CN218085795U - 一种锁定机构、升降组件和无人车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人车运输领域，公开了一种锁定机构、升降组件和无人车，升降组件包括：安装件，所述安装件设置有导轨；锁定件，所述锁定件设置于所述安装件，所述锁定件能够伸出或者缩回所述安装件；连接件，所述连接件设置有导槽，所述导轨收容于所述导槽，所述连接件的一端连接所述锁定件，所述连接件的另一端与外部机构连接；限位件，所述限位件设置于所述安装件；检测装置，所述检测装置设置于所述安装件；其中，所述连接件可以沿所述导轨滑动，所述限位件用于限制所述连接件沿所述导轨滑动的距离，所述检测装置用与检测所述连接件的运动状态。通过上述方式，本申请实施例能够实现改善锁定机构锁定失效的问题。

Description

一种锁定机构、升降组件和无人车

技术领域

本申请实施例涉及无人车运输领域，特别是涉及一种锁定机构、升降组件和无人车。

背景技术

随着工业的快速发展，自动化货物运输广泛应用于生产中，通过货柜装存货品，然后通过无人车转运货柜从而完成货品的转移。无人车转运货柜的具体方式为，首先，无人车运动至与货柜对应的位置，然后由人工或者机械手将货柜放置在无人车上，最后无人车启动并且将货柜转运至目的地，无人车到达目的地后需要人工或者机械手将货柜从无人车上卸载下来。

但是，本申请的发明人发现，无人车在锁定货柜时，因为锁定机构没有完全运动到到位，导致锁定机构无法有效的锁定货柜，容易造成箱体晃动造成锁定机构损坏，或者箱体脱落。

实用新型内容

本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种锁定机构、升降组件以及无人车，能够改善升降组件锁定货柜的可靠性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种锁定机构，包括：

安装件，所述安装件设置有导轨；

锁定件，所述锁定件设置于所述安装件，所述锁定件能够伸出或者缩回所述安装件；

连接件，所述连接件设置有导槽，所述导轨收容于所述导槽，所述连接件的一端连接所述锁定件，所述连接件的另一端与外部机构连接；

限位件，所述限位件设置于所述安装件；

检测装置，所述检测装置设置于所述安装件；

其中，所述连接件可以沿所述导轨滑动，所述限位件用于限制所述连接件沿所述导轨滑动的距离，所述检测装置用与检测所述连接件的运动状态。

可选的，所述锁定机构还包括触发件，所述触发件设置于所述连接件远离所述锁定件的一端，所述触发件在所述连接件沿导轨运动至预设位置时触发所述检测装置。

可选的，所述检测装置包括安装座、发射器和接收器，所述安装座设置于所述安装件上，所述发射器和所述接收器间隔设置于所述安装座；

当所述连接件沿所述导轨运动至预设位置时，所述触发件位于所述发射器和所述接收器之间，所述触发件阻断所述接收器接收来自所述发射器发射的信号。

本申请还提供一种升降组件实施例，包括如上述任一实施例所述的锁定机构；

固定架；

载物架，所述载物架用于承载货柜；

升降机构，所述升降机构设置于所述固定架上并且与所述载物架连接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构连接所述升降机构，所述第一驱动机构用于驱动所述升降机构，从而使所述载物架在第一位置和第二位置之间上升，或者所述第一驱动机构驱动所述升降机构，使所述载物架在所述第一位置和所述第二位置之间下降；

第二驱动机构，所述第二驱动机构分别与所述固定架和所述锁定机构连接，所述第二驱动机构用于在所述载物架上升时驱动所述锁定机构锁定，或者所述第二驱动机构用于在所述载物架下降时驱动所述锁定机构解锁；

