CN220164865U - 物品提升输送系统 - Google Patents

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姚勇
李淑珍
顾雨青
王爽爽
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Abstract

本实用新型提供了一种物品提升输送系统,包括:主输送装置,所述主输送装置包括至少两个第一输送机构,其中,所述至少两个第一输送机构沿上下方向间隔设置,且每个所述第一输送机构配置成沿前后方向输送物品;和提升装置,所述提升装置设置于所述主输送装置的后侧,所述提升装置具有第二输送机构和升降机构,所述第二输送机构配置成沿前后方向输送物品,所述升降机构配置成驱动所述第二输送机构沿上下方向移动以使所述第二输送机构的输送面与所述至少两个第一输送机构中的一个的输送面齐平。本实用新型的物品提升输送系统解决了物流输送线高度差的需求,同时该物品提升输送系统的占地面积较小。

Description

物品提升输送系统
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域,特别是涉及用于展会展览的物品提升输送系统。
背景技术
现有的提升机通常用于高层提升,其对安装空间有较大要求,并且不易于搬运以及拆卸。此外,现有技术中没有针对展会展览的物流站点,无法直观清楚展示物流动作。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种占地面积较小,动力组成部分成本低的物品提升输送系统。
特别地,本实用新型提供了一种物品提升输送系统,包括:
主输送装置,主输送装置包括至少两个第一输送机构,其中,至少两个第一输送机构沿上下方向间隔设置,且每个第一输送机构配置成沿前后方向输送物品;和
提升装置,提升装置设置于主输送装置的后侧,提升装置具有第二输送机构和升降机构,第二输送机构配置成沿前后方向输送物品,升降机构配置成驱动第二输送机构沿上下方向移动以使第二输送机构的输送面与至少两个第一输送机构中的一个的输送面齐平。
可选地,第一输送机构的数量为两个,沿上下方向间隔设置。
可选地,第一输送机构包括多个第一滚筒,多个第一滚筒沿前后方向间隔设置。
可选地,第二输送机构包括多个第二滚筒,多个第二滚筒沿前后方向间隔设置。
可选地,升降机构包括电机、第一丝杆和第二丝杆,第一丝杆和第二丝杆分列第二输送机构的左右两侧且沿上下方向延伸设置,第二输送机构的支撑架穿设第一丝杆和第二丝杆,升降机构配置成电机驱动第一丝杆和第二丝杆旋转来带动支撑架和第二输送机构上下移动。
可选地,升降机构还包括多个传动轮和传动带,多个传动轮处于同一水平面上,传动带环绕多个传动轮,其中,多个传动轮中的一个与电机的输出轴相连,多个传动轮中的两个分别设置在第一丝杆和第二丝杆的底端。
可选地,升降机构还包括两对导轨和滑块,两对导轨分列第二输送机构的左右两侧,处于同一侧的两个导轨沿前后方向间隔设置,每个导轨沿上下方向延伸设置;支撑架经滑块与导轨滑动连接。
可选地,提升装置还包括第一传感器,用于检测第二输送机构的上下位置。
可选地,提升装置还包括第二传感器,用于检测物品在第二输送机构上的前后位置。
可选地,提升装置还包括:
导向板,自第二输送机构的左右两侧向上延伸形成;和
阻挡机构,阻挡机构在提升装置的主体框架的上方且靠近主输送装置设置,阻挡机构包括气缸和夹紧轮,夹紧轮受气缸驱动在水平面内摆动来夹紧物品。
本实用新型的物品提升输送系统通过设置成包括主输送装置和提升装置,其中主输送装置包括至少两个第一输送机构,提升装置设置于主输送装置的后侧,且提升装置具有第二输送机构和升降机构,第二输送机构配置成沿前后方向输送物品,升降机构配置成驱动第二输送机构沿上下方向移动以使第二输送机构的输送面与至少两个第一输送机构中的一个的输送面齐平,解决了物流输送线高度差的需求,同时该物品提升输送系统的占地面积较小,并且可以实现多箱位输送。
根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本实用新型一个实施例的物品提升输送系统的一个立体示意图。
图2是图1的物品提升输送系统的局部放大图。
图3是图1的物品提升输送系统的提升装置的部分部件的放大图。
图4是图1的物品提升输送系统的另一个立体示意图。
具体实施方式
