CN106488867B - 汽车转向系统 - Google Patents

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Abstract

一种汽车转向系统，用于控制汽车的左前轮和右前轮的转向，左前轮上设有左支撑轴，右前轮上设有右支撑轴，其包括：方向盘(31)、转向传动装置(32)、左转盘(331)、右转盘(332)及转向装置(34)；方向盘与转向传动装置的一端连接，转向传动装置的另一端与转向装置衔接，左转盘和右转盘分别位于转向装置的两端，左转盘与左支撑轴连接，右转盘与右支撑轴连接；转向装置包括左钢丝绳(341)、右钢丝绳(342)及同步带(343)，左钢丝绳两端分别缠绕于左转盘上和同步带上，右钢丝绳两端分别缠绕于右转盘上和同步带上。该转向系统巧妙地运用钢丝绳对车轮进行转向控制，其结构简单、制造难度低、制造成本低、准确度高，其特别适用于电动车上。

Description

汽车转向系统
技术领域
本发明属于汽车领域，尤其涉及一种汽车转向系统。
背景技术
传统的汽车转向系统的结构特征是前轴两端设有转向节，并由带内倾角的主销相连接；前轴上还设有转向梯形机构。上述结构复杂，灵活度低，其不适应于安装特定的轮毂电机及车轮，尤其不适用于电动汽车的使用。另外，由于传统的汽车转向系统结构复杂，其制造难度也大，制造成本也非常高。可见，传统的汽车转向系统已经严重制约了汽车(特别是电动汽车)的发展。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种结构简单、转向准确的汽车转向系统，该汽车转向系统也可实现逆向转向。
本发明是这样是实现的，一种汽车转向系统，用于控制汽车的左前轮和右前轮的转向，所述左前轮上设有左支撑轴，所述右前轮上设有右支撑轴，包括：方向盘、用于传递所述方向盘转动角度的转向传动装置、用于调节所述左前轮转动角度的左转盘、用于调节所述右前轮转动角度的右转盘以及用于控制所述左转盘和所述右转盘转动角度的转向装置；
所述方向盘与所述转向传动装置的一端连接，所述转向传动装置的另一端与所述转向装置衔接，所述左转盘和所述右转盘分别位于所述转向装置的两端，所述左转盘与所述左支撑轴连接，所述右转盘与所述右支撑轴连接；
所述转向装置包括左钢丝绳、右钢丝绳以及由所述转向传动装置带动回转的同步带，所述左钢丝绳两端分别缠绕于所述左转盘上和所述同步带上，所述右钢丝绳两端分别缠绕于所述右转盘上和所述同步带上。
进一步地，所述转向装置还包括用于将所述左钢丝绳夹持于所述同步带上或者将所述左钢丝绳从所述同步带上松放的左同步带锁件，以及用于将所述右钢丝绳夹持于所述同步带上或者将所述右钢丝绳从所述同步带上松放的右同步带锁件，所述左同步带锁件及所述右同步带锁件均设于所述同步带上；所述方向盘上设有用于控制所述左同步带锁件及所述右同步带锁件的控制装置。
更进一步地，所述左同步带锁件包括可将所述左钢丝绳夹持于所述同步带上的左夹块以及用于控制所述左夹块夹紧和松放状态的左电磁铁，所述左电磁铁设于所述左夹块上；所述右同步带锁件包括可将所述右钢丝绳夹持于所述同步带上的右夹块以及用于控制所述右夹块夹紧和松放状态的右电磁铁，所述右电磁铁设于所述右夹块上。
具体地，所述转向装置还包括可同时控制所述左同步带锁件和所述右同步带锁件距离的中间锁件，所述中间锁件设于所述同步带上且位于所述左同步带锁件和所述右同步带锁件之间，所述左同步带锁件和所述右同步带锁件均通过中间钢丝绳与所述中间锁件连接。
更具体地，所述中间锁件包括卷轴和中间电磁铁，所述中间电磁铁设于所述卷轴上，所述中间钢丝绳缠绕于所述卷轴上。
