KR20160140743A - 자동차조향시스템 - Google Patents

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KR20160140743A
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지가오 자오
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시우롱 우
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Abstract

일종 차량 좌측 프론트휠 과우측 프론트휠을 컨트롤하면서 조향하는 자동차 조향 시스템입니다. 좌측 프론트휠에 좌측 지탱축을 설치하고우측 프론트휠에우측 지탱축을 설치합니다. 핸들(31) ,조향 동력 전달 장치(32),좌측 회전판 (331),우측 회전판(332) 및 조향장치 (34)를 포함합니다.핸들은 조향 동력 전달 장치의 한 쪽과 연결하고 동력 전달 장치의 또 다른 한 쪽은 조향장치과 연결합니다. 좌측회전판 ,우측 회전판은 각각 조향 장치의 두 끝에 위치하고좌측회전판은좌측지탱축과 연결하고우측 회전판은우측 지탱축과 연결합니다 .조향 장치는좌측 와이어 케이블(341), 우측와이어 케이블(342) 및 전동 타이밍 벨트(343)를 포함합니다. 좌측 와이어 케이블 두 끝은 각각 좌측회전판과 전동타이밍 벨트에 감고우측 와이어 케이블 두 끝은 각각 우측회전판과 전동타이밍 벨트에 감겨져 있습니다. 이 조향 시스템은 와이어 케이블을 교묘하게 이용하여 휠 조향을 컨트롤 하는데 구조가 간단하고 제조난이도가 낮고 제조원가가 적고 정확도가 높은 제품인바 이는 특히 전기자동차에 많이 적용합니다.

Description

자동차조향시스템{AUTOMOBILE STEERING SYSTEM}
본 발명은 자동차영역에 속한 자동차 조향 시스템이 언급됩니다.
전통적인 자동차 조향 시스템의 구조적 특징은 프런트 축 두 끝에 스트어링 너클이 설치되어 있고 경사각이 있는 마스터 핀과 연결하고 프런트 축에 조향 제형 구조도 함께 설치되어있습니다. 상술한 구조는 복잡하고 민첩성이 낮아 지정한 허브 모터과 휠에 적용되기 어렵습니다. 특히 전기자동차에 적용하기에 적합하지 않을 뿐만아니라 전통적인 자동차 조향 시스템은 구조가 복잡하고 제조하기 어렵고 제조 원가도 높아 전통적인 자동차 조향 시스템은 자동차 (특히 전동차)발전에 큰 제약을 주고 있습니다.
본 발명은 기존 기술의 제한성을 극복하고 구조가 간편하고 조향 성능이 좋은 자동차 조향 시스템인바 동시에 이 조향 시스템은 역방향 조향도 가능합니다.
본 발명의 구체적인 설명은 다음과 같습니다. 이 시스템은 차량 좌측 프론트휠과우측 프론트휠을 컨트롤하면서 조향하는 자동차 조향 시스템입니다.좌측 프론트휠에는 좌측 지탱축이 설치되어 있고 우측 프론트휠에 우측지탱축이 설치되어 있는데 여기에는 핸들,핸들 조향각도를 전달하는 조향동력전달 장치,좌측 프론트휠 조향 각도를 조정하는 좌측 회전판,우측 프론트휠 조향 각도를 조정하는 우측 회전판 및좌측 회전판,우측 회전판 컨트롤하는 조향장치가 포함됩니다;
핸들은 조향 동력 전달 장치의 한 쪽과 연결하고 동력 전달 장치의 또 다른 한 쪽은 조향장치과 연결합니다. 좌측회전판,우측 회전판은 각각 조향 장치의 두 끝에 위치하고좌측회전판은좌측 지탱축과 연결하고우측 회전판은우측 지탱축과 연결합니다;
조향장치는 좌측철사로프, 우측철사로프 및 조향동력 전달장치가 이끌어가는 타이밍 벨트를 포함합니다. 좌측 철사로프 두 끝은 각각 좌측회전판과 전동 타이밍 벨트에 감고 우측 와이어 케이블 두 끝은 각각 우측회전판과 전동 타이밍 벨트에 감습니다.
