CN216833384U - 一种液压辅助动力的平推式自卸挂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压辅助动力的平推式自卸挂车，包括挂车；安装于所述挂车车厢的底板上用于卸货的推动机构；用于推动所述挂车前进的液压动力输出系统。本实用新型的平推式自卸挂车，通过传动链条带动平推板实现了原料的自动卸货，提高了平推式自卸挂车的实用性。通过在车厢和推动机构之间设置涨紧机构，提高了传动链条使用的稳定性。液压马达采用串联连接，以实现两侧液压马达的同步和避免卸完的一侧一直转，而未卸完的一侧不卸料的问题。通过辅助动力系统，可实现轻松越过障碍物，不需要提供时，所述第一液压马达均于零排量的润滑状态，不提供动力，同时还可以实现拖拉机和挂车的同步性。

Description

一种液压辅助动力的平推式自卸挂车

技术领域

本发明涉及挂车技术领域，尤其涉及一种液压辅助动力的平推式自卸挂车。

背景技术

现有技术下，拖拉机挂车无论全挂车还是半挂车，挂车车体本身无动力装置，需由牵引车牵引前进，在泥泞路上行驶、车轮阻力在增大，而附着力减小，容易发生空转和侧滑。遇到较深的坑坑洼洼时，有时还会使车轮陷入泥泞中而不能出来，或遇到山区不平路面或有凸起物行走时，受凸起物阻挡，仅依靠牵引车的前驱动力行进，而挂车本身无任何后驱动力，会出现反复多次倒车前冲，甚至无法行进的情况出现；与此同时，反复倒车的加速前冲操作，油耗高，能源浪费严重。

发明内容

本发明的目的是为了解决挂车无后驱驱动力，挂车重载情况下不便穿越泥泞打滑、凹凸、陡坡路面的技术问题，而提出的一种液压辅助动力的平推式自卸挂车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种液压辅助动力的平推式自卸挂车，包括挂车；安装于所述挂车车厢的底板上用于卸货的推动机构；用于推动所述挂车前进的液压动力输出系统；所述推动机构包括设置于所述底板两端且垂直所述车厢长度方向的主动辊和从动辊，转动设置于所述主动辊两端的主动链轮，固设于在所述从动辊两端且与两个所述主动链轮一一对应的从动链轮，两个设置在所述主动链轮和所述从动链轮之间的传动链条，间隔设置在两个所述传动链条之间的多个平推板；所述液压动力输出系统包括通过第一万向节与拖拉机后输出轴连接的液压泵，与所述液压泵液压管路连接的第一液压马达，与所述第一液压马达连接的减速差速器；所述减速差速器连接于所述挂车的履带行走机构上的驱动轴。

优选地，所述车厢底部前端的设有用于连接拖拉机的牵引架。

进一步优选地，还包括用于驱动所述推动机构动作的驱动机构，所述驱动机构包括靠近所述车厢左框架和右框架一端的均与所述主动辊通过减速器连接的第二液压马达。

进一步优选地，所述平推板采用蝶形销固定于所述传动链条，沿所述底板长度方向两侧均设有容纳所述传动链条的凹槽。

进一步优选地，所述减速差速器的半轴齿轮连接所述履带行走机构的驱动轴，所述驱动轴通过第二万向节连接于所述履带行走机构的驱动箱体上。

进一步优选地，所述减速差速器和所述第二万向节之间连接有一盘式制动器，所述盘式制动器套设于所述驱动轴上。

进一步优选地，所述车厢沿其长度方向的一端设置为用于安装拖拉机的前端、另一端设置为尾端，所述车厢的尾端开设有与车厢相适配的开口，所述车厢于开口处设置有与其相适配的后门，所述车厢和所述后门之间设置有用于驱动所述后门的锁紧机构。

进一步优选地，所述车厢尾端框架顶部左右两侧设置有所述后门开启连接臂，所述车厢尾端框架左右两侧均设有两个后门油缸，每个所述后门油缸82一端与一个所述后门开启连接臂铰接，另一端铰接连接于所述车厢尾端框架左右两侧上凸台上。

进一步优选地，所述从动辊穿出所述从动链轮连接有涨紧机构，所述涨紧机构包括与所述从动辊垂直连接的连接杆，穿出所述车厢的前框架的所述连接杆外套设有第一卡座和第二卡座，套设于所述连接杆上且位于所述第一卡座和所述第二卡座之间的弹簧，所述第一卡座固定连接所述连接杆，所述第二卡座活动连接所述连接杆，所述车厢前框架内壁与所述从动辊之间的所述连接杆上套设有一导向块。

