CN220842742U - 一种履带运输半挂车的传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种履带运输半挂车的传动机构，包括四个轮轴机构和主动力轴。本实用新型提供的履带运输半挂车的传动机构，通过设置多个轮轴机构，该装置设置有四个轮轴机构，在实际运行时，直线行驶状态下，第一组轮轴机构中的延伸轴内端的从动锥齿轮会与两个第二动力锥齿轮啮合，通过主动力轴带动进行转动，从而带动整车运动，而当需要转向时，第一组的轮轴机构的延伸轴在液压装置的作用下内缩，第二组轮轴机构的延伸轴伸长其内端的从动锥齿轮与第一动力锥齿轮啮合，即可通过动力轴带动该装置进行转动，使得该装置不需要通过两个动力结构就能够实现直行和转向的功能，直行时也就不会出现偏移，从而提高了该结构的实用性。

Description

一种履带运输半挂车的传动机构

技术领域

本实用新型涉及车辆传动机构技术领域，尤其涉及一种履带运输半挂车的传动机构。

背景技术

履带汽车是指用履带行驶系代替车轮行驶系的“汽车”。这种车对地面单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力强。驾驶室、货厢平台或车厢则与普通轮式车辆基本一样。一般按行驶系结构可分为前桥(从动桥)装雪橇或车轮、后桥装履带的半履带式，前后桥都装履带的全履带式和可互换使用车轮、履带的车轮-履带式三种类型。

一般的履带车辆为了保证自身的流畅转向，往往会将车辆两侧的履带通过两个动力结构分别带动，但是两个动力结构在运行时可能会产生一定的不同步，此种方式会导致车辆在直线行驶时出现微小的偏移，影响人们正常行驶。

因此，有必要提供一种新的履带运输半挂车的传动机构解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型提供一种履带运输半挂车的传动机构，解决的技术问题是两个动力结构在运行时可能会产生一定的不同步，此种方式会导致车辆在直线行驶时出现微小的偏移，影响人们正常行驶。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的履带运输半挂车的传动机构，包括四个轮轴机构和主动力轴；

多个所述轮轴机构的结构均相同，其中一个所述轮轴机构包括横向转动连接于车体底部的主轮轴，所述主轮轴外表面的一端沿其长度方向滑动连接有延伸轴，所述主轮轴的另一端表面固定连接有履带轮；

滑动环，所述滑动环有多个，多个所述滑动环分别横向滑动连接于多个所述延伸轴的外表面，多个所述滑动环的外表面均横向转动连接有转动环，多个所述转动环与所述车体底端之间固定连接有连接座；

装置环，所述装置环有多个且分别转动连接于多个所述延伸轴外表面的内端，多个所述装置环的外表面均固定连接有固定块，所述车体的底端固定连接有多个分别与多个所述固定块相对应的连接块，相对应的所述连接块和所述固定块之间均设置有液压装置，所述液压装置的两端分别转动连接于所述固定块和所述连接块的外端。

优选的，两个所述轮轴机构为一组，同组的两个所述轮轴机构相互对称，第二组所述轮轴机构设置于第一组所述轮轴机构的后方。

优选的，多个所述延伸轴的内端均固定连接有从动锥齿轮。

优选的，所述主动力轴横向转动连接于所述车体的底端，所述主动力轴的外表面且位于第二组所述轮轴机构的位置固定连接有第一动力锥齿轮，所述第一动力锥齿轮与多个所述从动锥齿轮相适配。

优选的，所述车体的底端且位于所述主动力轴的一侧横向转动连接有与其相互平行的联动轴，所述联动轴和所述主动力轴的外表面均固定连接有齿轮，两个所述齿轮相互啮合，所述主动力轴和所述联动轴的外表面且位于第一组所述轮轴机构的位置均固定连接有第二动力锥齿轮，两个所述第二动力锥齿轮均与多个所述从动锥齿轮相适配。

优选的，所述车体的底端设置有动力装置，所述动力装置的输出轴与所述主动力轴的后端固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的履带运输半挂车的传动机构具有如下有益效果：本实用新型提供一种履带运输半挂车的传动机构，通过设置多个轮轴机构，该装置设置有四个轮轴机构，在实际运行时，直线行驶状态下，第一组轮轴机构中的延伸轴内端的从动锥齿轮会与两个第二动力锥齿轮啮合，通过主动力轴带动进行转动，从而带动整车运动，而当需要转向时，第一组的轮轴机构的延伸轴在液压装置的作用下内缩，第二组轮轴机构的延伸轴伸长其内端的从动锥齿轮与第一动力锥齿轮啮合，即可通过动力轴带动该装置进行转动，使得该装置不需要通过两个动力结构就能够实现直行和转向的功能，直行时也就不会出现偏移，从而提高了该结构的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的履带运输半挂车的传动机构的转向状态示意图；