더나아가 조향장치는 상술한 좌측 와이어 케이블을 타이밍 벨트에 조이고 풀고 하는좌측타이밍 벨트 파스너 및우측와이어 케이블을 타이밍 벨트에 조이고 풀고 하는우측타이밍 벨트 파스너가 포함합니다. 좌측타이밍 벨트 파스너와 우측타이밍 벨트 파스너는 각각 해당되는 전동 타이밍 벨트에 설치하고 핸들에 좌측타이밍 벨트 파스너와 우측타이밍 벨트 파스너를 컨트롤하는 장치를 설치합니다.
더 자세히 설명하면 좌측타이밍 벨트 파스너에 좌측 와이어 케이블을 집어서 타이밍 벨트에 고정하는 좌측 클램프와 좌측클램프를 조이고 푸는것을 컨트롤하는 전자석이 있는데 좌측전자석은 좌측클램프에 설치합니다. 우측타이밍 벨트 파스너에 우측와이어 케이블을 집어서 타이밍 벨트에 고정하는 우측클램프와 우측클램프 조이고 푸는것을 컨트롤하는 전자석이 있는데 우측 전자석은 우측 클램프에 설치합니다.
구체적으로 말하면, 조향장치에는 좌측과 우측타이밍 벨트 파스너 거리를 동시에 컨트롤 할 수 있는 중간 파스너도 있습니다. 중간 파스너는 타이밍 벨트에 설치되어 있고 좌측과 우측타이밍 벨트 파스너 가운데에 설치되어 있습니다. 좌측과우측타이밍 벨트 파스너는 중간 와이어 케이블을 통해 중간 파스너와 연결합니다.
더 구체적으로 설명하면 중간 파스너에는 권축과 중간 전자석이 있습니다.중간 전자석은 권축에 설치하고 중간 와이어 케이블는 권축에 감습니다.
나아가서, 조향 동력 전달 장치에는 윗전동축과 아래전동축이 있습니다. 윗 전동축 상부는 핸들과 연결하고 하단은 아래 전동축 상부와 연결하고 아래 전동축 하단은 타이밍 벨트와 연결합니다.
더 나아가서, 아래 전동축 하단에는 전동 기어를 설치하고 타이밍 벨트에 전동기어과 맞춘 기어를 설치합니다.
구체적으로 말하면, 좌측 모터와 우측모터도 있는데 좌측 회전판은 좌측모터를 통해좌측 지탱축과 연결하고 우측 회전판은 우측모터를 통해 우측지탱축과 연결합니다.
더 구체적으로 설명하면 핸들에 좌측모터와 우측모터 컨트롤하는 장치를 설치합니다.
특히 상술한 핸들에 전체를 컨트롤할 수 있는 컨트롤 장치를 설치합니다. 컨트롤 장치에는 버튼과 화면이 포함됩니다.
본 발명이 제공한 자동차 조향 시스템은 다음과 같은 기능이 있습니다:
본 발명의 타이밍 벨트와 조향 동력 전달장치의 조합은 와이어 케이블 (좌측와이어 케이블와 우측와이어 케이블) 및 감김방법을 통해좌측과우측 회전판을 이끌어가고 좌측 프론트휠 과우측 프론트휠 조향 각도를 정확하게 컨트롤할 수 있습니다. 또한 본 발명은 기존 자동차 조향 시스템처럼 역방향으로 회전할 수 있습니다. 본 발명은 구조가 간단하고 제조 난도가 낮고 제조원가가 적으며 정확도가 높아서 자동차 및 자동차 휠의 조립에 편리한데, 특히 전기자동차에 적합합니다.
도1 는 본 발명실시예가 제공한 자동차 조향 시스템의 입체 부감도 임;
도2는 본 발명실시예가 제공한 자동차 조향 시스템의 입체 저면도 임;；
도3는 도1중 I의 부분 확대도 임.
