CN220114720U - 一种锁定机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人车运输领域，公开了一种锁定机构，锁定机构包括载物架；载物架设置有锁定件，锁定件用于锁定或解锁位于载物架预设位置的货箱；载物架还设置有止动件，止动件用于限制货箱相对于载物架平面移动。通过上述方式，本申请实施例能够限制货箱相对于所述载物架平面移动，从而减少货箱对锁定件的压力，改善锁定机构出现无法解锁和损坏的问题。并且地，在对货箱进行锁紧固定时，通过在多个方向维度对货箱进行锁紧固定，从而增强货箱与载物架之间的稳固性能。

Description

一种锁定机构

本申请是申请日为2022年6月30日，申请号为202221697775.5，名称为“一种锁定机构、升降组件和无人车”的实用新型专利申请的分案申请。

技术领域

本申请实施例涉及无人车运输领域，特别是涉及一种锁定机构。

背景技术

随着工业的快速发展，自动化货物运输广泛应用于生产中，通过货箱装存货品，然后通过无人车转运货箱从而完成货品的转移。无人车转运货箱的具体方式为，首先，无人车运动至与货箱对应的位置，然后由人工或者机械手将货箱放置在无人车上，最后无人车启动并且将货箱转运至目的地，无人车到达目的地后需要人工或者机械手将货箱从无人车上卸载下来。

但是，本申请的发明人发现，无人车在锁定货箱时，货箱会沿无人车上的载物架的顶面滑动，进而卡住锁定机构，导致锁定机构无法解锁，甚至会造成锁定机构的锁定件弯曲，导致损坏。

实用新型内容

本申请实施例提供一种锁定机构，在货箱被放置于载物架时，能够增强货箱与载物架之间的稳固性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种锁定机构，包括载物架；所述载物架设置有锁定件，所述锁定件用于锁定或解锁位于所述载物架预设位置的货箱；所述载物架还设置有止动件，所述止动件用于限制货箱相对于所述载物架平面移动。

可选的，所述锁定件能够伸出所述载物架或收容于所述载物架；在所述锁定件伸出所述载物架时，所述锁定件的延伸方向与所述载物架平面平行。

可选的，所述货箱设置有卡接结构，所述卡接结构与所述锁定件配合，以使所述锁定件锁定或解锁所述货箱。

可选的，所述锁定件为锁柱，所述卡接结构为锁孔。

可选的，所述止动件设置于所述载物架的一端面，所述止动件为齿条。

可选的，所述止动件的数量为多个，多个所述止动件环绕所述载物架设置。

可选的，所述止动件为齿条，所述止动件的数量为多个；一部分齿条中的齿牙的延伸方向与另一部分齿条中的齿牙的延伸方向具有预设角度。

可选的，所述预设角度为90度。

可选的，所述货箱设置有止动槽；当所述货箱与所述载物架抵接时，所述止动件和所述止动槽配合，从而限制所述货箱移动。

可选的，所述止动槽为齿槽，所述止动件为齿条；所述齿槽的数量为多个，所述齿槽的数量与所述齿条的数量一一对应，一所述齿条能够与一所述齿槽啮合。

在本申请实施例中，通过设置止动件，能够限制货箱相对于所述载物架平面移动，从而减少货箱对锁定件的压力，改善锁定机构出现无法解锁和损坏的问题。并且地，在对货箱进行锁紧固定时，通过在多个方向维度对货箱进行锁紧固定，从而增强货箱与载物架之间的稳固性能。