图2为图1所示的履带运输半挂车的传动机构的直行状态示意图；

图3为图1所示的履带运输半挂车的传动机构的轮轴机构的结构示意图。

图中标号：1、主轮轴，2、延伸轴，3、从动锥齿轮，4、履带轮，5、滑动环，6、转动环，7、连接座，8、装置环，9、连接块，10、固定块，11、液压装置，12、主动力轴，13、动力装置，14、第一动力锥齿轮，15、第二动力锥齿轮，16、联动轴，17、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的履带运输半挂车的传动机构的转向状态示意图；图2为图1所示的履带运输半挂车的传动机构的直行状态示意图；图3为图1所示的履带运输半挂车的传动机构的轮轴机构的结构示意图。履带运输半挂车的传动机构包括：四个轮轴机构和主动力轴12；

多个轮轴机构的结构均相同，其中一个轮轴机构包括横向转动连接于车体底部的主轮轴1，主轮轴1外表面的一端沿其长度方向滑动连接有延伸轴2，主轮轴1的另一端表面固定连接有履带轮4；

滑动环5，滑动环5有多个，多个滑动环5分别横向滑动连接于多个延伸轴2的外表面，多个滑动环5的外表面均横向转动连接有转动环6，多个转动环6与车体底端之间固定连接有连接座7；

装置环8，装置环8有多个且分别转动连接于多个延伸轴2外表面的内端，多个装置环8的外表面均固定连接有固定块10，车体的底端固定连接有多个分别与多个固定块10相对应的连接块9，相对应的连接块9和固定块10之间均设置有液压装置11，液压装置11的两端分别转动连接于固定块10和连接块9的外端。

两个轮轴机构为一组，同组的两个轮轴机构相互对称，第二组轮轴机构设置于第一组轮轴机构的后方。

轮轴机构中延伸轴2与主轮轴1同步转动，在延伸轴2的外表面设置有沿其长度方向滑动连接的滑动环5，滑动环5的外表面转动连接有转动环6，通过转动环6和连接座7就能够对轮轴机构进行支撑，在液压装置11的伸长或者缩短的影响下，能够带动延伸轴2进行横向的移动，从而改变每组两个轮轴机构之间的间距。

多个延伸轴2的内端均固定连接有从动锥齿轮3。

主动力轴12横向转动连接于车体的底端，主动力轴12的外表面且位于第二组轮轴机构的位置固定连接有第一动力锥齿轮14，第一动力锥齿轮14与多个从动锥齿轮3相适配。

车体的底端且位于主动力轴12的一侧横向转动连接有与其相互平行的联动轴16，联动轴16和主动力轴12的外表面均固定连接有齿轮17，两个齿轮17相互啮合，主动力轴12和联动轴16的外表面且位于第一组轮轴机构的位置均固定连接有第二动力锥齿轮15，两个第二动力锥齿轮15均与多个从动锥齿轮3相适配。

在实际运行时，直线行驶状态下，第一组轮轴机构中的延伸轴2内端的从动锥齿轮3会与两个第二动力锥齿轮16啮合，通过主动力轴12带动进行转动，从而带动整车运动，而当需要转向时，第一组的轮轴机构的延伸轴2在液压装置11的作用下内缩，第二组轮轴机构的延伸轴2伸长其内端的从动锥齿轮3与第一动力锥齿轮15啮合，即可通过动力轴12带动该装置进行转动，使得该装置不需要通过两个动力结构就能够实现直行和转向的功能，直行时也就不会出现偏移，从而提高了该结构的实用性。

