CN108891196A - 一种多功能自动化车轮 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能自动化车轮，包括履带，所述履带的一侧设置有支撑板，所述履带的内侧中部设置有转轴一，所述转轴一的一端设置有自锁装置，所述转轴一通过所述自锁装置与所述支撑板固定连接，所述支撑板的一侧且位于所述履带的内侧设置有支撑架一，所述支撑架一呈三角形结构，所述支撑架一的三个角上均设置有顶升装置一，所述顶升装置一的顶端均设置有滚轮一，所述滚轮一的内侧均设置有驱动电机，所述驱动电机的两端均设置有转轴二，所述滚轮一通过所述转轴二与所述顶升装置一固定连接，所述支撑架一的棱边中部均设置有若干个顶升装置二，所述顶升装置二且远离所述转轴一的一端设置有顶杆。有益效果：提高车轮的通过性。
Description
技术领域
本发明涉及车轮技术领域，具体来说，涉及一种多功能自动化车轮。
背景技术
车轮是人类在搬运东西的劳动实践中逐渐地发现的。众所周知，我们日常所见的车轮通常都是圆的，由于圆形的优良的通过性，因此被广泛采用。但是有些车辆尤其是越野车及特殊车辆，仅仅是圆形的车轮是完全不够，由于地形的复杂，往往需要经过一些非常差的路段，导致车轮被陷，严重影响车轮和车辆的使用寿命。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种多功能自动化车轮，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种多功能自动化车轮，包括履带，所述履带的一侧设置有支撑板，所述履带的内侧中部设置有转轴一，所述转轴一的一端设置有自锁装置，所述转轴一通过所述自锁装置与所述支撑板固定连接，所述支撑板的一侧且位于所述履带的内侧设置有支撑架一，所述支撑架一呈三角形结构，所述支撑架一的三个角上均设置有顶升装置一，所述顶升装置一的顶端均设置有滚轮一，所述滚轮一的内侧均设置有驱动电机，所述驱动电机的两端均设置有转轴二，所述滚轮一通过所述转轴二与所述顶升装置一固定连接，所述支撑架一的棱边中部均设置有若干个顶升装置二，所述顶升装置二且远离所述转轴一的一端设置有顶杆，所述顶杆且远离所述顶升装置二的一端设置有支撑架二，所述支撑架二为弧形结构，所述支撑架二的内侧设置有若干个滚轮二，所述滚轮二通过转轴三与所述支撑架二固定连接，所述滚轮一和所述滚轮二与所述履带的内侧匹配。
进一步的，所述滚轮一和所述滚轮二均围绕所述转轴一呈圆形设置。
进一步的，所述履带的内侧设置有限位槽，所述履带的外侧设置有若干个凸块。
进一步的，所述支撑板为圆形结构，所述支撑板与所述履带匹配。
进一步的，所述滚轮一的直径大于所述滚轮二的直径。
进一步的，所述自锁装置、所述顶升装置一、所述驱动电机和所述顶升装置二均与外部的控制系统电连接。
本发明的有益效果：通过把原本整体式的轮毂设置有可活动的支撑架二和滚轮一构成的支撑装置，通过调整支撑架二和滚轮一的位置，实现滚动式和履带式两种不同的前进方式，履带式运动时，通过自锁装置锁死转轴一的转动，此时通过驱动电机驱动前进，同时还可以在支撑架一的内侧设置齿轮箱，保持转轴一持续转动，通过与齿轮箱的啮合与分离，实现不同的运动方式，从而提高车轮的通过性。
另外，通过把滚轮一和滚轮二均围绕转轴一呈圆形设置，使得前进是保持稳定，减小振动；通过把履带的内侧设置有限位槽，履带的外侧设置有若干个凸块，使的滚轮与履带始终保持紧密贴合；通过把支撑板为圆形结构，支撑板与履带匹配，避免异物落入内部，影响滚轮的使用寿命；通过把滚轮一的直径大于滚轮二的直径，使得履带式运行也能有较好的速度；通过把自锁装置、顶升装置一、驱动电机和顶升装置二均与外部的控制系统电连接，使得自动化程度更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种多功能自动化车轮的结构示意图。
图中：
1、履带；2、支撑板；3、转轴一；4、自锁装置；5、支撑架一；6、顶升装置一；7、滚轮一；8、驱动电机；9、转轴二；10、顶升装置二；11、顶杆；12、支撑架二；13、滚轮二；14、转轴三；15、限位槽；16、凸块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种多功能自动化车轮。
如图1所示，根据本发明实施例的一种多功能自动化车轮，包括履带1，所述履带1的一侧设置有支撑板2，所述履带1的内侧中部设置有转轴一3，所述转轴一3的一端设置有自锁装置4，所述转轴一3通过所述自锁装置4与所述支撑板2固定连接，所述支撑板2的一侧且位于所述履带1的内侧设置有支撑架一5，所述支撑架一5呈三角形结构，所述支撑架一5的三个角上均设置有顶升装置一6，所述顶升装置一6的顶端均设置有滚轮一7，所述滚轮一7的内侧均设置有驱动电机8，所述驱动电机8的两端均设置有转轴二9，所述滚轮一7通过所述转轴二9与所述顶升装置一6固定连接，所述支撑架一5的棱边中部均设置有若干个顶升装置二10，所述顶升装置二10且远离所述转轴一3的一端设置有顶杆11，所述顶杆11且远离所述顶升装置二10的一端设置有支撑架二12，所述支撑架二12为弧形结构，所述支撑架二12的内侧设置有若干个滚轮二13，所述滚轮二13通过转轴三14与所述支撑架二12固定连接，所述滚轮一7和所述滚轮二13与所述履带1的内侧匹配。
借助于上述技术方案，通过把原本整体式的轮毂设置有可活动的支撑架二12和滚轮一7构成的支撑装置，通过调整支撑架二12和滚轮一7的位置，实现滚动式和履带式两种不同的前进方式，履带式运动时，通过自锁装置4锁死转轴一3的转动，此时通过驱动电机8驱动前进，同时还可以在支撑架一5的内侧设置齿轮箱，保持转轴一3持续转动，通过与齿轮箱的啮合与分离，实现不同的运动方式，从而提高车轮的通过性。
另外，通过把滚轮一7和滚轮二13均围绕转轴一3呈圆形设置，使得前进是保持稳定，减小振动；通过把履带1的内侧设置有限位槽15，履带1的外侧设置有若干个凸块16，使的滚轮与履带1始终保持紧密贴合；通过把支撑板2为圆形结构，支撑板2与履带1匹配，避免异物落入内部，影响滚轮的使用寿命；通过把滚轮一7的直径大于滚轮二13的直径，使得履带式运行也能有较好的速度；通过把自锁装置4、顶升装置一6、驱动电机8和顶升装置二10均与外部的控制系统电连接，使得自动化程度更高。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过把原本整体式的轮毂设置有可活动的支撑架二12和滚轮一7构成的支撑装置，通过调整支撑架二12和滚轮一7的位置，实现滚动式和履带式两种不同的前进方式，履带式运动时，通过自锁装置4锁死转轴一3的转动，此时通过驱动电机8驱动前进，同时还可以在支撑架一5的内侧设置齿轮箱，保持转轴一3持续转动，通过与齿轮箱的啮合与分离，实现不同的运动方式，从而提高车轮的通过性。