도4는 도1중 II의 부분 확대도 임.
도5는 도2중 III의 부분 확대도 임.
도6은 도2중 IV의 부분 확대도 임.
본 발명의 목적, 기술방안 및 우점이 더욱 명확하게 하기 위하여 이하 부도 및 실시예를 결합하여 본 발명에 대해 진일보 상세한 설명을 진행합니다. 이해해야 할 점은, 여기서 설명한 구체적인 실시예는 단지 본 발명의 해석에 쓰이나 본 발명을 한정하는것은 아닙니다.
도1 도2 참고. 본 발명의 검증시행 사례를 보면 일종의 자동차 조향 시스템임을 볼 수 있습니다. 이것은 차량 좌측 프론트휠과 우측 프론트휠의 조향을 컨트롤하는 시스템입니다. 좌측 프론트휠에 좌측 지탱축을 설치하고 우측 프론트휠에 우측 지탱축을 설치합니다(참조도 없음), 핸들(31),핸들(31) 조향 각도를 전달하는 조향 동력 전달 장치(32),좌측 프론트휠 조향 각도를 조정하는 좌측 회전판(331),우측 프론트휠 조향 각도를 조정하는 우측 회전판(332) 및좌측 회전판(331),우측 회전판(332)을 컨트롤하는 조향장치(34)를 포함합니다.
핸들(31)은 조향 동력 전달 장치(32)의 한 쪽과 연결하고 동력 전달 장치(32)의 또 다른 한 쪽은 조향장치(34)와 연결합니다, 좌측회전판(331) ,우측 회전판(332)은 각각 조향 장치(34)의 두 끝에 위치하고좌측회전판(331)은 좌측지탱축과 연결하고 우측 회전판(332)은 우측 지탱축과 연결합니다;
조향 장치(34)는좌측 와이어 케이블(341), 우측와이어 케이블(342)및 앞에서 언급한 전동장치(32)가 리드하는 타이밍 벨트(343)를 포함합니다. 좌측 와이어 케이블 (341) 두 끝은 각각 좌측회전판(331)과 전동타이밍 벨트(343)에 감고 우측 와이어 케이블 (342) 두 끝은 각각 우측회전판(332)과 전동 타이밍 벨트(343)에 감습니다.
핸들(31)을 돌리면 회전각도는 조향동력전달장치(32)를 통해 타이밍 벨트(343)에 전달하고 타이밍 벨트(343)는 좌측철사로프(341)와 우측철사로프(342)를 이끌어서 움직이고 좌측철사로프(341)와 우측와이어 케이블(342)는 동시에 좌측 프론트휠 과우측 프론트휠의 회전각도를 조정합니다.
본 발명의 타이밍 벨트(343)와 조향 동력 전달장치(32)는 서로 배합하여 교묘하게 와이어 케이블 (좌측와이어 케이블(341)과 우측와이어 케이블(342))의 감는 방법을 통하여 좌측회전판(331)과우측 회전판(332)을 이끌어가고 좌측 프론트휠(331) 과우측 프론트휠(332) 조향 각도를 정확하게 컨트롤할 수 있습니다. 또한 본 발명은 기존 자동차 조향 시스템처럼 역방향으로 회전할 수 있습니다. 본 발명은 구조가 간단하고 제조 난도가 낮고 제조원가가 적으며 정확도가 높아 자동차 및 자동차 휠의 조립에 편리한데, 특히 전동차에 적합합니다.