附图说明

图1是本申请锁定机构实施例的整体示意图；

图2是本申请锁定机构实施例的爆炸图；

图3是升降组件实施例的整体示意图；

图4是本申请升降组件实施例的另一示意图；

图5是本申请升降组件实施例的爆炸示意图；

图6是本申请升降组件实施例的载物架示意图；

图7是本申请升降组件实施例的载物架的另一示意图；

图8是本申请升降组件实施例的升降机构爆炸示意图；

图9是本申请升降组件实施例的驱动齿轮组示意图；

图10是本申请升降组件实施例的电连接关系示意图；

图11是本申请无人车实施例的示意图；

图12是本申请无人车实施例的货箱示意图。

附图标号说明：

1、升降组件；

10、固定架；101、第一导向槽；102、承托件；

20、载物架；201、通孔；202、第二导向槽；203、止动件；

30、升降机构；301、第一升降架；3011、第一转动孔；302、第二升降架；3021、第二转动孔；303、转动连接件；304、第一转动轮；305、第二转动轮；

40、第一驱动机构；

50、锁定机构；501、锁定件；502、连接件；5021、导槽；51、安装件；511、导轨；52、伸缩件；53、限位件；54、复位件；55、触发件；

60、第二驱动机构；601、卷线器；602、驱动齿轮组；6021、主动齿轮；6022、第一从动齿轮；6023、第二从动齿轮；6024、第一转动轴；6025、第二转动轴；6026、第一转动轴承；6027、第二转动轴承；

70、检测装置；701、安装座；702、发射器；703、接收器；

80、控制装置；

2、车体；21、安装空间；

3、货箱；31、卡接结构；32、止动槽。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本申请说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，锁定机构50包括安装件51、锁定件501、连接件502、限位件53和检测装置70。所述锁定件501、连接件502、限位件53和检测装置70均设置于所述安装件51，所述安装件51设置有导轨511，所述锁定件501设置于所述安装件51，所述锁定件501能够伸出或者缩回所述安装件51，所述连接件502设置有导槽5021，所述导轨511收容于所述导槽5021，所述连接件502的一端连接所述锁定件501，所述连接件502的另一端与外部机构连接。其中，所述连接件502可以沿所述导轨511滑动，所述限位件53用于限制所述连接件502沿所述导轨511滑动的距离，所述检测装置70用于检测所述连接件502的运动状态。继续参阅图1，所述锁定件501为锁柱。

在本申请实施例中，所述锁定机构50还包括触发件55，所述触发件55设置于所述连接件502远离所述锁定件501的一端，所述触发件55在所述连接件502沿导轨511运动至预设位置时触发所述检测装置70。

对于上述检测装置70，所述检测装置70包括安装座701、发射器702和接收器703，所述安装座701设置于所述安装件51上，所述发射器702和所述接收器703间隔设置于所述安装座701。当所述连接件502沿所述导轨511运动至预设位置时，所述触发件55位于所述发射器702和所述接收器703之间，所述触发件55阻断所述接收器703接收来自所述发射器702发射的信号。

在本申请实施例中，通过检测装置70来检测连接件502的运动状态，让所述锁定机构50在锁定货箱3时能够运动到位，从而提高所述锁定机构50的可靠性。

本申请还提供一种升降组件1实施例，请参阅图3和图4，所述升降组件1包括固定架10、载物架20、升降机构30、第一驱动机构40、如上述任一实施例所述的锁定机构50和第二驱动机构60，所述升降机构30设置于所述固定架10上，所述载物架20与所述升降组件1连接，所述第一驱动机构40连接所述升降机构30，所述锁定机构50设置于所述载物架20，所述第二驱动机构60分别与所述固定架10和所述锁定机构50连接。其中，所述载物架20用于承载货箱3，所述第一驱动机构40用于驱动所述升降机构30，使所述载物架20在第一位置和第二位置之间上升，或者所述第一驱动机构40驱动所述升降机构30，使所述载物架20在所述第一位置和所述第二位置之间下降，所述锁定机构50用于锁定或者解锁货箱3，所述第二驱动机构60用于驱动所述锁定机构50锁定或者解锁。所述升降机构30能够在所述第一驱动机构40的驱动下使所述载物架20升起或降落，所述第二驱动机构60在所述升降架升起时驱动所述锁定机构50变化至锁定状态，所述第二驱动机构60在所述升降架下降时驱动所述驱动机构变化至解锁状态。