进一步优选地，所述减速差速器的输入轴连接所述第一液压马达，所述第一液压马达为具有零排量功能的柱塞马达。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的平推式自卸挂车，通过传动链条带动平推板实现了原料的自动卸货，提高了平推式自卸挂车的实用性。通过在车厢和推动机构之间设置涨紧机构，提高了传动链条使用的稳定性。液压马达采用串联连接，以实现两侧液压马达的同步和避免卸完的一侧一直转，而未卸完的一侧不卸料的问题。通过辅助动力系统，可实现轻松越过障碍物，不需要提供时，所述第一液压马达均于零排量的润滑状态，不提供动力，同时还可以实现拖拉机和挂车的同步性。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的后视图；

图3-图5为本实施例中的车厢示意图；

图6为图4中A部放大图；

图7为本实施例中推动机构的示意图；

图8为本实施例中平推板和蝶形销的位置关系图；

图9为本图5中B部放大图；

图10为为实施例中后门、连接臂与后门油缸的位置关系图；

图11和图12为本实施例中液压输出动力系统的结构图；

图13为本实施例中差速减速器的剖面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

以下的实施例便于更好地理解本实用新型，但并不限定本实用新型。下述实施例中的动力系统的传动连接方式，如无特殊说明，均为常规连接方式；下述实施例中所用的动力总成部件，如无特殊说明，均为市售。下述实施例中气动、液压动力电控系统控制电路的实现，如无特殊说明，均为常规控制方式。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，需要理解的是：术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”应做广义理解。例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过其他中间构件间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图5所示，一种液压辅助动力的平推式自卸挂车，包括挂车10；安装于所述挂车10车厢的底板11上用于卸货的推动机构；用于推动所述挂车10 前进的液压动力输出系统；以及用于驱动所述推动机构动作的驱动机构60。

本实施例中，如图3-5所示，所述挂车10包括车厢101，位于所述车厢101 底部沿所述车厢101的长度方向设置有与所述车厢101连接的底梁102以及履带行走机构40，所述底梁102前端连接有牵引架50，所述牵引架50用于连接于拖拉机。

所述履带行走机构40通过连接轴连接于所述底梁102的中间位置，本实施例中的履带行走机构40为申请人于2021年5月27日申请的实用新型专利，公开号为CN215155110,具体结构已在该专利中公开，此处不作详细赘述。

本实施例中，如图4和图6沿所述底板11长度方向两侧均设有容纳且可使所述传动链条23活动的凹槽12。

本实施例中，如图4所示，所述底板11包括左底板111和右底板112，沿所述车厢101宽度方向平铺而成，本实施例中的左底板111和所述右底板112 上均设置有所述推动机构。

如图7所示，本实施例中，所述推动机构包括设置于所述底板11两端且垂直所述车厢101长度方向的主动辊21和从动辊22，固设于所述主动辊21两端的主动链轮211，转动设置于在所述从动辊22两端且与两个所述主动链轮211 一一对应的从动链轮221，两个设置在所述主动链轮211和所述从动链轮221之间的传动链条23，间隔设置在两个所述传动链条23之间的多个平推板24。

本实施例中，所述平推板24采用蝶形销241固定于所述传动链条23，本实施例中的所述平推板24的结构为翼型板，所述传动链条23为相互焊接的环形链条，翼型板通过蝶形销固定在环形链条的立环上，此种结构使所述平推板24、所述蝶形销241和所述传动链条23之间具有活动量，更好的承受扭曲和冲击应力，寿命更长，且此种翼型板的结构刚度、强度更高，更好的提高寿命。

本实施例中，如图9所示，为了提高传动链条23、辅助传动链条23的稳定性，如图7所示，所述从动辊22穿出所述从动链轮221且穿出所述车厢101左右框架连接有涨紧机构90；所述涨紧机构90包括与所述从动辊22垂直连接的连接杆91，穿出所述车厢101的前框架的所述连接杆91外套设有第一卡座92 和第二卡座93，套设于所述连接杆91上且位于所述第一卡座92和所述第二卡座93之间的弹簧94，所述第一卡座92固定连接所述连接杆91，所述第二卡座 93活动连接所述连接杆91，所述车厢前框架内壁与所述从动辊22之间的所述连接杆91上外部设有导向块95。

