动履带(4)中的内齿与驱动轮盘(6)的外围齿轮之间相互啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种用于铲雪车防滑的轮毂机构，其特征在于：所述伸缩式传动连杆(8)的外表面的一端设为“十”字型结构，且位于组合式轮毂(3)内腔左右两侧的驱动轮盘(6)分别位于伸缩式传动连杆(8)的前后两侧。

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