控制装置，所述控制装置分别连接所述第一驱动机构和检测装置，所述控制装置用于控制所述第一驱动机构工作或停止。

可选的，所述载物架设置有通孔，所述连接件与所述第二驱动机构连接，所述安装件设置于所述载物架；

其中，所述锁定件能够从所述通孔中伸出所述固定架或者收容于所述通孔中。

可选的，所述连接件为齿条，所述第二驱动机构包括卷线器、连接线、伸缩件以及驱动齿轮，所述伸缩件设置于所述固定架，所述卷线器和所述驱动齿轮均转动设置于所述安装件，所述卷线器和所述驱动齿轮连接，所述齿条与所述驱动齿轮齿接，所述连接线卷绕设置于所述卷线器上，并且所述连接线的末端连接所述伸缩件。

可选的，所述驱动齿轮包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一转动轴、和第二转动轴，所述主动齿轮和所述卷线器固定连接，所述主动齿轮和所述卷线器固定套设于所述第一转动轴，所述第一转动轴转动设置于所述安装件，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮固定套设于所述第二转动轴，所述第二转动轴转动设置于所述安装件，所述主动齿轮与所述第一从动轮齿接，所述第二从动轮与所述齿条齿接。

可选的，所述第二驱动机构还包括第一转动轴承和第二转动轴承，所述第一转动轴承和所述第二转动轴承的数量均为两个，两个所述第一转动轴承分别套设于所述第一转动轴的两端，两个所述第二转动轴承分别套设于所述第二转动轴的两端。

可选的，所述锁定机构还包括复位件，所述复位件的一端连接所述连接件的另一端，所述复位件的另一端连接所述固定架，所述锁定件在所述复位件的作用下具有始终收容于所述通孔的趋势。

本申请还提供一种无人车实施例，包括：

车体，所述车体设置有安装空间；

货箱，所述货箱设置有卡接结构，所述货箱放置于所述安装空间；

如上述任一实施例所述的升降组件，所述升降组件设置于所述安装空间；

其中，当所述货箱放置于所述安装空间的预设位置时，所述升降组件抬升所述货箱，并且所述升降组件的锁定机构配合所述卡接结构锁定所述货箱。

在本申请实施例中，通过检测装置来检测连接件的运动状态，让所述锁定机构在锁定货柜时能够运动到位，从而提高所述锁定机构的可靠性。

附图说明

图1是本申请锁定机构实施例的整体示意图；

图2是本申请锁定机构实施例的爆炸图；

图3是升降组件实施例的整体示意图；

图4是本申请升降组件实施例的另一示意图；

图5是本申请升降组件实施例的爆炸示意图；

图6是本申请升降组件实施例的载物架示意图；

图7是本申请升降组件实施例的载物架的另一示意图；

图8是本申请升降组件实施例的升降机构爆炸示意图；

图9是本申请升降组件实施例的驱动齿轮组示意图；

图10是本申请升降组件实施例的电连接关系示意图；

图11是本申请无人车实施例的示意图；

图12是本申请无人车实施例的货箱示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本申请说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，锁定机构50包括安装件51、锁定件501、连接件502、限位件53和检测装置70。所述锁定件501、连接件502、限位件53和检测装置70均设置于所述安装件51，所述安装件51设置有导轨511，所述锁定件501设置于所述安装件51，所述锁定件501能够伸出或者缩回所述安装件51，所述连接件502设置有导槽5021，所述导轨511收容于所述导槽5021，所述连接件502的一端连接所述锁定件 501，所述连接件502的另一端与外部机构连接。其中，所述连接件502 可以沿所述导轨511滑动，所述限位件53用于限制所述连接件502沿所述导轨511滑动的距离，所述检测装置70用于检测所述连接件502 的运动状态。

在本申请实施例中，所述锁定机构50还包括触发件55，所述触发件55设置于所述连接件502远离所述锁定件501的一端，所述触发件 55在所述连接件502沿导轨511运动至预设位置时触发所述检测装置 70。