进一步地，所述转向传动装置包括上传动轴及下传动轴，所述上传动轴的上端与所述方向盘连接，所述上传动轴的下端与所述下传动轴的上端连接，所述下传动轴的下端与所述同步带配合连接。
更进一步地，所述下传动轴的下端设有传动齿，所述同步带上设有与所述传动齿啮合的波浪齿。
具体地，还包括左电机和右电机，所述左转盘通过所述左电机与所述左支撑轴连接，所述右转盘通过所述右电机与所述右支撑轴连接。
更具体地，所述方向盘上设有用于控制所述左电机及所述右电机的控制装置。
特别地，所述方向盘上设有用于全局控制的控制装置，所述控制装置包括按键和显示屏。
本发明所提供的汽车转向系统具有以下技术效果：
本发明的同步带和转向传动装置配合，巧妙地通过钢丝绳(左钢丝绳和右钢丝绳)及其绕法，准确地带动左转盘和右转盘转动，再通过左转盘和右转盘分别准确地控制左前轮和右前轮的转向角度。另外，本发明还可如现有汽车转向系统一样，能够达到可逆向转动的效果。本发明结构简单、制造难度低、制造成本低、准确度高，方便汽车及其车轮的安装，其特别适用于电动汽车上。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的汽车转向系统的俯视立体图；
图2为本发明实施例所提供的汽车转向系统的仰视立体图；
图3为图1中I的局部放大图；
图4为图1中II的局部放大图；
图5为图2中III的局部放大图；
图6为图2中IV的局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1与图2，本发明实施例提供了一种汽车转向系统，用于控制汽车的左前轮和右前轮的转向，所述左前轮上设有左支撑轴，所述右前轮上设有右支撑轴(图未示出)，包括：方向盘31、用于传递所述方向盘31转动角度的转向传动装置32、用于调节所述左前轮转动角度的左转盘331、用于调节所述右前轮转动角度的右转盘332以及用于控制所述左转盘331和所述右转盘332转动角度的转向装置34；
所述方向盘31与所述转向传动装置32的一端连接，所述转向传动装置32的另一端与所述转向装置34衔接，所述左转盘331和所述右转盘332分别位于所述转向装置34的两端，所述左转盘331与所述左支撑轴连接，所述右转盘332与所述右支撑轴连接；
所述转向装置34包括左钢丝绳341、右钢丝绳342以及由所述转向传动装置32带动回转的同步带343，所述左钢丝绳341两端分别缠绕于所述左转盘331上和所述同步带343上，所述右钢丝绳342两端分别缠绕于所述右转盘332上和所述同步带343上。
转动方向盘31时，其转动角度通过转向传动装置32传递给同步带343，同步带343带动左钢丝绳341和右钢丝绳342同时传动，左钢丝绳341和右钢丝绳342分别同时调整左前轮和右前轮的转动角度。
本发明的同步带343和转向传动装置32配合，巧妙地通过钢丝绳(左钢丝绳341和右钢丝绳342)及其绕法，准确地带动左转盘331和右转盘332转动，再通过左转盘331和右转盘332分别准确地控制左前轮和右前轮的转向角度。另外，本发明还可如现有汽车转向系统一样，能够达到可逆向转动的效果。本发明结构简单、制造难度低、制造成本低、准确度高，方便汽车及其车轮(轮毂)的安装，其特别适用于电动汽车上。