请参阅图4至图8，所述升降机构30包括第一升降架301和第二升降架302，所述第一升降架301的一端和所述固定架10滑动连接，所述第一升降架301的另一端与所述载物架20转动连接，所述第二升降架302的一端和所述固定架10转动连接，所述第二升降架302的另一端与所述载物架20滑动连接，所述第一升降架301和所述第二升降架302转动连接，所述第一驱动机构40的一端与所述第一升降架301转动连接，所述第一驱动机构40的另一端与所述第二升降架302转动连接。其中，在所述升降机构30上升时，所述第一升降架301与所述固定架10之间的夹角逐渐增大，所述第二升降架302与所述固定架10之间的夹角逐渐增大。

进一步的，所述升降机构30还包括转动连接件303，所述第一升降架301的中部设置有第一转动孔3011，所述第二升降架302的中部设置有第二转动孔3021，所述第一升降架301和所述第二升降架302呈X型设置，所述转动连接件303分别穿过所述第一转动孔3011和所述第二转动孔3021将所述第一升降架301和所述第二升降架302连接，所述第一升降架301和所述第二升降架302均能够绕所述转动连接件303转动。其中，所述第一驱动机构40为伸缩电机，所述伸缩电机的一端转动连接于所述第二升降架302，所述伸缩电机另一端的伸缩杆与所述第一升降架301转动连接。当所述升降机构30需要驱动所述载物架20从所述第一位置上升至所述第二位置时，所述伸缩电机的伸缩杆伸长，此时，所述第一升降架301的一端相对于所述固定架10滑动，所述第一升降架301的另一端相对于所述载物架20转动，所述第一升降架301与所述固定架10支架的夹角逐渐变大。并且由于所述第一升降架301通过所述转动连接件303与所述第二升降架302转动连接，在所述第一升降架301夹角逐渐变大的过程中，所述转动连接件303相对于所述固定架10的高度也会逐渐变大，因此通过所述转动连接件303与所述第一升降架301转动连接的所述第二升降架302也会同步抬升，即所述第二升降架302与所述固定架10的夹角逐渐变大，在这个过程中，所述第二升降架302的一端相对所述固定架10转动，所述第二升降架302的另一端相对所述载物架20滑动。当所述载物架20需要从所述第二位置运动至所述第一位置时，所述伸缩电机的伸缩杆收缩，所述第一升降架301和所述第二升降架302相对于所述固定架10的夹角逐渐减小。

在本申请实施例中，所述固定架10设置有第一导向槽101，所述载物架20设置有第二导向槽202，所述升降机构30还包括第一转动轮304和第二转动轮305，所述第一转动轮304的一端与所述第一升降架301转动连接，所述第一转动轮304的另一端收容于所述第一导向槽101，所述第二转动轮305的一端与所述第二升降架302转动连接，所述第二转动轮305的另一端收容于所述第二导向槽202。其中，所述第一转动轮304可以相对所述第一升降架301转动并且沿所述第一导向槽101滑动，所述第二转动轮305可以相对所述第二升降架302转动并且沿所述第二导向槽202滑动。所述第一导向槽101能够限制所述第一从动轮沿所述第一导向槽101运动，所述第二导向槽202能够限制所述第二从动轮沿所述第二导向槽202运动，当所述载物架20在所述第一位置或所述第二位置之间运动时，所述第一转动轮304在所述第一导向槽101中滑动，所述第一升降架301则在所述第一转动轮304滑动时相对所述第一转动轮304转动，所述第二转动轮305在所述第二导向槽202中滑动，所述第二升降架302则在所述第二转动轮305滑动时相对所述第二转动轮305转动。