对于上述检测装置70，所述检测装置70包括安装座701、发射器 702和接收器703，所述安装座701设置于所述安装件51上，所述发射器702和所述接收器703间隔设置于所述安装座701。当所述连接件502 沿所述导轨511运动至预设位置时，所述触发件55位于所述发射器702 和所述接收器703之间，所述触发件55阻断所述接收器703接收来自所述发射器702发射的信号。

在本申请实施例中，通过检测装置70来检测连接件502的运动状态，让所述锁定机构50在锁定货柜时能够运动到位，从而提高所述锁定机构50的可靠性。

本申请还提供一种升降组件1实施例，请参阅图3和图4，所述升降组件1包括固定架10、载物架20、升降机构30、第一驱动机构40、如上述任一实施例所述的锁定机构50和第二驱动机构60，所述升降机构30设置于所述固定架10上，所述载物架20与所述升降组件1连接，所述第一驱动机构40连接所述升降机构30，所述锁定机构50设置于所述载物架20，所述第二驱动机构60分别与所述固定架10和所述锁定机构50连接。其中，所述载物架20用于承载货柜，所述第一驱动机构40 用于驱动所述升降机构30，使所述载物架20在第一位置和第二位置之间上升，或者所述第一驱动机构40驱动所述升降机构30，使所述载物架20在所述第一位置和所述第二位置之间下降，所述锁定机构50用于锁定或者解锁货柜，所述第二驱动机构60用于驱动所述锁定机构50锁定或者解锁。所述升降机构30能够在所述第一驱动机构40的驱动下使所述载物架20升起或降落，所述第二驱动机构60在所述升降架升起时驱动所述锁定机构50变化至锁定状态，所述第二驱动机构60在所述升降架下降时驱动所述驱动机构变化至解锁状态。

请参阅图4至图8，所述升降机构30包括第一升降架301和第二升降架302，所述第一升降架301的一端和所述固定架10滑动连接，所述第一升降架301的另一端与所述载物架20转动连接，所述第二升降架 302的一端和所述固定架10转动连接，所述第二升降架302的另一端与所述载物架20滑动连接，所述第一升降架301和所述第二升降架302 转动连接，所述第一驱动机构40的一端与所述第一升降架301转动连接，所述第一驱动机构40的另一端与所述第二升降架302转动连接。其中，在所述升降机构30上升时，所述第一升降架301与所述固定架 10之间的夹角逐渐增大，所述第二升降架302与所述固定架10之间的夹角逐渐增大。

进一步的，所述升降机构30还包括转动连接件303，所述第一升降架301的中部设置有第一转动孔3011，所述第二升降架302的中部设置有第二转动孔3021，所述第一升降架301和所述第二升降架302呈X型设置，所述转动连接件303分别穿过所述第一转动孔3011和所述第二转动孔3021将所述第一升降架301和所述第二升降架302连接，所述第一升降架301和所述第二升降架302均能够绕所述转动连接件303转动。其中，所述第一驱动机构40为伸缩电机，所述伸缩电机的一端转动连接于所述第二升降架302，所述伸缩电机另一端的伸缩杆与所述第一升降架301转动连接。当所述升降机构30需要驱动所述载物架20从所述第一位置上升至所述第二位置时，所述伸缩电机的伸缩杆伸长，此时，所述第一升降架301的一端相对于所述固定架10滑动，所述第一升降架301的另一端相对于所述载物架20转动，所述第一升降架301 与所述固定架10支架的夹角逐渐变大。并且由于所述第一升降架301 通过所述转动连接件303与所述第二升降架302转动连接，在所述第一升降架301夹角逐渐变大的过程中，所述转动连接件303相对于所述固定架10的高度也会逐渐变大，因此通过所述转动连接件303与所述第一升降架301转动连接的所述第二升降架302也会同步抬升，即所述第二升降架302与所述固定架10的夹角逐渐变大，在这个过程中，所述第二升降架302的一端相对所述固定架10转动，所述第二升降架302 的另一端相对所述载物架20滑动。当所述载物架20需要从所述第二位置运动至所述第一位置时，所述伸缩电机的伸缩杆收缩，所述第一升降架301和所述第二升降架302相对于所述固定架10的夹角逐渐减小。

