CN220197245U - 可快速拆卸更换抛光盘的打磨机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可快速拆卸更换抛光盘的打磨机械臂，包括固定板，所述固定板的上表面分别固定连接有空气压缩机和机器人控制柜，所述固定板的上表面固定连接有固定架，所述固定架的上表面固定连接有打磨机，所述固定架的上表面固定连接有传送机组，所述固定板的上表面固定连接有机械臂。本装置通过空气压缩机和传送机组的配合，起到使空气压缩机推动气割将物料推送至传送机组处的作用，并利用传送机组处第一个光电传感器和第二光电传感器，起到对物料到达进行检测的作用，达到使传送机组进行停止运输的目的，防止物料出现超程的问题，通过机械臂和打磨机的配合，起到对物料进行夹取并保持打磨固定的作用，达到对物料进行打磨的目的。

Description

可快速拆卸更换抛光盘的打磨机械臂

技术领域

本实用新型涉及机器人手臂技术领域，尤其是可快速拆卸更换抛光盘的打磨机械臂。

背景技术

机器人手臂又称机械臂，通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动例如在关节机器人中或平移线性运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。

但现有技术中的机械臂在使用时还存一些弊端，不便于对机械臂进行使用，从而降低了机械臂的使用效果，为此，我们提出可快速拆卸更换抛光盘的打磨机械臂解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可快速拆卸更换抛光盘的打磨机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

可快速拆卸更换抛光盘的打磨机械臂，包括固定板，所述固定板的上表面分别固定连接有空气压缩机和机器人控制柜，所述固定板的上表面固定连接有固定架，所述固定架的上表面固定连接有打磨机，所述固定架的上表面固定连接有传送机组，所述固定板的上表面固定连接有机械臂。

在进一步的实施例中，所述空气压缩机的上表面和机器人控制柜的上表面共同固定连接有加固板，所述固定板的上表面均固定连接有两个限位板，两个所述限位板相互靠近的一侧面分别与空气压缩机的正面和机器人控制柜的背面固定连接。

在进一步的实施例中，所述固定架的上表面固定连接有两个定位板，两个所述定位板相互靠近的一侧面分别与打磨机的正面和打磨机的背面固定连接。

在进一步的实施例中，所述固定板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端与固定架的底面固定连接。

在进一步的实施例中，所述固定架的上表面固定连接有加固块，所述加固块的左侧面与传送机组的右侧面固定连接。

在进一步的实施例中，所述固定板的上表面开设有两组安装孔，每个所述安装孔的内圈均开设有螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过空气压缩机和传送机组的配合，起到使空气压缩机推动气割将物料推送至传送机组处的作用，并利用传送机组处第一个光电传感器和第二光电传感器的组合使用，起到对物料到达进行检测的作用，达到使传送机组进行停止运输的目的，防止物料出现超程的问题，通过机械臂和打磨机的配合，起到对物料进行夹取并保持打磨姿态固定的作用，达到对物料进行打磨的目的。

附图说明

图1为可快速拆卸更换抛光盘的打磨机械臂的固定板立体结构示意图。

图2为可快速拆卸更换抛光盘的打磨机械臂中机器人控制的侧视结构示意图。

图3为可快速拆卸更换抛光盘的打磨机械臂中固定板的俯视结构示意图。

图4为可快速拆卸更换抛光盘的打磨机械臂中综合操作流程图。

图中：1、固定板；2、空气压缩机；3、机器人控制柜；4、加固板；5、限位板；6、固定架；7、打磨机；8、定位板；9、支撑板；10、传送机组；11、加固块；12、机械臂；13、安装孔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型中，可快速拆卸更换抛光盘的打磨机械臂，包括固定板1，固定板1的上表面分别固定连接有空气压缩机2和机器人控制柜3，固定板1的上表面固定连接有固定架6，固定架6的上表面固定连接有打磨机7，固定架6的上表面固定连接有传送机组10，固定板1的上表面固定连接有机械臂12。

空气压缩机2的上表面和机器人控制柜3的上表面共同固定连接有加固板4，固定板1的上表面均固定连接有两个限位板5，两个限位板5相互靠近的一侧面分别与空气压缩机2的正面和机器人控制柜3的背面固定连接，通过设有的加固板4和限位板5的配合，便于对空气压缩机2和机器人控制柜3进行加固，固定架6的上表面固定连接有两个定位板8，两个定位板8相互靠近的一侧面分别与打磨机7的正面和打磨机7的背面固定连接，通过设有的定位板8，能够对打磨机7进行加固，固定板1的上表面固定连接有支撑板9，支撑板9的顶端与固定架6的底面固定连接，通过设有的支撑板9，能够对固定架6进行支撑。

固定架6的上表面固定连接有加固块11，加固块11的左侧面与传送机组10的右侧面固定连接，通过设有的加固块11，能够对传送机组10进行限位，固定板1的上表面开设有两组安装孔13，每个安装孔13的内圈均开设有螺纹，通过设有的安装孔13，能够对固定板1进行安装。

本实用新型的工作原理是：

在使用时，首先将空气压缩机2、打磨机7、传送机组10与电源相连通，并通过控制开关对其进行控制，通过空气压缩机2的启动，可以使空气压缩机2推动气割将物料推送至传送机组10处，并利用传送机组10处第一个光电传感器将检测到物料到达指定位置处，而物料到达指定位置后，此时传送机组10处的第二个光电将检测到物料到达，传送机组10则会停止运输，通过机械臂12抓取物料并运送到打磨机7处的指定位置，保持物料打磨姿态固定，当打磨结束，打磨机7停止运行，机械臂12将物料放至指定位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.可快速拆卸更换抛光盘的打磨机械臂，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)的上表面分别固定连接有空气压缩机(2)和机器人控制柜(3)，所述固定板(1)的上表面固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)的上表面固定连接有打磨机(7)，所述固定架(6)的上表面固定连接有传送机组(10)，所述固定板(1)的上表面固定连接有机械臂(12)。

2.根据权利要求1所述的可快速拆卸更换抛光盘的打磨机械臂，其特征在于：所述空气压缩机(2)的上表面和机器人控制柜(3)的上表面共同固定连接有加固板(4)，所述固定板(1)的上表面均固定连接有两个限位板(5)，两个所述限位板(5)相互靠近的一侧面分别与空气压缩机(2)的正面和机器人控制柜(3)的背面固定连接。

3.根据权利要求1所述的可快速拆卸更换抛光盘的打磨机械臂，其特征在于：所述固定架(6)的上表面固定连接有两个定位板(8)，两个所述定位板(8)相互靠近的一侧面分别与打磨机(7)的正面和打磨机(7)的背面固定连接。

4.根据权利要求1所述的可快速拆卸更换抛光盘的打磨机械臂，其特征在于：所述固定板(1)的上表面固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶端与固定架(6)的底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的可快速拆卸更换抛光盘的打磨机械臂，其特征在于：所述固定架(6)的上表面固定连接有加固块(11)，所述加固块(11)的左侧面与传送机组(10)的右侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的可快速拆卸更换抛光盘的打磨机械臂，其特征在于：所述固定板(1)的上表面开设有两组安装孔(13)，每个所述安装孔(13)的内圈均开设有螺纹。