CN220198059U - 一种预制构件自动升降系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预制构件自动升降系统，包括主框架，主框架沿竖直方向连接两个传送结构，两个传送结构之间连接升降平台，主框架上位于升降平台端部还连接导向支撑结构，升降平台一端部滑动连接导向支撑结构，升降平台上连接传送装置；本实用新型升降系统通过两个传送结构的转动带动升降平台上下移动，通过导向支撑结构对升降平台进一步支撑固定，增加升降平台移动时的稳定性；还在升降平台底部辅助结构，能够将预制构件移送至升降平台处；本实用新型升降系统还具有便于操作、快速且稳定传输、省时省力、安全可靠、能够节约地面空间的优点。

Description

一种预制构件自动升降系统

技术领域

本实用新型属于建筑移运设备技术领域，具体涉及一种预制构件自动升降系统。

背景技术

目前，在预制构件生产与养护过程中，需要对预制构件进行传输，在对预制构件进行传输时，需要将托盘货架按顺序排列并从生产线转移到室内养护房中。现有技术中，一般都是采用曳引式升降机，但其成本相对较高且架设时比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种预制构件自动升降系统，能够将预制构件送至不同高度。

本实用新型所采用的技术方案是，一种预制构件自动升降系统，包括主框架，主框架沿竖直方向连接两个传送结构，两个传送结构之间连接升降平台，主框架上位于升降平台端部还连接导向支撑结构，升降平台一端部滑动连接导向支撑结构，升降平台上连接传送装置。

本实用新型的特点还在于：

传送结构包括分别通过轴承连接在主框架上部的上转动链轮，主框架上位于上转动链轮底部通过轴承连接转动轴，转动轴上套接两个下转动链轮，每个下转动链轮正对一个上转动链轮，每个上转动链轮与其正对的下转动链轮之间啮合一个链条，转动轴上连接驱动源，两个链条等高位置处之间固定连接升降平台。

导向支撑结构包括竖直连接在主框架上的滑轨，滑轨上滑动配合连接限位滑块，限位滑块固定连接升降平台一端部。

还包括位于升降平台底部的支撑架，支撑架上依次连接第一主板、防护筒，第一主板、防护筒上相对开设通口，防护筒的通口位置固定连接滚珠螺母，支撑架底部连接步进电机，步进电机输出端通过联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠穿过第一主板、防护筒后螺纹连接滚珠螺母，滚珠丝杠顶部转动连接第二主板；第二主板与支撑架在竖直方向相互错开。

滚珠丝杠顶部固定连接法兰轴承内环，法兰轴承外环固定连接第二主板。

升降平台上连接防护栏。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种预制构件自动升降系统，通过两个传送结构的转动带动升降平台上下移动，通过导向支撑结构对升降平台进一步支撑固定，增加升降平台移动时的稳定性；本实用新型中还在升降平台底部辅助结构，能够将预制构件移送至升降平台处；本实用新型升降系统便于操作，能够带动预制构件进行上下移动，实现预制构件在生产线至养护房之间快速且稳定传输，省时省力，安全可靠；还具有升降高度可调节，适合批量、多样式的预制构件传输，并且能够节约地面空间的特点。

附图说明

图1是本实用新型中一种预制构件自动升降系统的结构示意图；

图2为本实用新型中导向支撑结构的结构示意图。

图中，1.法兰轴承，2.步进电机，3.支撑架，4.滚珠丝杠，5.第一主板，6.防护栏，7.防护筒，8.上转动链轮，9.第二主板，10.滚珠螺母，11.主框架，12.链条，13.下转动链轮，14.转动轴，15.驱动源，16.升降平台，17.传送装置，18.滑轨，19.限位滑块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种预制构件自动升降系统，如图1所示，包括主框架11，主框架11沿竖直方向同高位置处连接两个传送结构，两个传送结构之间连接升降平台16，传送结构能够带动升降平台16上下移动，主框架11上位于升降平台16端部还连接导向支撑结构，升降平台16一端部滑动连接导向支撑结构，导向支撑结构能够对升降平台16起到支撑作用，同时升降平台16能够沿导向支撑结构上下移动，升降平台16上连接传送装置17。传送装置17包括传送带结构和驱动控制结构，驱动控制结构能够驱动控制传送带结构转动，当传送带结构转动上放置预制构件时，通过驱动控制结构控制传送带结构转动，将预制构件移运至中部安全位置，当升降平台16升到合适位置时，控制传送带结构反向转动，将预制构件从生产线送至养护房，或者将预制构件从养护房传送至室外。