请参阅图5、图6和图7，所述载物架20设置有通孔201，所述连接件502的一端连接所述锁定件501并且所述连接件502与所述第二驱动机构60连接，所述锁定件501能够在所述通孔201中伸出所述载物架20或收容于所述通孔201中。当货箱3放置于所述载物架20上的预设位置时，所述载物架20位于所述第一位置，此时，通过驱动所述第一驱动机构40使所述载物架20从所述第一位置上升至所述第二位置的过程中，所述锁定机构50驱动所述连接件502运动，所述连接件502带动所述锁定件501从所述通孔201中伸出所述载物架20，从而锁定货箱3。当货箱3需要从所述载物架20上解锁时，驱动所述第一驱动机构40，使所述载物架20从所述第二位置下降至所述第一位置的过程中，所述锁定机构50驱动所述连接件502运动，所述连接件502带动所述锁定件501从通孔201中伸出所述载物架20转变至收容于所述通孔201中，从而完成对货箱3的解锁，此时所述货箱3能够在所述载物架20上移动，方便操作人员将货箱3与所述载物架20分离。其中，参阅图4所示，所述锁定件501伸出于所述通孔201时，所述锁定件501的延伸方向平行于所述载物架201的所在平面。

在本申请实施例中，所述连接件502为齿条，所述第二驱动机构60包括卷线器601、连接线(图未示)以及驱动齿轮组602，所述卷线器601和所述驱动齿轮组602均转动设置于所述安装件51，所述卷线器601和所述驱动齿轮组602连接，所述齿条与所述驱动齿轮组602齿接，所述连接线卷绕设置于所述卷线器601上，并且所述连接线的末端连接所述固定架10。当所述第一驱动机构40驱动所述升降机构30上升，所述升降机构30带动所述载物架20从所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，由于所述连接线的末端连接所述固定架10，因此当所述载物架20离所述固定架10越来越远，所述连接线不断从所述卷线器601中被抽出，所述卷线器601在所述连接线抽出时转动，转动的所述卷线器601带动所述驱动齿轮组602转动，从而令与所述驱动齿轮组602齿接的所述连接件502沿所述导轨511朝向所述通孔201的方向运动，所述锁定件501在所述连接件502的带动下从收容于所述通孔201中运动至伸出所述通孔201并显露于所述载物架20外。

在一些实施例中，所述锁定机构50还包括伸缩件52，所述伸缩件52为伸缩弹簧，所述伸缩件52设置于所述固定架10，所述连接线的末端连接所述伸缩件52。当所述升降机构30带动所述载物架20从所述第一位置上升至所述第二位置的过程中，所述载物架20距离所述固定架10的高度逐渐变大，所述连接线被逐渐从所述卷线器601中拉出，而所述伸缩件52能够在所述载物架20从所述第一位置上升至所述第二位置的瞬间对所述连接线提供缓冲，改善所述连接线在所述载物架20上升的起始阶段受到的冲击，减小所述连接线断裂的风险。

更进一步的，请参阅图9，所述驱动齿轮组602包括主动齿轮6021、第一从动齿轮6022、第二从动齿轮6023、第一转动轴6024和第二转动轴6025，所述主动齿轮6021和所述卷线器601固定连接，所述主动齿轮6021和所述卷线器601固定套设于所述第一转动轴6024，所述第一转动轴6024转动设置于所述安装件51，所述第一从动齿轮6022和所述第二从动齿轮6023固定套设于所述第二转动轴6025，所述第二转动轴6025转动设置于所述安装件51，所述主动齿轮6021与所述第一从动齿轮6022齿接，所述第二从动齿轮6023与所述齿条齿接。当所述卷线器601转动时，所述主动齿轮6021跟随所述卷线器601一起转动，转动的所述主动齿轮6021带动与之齿接的所述第一从动齿轮6022转动，所述第一从动齿轮6022转动会带动所述第二转动轴6025转动，此时所述第二从动齿轮6023也会跟随所述第二转动轴6025一起转动，与所述第二从动齿轮6023齿接的所述连接件502在所述第二从动齿轮6023的转动下沿所述导轨511滑动。