图1是根据本实用新型一个实施例的物品提升输送系统100的一个立体示意图。图2是图1的物品提升输送系统100的局部放大图。图3是图1的物品提升输送系统100的提升装置300的部分部件的放大图。图4是图1的物品提升输送系统100的另一个立体示意图。本文中,表示方向性的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”是参考图1中的双箭头标示的方向来进行描述。
如图1至图4所示,本实用新型实施例的物品提升输送系统100可以包括:主输送装置200和提升装置300。主输送装置200包括至少两个第一输送机构201,其中,至少两个第一输送机构201沿上下方向间隔设置,且每个第一输送机构201配置成沿前后方向输送物品。提升装置300设置于主输送装置200的后侧,提升装置300具有第二输送机构301和升降机构302,第二输送机构301配置成沿前后方向输送物品,升降机构302配置成驱动第二输送机构301沿上下方向移动以使第二输送机构301的输送面与至少两个第一输送机构201中的一个的输送面齐平。本实用新型实施例的物品提升输送系统100通过设置成包括主输送装置200和提升装置300,其中主输送装置200包括至少两个第一输送机构201,提升装置300设置于主输送装置200的后侧,且提升装置300具有第二输送机构301和升降机构302,第二输送机构301配置成沿前后方向输送物品,升降机构302配置成驱动第二输送机构301沿上下方向移动以使第二输送机构301的输送面与至少两个第一输送机构201中的一个的输送面齐平,解决了物流输送线高度差的需求,同时该物品提升输送系统100的占地面积较小,并且可以实现多箱位输送。本实用新型实施例的物品提升输送系统100针对于展会展览而设计,可以直观清楚展示物流动作。物品可以为周转箱。本实用新型实施例的物品提升输送系统100还可以用于多种安装场景,适用于轻载场景、较小场景环境。
通常,如图1和图4所示,第一输送机构201的数量为两个,沿上下方向间隔设置。
在一些实施例中,第一输送机构201包括多个第一滚筒202,多个第一滚筒202沿前后方向间隔设置。第二输送机构301包括多个第二滚筒311,多个第二滚筒311沿前后方向间隔设置。通过设置多个滚筒的输送机构,使得动力组成部分成本低。滚筒可以包括电动滚筒,为输送线提供动力。
如图1和图2所示,在一些实施例中,升降机构302可以包括电机321、第一丝杆322和第二丝杆323,第一丝杆322和第二丝杆323分列第二输送机构301的左右两侧且沿上下方向延伸设置,第二输送机构301的支撑架312穿设第一丝杆322和第二丝杆323,升降机构302配置成电机321驱动第一丝杆322和第二丝杆323旋转来带动支撑架312和第二输送机构301上下移动。丝杆驱动机构为常见的驱动机构,该机构将丝杆的旋转转换成与其相连的部件的上下移动。第一丝杆322和第二丝杆323可以经过丝杆螺母来与支撑架312相连。通过将升降机构302设置成包括电机321、第一丝杆322和第二丝杆323,减少了电机321数量,使得动力组成部分成本低。电机321通常配备有减速机。继续参考图1和图2,升降机构302还包括多个传动轮324和传动带325,多个传动轮324处于同一水平面上,传动带325环绕多个传动轮324,其中,多个传动轮324中的一个与电机321的输出轴相连,多个传动轮324中的两个分别设置在第一丝杆322和第二丝杆323的底端。在图2中,升降机构302可以包括五个传动轮324,其中两个传动轮324分别设置在第一丝杆322和第二丝杆323的底端,另外三个传动轮324交错设置在安装板上,位于最中心的传动轮324与电机321的输出轴相连。
升降机构302还可以包括两对导轨326和滑块,两对导轨326分列第二输送机构301的左右两侧,处于同一侧的两个导轨326沿前后方向间隔设置,每个导轨326沿上下方向延伸设置;支撑架312经滑块与导轨326滑动连接。采用伺服电机321和减速机为驱动系统,带动滑块和支撑架312及第二输送机构301沿上下方向移动,从而提升周转箱。
本实用新型实施例的物品提升输送系统100的提升装置300还可以包括第一传感器327,用于检测第二输送机构301的上下位置。提升装置300还可以包括第二传感器328,用于检测物品在第二输送机构301上的前后位置。第一传感器327可以为U型光电传感器,第二传感器328可以为光电传感器。利用第一传感器327可以控制第二输送机构301的停止位置,从而可以实现错层运输。通常第一传感器327的数量为两个,分别对应两个第一输送机构201的高度位置设置。利用第二传感器328可以控制物品的位置。第二传感器328的数量为四个,呈网格状设置。