在直行和转向两个状态下，分别通过两组轮轴机构带动车体整体进行运动，不会产生相互之间的干涉。

联动轴16和主动力轴12外表面的齿轮17相互啮合，主动力轴12转动就能够带动联动轴16转动，从而使得两个第二动力锥齿轮16同步转动。

车体的底端设置有动力装置13，动力装置13的输出轴与主动力轴12的后端固定连接。

动力装置13给主动力轴12提供动力，从而带动车体整体进行运动。

本实用新型提供的履带运输半挂车的传动机构的工作原理如下：

直线行驶状态下，第一组轮轴机构中的延伸轴2内端的从动锥齿轮3会与两个第二动力锥齿轮16啮合，通过主动力轴12带动进行转动，从而带动整车运动，而当需要转向时，第一组的轮轴机构的延伸轴2在液压装置11的作用下内缩，第二组轮轴机构的延伸轴2伸长其内端的从动锥齿轮3与第一动力锥齿轮15啮合，即可通过动力轴12带动该装置进行转动，使得该装置不需要通过两个动力结构就能够实现直行和转向的功能，直行时也就不会出现偏移，从而提高了该结构的实用性。

与相关技术相比较，本实用新型提供的履带运输半挂车的传动机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种履带运输半挂车的传动机构，通过设置多个轮轴机构，该装置设置有四个轮轴机构，在实际运行时，直线行驶状态下，第一组轮轴机构中的延伸轴2内端的从动锥齿轮3会与两个第二动力锥齿轮16啮合，通过主动力轴12带动进行转动，从而带动整车运动，而当需要转向时，第一组的轮轴机构的延伸轴2在液压装置11的作用下内缩，第二组轮轴机构的延伸轴2伸长其内端的从动锥齿轮3与第一动力锥齿轮15啮合，即可通过动力轴12带动该装置进行转动，使得该装置不需要通过两个动力结构就能够实现直行和转向的功能，直行时也就不会出现偏移，从而提高了该结构的实用性。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种履带运输半挂车的传动机构，其特征在于，包括四个轮轴机构和主动力轴(12)；

多个所述轮轴机构的结构均相同，其中一个所述轮轴机构包括横向转动连接于车体底部的主轮轴(1)，所述主轮轴(1)外表面的一端沿其长度方向滑动连接有延伸轴(2)，所述主轮轴(1)的另一端表面固定连接有履带轮(4)；

滑动环(5)，所述滑动环(5)有多个，多个所述滑动环(5)分别横向滑动连接于多个所述延伸轴(2)的外表面，多个所述滑动环(5)的外表面均横向转动连接有转动环(6)，多个所述转动环(6)与所述车体底端之间固定连接有连接座(7)；

装置环(8)，所述装置环(8)有多个且分别转动连接于多个所述延伸轴(2)外表面的内端，多个所述装置环(8)的外表面均固定连接有固定块(10)，所述车体的底端固定连接有多个分别与多个所述固定块(10)相对应的连接块(9)，相对应的所述连接块(9)和所述固定块(10)之间均设置有液压装置(11)，所述液压装置(11)的两端分别转动连接于所述固定块(10)和所述连接块(9)的外端。

2.根据权利要求1所述的履带运输半挂车的传动机构，其特征在于，两个所述轮轴机构为一组，同组的两个所述轮轴机构相互对称，第二组所述轮轴机构设置于第一组所述轮轴机构的后方。

3.根据权利要求1所述的履带运输半挂车的传动机构，其特征在于，多个所述延伸轴(2)的内端均固定连接有从动锥齿轮(3)。

4.根据权利要求3所述的履带运输半挂车的传动机构，其特征在于，所述主动力轴(12)横向转动连接于所述车体的底端，所述主动力轴(12)的外表面且位于第二组所述轮轴机构的位置固定连接有第一动力锥齿轮(14)，所述第一动力锥齿轮(14)与多个所述从动锥齿轮(3)相适配。

5.根据权利要求4所述的履带运输半挂车的传动机构，其特征在于，所述车体的底端且位于所述主动力轴(12)的一侧横向转动连接有与其相互平行的联动轴(16)，所述联动轴(16)和所述主动力轴(12)的外表面均固定连接有齿轮(17)，两个所述齿轮(17)相互啮合，所述主动力轴(12)和所述联动轴(16)的外表面且位于第一组所述轮轴机构的位置均固定连接有第二动力锥齿轮(15)，两个所述第二动力锥齿轮(15)均与多个所述从动锥齿轮(3)相适配。

6.根据权利要求1所述的履带运输半挂车的传动机构，其特征在于，所述车体的底端设置有动力装置(13)，所述动力装置(13)的输出轴与所述主动力轴(12)的后端固定连接。