CN105019700A - 汽车横移设备和横移停车方法及应用 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车横移设备和横移停车方法及应用。所述汽车横移设备包括汽车一侧驱动轮的锁死装置、另一侧驱动轮的横移驱动装置、汽车横移运输装置，所述横移驱动装置连接所述汽车横移运输装置，所述横移驱动装置由另一侧驱动轮的转动提供动力并带动所述汽车横移运输装置运动实现汽车横移。基于本发明，被横移汽车可直接由汽车横移设备横移至停车位置，节省倒车所需时间和劳动，停车位置排列更加紧密；与现有塔式停车库设备和系统相比，本发明实现了被横移汽车只依靠汽车本身动力即可横移至停车位置，无需额外动力，结构更简单，操作简便、快捷。

Description

汽车横移设备和横移停车方法及应用

技术领域

本发明涉及机动车停车技术领域，更具体地，涉及一种汽车横移设备和横移停车方法及应用。

背景技术

随着人们收入水平的提高，汽车的数量与日俱增，每一个开车人都会遇到因为车位前后间隙太小车子停不进去，或者车子被前后汽车堵得太紧开不出去的情况。如果汽车能横向移动，则能解决以上所述的问题，现有技术提供的汽车横向移动设备大多依靠电机或者其他驱动设备带动位于汽车底部的平板横向移动、上升或者下降。

汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。开放式差速器最为常用，开放式差速器的特点：如果一侧的半轴齿轮相对另一侧静止不动，那么输入差速器的所有动力都将被分配给阻力较小的车轮上。这就是为何当车子一侧车轮在冰面上，另一侧在附着力良好的路面上时大脚加油，冰面一侧的车轮拼命打滑，而附着力良好的路面上的车轮却纹丝不动的原因。此时车辆根本动弹不得，因为引擎所有的动力都被输送到了阻力最小的——即处在冰面上的那个车轮上。再比如，汽车的两个驱动轮中，如果一个驱动轮受到阻挡至无法动弹，但另一个没有收到阻挡的驱动轮仍能旋转。目前并未有利用差速器原理解决依靠汽车自身动力实现汽车横向移动的相关技术报道。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对汽车横移停车的技术不足，提供一种结构合理、简单且只依靠被横移汽车自身动力实现汽车横移的汽车横移设备。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种汽车横移停车的方法。

本发明的还一要解决的技术问题在于提供应用本发明所述汽车横移设备的停车系统，所述停车系统仅需依靠汽车本身动力，无需额外动力，操作简单、快捷，节省空间。

本发明的上述目的通过以下技术方案予以实现：

提供一种汽车横移设备，包括汽车一侧的驱动轮的锁死装置、另一侧的驱动轮的横移驱动装置、汽车横移运输装置，所述横移驱动装置连接所述汽车横移运输装置，所述横移驱动装置由另一侧的驱动轮的转动提供动力并带动所述汽车横移运输装置运动实现汽车横移。

所述驱动轮的锁死装置包括倒车锁死装置及前进锁死装置，当被横移汽车位于所述汽车横移设备，被横移汽车挂倒车档，倒车锁死装置使一侧驱动轮锁死，另一侧的驱动轮保持倒车旋转；当被横移汽车位于所述汽车横移设备且非横移初始位置时，被横移汽车挂前进挡，前进锁死装置使一侧驱动轮锁死，另一侧驱动轮保持前进旋转。所述前进锁死装置在横移初始位置（或汽车横移设备横移初始位置）时自动解除，所述汽车前进锁死装置在除横移初始位置（或汽车横移设备横移初始位置）以外位置时自动开启。

所述锁死装置为一定高度的、可以阻止倒车动作的障碍物，该障碍物设置于所述汽车横移运输装置上与汽车横移运输装置一起移动。所述障碍物的高度根据能阻碍汽车轮胎启动倒车的高度确定即可。优选地，所述锁死装置还包括一斜坡结构，该斜坡结构设置于障碍物的一侧，可以与障碍物为一体结构，也可以是可以分离的组合结构。所述汽车一侧的驱动轮前进经斜坡结构上行至障碍物最高处后继续前进过了最高处，倒车，被障碍物倒车锁死。采用斜坡结构便于汽车轮胎进入倒车障碍一侧并在倒车时被障碍锁死。