参见图4与图6，所述转向装置34还包括用于将所述左钢丝绳341夹持于所述同步带343上或者将所述左钢丝绳341从所述同步带343上松放的左同步带锁件344，以及用于将所述右钢丝绳342夹持于所述同步带343上或者将所述右钢丝绳342从所述同步带343上松放的右同步带锁件345，所述左同步带锁件344及所述右同步带锁件345均设于所述同步带343上；所述方向盘31上设有用于控制所述左同步带锁件344及所述右同步带锁件345的控制装置。当汽车常规使用时(即向前行驶时)，左同步带锁件344和右同步带锁件345分别将左钢丝绳341和右钢丝绳342固定夹紧于同步带343上，这样，本发明就可以如传统汽车那样操作转向，方向盘31转动，通过同步带343带动钢丝绳的传动，间接准确地控制车轮的转向。当汽车需要非常规使用时(即90°横向行驶时)，驾驶员通过操作方向盘31上的控制装置，使得左同步带锁件344和右同步带锁件345将左钢丝绳341和右钢丝绳342从同步带343上松放，此时钢丝绳不受同步带343的带动，控制装置再通过程序控制，使得左前轮和右前轮分别向外侧展开，最终二者形成180°，即左前轮和右前轮在一条直线上，可见，此时汽车就可横向行驶，这种行驶方式特别适用于泊车，特别适用于位置较窄的停车位。横向行驶完毕后，通过控制装置，使得左前轮和右前轮恢复到原始位置，左同步带锁件344和右同步带锁件345再次夹紧钢丝绳，这样，又可回到常规驾驶的状态。
继续参见图4与图6，作为本发明关于左同步带锁件344和右同步带锁件345的一种具体实施方式，所述左同步带锁件344包括可将所述左钢丝绳341夹持于所述同步带343上的左夹块3441以及用于控制所述左夹块3441夹紧和松放状态的左电磁铁3442，所述左电磁铁3442设于所述左夹块3441上；所述右同步带锁件345包括可将所述右钢丝绳342夹持于所述同步带343上的右夹块3451以及用于控制所述右夹块3451夹紧和松放状态的右电磁铁3452，所述右电磁铁3452设于所述右夹块3451上。以夹块和电磁铁配合的形式实现夹紧和松放钢丝绳的效果，其实施的方法简单，易于实现。
具体地，所述转向装置34还包括可同时控制所述左同步带锁件344和所述右同步带锁件345距离的中间锁件346，所述中间锁件346设于所述同步带343上且位于所述左同步带锁件344和所述右同步带锁件345之间，所述左同步带锁件344和所述右同步带锁件345均通过中间钢丝绳347与所述中间锁件346连接。中间锁件346在本发明实施例中，不但可以控制左同步带锁件344和右同步带锁件345距离，而且还可以对钢丝绳进行操作控制，例如间接控制左转盘331和右转盘332的转动角度，即在上述常规驾驶和横向驾驶之间的过渡过程中发挥重要作用。
参见图6，作为中间锁件346的一种具体实施方式，所述中间锁件346包括卷轴3461和中间电磁铁3462，所述中间电磁铁3462设于所述卷轴3461上，所述中间钢丝绳347缠绕于所述卷轴3461上。
参见图3与图5，所述转向传动装置32包括上传动轴321及下传动轴322，所述上传动轴321的上端与所述方向盘31连接，所述上传动轴321的下端与所述下传动轴322的上端连接，所述下传动轴322的下端与所述同步带343配合连接。具体地，本发明中的转向传动装置32也可以参照现有汽车的转向传动装置设计，只需能达到传递方向盘转动角度即可。
具体地，所述下传动轴322的下端设有传动齿，所述同步带343上设有与所述传动齿啮合的波浪齿。
进一步地，本发明实施例所提供的汽车转向系统还包括左电机和右电机(图未示出)，所述左转盘331通过所述左电机与所述左支撑轴连接，所述右转盘332通过所述右电机与所述右支撑轴连接。本发明的电机可以起到助力作用，左电机和右电机的具体设置形式可以根据需要灵活处理，因此附图并未示出其具体设置方式。