在本申请实施例中，所述固定架10设置有第一导向槽101，所述载物架20设置有第二导向槽202，所述升降机构30还包括第一转动轮304 和第二转动轮305，所述第一转动轮304的一端与所述第一升降架301 转动连接，所述第一转动轮304的另一端收容于所述第一导向槽101，所述第二转动轮305的一端与所述第二升降架302转动连接，所述第二转动轮305的另一端收容于所述第二导向槽202。其中，所述第一转动轮304可以相对所述第一升降架301转动并且沿所述第一导向槽101滑动，所述第二转动轮305可以相对所述第二升降架302转动并且沿所述第二导向槽202滑动。所述第一导向槽101能够限制所述第一从动轮沿所述第一导向槽101运动，所述第二导向槽202能够限制所述第二从动轮沿所述第二导向槽202运动，当所述载物架20在所述第一位置或所述第二位置之间运动时，所述第一转动轮304在所述第一导向槽101中滑动，所述第一升降架301则在所述第一转动轮304滑动时相对所述第一转动轮304转动，所述第二转动轮305在所述第二导向槽202中滑动，所述第二升降架302则在所述第二转动轮305滑动时相对所述第二转动轮305转动。

请参阅图5、图6和图7，所述载物架20设置有通孔201，所述连接件502的一端连接所述锁定件501并且所述连接件502与所述第二驱动机构60连接，所述锁定件501能够在所述通孔201中伸出所述载物架20或收容于所述通孔201中。当货柜放置于所述载物架20上的预设位置时，所述载物架20位于所述第一位置，此时，通过驱动所述第一驱动机构40使所述载物架20从所述第一位置上升至所述第二位置的过程中，所述锁定机构50驱动所述连接件502运动，所述连接件502带动所述锁定件501从所述通孔201中伸出所述载物架20，从而锁定货柜。当货柜需要从所述载物架20上解锁时，驱动所述第一驱动机构40，使所述载物架20从所述第二位置下降至所述第一位置的过程中，所述锁定机构50驱动所述连接件502运动，所述连接件502带动所述锁定件 501从通孔201中伸出所述载物架20转变至收容于所述通孔201中，从而完成对货柜的解锁，此时所述货柜能够在所述载物架20上移动，方便操作人员将货柜与所述载物架20分离。

在本申请实施例中，所述连接件502为齿条，所述第二驱动机构60 包括卷线器601、连接线(图未示)以及驱动齿轮组602，所述卷线器 601和所述驱动齿轮组602均转动设置于所述安装件51，所述卷线器601 和所述驱动齿轮组602连接，所述齿条与所述驱动齿轮组602齿接，所述连接线卷绕设置于所述卷线器601上，并且所述连接线的末端连接所述固定架10。当所述第一驱动机构40驱动所述升降机构30上升，所述升降机构30带动所述载物架20从所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，由于所述连接线的末端连接所述固定架10，因此当所述载物架 20离所述固定架10越来越远，所述连接线不断从所述卷线器601中被抽出，所述卷线器601在所述连接线抽出时转动，转动的所述卷线器601 带动所述驱动齿轮组602转动，从而令与所述驱动齿轮组602齿接的所述连接件502沿所述导轨511朝向所述通孔201的方向运动，所述锁定件501在所述连接件502的带动下从收容于所述通孔201中运动至伸出所述通孔201并显露于所述载物架20外。