所述汽车包括前驱动轮、后驱动轮或者四驱车，相应地，所述锁死装置可以设置于前驱动轮或后驱动轮。如果不用严格考虑制作锁死装置的材料消耗及成本，可以在汽车一侧的前后轮位置分别设置锁死装置，不管需要停车的汽车是前驱动轮驱动还是后驱动轮驱动，同一侧的轮胎都可以被锁死，另一侧的驱动轮保持转动，提供横移的动力。这样的设置，应用于停车场时，停车场不用严格区分适用于前驱车还是后驱车。

汽车按驱动方式可分为前轮驱动汽车、后轮驱动汽车和四轮驱动汽车（驾驶员可按需设置为前轮驱动或后轮驱动），相应地，所述汽车横移设备也分为：

1.只具有前驱动轮锁死装置的汽车横移设备，此设备仅可横移前轮驱动汽车；

2.只具有后驱动轮锁死装置的汽车横移设备，此设备仅可横移后轮驱动汽车；

3.如果不用严格考虑制作锁死装置的材料消耗及成本，或为了不严格区分适用于前轮驱动汽车还是后轮驱动汽车，还可以是同时具有前驱动轮锁死装置和后驱动轮锁死装置的汽车横移设备。

例如当汽车为前驱车时，被横移汽车以前进挡行驶，前轮经倒车锁死装置的斜坡驶入，汽车停在横移初始位置，此时被横移汽车前轮位于汽车横移运输装置前轮运输装置，被横移汽车后轮位于汽车横移运输装置后轮运输装置；在横移初始位置，被横移汽车挂倒车档，被横移汽车一侧驱动轮被倒车锁死装置锁死，另一侧的驱动轮保持旋转，并带动驱动轮横移驱动设备工作，动力由驱动轮横移驱动设备经若干机械结构传导，带动汽车横移运输装置工作，汽车横移运输装置横移，即实现被横移汽车横移，直至横移至终止位置，被横移汽车停好了。被横移汽车需要移出来的时候，在横移终止位置，被横移汽车挂前进档，被横移汽车一侧的驱动轮被前进锁死装置锁死，另一侧的驱动轮保持旋转，并带动驱动轮横移驱动设备工作，动力由驱动轮横移驱动设备经若干机械结构传导，带动汽车横移运输装置工作，汽车横移运输装置横移，即实现被横移汽车横移，横移至初始位置，此时前进锁死装置自动解除，被横移车辆可向前行驶，驶出汽车横移设备。

所述另一侧的驱动轮的横移驱动装置为任何同原理实现依靠未被锁死一侧驱动轮旋转驱动汽车横移运输装置运动的机械结构。

优选地，所述另一侧的驱动轮的横移驱动装置包括若干从动滚轮、齿轮组且与汽车横移运输装置连接。另一侧驱动轮保持旋转，并带动与其接触的所述另一侧的驱动轮横移驱动装置上的若干从动滚轮转动，所述滚轮经所述齿轮组与所述汽车横移运输装置连接，所述滚轮转动经齿轮组传导带动所述汽车横移运输装置运动，实现由被横移汽车自身动力带动汽车横移运输装置运动。

所述的汽车横移运输装置，其实现横移运输方式包括不局限于通过轨道运输、铰链、拉索、伸缩杆等方式实现。

优选地，所述汽车横移运输装置通过轨道运输实现的话，该装置包括汽车运输平台、运输轨道及轨道轮，一侧的驱动轮的锁死装置及所述另一侧的驱动轮横移驱动装置都位于所述汽车运输平台上，所述横移驱动装置带动所述汽车运输平台在轨道轮上沿运输轨道运动。

基于所述的汽车横移装置，本发明同时提供一种汽车横移的停车方法，包括以下步骤：

S1.构建本发明上述汽车横移设备；

S2.使被横移汽车所有车轮都位于横移初始位置，被横移汽车挂倒车档，被横移汽车一侧的驱动轮位于所述锁死装置被锁死，另一侧的驱动轮位于所述驱动横移驱动装置保持旋转并带动横移驱动装置转动，所述横移驱动装置带动汽车横移运输装置横移运动，将被横移汽车向左或向右移动至横移终止位置；

S3.在横移终止位置，被横移汽车挂前进档，被横移汽车一侧的驱动轮被前进锁死装置锁死，另一侧的驱动轮保持旋转，并带动横移驱动设备工作，动力由另一侧的驱动轮横移驱动设备经若干机械结构传导，带动汽车横移运输装置工作，汽车横移运输装置横移，即实现被横移汽车横移，直至汽车横移设备横移初始位置，此时一侧的驱动轮的前进锁死装置自动解除，被横移车辆向前行驶，驶出汽车横移设备。