本实施例中，所述车厢101左右框架前端底部均设有一长槽(图中未示)，所述从动辊22穿出所述长槽连接所述涨紧机构，所述长槽的长度大于所述导向块95的长度。

本实施例中，通过所述弹簧94的回弹与压缩，连接杆91带动所述从动辊 22在所述长槽内前后活动，实现对所述传动链条的涨紧。

本实施例中，所述驱动机构60包括靠近所述车厢左框架和右框架一端的均与所述主动辊21通过减速器61连接的第二液压马达62。

本实施例中的左底板111处的第二液压马达62和右底板112处的所述第二液压马达62串联连接，以实现两侧液压马达的同步和避免卸完的一侧传动链条一直转，而未卸完的一侧不卸料的问题。

本实施例中的两个所述第二液压马达62与拖拉机的液压后输出的多路阀串联连接，其中多路阀信号连接拖拉机后输出的操作手柄，驾驶员通过操作操作手柄来控制多路阀驱动所述第二液压马达62的启动与停止。

原料放置于所述底板11上，在需要卸货时，驾驶员通过操作操作手柄来控制多路阀驱动所述第二液压马达62的运作，所述第二液压马达62带动所述主动辊21转动，所述主动辊21带动所述主动链轮211转动，所述主动链轮211带动所述传动链条23转动，所述传动链条23带动所述从动链轮221转动，同时所述传动链条23带动所述平推板24移动，所述平推板24带动底板上的原料移动，并使原料从底板11上滑落，从而实现平推式自卸挂车的自动卸货，由于采用平推板24带动原料移动，不需要将车厢10后翻或侧翻，因此不受高度空间的限制，提高了平推式自卸挂车的实用性。

本实施例中，如图10所示，所述车厢101沿其长度方向的一端设置为用于安装拖拉机的前端、另一端设置为尾端，所述车厢的尾端开设有与车厢相适配的开口，所述车厢于开口处设置有与其相适配的后门13，所述车厢和所述后门13 之间设置有用于锁紧所述后门13的锁紧机构80。

本实施例中的锁紧机构80包括位于所述后门13两侧的锁钩801，位于所述车厢10尾端左右框架上的且与所述锁钩801相配合的锁柱802，所述锁钩801 与所述锁柱802相接触一侧为弧面结构且与所述锁柱802的外表面相切。

本实施例中，所述车厢101尾端框架顶部左右两侧设置有所述后门开启连接臂81，所述车厢尾端框架左右两侧均设有两个后门油缸82，每个所述后门油缸 82一端与一个所述后门开启连接臂81铰接，另一端铰接连接于所述车厢尾端框架左右两侧上凸台14上。

当需要开门(关门)操作时，所述后门油缸82推动所述连接臂81绕所述车厢101与所述连接臂81的连接处向上(向下)转动，所述连接臂81转动的同时带动所述后门13向上(向下)转动，使所述锁钩801与所述锁柱802完全分离 (锁紧)，所述后门油缸82继续推动所述连接臂801带动所述后门13向上转动，实现所述后门13的开门(关门)操作。

本实施例中，如图11和图12所示，所述液压动力输出系统包括通过第一万向节31与拖拉机后输出轴连接的液压泵32，与所述液压泵32液压管路连接的第一液压马达33，与所述第一液压马达33连接的减速差速器34，以及与所述液泵泵和所述第一液压马达33信号连接的主控制器；所述减速差速器34的半轴齿轮连接所述履带行走机构40的驱动轴41，所述驱动轴41通过第二万向节42连接于所述履带行走机构40的驱动箱体上。

本实施例中，所述减速差速器34和所述第二万向节42之间连接有一盘式制动器70，所述盘式制动器70套设于所述驱动轴41上。

本实施例中，所述减速差速器34的输入轴连接所述第一液压马达33，所述第一液压马达33为具有零排量功能的柱塞马达。

本实施例在行驶过程中，使用拖拉机输出轴作为动力输入源，当需要动力输出供给时(即路况不太好行驶时)，主控制器控制所述液压泵32和所述第一液压马达32开始工作，给予拖拉机辅助动力，当不需要供时，由于所述液压马达为具有零排量功能的柱塞马达，使所述液压马达处于零排量的润滑状态，不提供动力，同时还可以实现拖拉机和挂车的同步性。

本实施例中，所述液压马达中设有压力传感器，当压力传感器检测到的压力大于初始设定值(220bar)时，液压马达排量达到全排量，如果负载继续上升，增加液压泵排量，提高液压系统工作压力，给拖拉机助力。

