CN213676470U - 一种自卸式气动履带式运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及履带运输车技术领域，提出了一种自卸式气动履带式运输车，包括车架、履带移动装置、翻转单元及控制单元，所述翻转单元包括：车斗、升降油缸及固定装置，固定装置包括：卡扣，固定于所述车斗侧壁上；固定轴，固定于所述车架上，对称设置于车斗两侧，由所述车斗侧壁一端延伸至另一端，所述固定轴上设置有转套；所述车斗，借助升降油缸与所述车架连接，同时借助转套与固定轴连接，并借助转套具有绕固定轴翻转的自由度；自动挂钩，铰接于所述车架上，所述自动挂钩借助拉杆的伸缩具有和所述卡扣锁定及松脱自由度。解决了相关技术中自卸履带式运输车大多只能向车体后方倾卸货物，但实际环境中由于空间有限需要从车体左侧倾卸货物的问题。

Description

一种自卸式气动履带式运输车

技术领域

本实用新型涉及履带运输车技术领域，具体的涉及一种自卸式气动履带式运输车。

背景技术

目前国内施工现场所使用的装载运输车辆大致都是轮式底盘和履带底盘机械。其中轮式底盘车辆的对道路条件要求高，无法在松软基础承载压强能力较小的场地使用，而现有的履带底盘车辆虽满足松软基础地面的作业要求，但工作环境大多比较恶劣，司机的安全无法得到保证。现有的自卸履带式运输车大多只能向车体后方倾卸货物，但实际环境中由于空间有限需要从车体左侧倾卸货物。

实用新型内容

本实用新型提出一种自卸式气动履带式运输车，解决了相关技术中自卸履带式运输车大多只能向车体后方倾卸货物，但实际环境中由于空间有限需要从车体侧面倾卸货物的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种自卸式气动履带式运输车，包括车架、履带移动装置、翻转单元及控制单元，所述履带移动装置固定于所述车架底部，所述翻转单元设置于所述车架顶部，所述控制单元固定于所述翻转单元一端，所述翻转单元包括：

车斗，设置于所述车架顶部；

升降油缸，铰接于所述车斗底部与车架之间；

固定装置，固定于所述车架底部，包括：

卡扣，固定于所述车斗侧壁上；

固定轴，固定于所述车斗底部上，设置于车斗左侧，由所述车斗侧壁一端延伸至另一端；

所述车斗，借助升降油缸与所述车架连接，所述车斗倾倒侧底部与所述车架铰接，并具有翻转的自由度；

自动挂钩，铰接于所述车架上，所述自动挂钩借助拉杆的伸缩具有和所述卡扣(5)锁定及松脱自由度。

所述升降油缸包括：固定座，固定于所述车体上；

连接座，设置于所述车斗底部；

伸缩缸，一端与所述固定座连接，另一端与所述连接座连接。

所述自动挂钩包括：车架固定片、拉杆及挂钩，

所述车架固定片固定于所述车架上；

所述拉杆铰接于所述固定片；

所述挂钩铰接于所述拉杆的一端。

所述履带移动装置包括气动装置、传动机构和轮系机构，所述气动装置和所述传动机构均设置于所述车架上，所述气动装置通过所述传动机构与所述轮系机构传动连接以驱动所述轮系机构转动。

所述气动装置包括：

泵，设置于所述车架上；

气动马达，设置于所述车架上，所述气动马达的进气端与所述泵的出气口相连，气动马达出气端连接有消音器；

连接装置，设置于所述气动马达和泵之间，并固定于所述车架上，

气动马达的动力输出端与所述轮系机构传动连接。

所述轮系机构包括两个轮系组件，两个所述轮系组件分别设置于所述车架本体左右两侧，并且两个所述轮系组件均与所述传动机构的输出端传动连接；所述轮系组件包括多个转轮和履带副，所述多个转轮沿所述车架的前后方向依次设置，所述履带副绕设于靠近所述车架本体前侧以及后侧的所述转轮上。

每个所述轮系组件中的所述履带副均包括一条履带。

所述车斗包括底板和四个侧壁，四个所述侧壁和所述底板共同围成上部具有开口的槽型装载区。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中提出了一种自卸式气动履带式运输车，操作员通过控制单元远程控制运输车执行移动和卸货的工作，需要向一侧卸货时，操作人员操作升降油缸控制阀，油缸伸出，车斗向左倾斜，同时自动挂钩自动脱开，完成卸货动作，卸货完毕后升降油缸缩短，车斗复位，自动挂钩与卡扣形成限位配合。解决了现有的自卸履带式运输车大多只能向车体后方倾卸货物，但实际环境中由于空间有限需要从车体左侧倾卸货物的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为自动挂钩示意图；