在一些实施例中,提升装置300还包括:导向板329,自第二输送机构301的左右两侧向上延伸形成。导向板329可以为钣金件。
在一些实施例中,提升装置300还包括:阻挡机构330,阻挡机构330在提升装置300的主体框架的上方且靠近主输送装置200设置,阻挡机构330包括气缸331和夹紧轮332,夹紧轮332受气缸331驱动在水平面内摆动来夹紧物品。通过设置阻挡机构330可以夹紧箱体防止箱体晃动。
本实用新型实施例的物品提升输送系统100在使用时,在物流输送线周转箱流动到提升装置300时,第二输送机构301的滚筒输送线开始转动,将周转箱运输至提升装置300内,电机321转动实现高度提升,利用第一传感器327定位,待第二输送机构301运动到指定位置后,第二输送机构301的滚筒转动周转箱流出至主输送装置200的上层第一输送机构201的水平线或者下层第一输送机构201的水平线,由此可以实现周转箱在井道内回流作用以及可以用于展会演示等场景使用。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例,但是,在不脱离本实用新型精神和范围的情况下,仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此,本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种物品提升输送系统,其特征在于,所述物品提升输送系统包括:
主输送装置,所述主输送装置包括至少两个第一输送机构,其中,所述至少两个第一输送机构沿上下方向间隔设置,且每个所述第一输送机构配置成沿前后方向输送物品;和
提升装置,所述提升装置设置于所述主输送装置的后侧,所述提升装置具有第二输送机构和升降机构,所述第二输送机构配置成沿前后方向输送物品,所述升降机构配置成驱动所述第二输送机构沿上下方向移动以使所述第二输送机构的输送面与所述至少两个第一输送机构中的一个的输送面齐平。
2.根据权利要求1所述的物品提升输送系统,其特征在于,
所述第一输送机构的数量为两个,沿上下方向间隔设置。
3.根据权利要求1所述的物品提升输送系统,其特征在于,
所述第一输送机构包括多个第一滚筒,所述多个第一滚筒沿前后方向间隔设置。
4.根据权利要求1所述的物品提升输送系统,其特征在于,
所述第二输送机构包括多个第二滚筒,所述多个第二滚筒沿前后方向间隔设置。
5.根据权利要求1所述的物品提升输送系统,其特征在于,
所述升降机构包括电机、第一丝杆和第二丝杆,所述第一丝杆和所述第二丝杆分列所述第二输送机构的左右两侧且沿上下方向延伸设置,所述第二输送机构的支撑架穿设所述第一丝杆和所述第二丝杆,所述升降机构配置成所述电机驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆旋转来带动所述支撑架和所述第二输送机构上下移动。
6.根据权利要求5所述的物品提升输送系统,其特征在于,
所述升降机构还包括多个传动轮和传动带,所述多个传动轮处于同一水平面上,所述传动带环绕所述多个传动轮,其中,所述多个传动轮中的一个与所述电机的输出轴相连,所述多个传动轮中的两个分别设置在所述第一丝杆和所述第二丝杆的底端。
7.根据权利要求5所述的物品提升输送系统,其特征在于,
所述升降机构还包括两对导轨和滑块,所述两对导轨分列所述第二输送机构的左右两侧,处于同一侧的两个所述导轨沿前后方向间隔设置,每个所述导轨沿上下方向延伸设置;所述支撑架经所述滑块与所述导轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的物品提升输送系统,其特征在于,
所述提升装置还包括第一传感器,用于检测所述第二输送机构的上下位置。
9.根据权利要求1所述的物品提升输送系统,其特征在于,
所述提升装置还包括第二传感器,用于检测物品在所述第二输送机构上的前后位置。
10.根据权利要求1所述的物品提升输送系统,其特征在于,
所述提升装置还包括:
导向板,自所述第二输送机构的左右两侧向上延伸形成;和
阻挡机构,所述阻挡机构在所述提升装置的主体框架的上方且靠近所述主输送装置设置,所述阻挡机构包括气缸和夹紧轮,所述夹紧轮受所述气缸驱动在水平面内摆动来夹紧物品。
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