当检测到的压力值小于设定值时，说明本实施例的负载小，此时拖拉机的行驶速度大于本实施例的转速，继续减少液压泵排量，也就是加快本实施例的转速速度，加快速度后，液压系统工作压力值会上升，压力值达到极限值(300bar)，液压泵就会泄油，如果负载继续减小，控制液压泵排量继续减少，当排量减少至 11.25cc/r时，此时液压马达不会出现被反拖情况，且本实施例提供的转速快于所述拖拉机本身的行驶速度，实现了本实施例的转速与拖拉机行驶速度相匹配，由此本实施例可以提供给予拖拉机辅助动力，防止在在泥泞路段甚至在较深的坑坑洼洼时使车轮陷入泥泞中。

当不需要辅助动力时，可以通过控制盒控制具有零排量功能的柱塞马达，使所述液压马达处于零排量的润滑状态，不提供动力。当需要倒车脱困时，在挂倒车档以后通过控制盒更改液压马达的高低压油的方向以实现液压马达反转。

本发明操作简单方便，不用多次倒车加速前冲，而是通过控制器控制所述液压泵32和所述第一液压马达32开始工作，协同拖拉机牵引共同作用助力挂车成功越过障碍物，大大节省了过障碍物的平均油耗。

本实施例中，如图13所示，所述减速差速器34包括壳体，配置于所述壳体内的输入轴341，与所述输入轴341传动连接的减速机构，所述输入轴341传动连接第一液压马达33；与所述减速机构传动连接的差速器345，所述差速器345 配置有两个半轴齿轮3451，所述半轴齿轮3451分别与挂车后桥履带行走机构驱动轮驱动轴固定连接。

所述减速机构包括与所述输入轴341啮合连接的第一传动机构，与所述第一传动机构啮合连接的第二传动机构，以及与所述第二传动机构啮合连接的第三传动机构，所述第三传动机构啮合连接所述差速器345。

本实施例中，所述第一液压马达33带动所述输入轴341旋动，进而带动所述第一传动机构转动，实现第一级减速；所述第一传动机构带动所述第二传动机构转动，实现第二级减速；所述第二传动机构带动所述第三传动机构转动，所述第三传动机构带动所述差速器35转动，实现第三级减速。

具体地，所述第一传动机构包括第一传动轴342，配置于所述第一传动轴 3421上且有与所述输入轴341啮合连接的锥齿轮3421，与所述第二传动机构啮合连接的主动齿轮3422；所述第二传动机构包括第二传动轴343，配置于所述第二传动轴343上且与有所述主动齿轮3422啮合连接的从动齿轮3431，与所述第三传动机构啮合连接的第二斜齿轮3432；所述第三传动机构包括第三传动轴 344，配置于所述第三传动轴344上且与所述第二斜齿轮3432啮合连接的第三斜齿轮3441。

本实施例中，所述第一传动轴342、所述第二传动轴343和所述第三传动轴 344的两端均配置有轴承346，并且通过法兰盘固定于所述壳体上。

本实施例中，所述差速器345包括与所述第三斜齿轮3441啮合连接的齿轮盘3452，与所述半轴齿轮3451啮合连接的行星齿轮3453和外壳3454，部分所述半轴齿轮3451和所述行星齿轮3453均配置于所述外壳354内。

位于所述外壳3454外部的一个所述半轴齿轮3451外部套设有一连接件 3455和所述齿轮盘3452，所述连接件3455通过销栓将所述齿轮盘3452与所述外壳3454连接固定，所述齿轮盘3452相对所述半轴齿轮3451可转动。

本实施例中，所述连接件3455的外部还套有轴承346，并且通过法兰盘固定于所述壳体上，所述另一个所述半轴齿轮3451的一端也套有轴承346，并且通过法兰盘固定于所述壳体上。

本实施例中，所述外壳3454内的两个行星齿轮3453带动两个所述半轴齿轮 351转动，进而分别带动挂车后桥的挂车后桥履带行走机构驱动轮转动。

所述半轴齿轮3451的两端也均配置有轴承346，并通过法兰盘固定于所述壳体上。

本实施例中，所述从动齿轮3431的直径大于主动齿轮3422的直径且小于所述齿轮盘3452的直径，固定减速比为7:1。

当车辆直行时，左、右两个履带行走机构连接的半轴齿轮转速一致，当转弯时，左、右两侧履带行走机构转速不一致，导致两个半轴齿轮的转速也不一致，两个半轴齿轮转速不一致导致两个行星齿轮产生自转，从而实现左、右两侧车轮转速的差异，有效防止挂车在转弯时的扭曲侧翻现象，避免了交通事故的发生。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压辅助动力的平推式自卸挂车，包括挂车(10)；其特征在于，还包括