도4 도6 참고.조향장치(34)는 상술한 좌측 와이어 케이블(341)을 타이밍 벨트(343)에 조이고 혹은좌측 와이어 케이블(341)을 타이밍 벨트(343)에서 풀고 하는좌측타이밍 벨트 파스너(344) 및 우측와이어 케이블(342)을 타이밍 벨트(343)에 조이고 혹은 우측와이어 케이블(342)을 타이밍 벨트(343)에서 풀고 하는 우측타이밍 벨트 파스너(345)를 포함합니다. 좌측타이밍 벨트 파스너(344)와 우측타이밍 벨트 파스너(345)는 각각 해당되는 전동 타이밍 벨트(343)에 설치합니다. 핸들(31)에 좌측타이밍 벨트 파스너(344)와 우측타이밍 벨트 파스너(345)를 컨트롤하는 장치를 설치합니다. 차량 정상사용시(즉 앞으로 주행시) 좌측타이밍 벨트 파스너(344)와 우측타이밍 벨트 파스너(345)는 동시에 좌측와이어 케이블(341)와 우측철사로프(342)를 클램프하여 타이밍 벨트(343)에 고정합니다. 고정후 본 발명은 전통 차량처럼 자유롭게 방향 조정할 수 있습니다. 핸들(31)을 돌리고 타이밍 벨트(343)를 통해 와이어 케이블을 끌어가고 휠 방향을 컨트롤할 수 있습니다. 차량 이상 사용시 (즉 90° 횡적 주행시), 운전사는 핸들(31)에 있는 컨트롤 장치를 조종합니다. 좌측타이밍 벨트 파스너(344)와 우측타이밍 벨트 파스너(345)는 신호를 받고 동시에 좌측와이어 케이블(341)와 우측와이어 케이블(342)을 타이밍 벨트(343)에서 풀어냅니다. 이때 와이어 케이블는 타이밍 벨트(343)와 같이 움직이지 않고 프로그램컨트롤 장치를 통해 좌측 프론트휠과 우측 프론트휠이 밖으로 180도로 펼쳐집니다. 즉 좌측 프론트휠과 우측 프론트휠이 동일한 직선위에 위치합니다. 보다싶히, 이때 자동차는 횡적 주행이 가능합니다. 이런 운전방식은 특히 주차나 좁은 공간에 주차할 때 많이 사용합니다. 횡적 주행이 끝나고 컨트롤 장치를 통해 좌측 프론트휠과 우측 프론트휠을 원래 상태로 돌려놓고 좌측타이밍 벨트 파스너(344)와 우측타이밍 벨트 파스너(345)를 다시 클램프하고 정상 운전상태로 돌려놓을 수 있습니다.
도4 도6를 참고하면, 좌측타이밍 벨트 파스너(344)와 우측타이밍 벨트 파스너(345)의 구체적인 작동 원리를 볼 수 있습니다 좌측타이밍 벨트 파스너(344)에 좌측 와이어 케이블(341)을 집어서 타이밍 벨트(343)에 고정하는 좌측 클램프(3441)와 좌측클램프(3441)를 조이고 푸는것을 컨트롤하는 전자석(3442)이 있는데 좌측전자석(3442)은 좌측클램프(3441)에 설치합니다.우측타이밍 벨트 파스너(345)에 우측와이어 케이블(342)을 집어서 타이밍 벨트(343)에 고정하는우측 클램프(3451)와 우측클램프(3451)를 조이고 푸는것을 컨트롤하는 전자석(3452)이 있는데 우측 전자석(3452)은 우측 클램프(3451)에 설치합니다. 클램프와 전자석을 배합하는 방식을 통하여 와이어 케이블을 조이고 푸는것 실현하는데 이 방식은 간단하고 실현하기 쉽습니다.
구체적으로 말하면 조향장치(34)에는 좌측(344) 와 우측타이밍 벨트 파스너(345) 거리를 동시에 컨트롤 할 수 있는 중간 파스너(346)도 있습니다. 중간 파스너(346)는 타이밍 벨트(343)에 설치되어 있고 좌측(344)와 우측타이밍 벨트 파스너(345) 가운데에 설치되어 있습니다. 좌측(344)와 우측타이밍 벨트 파스너(345)는 중간 와이어 케이블(347)을 통해 중간 파스너(346)와 연결합니다. 본 발명에 나오는 중간 파스너(346)는 좌측(344) 와 우측타이밍 벨트 파스너(345) 거리만 컨트롤 하는것이 아니라 와이어 케이블도 컨트롤할 수 있습니다.예를 들면좌측 회전판(331)과 우측 회전판(332) 회전 각도를 간접적으로 컨트롤할 수 있습니다.위에 설명한 정상주행과 횡적 주행의 과도과정에서 중요한 역할을 합니다.