图4为气动装置示意图；

图5为图1中的放大图；

图中：1、车架，2、控制单元，3、车斗，4、升降油缸，5、卡扣，6、侧壁，7、固定轴，8、挂钩，9、拉杆，10、固定座，11、连接座，12、伸缩缸，13、车架固定片，14、泵， 15、气动马达，16、消音器，17、连接装置，18、履带副，19、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1，如图1-2所示，

一种自卸式气动履带式运输车，包括车架1、履带移动装置、翻转单元及控制单元2，所述履带移动装置固定于所述车架1底部，所述翻转单元设置于所述车架1顶部，所述控制单元2固定于所述翻转单元一端，所述翻转单元包括：

车斗3，设置于所述车架1顶部；

升降油缸4，铰接于所述车斗3底部与车架1之间；

固定装置，固定于所述车架1底部，包括：

卡扣5，固定于所述车斗3侧壁6上；

固定轴7，固定于所述车斗3底部上，设置于车斗3左侧，由所述车斗3侧壁6一端延伸至另一端；

所述车斗3，借助升降油缸4与所述车架1连接，所述车斗倾倒侧底部与所述车架铰接，并具有翻转的自由度；

自动挂钩，铰接于所述车架1上，所述自动挂钩借助拉杆9的伸缩具有和所述卡扣5锁定及松脱自由度。

本实施例中操作员通过控制单元2远程控制运输车执行移动和卸货的工作，需要向一侧卸货时，操作人员操作升降油缸4控制阀，油缸伸出，车斗3向左倾斜，同时自动挂钩8自动脱开，完成卸货动作，卸货完毕后升降油缸4缩短，车斗3复位，自动挂钩8与卡扣5形成限位配合。解决了现有的自卸履带式运输车大多只能向车体后方倾卸货物，但实际环境中由于空间有限需要从车体左侧倾卸货物的问题。

进一步，如图1所示，

所述升降油缸4包括：固定座10，固定于所述车体上；

连接座11，设置于所述车斗3底部；

伸缩缸12，一端与所述固定座10连接，另一端与所述连接座11连接。

伸缩缸12与液压泵14站连接，液压泵14站受电磁阀控制，电磁阀收到倾倒指令后控制液压泵14站给伸缩缸12供油，伸缩缸12伸长，车斗3向一侧倾斜完成卸货动作，可根据地形条件选择卸货方向，操作方便，灵活性强。

进一步，如图1、图3和图5所示，

所述自动挂钩包括：车架固定片13、拉杆9及挂钩8，

所述车架固定片13固定于所述车架1上；

所述拉杆9铰接于所述固定片；

所述挂钩8铰接于所述拉杆9的一端。

拉杆9为伸缩杆，需要倾倒时，拉杆9收缩挂钩8与卡扣5分离，倾倒完毕后车斗3复位，这是拉杆9伸长，挂钩8与卡扣5卡紧配合，结构简单，固定效果好。

进一步，如图1所示，

所述履带移动装置包括气动装置、传动机构和轮系机构，所述气动装置和所述传动机构均设置于所述车架1上，所述气动装置通过所述传动机构与所述轮系机构传动连接以驱动所述轮系机构转动。

气动装置为传动系统提供动力，传动机构的动力输出端驱动轮系机构转动，结构简单易维护。

进一步，如图4所示，

所述气动装置包括：

泵14，设置于所述车架1上；

气动马达15，设置于所述车架1上，所述气动马达15的进气端与所述泵14的出气口相连，气动马达15出气端连接有消音器16；

连接装置17，设置于所述气动马达15和泵14之间，并固定于所述车架1上，

气动马达15的动力输出端与所述轮系机构传动连接。

泵14与气动马达15借助连接装置17相连，连接装置17为管套，泵14开始供气，带动气动马达15转动，消音器16与气动马达15连接可起到降低噪音的作用，气动动力装置具有清洁节能、降低污染、易清洗和噪音低的优点。