在一些实施例中，所述锁定机构50还包括伸缩件52，所述伸缩件 52为伸缩弹簧，所述伸缩件52设置于所述固定架10，所述连接线的末端连接所述伸缩件52。当所述升降机构30带动所述载物架20从所述第一位置上升至所述第二位置的过程中，所述载物架20距离所述固定架 10的高度逐渐变大，所述连接线被逐渐从所述卷线器601中拉出，而所述伸缩件52能够在所述载物架20从所述第一位置上升至所述第二位置的瞬间对所述连接线提供缓冲，改善所述连接线在所述载物架20上升的起始阶段受到的冲击，减小所述连接线断裂的风险。

更进一步的，请参阅图9，所述驱动齿轮组602包括主动齿轮6021、第一从动齿轮6022、第二从动齿轮6023、第一转动轴6024和第二转动轴6025，所述主动齿轮6021和所述卷线器601固定连接，所述主动齿轮6021和所述卷线器601固定套设于所述第一转动轴6024，所述第一转动轴6024转动设置于所述安装件51，所述第一从动齿轮6022和所述第二从动齿轮6023固定套设于所述第二转动轴6025，所述第二转动轴 6025转动设置于所述安装件51，所述主动齿轮6021与所述第一从动齿轮6022齿接，所述第二从动齿轮6023与所述齿条齿接。当所述卷线器 601转动时，所述主动齿轮6021跟随所述卷线器601一起转动，转动的所述主动齿轮6021带动与之齿接的所述第一从动齿轮6022转动，所述第一从动齿轮6022转动会带动所述第二转动轴6025转动，此时所述第二从动齿轮6023也会跟随所述第二转动轴6025一起转动，与所述第二从动齿轮6023齿接的所述连接件502在所述第二从动齿轮6023的转动下沿所述导轨511滑动。

在一些实施例中，为了让所述第一转动轴6024和所述第二转动轴 6025在转动时能够更顺畅，减少所述第一转动轴6024和所述第二转动轴6025的磨损，所述第二驱动机构60还包括第一转动轴承6026和第二转动轴承6027，所述第一转动轴承6026和所述第二转动轴承6027的数量均为两个，两个所述第一转动轴承6026分别套设于所述第一转动轴6024的两端，两个所述第二转动轴承6027分别套设于所述第二转动轴6025的两端。

在本申请实施例中，所述锁定机构50还包括限位件53，所述限位件53设置于所述安装件51上，并且所述限位件53与所述通孔201对应，所述限位件53用于限制所述连接件502沿所述导轨511滑动的距离。当所述锁定件501在所述通孔201中运动时，由于所述锁定件501 的一端连接所述连接件502，并且所述连接件502为齿条，因此，当所述齿条在所述驱动齿轮组602的作用下沿所述导轨511滑动并且驱动所述锁定件501从所述通孔201中伸出所述载物架20的过程中，所述齿条直至所述齿条的齿牙抵接所述限位件53后停止运动，此时，所述驱动齿轮组602停止转动，所述载物架20处于所述第二位置，所述锁定件501处于锁定状态。

所述锁定机构50还包括复位件54，所述复位件54的一端连接所述连接件502的另一端，所述复位件54的另一端连接所述固定架10，所述锁定件501在所述复位件54的作用下具有始终收容于所述通孔201 的趋势。当所述载物架20从所述第一位置升起至所述第二位置时，所述连接线从所述卷线器601中被拉出并带动所述卷线器601转动，当所述载物架20从所述第二位置运动至所述第一位置时，所述复位件54能够驱使所述连接件502从通孔201显露于所述载物架20的位置沿所述导轨511收回所述通孔201中，在这个过程中齿条状的所述连接件502 能够带动所述第二从动齿轮6023转动，所述第二从动齿轮6023带动所述第二转动轴6025转动，因为所述第一从动齿轮6022与第二转动轴 6025固定，所以所述第一从动齿轮6022会在所述第二转动轴6025的转动下进行转动，转动的所述第一从动齿轮6022带动与之齿接的所述主动齿轮6021转动，转动的所述主动齿轮6021将带动与所述主动齿轮6021固定的第一转动轴6024转动，而固定于所述第一转动轴6024上的所述卷线器601也将随着所述第一转动轴6024进行转动，转动的所述卷线器601将所述连接线进行卷绕。