在一些实施例中，为了让所述第一转动轴6024和所述第二转动轴6025在转动时能够更顺畅，减少所述第一转动轴6024和所述第二转动轴6025的磨损，所述第二驱动机构60还包括第一转动轴承6026和第二转动轴承6027，所述第一转动轴承6026和所述第二转动轴承6027的数量均为两个，两个所述第一转动轴承6026分别套设于所述第一转动轴6024的两端，两个所述第二转动轴承6027分别套设于所述第二转动轴6025的两端。

在本申请实施例中，所述锁定机构50还包括限位件53，所述限位件53设置于所述安装件51上，并且所述限位件53与所述通孔201对应，所述限位件53用于限制所述连接件502沿所述导轨511滑动的距离。当所述锁定件501在所述通孔201中运动时，由于所述锁定件501的一端连接所述连接件502，并且所述连接件502为齿条，因此，当所述齿条在所述驱动齿轮组602的作用下沿所述导轨511滑动并且驱动所述锁定件501从所述通孔201中伸出所述载物架20的过程中，所述齿条直至所述齿条的齿牙抵接所述限位件53后停止运动，此时，所述驱动齿轮组602停止转动，所述载物架20处于所述第二位置，所述锁定件501处于锁定状态。

所述锁定机构50还包括复位件54，所述复位件54的一端连接所述连接件502的另一端，所述复位件54的另一端连接所述固定架10，所述锁定件501在所述复位件54的作用下具有始终收容于所述通孔201的趋势。当所述载物架20从所述第一位置升起至所述第二位置时，所述连接线从所述卷线器601中被拉出并带动所述卷线器601转动，当所述载物架20从所述第二位置运动至所述第一位置时，所述复位件54能够驱使所述连接件502从通孔201显露于所述载物架20的位置沿所述导轨511收回所述通孔201中，在这个过程中齿条状的所述连接件502能够带动所述第二从动齿轮6023转动，所述第二从动齿轮6023带动所述第二转动轴6025转动，因为所述第一从动齿轮6022与第二转动轴6025固定，所以所述第一从动齿轮6022会在所述第二转动轴6025的转动下进行转动，转动的所述第一从动齿轮6022带动与之齿接的所述主动齿轮6021转动，转动的所述主动齿轮6021将带动与所述主动齿轮6021固定的第一转动轴6024转动，而固定于所述第一转动轴6024上的所述卷线器601也将随着所述第一转动轴6024进行转动，转动的所述卷线器601将所述连接线进行卷绕。

在本申请实施例中，所述复位件54为拉伸弹簧。

所述固定架10设置有承托件102，所述承托件102设置于所述固定架10靠近所述载物架20的一端。所述承托件102作为缓冲件，能够让所述载物架20从所述第二位置下降至所述第一位置时降低所述载物架20对所述固定架10的冲击，从而减少所述升降组件1在使用过程中的损耗。

在本申请实施例中，请一并参阅图10，所述升降组件1还包括控制装置80，所述控制装置80分别连接所述第一驱动机构40和检测装置70，所述检测装置70用于检测所述锁定机构50的运动状态，所述控制装置80用于控制所述第一驱动机构40工作或停止。其中，当所述连接件502还未运动至预设位置时，所述检测装置70向所述控制装置80发送第一信号，所述控制装置80控制所述第一驱动机构40继续运动，当所述连接件502运动至所述预设位置时，所述检测装置70向所述控制装置80发送第二信号，所述控制装置80控制所述第一驱动机构40停止运动。所述检测装置70实时检测所述锁定机构50的运动状态，提高所述锁定机构50锁定货箱3的可靠性，降低所述锁定机构50没有运动到合适位置造成与货箱3锁定失效的风险。

在本申请实施例中，通过检测装置70来检测锁定机构50的运动状态，让所述锁定机构50在锁定货箱3时能够运动到位，从而提高所述升降组件1锁定货箱3的可靠性。

在一些实施例中，为了提升所述升降组件1在上升抵接货箱3后进一步对货箱3进行固定，限制所述货箱3相对于所述载物架20的平面移动，所述载物架20还设置有止动件203，所述止动件203设置于所述载物架20远离所述固定架10的一端面。优选的，所述止动件203为齿条，所述齿条的数量为多个，多个所述齿条环绕所述载物架20设置，其中，一部分齿条中的齿牙的延伸方向与另一部分齿条中的齿牙的延伸方向具有预设角度，从而在多个方向维度对货箱3进行锁紧固定，增强货箱3与载物架20之间的稳固性能，例如，预设角度为90度。