显然，同理，也可以是：在汽车横移设备横移初始位置，被横移汽车挂前进档，被横移汽车向左或向右移动至横移终止位置；在横移终止位置，被横移汽车挂倒车档，被横移汽车移动至汽车横移设备横移初始位置。

基于本发明所述的汽车横移装置，本发明同时提供优选的应用方案如下：

其一、将所述的汽车横移装置应用于作为车库的停车系统，所述停车系统由一个向左横移和/或一个向右横移的汽车横移设备间隔排列构成。

其二、将所述的汽车横移装置应用于作为停车场的停车系统，所述停车系统可以是包括若干同一方向横移的汽车横移设备；

其三，将所述的汽车横移装置应用于作为停车场的停车系统，所述停车系统包括若干依次排列的停车单元，所述停车单元由一个向左横移和/或一个向右横移的汽车横移设备间隔排列构成。

本发明具有以下有益效果：

本发明科学利用差速器的原理以及“最低能耗原理”，巧妙地通过锁死汽车一侧的驱动轮，保持另一侧的驱动轮的转动并将动力传输给驱动装置，最终传送至横移设备的运动机构，本发明汽车横移装置结构简单，实现只依靠汽车本身的动力就可将汽车左右横向移动至停车位置的目的。

本发明提供了所述横移装置的应用，具有本发明所述汽车横移设备的停车系统无需使用额外动力，操作简单、快捷，节省空间。与现有开放式停车场相比，本发明所述汽车横移设备，被横移汽车可直接由汽车横移设备横移至停车位置，实现了节省倒车所需时间的目的。同时，由于被横移汽车由设备横移到停车位置，准确到位，停车位置排列可更加紧密，实现了节省停车所需空间的目的。另，与现有塔式停车库相比，由于本发明采用汽车横移设备，被横移汽车只依靠汽车本身的动力即可实现横移至停车位置，无需额外动力，结构更简单，操作简便、快捷。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明横移装置结构示意图，其中，左为俯视图，右为侧视图。

图2为采用本发明横移装置停车前后汽车的初始位置和终止位置示意图。

图3 本发明实施例2停车系统结构示意图。

图4本发明实施例3停车前后汽车的位置示意图。

图5本发明实施例4停车前后汽车的位置示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明的实施例进行详细说明。以下实施例以被横移汽车为前轮驱动、倒车横移、锁死右侧驱动为例进行说明，其他驱动情况的汽车横移操作依据本发明精神，参照以下实施例。

下述实施例所述仅为本发明的典型实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，基于本发明思想可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的包含范围之内。

实施例1

如附图1左所示，本发明汽车横移设备包括驱动轮A锁死装置110、驱动轮B横移驱动装置120及汽车横移运输装置130；如附图1右所示，驱动轮A锁死装置110包括倒车锁死装置111或前进锁死装置112；前进锁死装置112在汽车横移设备初始位置时自动解除，汽车前进锁死装置112在除汽车横移设备初始位置以外位置时自动开启；驱动轮B横移驱动装置120经机械传动装置与汽车横移运输装置130连接；汽车横移运输装置130包括汽车横移运输装置前轮运输装置131及汽车横移运输装置后轮运输装置132；驱动轮A锁死装置110及驱动轮B横移驱动装置120均位于汽车横移运输装置前轮运输装置131上，可随前轮运输装置131横移。

被横移汽车以前进挡行驶，前轮经斜坡140驶入，汽车停在横移初始位置（见附图2所示）。此时被横移汽车前轮位于汽车横移运输装置前轮运输装置131，被横移汽车后轮位于汽车横移运输装置后轮运输装置132；在横移初始位置，被横移汽车挂倒车档，被横移汽车右侧驱动轮被驱动轮A倒车锁死装置111锁死，左侧驱动轮保持旋转，并带动驱动轮B横移驱动设备120工作，动力由驱动轮B横移驱动设备120经若干机械结构121传导，带动汽车横移运输装置130工作，汽车横移运输装置130横移，即实现被横移汽车横移，直至横移至终止位置。