도6을 참고.중간 파스너(346)의 구체적인 실현방식으로서 중간 파스너(346)에는 권축(3461)과 중간 전자석(3462)이 있습니다.중간 전자석(3462)은 권축(3461)에 설치하고 중간 와이어 케이블(347)은 권축(3461)에 감습니다.
도3 ,도5 참고. 조향 동력 전달 장치(32)에는 윗전동축(321)과 아래전동축(322)이 있습니다.윗 전동축(321) 상부는 핸들(31)과 연결하고 .윗 전동축(321) 하단은 아래 전동축(322) 상부와 연결하며,아래 전동축(322) 하단은 타이밍 벨트(343)와 함께 연결합니다. 구체적으로, 본 발명에 나오는 조향 동력 전달장치(32)는 기존 자동차 조향 동력 전달 장치를 참조하여 설계할 수 있는데 핸들 회전 각도만 잘 전달하면 됩니다.
구체적으로 말하면, 아래 전동축(322) 하단에 전동기어를 설치하고 타이밍 벨트(343)에 전동기어과 맞춘 파도형 기어를 설치합니다
더 나아가, 본 발명이 보여준 차량 조향 시스템에는 좌측모터와 우측모터 (참조도에서 제시하지 않음)가 있습니다. 좌측 회전판(331)은 좌측모터를 통해 좌측 지탱축과 연결하고 우측 회전판은 우측모터(332)를 통해 우측지탱축과 연결합니다. 본 발명에 나오는 모터는 동력보조의 역할을 할 수 있습니다. 좌측모터와 우측모터는 구체적인 요구에 근거하여 민첩하게 설치할 수 있기에 부도에서는 구체적인 설치방식에 대해 제시하지 않았습니다.
더 자세히 설명하면 핸들(31)에 좌측모터와 우측모터를 컨트롤하는 장치가 설치되어 있습니다. 차량조향을 더 정확하게 컨트롤하기 위해 좌측모터와 우측모터는좌측 회전판(331)과 우측 회전판(332)만으로 컨트롤하는것이 아니라 컨트롤 장치로도 컨트롤할 수 있습니다.
도1참고. 핸들(31)에 전체를 컨트롤할 수 있는 컨트롤 장치(311)를 설치합니다. 컨트롤 장치(311)는 버튼(3111)과 화면(3112)을 포합니다. 컨트롤 장치는 구체적인 상황에 근거하여 구조설계나 컨트롤 프로그램을 설계할 수 있습니다. 도면에 나타난 양식에 제한되지 않으므로 본 실시예에서 자세한 설명은 하지 않습니다.
상술한 내용은 본 발명의 비교적 우수한 실시예에 불과한바, 본 발명에 대해 제한하지 않습니다. 본 발명의 정신 및 원칙 범위내에서 진행된 임의의 수정,교체 혹은 개진은 모두 본 발명의 보호범위내에 포함됩니다.