此外，通过把滚轮一7和滚轮二13均围绕转轴一3呈圆形设置，使得前进是保持稳定，减小振动；通过把履带1的内侧设置有限位槽15，履带1的外侧设置有若干个凸块16，使的滚轮与履带1始终保持紧密贴合；通过把支撑板2为圆形结构，支撑板2与履带1匹配，避免异物落入内部，影响滚轮的使用寿命；通过把滚轮一7的直径大于滚轮二13的直径，使得履带式运行也能有较好的速度；通过把自锁装置4、顶升装置一6、驱动电机8和顶升装置二10均与外部的控制系统电连接，使得自动化程度更高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能自动化车轮，其特征在于，包括履带（1），所述履带（1）的一侧设置有支撑板（2），所述履带（1）的内侧中部设置有转轴一（3），所述转轴一（3）的一端设置有自锁装置（4），所述转轴一（3）通过所述自锁装置（4）与所述支撑板（2）固定连接，所述支撑板（2）的一侧且位于所述履带（1）的内侧设置有支撑架一（5），所述支撑架一（5）呈三角形结构，所述支撑架一（5）的三个角上均设置有顶升装置一（6），所述顶升装置一（6）的顶端均设置有滚轮一（7），所述滚轮一（7）的内侧均设置有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的两端均设置有转轴二（9），所述滚轮一（7）通过所述转轴二（9）与所述顶升装置一（6）固定连接，所述支撑架一（5）的棱边中部均设置有若干个顶升装置二（10），所述顶升装置二（10）且远离所述转轴一（3）的一端设置有顶杆（11），所述顶杆（11）且远离所述顶升装置二（10）的一端设置有支撑架二（12），所述支撑架二（12）为弧形结构，所述支撑架二（12）的内侧设置有若干个滚轮二（13），所述滚轮二（13）通过转轴三（14）与所述支撑架二（12）固定连接，所述滚轮一（7）和所述滚轮二（13）与所述履带（1）的内侧匹配。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动化车轮，其特征在于，所述滚轮一（7）和所述滚轮二（13）均围绕所述转轴一（3）呈圆形设置。
3.根据权利要求1所述的一种多功能自动化车轮，其特征在于，所述履带（1）的内侧设置有限位槽（15），所述履带（1）的外侧设置有若干个凸块（16）。
4.根据权利要求1所述的一种多功能自动化车轮，其特征在于，所述支撑板（2）为圆形结构，所述支撑板（2）与所述履带（1）匹配。
5.根据权利要求1所述的一种多功能自动化车轮，其特征在于，所述滚轮一（7）的直径大于所述滚轮二（13）的直径。
6.根据权利要求1所述的一种多功能自动化车轮，其特征在于，所述自锁装置（4）、所述顶升装置一（6）、所述驱动电机（8）和所述顶升装置二（10）均与外部的控制系统电连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201810756329.9A CN108891196A (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种多功能自动化车轮 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201810756329.9A CN108891196A (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种多功能自动化车轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN108891196A true CN108891196A (zh) | 2018-11-27 |
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ID=64348503
Family Applications (1)
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| CN201810756329.9A Withdrawn CN108891196A (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种多功能自动化车轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108891196A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111114663A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-08 | 鞠昌金 | 一种用于铲雪车防滑的轮毂机构 |
| CN111761990A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-13 | 河南科技大学 | 一种可实现轮履切换的变体轮式行走装置 |
-
2018
- 2018-07-11 CN CN201810756329.9A patent/CN108891196A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111114663A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-08 | 鞠昌金 | 一种用于铲雪车防滑的轮毂机构 |
| CN111761990A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-13 | 河南科技大学 | 一种可实现轮履切换的变体轮式行走装置 |
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