安装于所述挂车(10)车厢的底板(11)上用于卸货的推动机构；用于推动所述挂车(10)前进的液压动力输出系统；

所述推动机构包括设置于所述底板(11)两端且垂直所述挂车(10)长度方向的主动辊(21)和从动辊(22)，固设于所述主动辊(21)两端的主动链轮(211)，转动设置于在所述从动辊(22)两端且与两个所述主动链轮(211)一一对应的从动链轮(221)，两个设置在所述主动链轮(211)和所述从动链轮(221)之间的传动链条(23)，间隔设置在两个所述传动链条(23)之间的多个平推板(24)；

所述液压动力输出系统包括通过第一万向节(31)与拖拉机后输出轴连接的液压泵(32)，与所述液压泵(32)液压管路连接的第一液压马达(33)，与所述第一液压马达(33)连接的减速差速器(34)；所述减速差速器(34)连接于所述挂车(10)的履带行走机构(40)上的驱动轴(41)。

2.根据权利要求1所述的液压辅助动力的平推式自卸挂车，其特征在于，所述车厢底部前端的设有用于连接拖拉机的牵引架(50)。

3.根据权利要求2所述的液压辅助动力的平推式自卸挂车，其特征在于，还包括用于驱动所述推动机构动作的驱动机构(60)，所述驱动机构(60)包括靠近所述车厢左框架和右框架一端的均与所述主动辊(21)通过减速器(61)连接的第二液压马达(62)。

4.根据权利要求3所述的液压辅助动力的平推式自卸挂车，其特征在于，所述平推板(24)采用蝶形销(241)固定于所述传动链条(23)，沿所述底板(11)长度方向两侧均设有容纳所述传动链条(23)的凹槽(12)。

5.根据权利要求4所述的液压辅助动力的平推式自卸挂车，其特征在于，所述减速差速器(34)的半轴齿轮连接所述履带行走机构(40)的驱动轴(41)，所述驱动轴(41)通过第二万向节(42)连接于所述履带行走机构(40)的驱动箱体上。

6.根据权利要求5所述的液压辅助动力的平推式自卸挂车，其特征在于，所述减速差速器(34)和所述第二万向节(42)之间连接有一盘式制动器(70)，所述盘式制动器(7)套设于所述驱动轴(41)上。

7.根据权利要求6所述的液压辅助动力的平推式自卸挂车，其特征在于，所述车厢沿其长度方向的一端设置为用于安装拖拉机的前端、另一端设置为尾端，所述车厢的尾端开设有与车厢相适配的开口，所述车厢于开口处设置有与其相适配的后门(13)，所述车厢和所述后门(13)之间设置有用于驱动所述后门(13)的锁紧机构(80)。

8.根据权利要求7所述的液压辅助动力的平推式自卸挂车，其特征在于，所述车厢尾端框架顶部左右两侧设置有所述后门开启连接臂(81)，所述车厢尾端框架左右两侧均设有两个后门油缸(82)，每个所述后门油缸(82)一端与一个所述后门开启连接臂(81)铰接，另一端铰接连接于所述车厢尾端框架左右两侧上凸台(14)上。

9.根据权利要求8所述的液压辅助动力的平推式自卸挂车，其特征在于，所述从动辊(22)穿出所述从动链轮(221)连接有涨紧机构(90)，所述涨紧机构(90)包括与所述从动辊(22)垂直连接的连接杆(91)，穿出所述车厢的前框架的所述连接杆(91)外套设有第一卡座(92)和第二卡座(93)，套设于所述连接杆(91)上且位于所述第一卡座(92)和所述第二卡座(93)之间的弹簧(94)，所述第一卡座(92)固定连接所述连接杆(91)，所述第二卡座(93)活动连接所述连接杆(91)，所述车厢前框架内壁与所述从动辊(22)之间的所述连接杆(91)上套设有一导向块(95)。

10.根据权利要求9所述的液压辅助动力的平推式自卸挂车，其特征在于，所述减速差速器(34)的输入轴连接所述第一液压马达(33)，所述第一液压马达(33)为具有零排量功能的柱塞马达。

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