Claims (10)

  1. 차량 좌측 프론트휠과 우측 프론트휠을 컨트롤하면서 조향하는 자동차 조향시스템에 있어서,
    좌측 프론트휠에는 좌측 지탱축이 설치되어 있고 우측 프론트휠에 우측 지탱축이 설치 되어 있는데 여기에는 핸들,핸들 조향각도를 전달하는 조향동력전달 장치,좌측 프론트휠 조향 각도를 조정하는 좌측 회전판,우측 프론트휠 조향 각도를 조정하는 우측 회전판 및좌측 회전판,우측 회전판 컨트롤하는 조향장치를 포함하고;
    핸들은 조향 동력 전달 장치의 한 쪽과 연결하고 동력 전달 장치의 또 다른 한 쪽은 조향장치과 연결하며, 좌측회전판,우측 회전판은 각각 조향 장치의 두 끝에 위치하고좌측회전판은좌측 지탱축과 연결하고우측 회전판은우측 지탱축과 연결하고;
    조향 장치는좌측 와이어 케이블, 우측와이어 케이블 및 조향 동력 전달 장치가 이끌어가는 타이밍 벨트를 포함하고, 좌측 와이어 케이블 두 끝은 각각 좌측회전판과 전동 타이밍 벨트에 감고우측 와이어 케이블 두 끝은 각각 우측회전판과 전동 타이밍 벨트에 감는, 자동차 조향 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    조향장치는 상술한 좌측 와이어 케이블을 타이밍 벨트에 조이고 풀고 하는좌측타이밍 벨트 파스너 및 우측와이어 케이블을 타이밍 벨트에 조이고 풀고 하는우측타이밍 벨트 파스너가 포함하고, 좌측타이밍 벨트 파스너와 우측타이밍 벨트 파스너는 각각 해당하는 전동 타이밍 벨트에 설치하고 핸들에 좌측타이밍 벨트 파스너와 우측타이밍 벨트 파스너를 컨트롤하는 장치를 설치하는 것을 특징으로 하는, 자동차 조향 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    좌측타이밍 벨트 파스너에좌측 와이어 케이블을 집어서 타이밍 벨트에 고정하는 좌측 클램프와 좌측클램프 조이고 풀고 컨트롤하는 전자석이 있는데 좌측전자석은 좌측클램프에 설치합니다. 우측타이밍 벨트 파스너에 우측와이어 케이블을 집어서 타이밍 벨트에 고정하는 우측 클램프와 우측클램프를 조이고 푸는것을 컨트롤하는 전자석이 있는데 우측 전자석은 우측 클램프에 설치하는 것을 특징으로 하는, 자동차 조향 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    조향장치에는 좌측과 우측타이밍 벨트 파스너 거리를 동시에 컨트롤 할 수 있는 중간 파스너도 있고, 중간 파스너는 타이밍 벨트에 설치되어 있고 좌측과우측타이밍 벨트 파스너 가운데에 설치되어 있으며, 좌측과 우측타이밍 벨트 파스너는 중간 와이어 케이블을 통해 중간 파스너와 연결하는 것을 특징으로 하는, 자동차 조향 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    중간 파스너에는 권축과 중간 전자석이 있고, 중간 전자석은 권축에 설치하고 중간 와이어 케이블는 권축에 감는 것을 특징으로 하는, 자동차 조향 시스템.
  6. 청구한 제 1항 내지 5항 중 어느 한 항에서 언급한 자동차 조향 시스템에 있어서, 조향 동력 전달 장치에는 윗전동축과 아래전동축이 있습고, 윗 전동축 상부는 핸들과 연결하고 하단은 아래 전동축 상부와 연결하고 아래 전동축 하단은 타이밍 벨트와 연결하는 것을 특징으로 하는, 자동차 조향 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    아래 전동축 하단에는 전동 기어를 설치하고 타이밍 벨트에 전동기어과 맞춘 기어를 설치하는 것을 특징으로 하는, 자동차 조향 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    좌측모터와 우측모터가 있는데 좌측 회전판은 좌측모터를 통해좌측 지탱축과 연결하고 우측 회전판은 우측모터를 통해 우측지탱축과 연결하는 것을 특징으로 하는, 자동차 조향 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    핸들에 좌측모터와 우측모터를 컨트롤하는 장치를 설치하는 것을 특징으로 하는, 자동차 조향 시스템.
  10. 제 1항에 있어서,
    핸들에 전체를 컨트롤할 수 있는 컨트롤 장치를 설치하고, 컨트롤 장치는 버튼과 화면이 포함되는 것을 특징으로 하는, 자동차 조향 시스템.
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