在横移终止位置，被横移汽车挂前进档，被横移汽车右侧驱动轮A被前进锁死装置112锁死，左侧驱动轮保持旋转，并带动驱动轮B横移驱动设备120工作，动力由驱动轮B横移驱动设备120经若干机械结构121传导，带动汽车横移运输装置130工作，汽车横移运输装置130横移，即实现被横移汽车横移，直至横移初始位置，此时驱动轮A前进锁死装置112自动解除，被横移车辆可向前行驶，驶出汽车横移设备。

基于所述的汽车横移装置，本发明同时提供一种汽车横移的停车方法，包括以下步骤：

S1.构建本发明上述汽车横移设备；

S2.使被横移汽车所有车轮都位于横移初始位置，被横移汽车挂倒车档，被横移汽车一侧的驱动轮位于所述锁死装置被锁死，另一侧的驱动轮位于所述驱动横移驱动装置保持旋转并带动横移驱动装置转动，所述横移驱动装置带动汽车横移运输装置横移运动，将被横移汽车向左或向右移动至横移终止位置；

S3.在横移终止位置，被横移汽车挂前进档，被横移汽车一侧的驱动轮被前进锁死装置锁死，另一侧的驱动轮保持旋转，并带动横移驱动设备工作，动力由另一侧的驱动轮横移驱动设备经若干机械结构传导，带动汽车横移运输装置工作，汽车横移运输装置横移，即实现被横移汽车横移，直至汽车横移设备横移初始位置，此时一侧的驱动轮的前进锁死装置自动解除，被横移车辆向前行驶，驶出汽车横移设备。

实施例2

基于本发明所述的汽车横移装置，可将所述汽车横移装置应用于作为车库的停车系统，如附图3所示，包括一个具有向左横移停车的汽车横移设备210及一个向右横移停车的汽车横移设备220（汽车横移设备的基本结构参照实施例1），具有向左横移停车的汽车横移设备210及具有向右横移停车的汽车横移设备220间隔排列。这样间隔排列使得位置更加紧凑。例如，应用作为单门的私人别墅车库停车系统时，在初始位置，前进锁死，横移至停车位置；在停车位置，倒车锁死，横移至初始位置，倒车锁死解除，继续倒车移出车库。因此提供仅设置一个车门进出就可以实现停放三辆车的车库系统。

实施例3

将所述的汽车横移装置应用于作为停车场的停车系统，所述停车系统可以是包括若干同一方向横移的汽车横移设备。如附图4所示。被横移汽车以前进挡行驶，驶入初始位置，汽车横移运输装置横移，实现被横移汽车横移至横移终止位置。依此类推，后续的汽车驶入，经相应位置的汽车横移运输装置横移，从其初始位置横移至终止位置，实现依靠汽车自身动力横移停车。

实施例4

将所述的汽车横移装置应用于作为停车场的停车系统所述停车系统包括若干依次排列的停车单元，所述停车单元由一个向左横移和一个向右横移的汽车横移设备间隔排列构成。

本停车系统每个停车单元包括如附图3所示的间隔设置的横移设备，即每一个停车单元均包括一个具有向左横移停车的汽车横移设备210及一个向右横移停车的汽车横移设备220（汽车横移设备的基本结构参照实施例1），具有向左横移停车的汽车横移设备210及具有向右横移停车的汽车横移设备220间隔排列。这样间隔排列使得位置更加紧凑。如是的停车单元依次紧凑设置，如附图5所示，汽车驶入停车场后，分别从初始位置横移至终止位置，实现停车。若干依次排列的停车单元构成了单位面积容纳汽车数量多、且只需要依靠汽车本身动力完成横移的停车系统。

由上述实施例可了解，本发明采用汽车横移设备，被横移汽车直接横移停车，实现了只需要3辆车的宽度可停放2辆车的科学合理布局，且每一侧车辆停放可更紧密，达到了节省空间的目的；而且本发明所提供的停车系统，只依靠被横移汽车本身提供横移动力，无需额外动力来源，结构简单，操作简便。

需要说明的是，本发明不仅适用于前驱动轮汽车，同样适用于后驱动轮汽车或者四驱车，只要设定停车场适用于哪一种驱动轮的汽车并进行标示区分即可，或者相应改变锁死装置的设置方向和数量来适用于不同驱动轮设置的汽车。