在本申请实施例中，所述复位件54为拉伸弹簧。

所述固定架10设置有承托件102，所述承托件102设置于所述固定架10靠近所述载物架20的一端。所述承托件102作为缓冲件，能够让所述载物架20从所述第二位置下降至所述第一位置时降低所述载物架 20对所述固定架10的冲击，从而减少所述升降组件1在使用过程中的损耗。

在本申请实施例中，请一并参阅图10，所述升降组件1还包括控制装置80，所述控制装置80分别连接所述第一驱动机构40和检测装置 70，所述检测装置70用于检测所述锁定机构50的运动状态，所述控制装置80用于控制所述第一驱动机构40工作或停止。其中，当所述连接件502还未运动至预设位置时，所述检测装置70向所述控制装置80发送第一信号，所述控制装置80控制所述第一驱动机构40继续运动，当所述连接件502运动至所述预设位置时，所述检测装置70向所述控制装置80发送第二信号，所述控制装置80控制所述第一驱动机构40停止运动。所述检测装置70实时检测所述锁定机构50的运动状态，提高所述锁定机构50锁定货柜的可靠性，降低所述锁定机构50没有运动到合适位置造成与货柜锁定失效的风险。

在本申请实施例中，通过检测装置70来检测锁定机构50的运动状态，让所述锁定机构50在锁定货柜时能够运动到位，从而提高所述升降组件1锁定货柜的可靠性。

在一些实施例中，为了提升所述升降组件1在上升抵接货箱后进一步对货箱进行固定，限制所述货箱3相对于所述载物架20的平面移动，所述载物架20还设置有止动件203，所述止动件203设置于所述载物架 20远离所述固定架10的一端面。优选的，所述止动件203为齿条，所述齿条的数量为多个，多个所述齿条环绕所述载物架20设置，其中，一部分齿条中的齿牙的延伸方向与另一部分齿条中的齿牙的延伸方向具有预设角度，例如，预设角度为90度。

请参阅图11，本申请还提供一种无人车实施例，所述无人车100包括车体2、货箱3和如上述任一实施例所述的升降组件1，所述车体2 设置有安装空间21，所述货箱3设置有卡接结构31并且所述货箱3放置于所述安装空间21，所述升降组件1设置于所述安装空间21。其中，当所述货箱3放置于所述安装空间21的预设位置时，所述升降组件1 抬升所述货箱3，并且所述升降组件1的锁定机构50配合所述卡接结构 31锁定所述货箱3。所述升降组件1的结构和功能请参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

在一些实施例中，请参阅图7和图12，所述货箱3还设置有止动槽 32，所述止动槽32设置于所述货箱3靠近所述载物架20的一端面。优选的，所述止动槽32为齿槽，当所述货箱3与所述载物架20抵接，齿条状的所述止动件203和所述止动槽32配合，从而限制所述货箱3的移动，进一步提高所述货箱3在所述载物架20上的稳定性。其中，所述齿槽的数量为多个，多个所述齿槽环绕所述货箱3靠近所述载物架20 的一端面设置，所述齿槽的数量与所述齿条的数量一一对应，一所述齿条能够与一所述齿槽啮合。

需要说明的是，本申请的说明书及其附图中给出了本申请的较佳的实施例，但是，本申请可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本申请内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本申请说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种锁定机构，其特征在于，包括：

安装件，所述安装件设置有导轨；

锁定件，所述锁定件设置于所述安装件，所述锁定件能够伸出或者缩回所述安装件；

连接件，所述连接件设置有导槽，所述导轨收容于所述导槽，所述连接件的一端连接所述锁定件，所述连接件的另一端与外部机构连接；

限位件，所述限位件设置于所述安装件；

检测装置，所述检测装置设置于所述安装件；

其中，所述连接件可以沿所述导轨滑动，所述限位件用于限制所述连接件沿所述导轨滑动的距离，所述检测装置用与检测所述连接件的运动状态。

2.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，还包括触发件，所述触发件设置于所述连接件远离所述锁定件的一端，所述触发件在所述连接件沿导轨运动至预设位置时触发所述检测装置。