传送结构包括分别通过轴承连接在主框架11上部的上转动链轮8，主框架11上位于上转动链轮8底部通过轴承连接转动轴14，主框架11对转动轴14起到支撑作用，转动轴14上固定套接两个下转动链轮13，每个下转动链轮13正对一个上转动链轮8，每个上转动链轮8与其正对的下转动链轮13之间啮合一个链条12，转动轴14上连接驱动源15，两个链条12等高位置处之间固定连接升降平台16，当驱动源15驱动转动轴14转动时，能够带动两个下转动链轮13转动，带动每个链条12上下移动，两个链条12则带动升降平台16上下移动。

驱动源15能够双向转动，带动链条12双向转动，同时带动升降平台16向上或向下移动。

如图2所示，导向支撑结构包括竖直连接在主框架11上的滑轨18，滑轨18上滑动配合连接限位滑块19，限位滑块19固定连接升降平台16一端部，滑轨18与限位滑块19能够相互配合，可以通过在滑轨18上开设燕尾槽，将限位滑块19设置成与燕尾槽配合的形状，能够使限位滑块19在燕尾槽内移动，即限位滑块19能够沿滑轨18上下滑动，升降平台16在传送结构的带动下移动时，限位滑块19沿滑轨18上下滑动，传送结构未转动的情况下，由于限位滑块19与燕尾槽的配合作用，该处不会导致升降平台16一端倾斜。其中传送结构、导向支撑结构对升降平台16形成三点支撑，增加升降平台16移动时的稳定性。

升降平台16上连接防护栏6，防护栏6对预制构件起到保护作用。

本实用新型一种预制构件自动升降系统使用方法为：

驱动源15运作，使得转动轴14带动下转动链轮13进行转动，从而通过下转动链轮13啮合的链条12带动升降平台16下降至固定高度，便于利用传送装置17承接装有预制构件的托盘；

与此同时，将预制构件放置于托盘中，将托盘移动至传送装置17齐平处，通过外部推力，将托盘推至传送装置17上，驱动驱动源15，使得转动轴14带动下转动链轮13转动，从而通过链条12带动升降平台16上升至指定高度，进而将预制构件传送至货架，再进入养护房；升降平台16上安装有固定在两侧的防护栏6，能够起到防止预制构件发生掉落的作用；升降平台16上方安装有传送装置17，在运输装有预制构件的托盘时能够减小摩擦力，使运输更加方便快捷；当设备完成一次传输后，再通过反向运行步进电机2和驱动源15，使得第二主板9和升降平台16回到原位，从而实现全自动控制传输预制构件的优点。

实际操作时，利用控制器，如PLC，控制步进电机2、驱动源15、传送装置17的运作，驱动滚珠丝杆4、转动轴14、传送装置17进行正向转动或反向转动，从而带动第二主板9和升降平台16进行上下移动，传送装置17靠近第二主板9或远离第二主板9移动。

通过上述方式，本实用新型一种预制构件自动升降系统，通过两个传送结构的转动带动升降平台上下移动，通过导向支撑结构对升降平台进一步支撑固定，增加升降平台移动时的稳定性；本实用新型中还在升降平台底部辅助结构，能够将预制构件移送至升降平台处；本实用新型升降系统便于操作，能够带动预制构件进行上下移动，实现预制构件在生产线至养护房之间快速且稳定传输，省时省力，安全可靠；还具有升降高度可调节，适合批量、多样式的预制构件传输，并且能够节约地面空间的特点。

Claims (4)

1.一种预制构件自动升降系统，其特征在于，包括主框架(11)，所述主框架(11)沿竖直方向连接两个传送结构，两个所述传送结构之间连接升降平台(16)，所述主框架(11)上位于升降平台(16)端部还连接导向支撑结构，所述升降平台(16)一端部滑动连接导向支撑结构，所述升降平台(16)上连接传送装置(17)。

2.根据权利要求1所述一种预制构件自动升降系统，其特征在于，所述传送结构包括分别通过轴承连接在主框架(11)上部的上转动链轮(8)，所述主框架(11)上位于上转动链轮(8)底部通过轴承连接转动轴(14)，所述转动轴(14)上套接两个下转动链轮(13)，每个所述下转动链轮(13)正对一个上转动链轮(8)，每个所述上转动链轮(8)与其正对的下转动链轮(13)之间啮合一个链条(12)，所述转动轴(14)上连接驱动源(15)，两个所述链条(12)等高位置处之间固定连接升降平台(16)。

3.根据权利要求1所述一种预制构件自动升降系统，其特征在于，所述导向支撑结构包括竖直连接在主框架(11)上的滑轨(18)，所述滑轨(18)上滑动配合连接限位滑块(19)，所述限位滑块(19)固定连接升降平台(16)一端部。

4.根据权利要求1所述一种预制构件自动升降系统，其特征在于，所述升降平台(16)上连接防护栏(6)。