本发明所述汽车横移设备及其停车系统无需使用额外动力，操作简单、快捷，节省空间。与现有开放式停车场相比，本发明所述汽车横移设备，被横移汽车可直接由汽车横移设备横移至停车位置，实现了节省倒车所需时间的目的。同时，由于被横移汽车由设备横移到停车位置，准确到位，停车位置排列可更加紧密，实现了节省停车所需空间的目的。另，与现有塔式停车库相比，由于本发明采用汽车横移设备，被横移汽车只依靠汽车本身的动力即可实现横移至停车位置，无需额外动力，结构更简单，操作简便、快捷。

Claims (10)

1.一种汽车横移设备，其特征在于，包括汽车一侧的驱动轮的锁死装置、另一侧的驱动轮的横移驱动装置、汽车横移运输装置，所述横移驱动装置连接所述汽车横移运输装置，所述横移驱动装置由所述另一侧的驱动轮的转动提供动力并带动所述汽车横移运输装置运动实现汽车横移。

2.根据权利要求1所述汽车横移设备，其特征在于，所述汽车一侧的驱动轮的锁死装置为倒车锁死装置，被横移汽车挂倒车档，所述倒车锁死装置使汽车的一侧驱动轮锁死；另一侧的驱动轮保持倒车旋转；

或者，所述汽车一侧的驱动轮的锁死装置为前进锁死装置，当被横移汽车位于所述汽车横移设备且非横移初始位置时，被横移汽车挂前进挡，前进锁死装置使一侧的驱动轮锁死；另一侧的驱动轮保持前进旋转。

3.根据权利要求1或2任一项所述的汽车横移设备，其特征在于，所述汽车一侧的驱动轮为前左驱动轮、前右驱动轮、后左驱动轮或后右驱动轮的任意一种。

4.根据权利要求1或2所述的汽车横移设备，其特征在于，所述汽车一侧的驱动轮的锁死装置为一定高度的障碍物，所述障碍物设置于所述汽车横移运输装置上；优选地，所述汽车一侧的驱动轮的锁死装置还包括一斜坡结构，所述汽车一侧的驱动轮前进经斜坡结构上行至障碍物最高处后继续前进过了最高处，倒车，被障碍物倒车锁死。

5.根据权利要求2所述的汽车横移设备，其特征在于，所述前进锁死装置在横移初始位置时自动解除；所述汽车前进锁死装置在除横移初始位置以外的位置时自动开启。

6.根据权利要求1所述汽车横移设备，其特征在于，所述另一侧的驱动轮的横移驱动装置为任何同原理实现依靠未被锁死一侧驱动轮旋转驱动汽车横移运输装置运动的机械结构。

7.根据权利要求1或6所述汽车横移设备，其特征在于，所述另一侧的驱动轮的横移驱动装置包括若干从动滚轮、齿轮组且与汽车横移运输装置连接；

所述汽车横移运输装置包括汽车运输平台、运输轨道及轨道轮，所述锁死装置、所述横移驱动装置均位于所述汽车运输平台上，所述横移驱动装置带动所述汽车运输平台在轨道轮上沿运输轨道运动。

8.一种汽车横移的停车方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.构建权利要求1至6任一项所述汽车横移设备；

S2.使被横移汽车所有车轮都位于横移初始位置，被横移汽车挂倒车档，被横移汽车一侧的驱动轮位于所述锁死装置被锁死，另一侧的驱动轮位于所述驱动横移驱动装置保持旋转并带动横移驱动装置转动，所述横移驱动装置带动汽车横移运输装置横移运动，将被横移汽车向左或向右移动至横移终止位置；

S3.在横移终止位置，被横移汽车挂前进档，被横移汽车一侧的驱动轮被前进锁死装置锁死，另一侧的驱动轮保持旋转，并带动横移驱动设备工作，动力由另一侧的驱动轮横移驱动设备经若干机械结构传导，带动汽车横移运输装置工作，汽车横移运输装置横移，即实现被横移汽车横移，直至汽车横移设备横移初始位置，此时一侧的驱动轮的前进锁死装置自动解除，被横移车辆向前行驶，驶出汽车横移设备。

9.一种权利要求1至7任一项所述汽车横移设备的应用，其特征在于，应用于作为车库的停车系统；所述停车系统由一个向左横移和/或一个向右横移的汽车横移设备间隔排列构成。

10.一种权利要求1至7任一项所述汽车横移设备的应用，其特征在于，应用于作为停车场的停车系统；所述停车系统包括若干同一方向横移的汽车横移设备；

或者，所述停车系统包括若干依次排列的停车单元，所述停车单元由一个向左横移和/或一个向右横移的汽车横移设备间隔排列构成。