3.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，

所述检测装置包括安装座、发射器和接收器，所述安装座设置于所述安装件上，所述发射器和所述接收器间隔设置于所述安装座；

当所述连接件沿所述导轨运动至预设位置时，所述触发件位于所述发射器和所述接收器之间，所述触发件阻断所述接收器接收来自所述发射器发射的信号。

4.一种升降组件，其特征在于，包括：如权利要求1-3任意一项所述的锁定机构；

固定架；

载物架，所述载物架用于承载货柜；

升降机构，所述升降机构设置于所述固定架上并且与所述载物架连接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构连接所述升降机构，所述第一驱动机构用于驱动所述升降机构，从而使所述载物架在第一位置和第二位置之间上升，或者所述第一驱动机构驱动所述升降机构，使所述载物架在所述第一位置和所述第二位置之间下降；

第二驱动机构，所述第二驱动机构分别与所述固定架和所述锁定机构连接，所述第二驱动机构用于在所述载物架上升时驱动所述锁定机构锁定，或者所述第二驱动机构用于在所述载物架下降时驱动所述锁定机构解锁；

控制装置，所述控制装置分别连接所述第一驱动机构和检测装置，所述控制装置用于控制所述第一驱动机构工作或停止。

5.根据权利要求4所述的升降组件，其特征在于，

所述载物架设置有通孔，所述连接件与所述第二驱动机构连接，所述安装件设置于所述载物架；

其中，所述锁定件能够从所述通孔中伸出所述固定架或者收容于所述通孔中。

6.根据权利要求5所述的升降组件，其特征在于，

所述连接件为齿条，所述第二驱动机构包括卷线器、连接线、伸缩件以及驱动齿轮，所述伸缩件设置于所述固定架，所述卷线器和所述驱动齿轮均转动设置于所述安装件，所述卷线器和所述驱动齿轮连接，所述齿条与所述驱动齿轮齿接，所述连接线卷绕设置于所述卷线器上，并且所述连接线的末端连接所述伸缩件。

7.根据权利要求6所述的升降组件，其特征在于，

所述驱动齿轮包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一转动轴、和第二转动轴，所述主动齿轮和所述卷线器固定连接，所述主动齿轮和所述卷线器固定套设于所述第一转动轴，所述第一转动轴转动设置于所述安装件，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮固定套设于所述第二转动轴，所述第二转动轴转动设置于所述安装件，所述主动齿轮与所述第一从动轮齿接，所述第二从动轮与所述齿条齿接。

8.根据权利要求7所述的升降组件，其特征在于，

所述第二驱动机构还包括第一转动轴承和第二转动轴承，所述第一转动轴承和所述第二转动轴承的数量均为两个，两个所述第一转动轴承分别套设于所述第一转动轴的两端，两个所述第二转动轴承分别套设于所述第二转动轴的两端。

9.根据权利要求8所述的升降组件，其特征在于，所述锁定机构还包括复位件，所述复位件的一端连接所述连接件的另一端，所述复位件的另一端连接所述固定架，所述锁定件在所述复位件的作用下具有始终收容于所述通孔的趋势。

10.一种无人车，其特征在于，包括：

车体，所述车体设置有安装空间；

货箱，所述货箱设置有卡接结构，所述货箱放置于所述安装空间；

如权利要求4-9任意一项所述的升降组件，所述升降组件设置于所述安装空间；

其中，当所述货箱放置于所述安装空间的预设位置时，所述升降组件抬升所述货箱，并且所述升降组件的锁定机构配合所述卡接结构锁定所述货箱。

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