更进一步地，所述方向盘31上设有用于控制所述左电机及所述右电机的控制装置。左电机及右电机除了直接受左转盘331和右转盘332的直接控制外，还受到控制装置的间接控制，使得汽车的转向更加准确。
参见图1，所述方向盘31上设有用于全局控制的控制装置311，所述控制装置311包括按键3111和显示屏3112。其中，控制装置可以根据需要更具体地进行结构设计和控制程序设计，而并不限于附图所示的形式，因此在本实施例中不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车转向系统，用于控制汽车的左前轮和右前轮的转向，所述左前轮上设有左支撑轴，所述右前轮上设有右支撑轴，其特征在于，包括：方向盘、用于传递所述方向盘转动角度的转向传动装置、用于调节所述左前轮转动角度的左转盘、用于调节所述右前轮转动角度的右转盘以及用于控制所述左转盘和所述右转盘转动角度的转向装置；
所述方向盘与所述转向传动装置的一端连接，所述转向传动装置的另一端与所述转向装置衔接，所述左转盘和所述右转盘分别位于所述转向装置的两端，所述左转盘与所述左支撑轴连接，所述右转盘与所述右支撑轴连接；
所述转向装置包括左钢丝绳、右钢丝绳以及由所述转向传动装置带动回转的同步带，所述左钢丝绳两端分别缠绕于所述左转盘上和所述同步带上，所述右钢丝绳两端分别缠绕于所述右转盘上和所述同步带上；
所述转向装置还包括用于将所述左钢丝绳夹持于所述同步带上或者将所述左钢丝绳从所述同步带上松放的左同步带锁件，以及用于将所述右钢丝绳夹持于所述同步带上或者将所述右钢丝绳从所述同步带上松放的右同步带锁件，所述左同步带锁件及所述右同步带锁件均设于所述同步带上；所述方向盘上设有用于控制所述左同步带锁件及所述右同步带锁件的控制装置。
2.如权利要求1所述的汽车转向系统，其特征在于：所述左同步带锁件包括可将所述左钢丝绳夹持于所述同步带上的左夹块以及用于控制所述左夹块夹紧和松放状态的左电磁铁，所述左电磁铁设于所述左夹块上；所述右同步带锁件包括可将所述右钢丝绳夹持于所述同步带上的右夹块以及用于控制所述右夹块夹紧和松放状态的右电磁铁，所述右电磁铁设于所述右夹块上。
3.如权利要求1所述的汽车转向系统，其特征在于：所述转向装置还包括可同时控制所述左同步带锁件和所述右同步带锁件距离的中间锁件，所述中间锁件设于所述同步带上且位于所述左同步带锁件和所述右同步带锁件之间，所述左同步带锁件和所述右同步带锁件均通过中间钢丝绳与所述中间锁件连接。
4.如权利要求3所述的汽车转向系统，其特征在于：所述中间锁件包括卷轴和中间电磁铁，所述中间电磁铁设于所述卷轴上，所述中间钢丝绳缠绕于所述卷轴上。
5.如权利要求1-4任一项所述的汽车转向系统，其特征在于：所述转向传动装置包括上传动轴及下传动轴，所述上传动轴的上端与所述方向盘连接，所述上传动轴的下端与所述下传动轴的上端连接，所述下传动轴的下端与所述同步带配合连接。
6.如权利要求5所述的汽车转向系统，其特征在于：所述下传动轴的下端设有传动齿，所述同步带上设有与所述传动齿啮合的波浪齿。
7.如权利要求1所述的汽车转向系统，其特征在于：还包括左电机和右电机，所述左转盘通过所述左电机与所述左支撑轴连接，所述右转盘通过所述右电机与所述右支撑轴连接。
8.如权利要求7所述的汽车转向系统，其特征在于：所述方向盘上设有用于控制所述左电机及所述右电机的控制装置。
9.如权利要求1所述的汽车转向系统，其特征在于：所述方向盘上设有用于全局控制的控制装置，所述控制装置包括按键和显示屏。
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