进一步，如图1所示，

所述轮系机构包括两个轮系组件，两个所述轮系组件分别设置于所述车架1本体左右两侧，并且两个所述轮系组件均与所述传动机构的输出端传动连接；所述轮系组件包括多个转轮和履带副18，所述多个转轮沿所述车架1的前后方向依次设置，所述履带副18绕设于靠近所述车架1本体前侧以及后侧的所述转轮上。

多个转轮保证动力传输稳定，不会出现打滑现象，保证行驶平稳。

进一步，如图1所示，

每个所述轮系组件中的所述履带副18均包括一条履带。

履带与地面接触面积大可以在松软基础承载压强能力较小的场地使用，确保车身不会下沉。

进一步，如图2所示，

所述车斗3包括底板19和四个侧壁6，四个所述侧壁6和所述底板19共同围成上部具有开口的槽型装载区。

槽型装载区可装填货物。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自卸式气动履带式运输车，包括车架(1)、履带移动装置、翻转单元及控制单元(2)，所述履带移动装置固定于所述车架(1)底部，所述翻转单元设置于所述车架(1)顶部，所述控制单元(2)固定于所述翻转单元一端，所述翻转单元包括：

车斗(3)，设置于所述车架(1)顶部；

升降油缸(4)，铰接于所述车斗(3)底部与车架(1)之间；

其特征在于，

固定装置，固定于所述车架(1)底部，包括：

卡扣(5)，固定于所述车斗(3)侧壁(6)上；

固定轴(7)，固定于所述车斗(3)底部上，设置于车斗(3)左侧，由所述车斗(3)侧壁(6)一端延伸至另一端；

所述车斗(3)，借助升降油缸(4)与所述车架(1)连接，所述车斗倾倒侧底部与所述车架铰接，并具有翻转的自由度；

自动挂钩，铰接于所述车架(1)上，所述自动挂钩借助拉杆(9)的伸缩具有和所述卡扣(5)锁定及松脱自由度。

2.根据权利要求1所述的一种自卸式气动履带式运输车，其特征在于，所述升降油缸(4)包括：固定座(10)，固定于车体上；

连接座(11)，设置于所述车斗(3)底部；

伸缩缸(12)，一端与所述固定座(10)连接，另一端与所述连接座(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自卸式气动履带式运输车，其特征在于，所述自动挂钩包括：车架固定片(13)、拉杆(9)及挂钩(8)，

所述车架固定片(13)固定于所述车架(1)上；

所述拉杆(9)铰接于所述固定片；

所述挂钩(8)铰接于所述拉杆(9)的一端，所述挂钩上设置有铰接孔，所述固定轴穿过铰接孔形成铰接配合，所述挂钩具有沿固定轴转动的自由度。

4.根据权利要求1所述的自卸式气动履带式运输车，其特征在于，所述履带移动装置包括气动装置、传动机构和轮系机构，所述气动装置和所述传动机构均设置于所述车架(1)上，所述气动装置通过所述传动机构与所述轮系机构传动连接以驱动所述轮系机构转动。

5.根据权利要求4所述的自卸式气动履带式运输车，其特征在于，所述气动装置包括：

泵(14)，设置于所述车架(1)上；

气动马达(15)，设置于所述车架(1)上，所述气动马达(15)的进气端与所述泵(14)的出气口相连，气动马达(15)出气端连接有消音器(16)；

连接装置(17)，设置于所述气动马达(15)和泵(14)之间，并固定于所述车架(1)上，

气动马达(15)的动力输出端与所述轮系机构传动连接。

6.根据权利要求4所述的自卸式气动履带式运输车，其特征在于，所述轮系机构包括两个轮系组件，两个所述轮系组件分别设置于所述车架(1)本体左右两侧，并且两个所述轮系组件均与所述传动机构的输出端传动连接；所述轮系组件包括多个转轮和履带副(18)，所述多个转轮沿所述车架(1)的前后方向依次设置，所述履带副(18)绕设于靠近所述车架(1)本体前侧以及后侧的所述转轮上。

7.根据权利要求6所述的自卸式气动履带式运输车，其特征在于，每个所述轮系组件中的所述履带副(18)均包括一条履带。

8.根据权利要求1所述的一种自卸式气动履带式运输车，其特征在于，所述车斗(3)包括底板(19)和四个侧壁(6)，四个所述侧壁(6)和所述底板(19)共同围成上部具有开口的槽型装载区。

Images