请参阅图11，本申请还提供一种无人车实施例，所述无人车100包括车体2、货箱3和如上述任一实施例所述的升降组件1，所述车体2设置有安装空间21，所述货箱3设置有卡接结构31并且所述货箱3放置于所述安装空间21，所述升降组件1设置于所述安装空间21。其中，当所述货箱3放置于所述安装空间21的预设位置时，所述升降组件1抬升所述货箱3，并且所述升降组件1的锁定机构50配合所述卡接结构31锁定所述货箱3。继续参阅图11，所述卡接结构31为锁孔，所述锁定件501插入所述锁孔实现对所述货箱3的锁定。所述升降组件1的结构和功能请参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

在一些实施例中，请参阅图7和图12，所述货箱3还设置有止动槽32，所述止动槽32设置于所述货箱3靠近所述载物架20的一端面。优选的，所述止动槽32为齿槽，当所述货箱3与所述载物架20抵接，齿条状的所述止动件203和所述止动槽32配合，从而限制所述货箱3的移动，进一步提高所述货箱3在所述载物架20上的稳定性。其中，所述齿槽的数量为多个，多个所述齿槽环绕所述货箱3靠近所述载物架20的一端面设置，所述齿槽的数量与所述齿条的数量一一对应，一所述齿条能够与一所述齿槽啮合。

在另一些实施例中，参阅图4至图7所示，所述锁定机构50包括载物架20和锁定件501，所述锁定件501设置于所述载物架20。

需要说明的是，本申请的说明书及其附图中给出了本申请的较佳的实施例，但是，本申请可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本申请内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本申请说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种载物架，其特征在于，包括锁定机构(50)，所述锁定机构(50)包括锁定件(501)，所述锁定件(501)用于锁定或解锁位于所述载物架(20)预设位置的货箱(3)；所述载物架(20)还设置有止动件(203)，所述止动件(203)用于限制货箱(3)相对于所述载物架(20)平面移动。

2.根据权利要求1所述的载物架，其特征在于，所述锁定件(501)能够伸出所述载物架(20)或收容于所述载物架(20)；在所述锁定件(501)伸出所述载物架(20)时，所述锁定件(501)的延伸方向与所述载物架(20)平面平行。

3.根据权利要求1所述的载物架，其特征在于，所述货箱(3)设置有卡接结构(31)，所述卡接结构(31)与所述锁定件(501)配合，以使所述锁定件(501)锁定或解锁所述货箱(3)。

4.根据权利要求1所述的载物架，其特征在于，所述止动件(203)设置于所述载物架(20)的一端面，所述止动件(203)为齿条。

5.根据权利要求1所述的载物架，其特征在于，所述止动件(203)的数量为多个，多个所述止动件(203)环绕所述载物架(20)设置。

6.根据权利要求1所述的载物架，其特征在于，所述止动件(203)为齿条，所述止动件(203)的数量为多个；一部分齿条中的齿牙的延伸方向与另一部分齿条中的齿牙的延伸方向具有预设角度。

7.根据权利要求6所述的载物架，其特征在于，所述预设角度为90度。

8.根据权利要求1所述的载物架，其特征在于，所述货箱(3)设置有止动槽(32)；当所述货箱(3)与所述载物架(20)抵接时，所述止动件(203)和所述止动槽(32)配合，从而限制所述货箱(3)移动。

9.根据权利要求8所述的载物架，其特征在于，所述止动槽(32)为齿槽，所述止动件(203)为齿条；所述齿槽的数量为多个，所述齿槽的数量与所述齿条的数量一一对应，一所述齿条能够与一所述齿槽啮合。